專(zhuān)利名稱(chēng)：一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用在隧道窯生產(chǎn)線中的地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位系統(tǒng)，本系統(tǒng)通過(guò)非接觸式感應(yīng)、無(wú)線通訊、組態(tài)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)定位信息的無(wú)線收發(fā)、故障檢測(cè)報(bào)警等功能，解決了地爬車(chē)無(wú)法自動(dòng)準(zhǔn)確定位窯車(chē)的技術(shù)難題。
背景技術(shù)：
隧道窯生產(chǎn)線中利用窯車(chē)來(lái)放置磚坯，窯車(chē)可在隧道窯的各種窯道內(nèi)沿軌道移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磚坯在制坯道、自然干燥道、干燥窯、焙燒窯、出磚道、空板回車(chē)道之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。每條窯道有上下兩層鐵軌，上層鐵軌運(yùn)行窯車(chē)，下層鐵軌運(yùn)行地爬車(chē)。地爬車(chē)主要是推動(dòng)窯車(chē)運(yùn)動(dòng)，完成窯車(chē)在窯道內(nèi)的移動(dòng)過(guò)程。地爬車(chē)通過(guò)安裝在其上面的一個(gè)機(jī)械頂頭，頂至窯車(chē)底部的一個(gè)定位凹槽，推拉窯車(chē)移動(dòng)。因此，地爬車(chē)需要準(zhǔn)確的定位窯車(chē)。在本發(fā)明做出之前，地爬車(chē)定位窯車(chē)的方式主要是通過(guò)人工定位，由工人根據(jù)在軌道上行駛的地爬車(chē)與窯車(chē)的相對(duì)位置，人為判斷地爬車(chē)是否正處于窯車(chē)下方的定位位置。若地爬車(chē)正處于窯車(chē)下方定位位置，則啟動(dòng)地爬車(chē)牽引電機(jī)，牽引地爬車(chē)推拉窯車(chē)移動(dòng)。每個(gè)地爬車(chē)定位一次窯車(chē)至少需要兩個(gè)操作人員輔助，費(fèi)時(shí)廢力，效率低下。由于地爬車(chē)運(yùn)行在窯車(chē)軌道下方，地爬車(chē)的移動(dòng)位置不便準(zhǔn)確觀察，很難精確定位。若地爬車(chē)未準(zhǔn)確定位窯車(chē)，在推送窯車(chē)時(shí)易造成窯車(chē)出軌，引起垮坯事故，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成重大安全事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要針對(duì)上述存在的不足，設(shè)計(jì)了一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在無(wú)人干預(yù)的情況下，通過(guò)非接觸式感應(yīng)方式自動(dòng)檢測(cè)窯車(chē)位置，并將定位信息無(wú)線發(fā)送給地爬車(chē)機(jī)頭控制器，由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鋼絲繩牽引地爬車(chē)沿軌道移動(dòng)。另一方面，該系統(tǒng)還具有對(duì)非接觸式感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊的自動(dòng)故障檢測(cè)功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是。本系統(tǒng)由三部分組成:地爬車(chē)控制器、地爬車(chē)機(jī)頭控制器、組態(tài)監(jiān)控485總線網(wǎng)絡(luò)。地爬車(chē)控制器由四部分組成:霍爾接近開(kāi)關(guān)、定時(shí)器、無(wú)線發(fā)射模塊、充電電池?；魻柦咏_(kāi)關(guān)用于檢測(cè)窯車(chē)的位置，檢測(cè)距離為IOmm以內(nèi)，采用PNP常開(kāi)型霍爾接近開(kāi)關(guān)，其開(kāi)關(guān)頻率為320KHZ。為了實(shí)現(xiàn)霍爾接近開(kāi)關(guān)的故障自檢測(cè)，本項(xiàng)目采用了兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)。每路霍爾接近開(kāi)關(guān)與一個(gè)磁鋼配對(duì)使用。兩個(gè)磁鋼分別固定在窯車(chē)底部定位凹槽前方20cm處，彼此相距10cm，兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)固定在地爬車(chē)上。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)定位到窯車(chē)時(shí)，兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)的位置正處在磁鋼下方，并且兩者的接近距離在IOmm以內(nèi)。兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)的輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊的兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端并行連接。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)移動(dòng)使得霍爾接近開(kāi)關(guān)與窯車(chē)上的定位磁鋼接近距離在IOmm以內(nèi)時(shí)，地爬車(chē)檢測(cè)到窯車(chē)，此時(shí)地爬車(chē)機(jī)械頂頭頂至窯車(chē)底部定位凹槽，霍爾接近開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)高電平給無(wú)線發(fā)射模塊，無(wú)線發(fā)射模塊將地爬車(chē)控制器的地址碼和信號(hào)進(jìn)行聯(lián)合編碼，再發(fā)射給地爬車(chē)機(jī)頭控制器的無(wú)線接收模塊。