專利名稱：卸膜小車半自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及薄膜生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于控制卸膜小車的卸膜小車半自動控制裝置。
背景技術(shù)：
卸膜小車從卷簾門外進入車間內(nèi)的卸膜區(qū)域，卸膜，然后退出卷簾門，這個過程中需要執(zhí)行的操作有小車前進、卷簾門開啟、小車繼續(xù)前進、卷簾門關(guān)閉、小車停止、卸膜、小車后退、卷簾門開啟、小車繼續(xù)后退、卷簾門關(guān)、小車停止；現(xiàn)有技術(shù)采用與小車電連接的手柄來手動控制小車的前進和后退，操作人員按住手柄上的按鈕，小車動作，松開手柄上的按鈕，小車即停止動作，操作不方便；另外卷簾門的開啟和關(guān)閉均通過按動設在卷簾門旁的按鈕，小車停在卷簾門前，操作人員按動卷簾門旁的按鈕，卷簾門開啟；小車通過卷簾門后，然后再按動卷簾門旁的按鈕，卷簾門關(guān)閉，不能遠距離操作，操作不方便。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種操作方便的卸膜小車半自動控制裝置。本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的卸膜小車半自動控制裝置，它包括卷簾門和可在軌道上移動的小車，它還包括PLC可編程控制器、操作面板和五個光電傳感器，所述五個光電傳感器設在軌道的同一側(cè)且沿軌道依次排列，其中第一光電傳感器和第二光電傳感器設在卷簾門外側(cè)，另外三個光電傳感器設在卷簾門內(nèi)側(cè)，所述小車上設有用于反射光電傳感器信號的反射板，所述反射板設在光電傳感器一側(cè)，所述卷簾門、小車和五個光電傳感器均與PLC可編程控制器電連接，所述PLC可編程控制器與操作面板電連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型卸膜小車半自動控制裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點由于本實用新型卸膜小車半自動控制裝置還包括PLC可編程控制器、操作面板和五個光電傳感器，所述五個光電傳感器設在軌道的同一側(cè)且沿軌道排列，兩個光電傳感器設在卷簾門外側(cè)，另外三個光電傳感器設在卷簾門內(nèi)側(cè)，所述小車上設有用于反射光電傳感器信號的反射板，所述卷簾門、小車和五個光電傳感器均與PLC可編程控制器電連接，所述PLC可編程控制器與操作面板電連接，按下控制面板上的小車前進按鈕后，小車電機驅(qū)動小車前進，小車前進過程中依次通過五個光電傳感器，所述光電傳感器將信號傳遞給PLC可編程控制器，通過PLC可編程控制器來控制小車的前進與停止、卷簾門的開啟與關(guān)閉、以及自動模式和手動模式轉(zhuǎn)換，如小車前進先經(jīng)過第一個光電傳感器，第一個光電傳感器用于檢測小車后退時傳遞信號給PLC可編程控制器來關(guān)閉卷簾門，此時小車在前進，故PLC可編程控制器沒有輸出信號；小車經(jīng)過第二個光電傳感器，第二個光電傳感器檢測到小車前進時傳遞信號給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器輸出信號控制卷簾門電機開啟卷簾門，故第二個光電傳感器接收到小車上反射板反射的信號后，PLC可編程控制器輸出信號給卷簾門電機和小車電機，小車電機停止，小車在卷簾門前等待，卷簾門電機則帶動卷簾門上的卷軸轉(zhuǎn)動，開啟卷簾門，待卷簾門開啟到位后卷簾門電機停止，PLC可編程控制器接收到卷簾門電機停止的信號后傳遞前進信號給小車電機，小車電機驅(qū)動小車前進。當小車移動到第三個光電傳感器時，第三個光電傳感器用于檢測小車后退時傳遞信號給PLC可編程控制器來開啟卷簾門，此時小車前進，PLC可編程控制器沒有輸出信號；當小車移動到第四個光電傳感器時，第四個光電傳感器傳遞信號給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器輸出信號給卷簾門電機，關(guān)閉卷簾門；小車繼續(xù)前進，經(jīng)過第五個光電傳感器時，第五個光電傳感器傳遞信號給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器輸出信號自動模式切換到手動模式進行卸膜，當卸膜完成后回到第五個光電傳感器時，又自動切換到自動模式，小車自動后退，至第三個光電傳感器時小車暫停等待卷簾門開啟，至第一個光電傳感器時卷簾門關(guān)閉，小車至后退限位自動停止。故只需要通過按下小車前進按鈕后，小車自動前進到第五個光電傳感器位置卸膜，卸膜完成后返回第五個光電傳感器位置后自動后退，不需要操作人員來 操作控制小車的前進與后退、卷簾門的開啟與關(guān)閉，操作方便。作為優(yōu)選,所述五個光電傳感器對應安裝在五個安裝座上，第一光電傳感器安裝在第一安裝座上，第二光電傳感器安裝在第二安裝座，第三光電傳感器安裝在第三安裝座上，第四光電傳感器安裝在第四安裝座上，第五光電傳感器安裝在第五安裝座上，所述第二安裝座和第三安裝座與卷簾門之間的距離不小于lm，所述第一安裝座與第二安裝座之間的距離大于小車車身的長度，所述第四安裝座與第三安裝座之間的距離大于小車車身的長度，所述第五安裝座與收卷臺之間的距離為Om O. 5m，第二安裝座和第三安裝座與卷簾門之間的距離不小于Im可以保證小車的安全，卷簾門開啟前小車不會撞到卷簾門上；第一安裝座與第二安裝座之間的距離大于小車車身的長度，所述第四安裝座與第三安裝座之間的距離大于小車車身的長度，可以保證小車通過卷簾門且與卷簾門有一段距離再關(guān)閉卷簾門，保證小車安全；第五安裝座與收卷臺之間的距離為Om O. 5m,小車盡量靠近收卷臺，卸膜時手動移動距離短。作為改進，所述小車上設有工作狀態(tài)報警裝置，小車在工作狀態(tài)時，提醒附近人員
注意安全。作為改進，所述PLC可編程控制器和操作面板均設在卷簾門內(nèi)側(cè)，所述卷簾門外側(cè)還設有一個功能與控制面板相同的按鈕盒，所述按鈕盒上的按鈕與PLC可編程控制器電連接，操作面板在卷簾門內(nèi)側(cè)控制小車，按鈕盒可以實現(xiàn)外側(cè)遠距離控制小車。

圖I所示是本實用新型卸膜小車半自動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示是圖I中的控制原理示意圖。圖中所不1、小車，2、卷簾門，3、光電傳感器,3. I、第一光電傳感器，3. 2、第二光電傳感器，3. 3、第三光電傳感器,3. 4、第四光電傳感器,3. 5、第五光電傳感器,4、操作面板,5、PLC可編程控制器，6、軌道，7、膜輥，8、收卷臺，9、第一安裝座，10、第二安裝座，11、第三安裝座，12、第四安裝座，13、第五安裝座，14、報警裝置，15、按鈕盒。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。請參照圖I和圖2所示，本實用新型卸膜小車半自動控制裝置，它包括卷簾門2和可在軌道6上移動的小車1，它還包括PLC可編程控制器5、操作面板4和五個光電傳感器3，所述五個光電傳感器3設在軌道6的同一側(cè)且沿軌道6依次排列，其中第一光電傳感器
3.I和第二光電傳感器3. 2設在卷簾門2外側(cè)，另外三個光電傳感器3設在卷簾門2內(nèi)偵牝所述小車I上設有用于反射光電傳感器3信號的反射板，所述反射板設在光電傳感器3 —偵牝所述卷簾門2、小車I和五個光電傳感器均與PLC可編程控制器5電連接，所述PLC可編程控制器5與操作面板4電連接。小車I與PLC可編程控制器5電連接是指小車電機與PLC可編程控制器5電連接，卷簾門2與PLC可編程控制器5電連接是指卷簾門電機與PLC可編程控制器5電連接，收卷臺8設在卷簾門2內(nèi)側(cè)，所述膜輥7位于軌道6上方，均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再展開闡述。 所述五個光電傳感器3對應安裝在五個安裝座上，第一光電傳感器3. I安裝在第一安裝座9上，第二光電傳感器3. 2安裝在第二安裝座10，第三光電傳感器3. 3安裝在第三安裝座11上，第四光電傳感器3. 4安裝在第四安裝座12上，第五光電傳感器3. 5安裝在第五安裝座13上，所述第二安裝座10和第三安裝座11與卷簾門2之間的距離不小于lm，所述第一安裝座9與第二安裝座10之間的距離大于小車I車身的長度，所述第四安裝座12與第三安裝座11之間的距離大于小車I車身的長度，所述第五安裝座13與收卷臺8之間的距離為Om O. 5mο所述小車I上設有工作狀態(tài)報警裝置14。