無(wú)線發(fā)射模塊的發(fā)射頻率為315MHZ，發(fā)射距離為1000米內(nèi)。無(wú)線發(fā)射模塊與地爬車(chē)機(jī)頭控制器的無(wú)線接收模塊遠(yuǎn)程無(wú)線連接。無(wú)線接收模塊采用脈沖式接收方式，當(dāng)無(wú)線發(fā)射模塊的輸入端為高電平時(shí)，無(wú)線接收模塊的輸出端將一直保持高電平。為實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)控制器故障自檢測(cè)，采用定時(shí)器進(jìn)行固定時(shí)間通訊，以便定時(shí)檢測(cè)控制器狀態(tài)。定時(shí)器輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊的一個(gè)數(shù)據(jù)輸入端連接。定時(shí)器每隔固定時(shí)間(1-10分鐘可調(diào))發(fā)送一個(gè)正脈沖給無(wú)線發(fā)射模塊，由其無(wú)線傳輸給地爬車(chē)機(jī)頭控制器的無(wú)線接收模塊。若定時(shí)時(shí)間到，地爬車(chē)機(jī)頭控制未收到定時(shí)器信號(hào)，則可判斷地爬車(chē)控制器故障。充電電池采用12V的MH — Ni電池，充電電池與霍爾接近開(kāi)關(guān)、定時(shí)器模塊、無(wú)線發(fā)射模塊直接相連，對(duì)其供電。地爬車(chē)機(jī)頭控制器由八部分組成無(wú)線接收模塊、PLC、地爬車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)、窯車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)、擺渡車(chē)到位開(kāi)關(guān)、電機(jī)繼電器、故障報(bào)警器。無(wú)線接收模塊的數(shù)據(jù)輸出端包括兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)輸出和一路定時(shí)器輸出，分別與PLC的3個(gè)IO 口直接相連。當(dāng)無(wú)線接收模塊接收到信號(hào)時(shí)，其與發(fā)射模塊地址編碼相同的信號(hào)被輸出給PLC，地址編碼不同的信號(hào)被丟棄。若PLC能同時(shí)檢測(cè)到兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，則認(rèn)為兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)均正常工作，地爬車(chē)已定位到窯車(chē)的正下方，此時(shí)，PLC啟動(dòng)電機(jī)繼電器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鋼絲繩牽引地爬車(chē)反向移動(dòng)，將窯車(chē)推上擺渡車(chē)。PLC通過(guò)輸出IO 口直接與電機(jī)繼電器連接，通過(guò)電機(jī)繼電器控制電機(jī)的運(yùn)行。若PLC只接收到一路霍爾接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，則認(rèn)為另一路霍爾接近開(kāi)關(guān)工作異常，PLC啟動(dòng)故障報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。PLC通過(guò)輸出IO 口直接與故障報(bào)警器連接。地爬車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)與PLC的輸入IO 口連接，保護(hù)地爬車(chē)處于其軌道的安全運(yùn)行位置。窯車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)與PLC的輸入IO 口連接，保護(hù)窯車(chē)處于其軌道的安全運(yùn)行位置。地爬車(chē)原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)與PLC相連，用于檢測(cè)地爬車(chē)是否退回其軌道原點(diǎn)位置。擺渡車(chē)到位開(kāi)關(guān)與PLC輸入IO 口連接，確保窯車(chē)完全被地爬車(chē)推上擺渡車(chē)。組態(tài)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由三部分組成組態(tài)監(jiān)控主機(jī)、RS485/232轉(zhuǎn)換器、485總線。地爬車(chē)機(jī)頭控制器的PLC通過(guò)其485接口與485總線進(jìn)行連接，構(gòu)成一個(gè)組態(tài)監(jiān)控485總線網(wǎng)絡(luò)。485總線通過(guò)485/232轉(zhuǎn)換器，連接至監(jiān)控室的組態(tài)監(jiān)控主機(jī)。組態(tài)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)地爬車(chē)定位信息的監(jiān)控。當(dāng)窯車(chē)要進(jìn)出窯道時(shí)，組態(tài)監(jiān)控主機(jī)給地爬車(chē)機(jī)頭控制器的PLC發(fā)送出道指令，PLC控制地爬車(chē)行進(jìn)，當(dāng)?shù)嘏儡?chē)檢測(cè)到窯車(chē)時(shí)，地爬車(chē)控制器將定位信息無(wú)線發(fā)送給地爬車(chē)機(jī)頭控制器的PLC，PLC將定位信息發(fā)送給485總線，再由其傳輸給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)，同時(shí)PLC控制電機(jī)繼電器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鋼絲繩牽引地爬車(chē)移動(dòng)，使地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)進(jìn)出窯道。然后組態(tài)監(jiān)控主機(jī)給地爬車(chē)機(jī)頭控制器的PLC發(fā)送指令，使地爬車(chē)復(fù)位。地爬車(chē)復(fù)位后，PLC再將復(fù)位信息通過(guò)485網(wǎng)絡(luò)，回傳給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)以下功能。I)自動(dòng)進(jìn)行地爬車(chē)和窯車(chē)定位通過(guò)霍爾接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)地進(jìn)行地爬車(chē)和窯車(chē)的精確定位。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)移動(dòng)檢測(cè)到窯車(chē)時(shí)，地爬車(chē)控制器輸出高電平信號(hào)。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)沒(méi)有檢測(cè)到窯車(chē)時(shí)，地爬車(chē)控制器輸出端保持低電平不變。2)定位信息無(wú)線發(fā)送地爬車(chē)控制器將定位信息無(wú)線發(fā)送給地爬車(chē)機(jī)頭控制器，發(fā)送距離可以達(dá)到500米。
3)自動(dòng)故障檢測(cè)報(bào)警定時(shí)電路每隔固定時(shí)間自動(dòng)發(fā)送一條定時(shí)信號(hào)給地爬車(chē)機(jī)頭控制器，實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)控制器狀態(tài)的自檢。同時(shí)，通過(guò)兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)窯車(chē)，可實(shí)現(xiàn)霍爾接近開(kāi)關(guān)故障自檢。若出現(xiàn)異常，地爬車(chē)機(jī)頭控制器可進(jìn)行故障報(bào)警。4)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制監(jiān)控主機(jī)通過(guò)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)可遠(yuǎn)程監(jiān)控地爬車(chē)控制器與地爬車(chē)機(jī)頭控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制信息的發(fā)送和狀態(tài)信息的回傳。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。I)自動(dòng)定位實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)和窯車(chē)的自動(dòng)精確定位，替代了傳統(tǒng)的人工定位的低效率方式。2)定位信息無(wú)線發(fā)送實(shí)現(xiàn)定位信息的無(wú)線發(fā)送，發(fā)送距離遠(yuǎn)。3)自動(dòng)故障檢測(cè)報(bào)警確保工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常，避免安全事故發(fā)生。4)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控可通過(guò)監(jiān)控主機(jī)對(duì)地爬車(chē)和窯車(chē)定位信息實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便工作人員操作。


現(xiàn)結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述。附圖1是地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)檢測(cè)到窯車(chē)時(shí)，霍爾接近開(kāi)關(guān)1[6]霍爾接近開(kāi)關(guān)2[5]同時(shí)輸出高電平，傳輸給無(wú)線發(fā)射模塊[8]，由其進(jìn)行編碼發(fā)射。定時(shí)器[9]每隔固定的時(shí)間輸出正脈沖，傳輸給無(wú)線發(fā)射模塊[8]，由其進(jìn)行編碼發(fā)射。無(wú)線接收模塊[11]接收到信號(hào)后輸出給PLC[13]。PLC[13]以上將信號(hào)通過(guò)485總線[3]和485/232轉(zhuǎn)換器[I]發(fā)送給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]。若PLC[13]檢測(cè)到故障，則啟動(dòng)故障報(bào)警器[10]。否則，PLC[13]根據(jù)操作流程，控制電機(jī)繼電器[12]，電機(jī)牽引地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)在窯道上移動(dòng)。在地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)過(guò)程中的各種狀態(tài)可通過(guò)地爬車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)[17]、窯車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)[15]、擺渡車(chē)到位開(kāi)關(guān)[14]、地爬車(chē)原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)[16]進(jìn)行檢測(cè)。PLC[13]檢測(cè)到以上各種狀態(tài)信號(hào)后，進(jìn)行本地控制處理，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼電器[12]和故障報(bào)警器[10]，同時(shí)將以上將信號(hào)通過(guò)485總線[3]和485/232轉(zhuǎn)換器[I]發(fā)送給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]。組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]也可發(fā)送控制指令給地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]，由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制地爬車(chē)，完成整個(gè)地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)的過(guò)程。通過(guò)以上流程可達(dá)到本發(fā)明的目的。
具體實(shí)施例方式本地控制當(dāng)?shù)嘏儡?chē)需要推動(dòng)窯車(chē)時(shí)，操作人員啟動(dòng)地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]按鍵，地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]的PLC[13]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，牽引地爬車(chē)向窯車(chē)方向移動(dòng)，進(jìn)行窯車(chē)的搜索。當(dāng)?shù)嘏儡?chē)定位到窯車(chē)以后，地爬車(chē)控制器[4]將定位信息無(wú)線傳輸給地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]，地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]的PLC[13]控制電機(jī)繼電器[12]，停止?fàn)恳?。此時(shí)，地爬車(chē)的機(jī)械頂頭頂住了窯車(chē)的定位凹槽。經(jīng)過(guò)10秒延遲后，地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]的PLC[13]再驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，牽引地爬車(chē)沿反向移動(dòng)，推動(dòng)窯車(chē)出道，直至將窯車(chē)推上擺渡車(chē)。然后，地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]的PLC[13]再驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，牽引地爬車(chē)移動(dòng)，復(fù)位到地爬車(chē)的軌道原點(diǎn)，完成一次地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)出道的過(guò)程。
組態(tài)控制當(dāng)?shù)嘏儡?chē)需要推動(dòng)窯車(chē)時(shí)，操作人員在組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]的組態(tài)軟件上啟動(dòng)地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)控制操作。組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]通過(guò)485總線[3]將指令發(fā)送給PLC [13]，然后由PLC [13]啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，牽引地爬車(chē)向窯車(chē)方向移動(dòng)，進(jìn)行窯車(chē)的搜索。地爬車(chē)定位窯車(chē)及地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)的過(guò)程同本地控制。在地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)的全過(guò)程中，PLC[13]將地爬車(chē)的定位及狀態(tài)信息通過(guò)485總線[3]回傳給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]。地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)復(fù)位后，PLC[13]將完成信息通過(guò)485總線[3]回傳給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]，實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位推動(dòng)過(guò)程的組態(tài)監(jiān)控。狀態(tài)檢測(cè)若地爬車(chē)偏離軌道，則會(huì)觸發(fā)地爬車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)[17]輸出信號(hào)；若窯車(chē)未行使在正常的軌道上，則會(huì)觸發(fā)窯車(chē)軌道限位開(kāi)關(guān)[15]輸出信號(hào)；若窯車(chē)未被地爬車(chē)完全推上擺渡車(chē)，則會(huì)觸發(fā)擺渡車(chē)到位開(kāi)關(guān)[14]輸出信號(hào)；若地爬車(chē)返回到其規(guī)定原點(diǎn)，則會(huì)觸發(fā)原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)[16]輸出信號(hào)；若地爬車(chē)控制器[4]的霍爾接近開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，或控制器出現(xiàn)故障，也會(huì)使得PLC[13]獲得該故障信息。以上故障信息由PLC[13]進(jìn)行本地處理，進(jìn)行故障報(bào)警。同時(shí)，將故障信息通過(guò)485總線[3]回傳給組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)和故障的自動(dòng)監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于:整個(gè)系統(tǒng)采用無(wú)線自動(dòng)定位和組態(tài)監(jiān)控相結(jié)合的方式對(duì)地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制，它由地爬車(chē)控制器[4]、地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]、組態(tài)監(jiān)控485總線[3]網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，地爬車(chē)控制器[4]和地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]無(wú)線連接，地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]通過(guò)485總線[3]與485網(wǎng)絡(luò)連接，再經(jīng)485/232轉(zhuǎn)換器[I]連接至監(jiān)控主機(jī)[19]，監(jiān)控主機(jī)[19]上運(yùn)行組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的地爬車(chē)控制器[4]由霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]、定時(shí)器[9]、無(wú)線發(fā)射模塊[8]、充電電池[7]構(gòu)成，霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]的磁鋼固定在窯車(chē)定位凹槽前方20cm，霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]固定在磁鋼正下方的地爬車(chē)上，霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]與無(wú)線發(fā)射模塊[8]直接連接，當(dāng)霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]檢測(cè)到窯車(chē)定位狀態(tài)后，通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊[8]將定位信息無(wú)線發(fā)送給地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的地爬車(chē)控制器[4]設(shè)置有兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]和一個(gè)定時(shí)器[9]，兩路霍爾接近開(kāi)關(guān)[5]直接與無(wú)線發(fā)射模塊[8]的兩個(gè)輸入口連接，實(shí)現(xiàn)單個(gè)開(kāi)關(guān)故障的自檢測(cè)，定時(shí)器[9]與無(wú)線發(fā)射模塊[8]的另外一個(gè)輸入口連接，可定時(shí)發(fā)送檢測(cè)脈沖，實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)控制器[4]本身故障的自檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)由485總線[3]、485/232轉(zhuǎn)換器[I]、監(jiān)控主機(jī)[19]、組態(tài)軟件構(gòu)成，485總線[3]與地爬車(chē)機(jī)頭控制器[18]的PLC[13]直接連接，再經(jīng)485/232轉(zhuǎn)換器[I]，連接至組態(tài)監(jiān)控主機(jī)[19]，實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
全文摘要
一種地爬車(chē)無(wú)線自動(dòng)定位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用無(wú)線自動(dòng)定位和組態(tài)監(jiān)控相結(jié)合的方式對(duì)地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制，地爬車(chē)控制器和地爬車(chē)機(jī)頭控制器無(wú)線連接，地爬車(chē)機(jī)頭控制器通過(guò)485總線連接至組態(tài)監(jiān)控主機(jī)。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)自動(dòng)定位和推動(dòng)窯車(chē)、地爬車(chē)控制器故障自檢、地爬車(chē)推動(dòng)窯車(chē)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)1.可實(shí)現(xiàn)地爬車(chē)和窯車(chē)的自動(dòng)精確定位，提高系統(tǒng)可靠性。2.定位信息可無(wú)線發(fā)送，減少人為操作。3.自動(dòng)故障檢測(cè)增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。4組態(tài)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控是系統(tǒng)操作更方便靈活?？傊景l(fā)明定位準(zhǔn)確、控制可靠、操作方便、安全性高，適合隧道窯生產(chǎn)線使用，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益巨大。
文檔編號(hào)G05D1/02GK103076805SQ20131002652
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者羅勇, 侯冉, 于交安, 陳立勇 申請(qǐng)人:常德市科輝墻材有限責(zé)任公司