所述PLC可編程控制器5和操作面板4均設在卷簾門2內(nèi)側(cè)，所述卷簾門2外側(cè)還設有一個功能與控制面板4相同的按鈕盒15，所述按鈕盒15上的按鈕與PLC可編程控制器5電連接。所述小車I上還設有升降臺用于卸膜，所述升降臺下設有液壓缸，所述液壓缸與油泵管路連接，所述管路上還設有卸壓閥，所述油泵由電機來驅(qū)動，所述電機與PLC可編程控制器5電控制，在手動卸膜時，小車I前進和后退為點動模式，調(diào)整小車I位置到卸膜需要的位置，小車I上的升降臺上升到上限位后停止，膜輥夾頭打開，膜輥卸載到小車I上，升降臺下降到下限位停止，均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，此處不再展開闡述。卸膜完成后，小車后退到第五個光電傳感器位置，自動切換為自動模式，小車自動后退。如圖2所示為圖I中的控制原理示意圖，其中SBl為緊急停止按鈕與管腳XO連接，如出現(xiàn)突發(fā)狀況，拍下SBl按鈕急停，SBl按鈕旋轉(zhuǎn)后可復位；SQl開關(guān)為后退限位開關(guān)與管腳Xl連接，SQl開啟時表示小車I已后退到極限位置；SQ2開關(guān)為前進限位開關(guān)與管腳X2連接，SQ2開啟時表示小車I已前進到極限位置；SQ3升降臺上升極限開關(guān)與管腳X3連接，SQ3開啟時表示升降臺上升到上限位置；SQ4開關(guān)為升降臺下降極限開關(guān)與管腳X4連接，SQ4開啟時表示升降臺下降到下限位置；SB3為小車I前進按鈕與管腳X13連接，按下SB3按鈕后小車I前進，與SQ2聯(lián)用，當小車I前進到極限位置后按下SB3不能再前進；SB4為小車I后退按鈕與管腳X14連接，按下SB4按鈕后小車I后退，與SQl聯(lián)用，當小車I后退到極限位置后按下SB4不能再后退；SB5按鈕為暫停按鈕與管腳X15連接，按下SB5后小車I即停止。SB6為升降臺上升按鈕與管腳X16連接，升降臺 與液壓缸活塞桿連接，油泵工作，液壓缸進油伸出，升降臺上升；SB7為升降臺下降按鈕與管腳X21連接，升降臺與液壓缸活塞桿連接，泄壓閥工作，液壓缸內(nèi)油液回油箱，液壓缸活塞桿縮回升降臺下降；SA2為自動/手動切換旋鈕與管腳X17和X20連接，切換到手動模式進行卸膜；與管腳X7連接的為第三個光電傳感器，安裝在第三安裝座11上，檢測到小車I后退時，卷簾門2開啟；與管腳Xll連接的為第四個光電傳感器，安裝在第四安裝座12上，檢測到小車Iiu進時，卷簾門2關(guān)閉；與管腳X5連接的為第一個光電傳感器，安裝在第一安裝座9上，檢測到小車I后退時,卷簾門2關(guān)閉；與管腳X12連接的為第二個光電傳感器，安裝在第二安裝座10上，檢測到小車I前進時，卷簾門2開啟；與管腳XlO連接的為第五個光電傳感器，安裝在第五安裝座13上，檢測到小車I經(jīng)過時，自動/手動模式切換；以上為PLC可編程控制器5的輸入信號。以下為PLC可編程控制器5的輸出信號管腳YO連接的繼電器KMl后輸出的為驅(qū)動小車I前進信號；管腳Yl連接的繼電器KM2后輸出為驅(qū)動小車I后退信號；管腳Y2連接的繼電器KM3后輸出為驅(qū)動油泵工作信號；管腳Y3連接的KAl后輸出為泄壓閥卸壓信號；管腳Y4連接的KA2后為卷簾門2開門信號；管腳Y5連接的KA3后為卷簾門2關(guān)閉信號。LO為電源指示燈，通電常亮。LI為小車I前進狀態(tài)指示燈，小車I前進時常亮，條件可前進但目前未前進時閃爍，如小車I前進時在卷簾門2前等待卷簾門2開啟時LI閃爍。L2為小車I后退狀態(tài)指示燈，小車I后退時常亮，條件可后退但目前并未后退時閃爍，如小車I在卸膜完成后后退在卷簾門2前等待卷簾門2開啟時L2閃爍。L3為升降臺上身指示燈，升降臺上升時常亮。L4為升降臺下降指示燈，升降臺下降時常亮。Speaker為報警裝置14，工作時既有聲音又有燈光，小車I在移動和卸膜過程中，提醒周圍人不要靠近或者觸碰。
權(quán)利要求1.一種卸膜小車半自動控制裝置，它包括卷簾門(2)和可在軌道(6)上移動的小車(I)，其特征在于它還包括PLC可編程控制器(5)、操作面板(4)和五個光電傳感器(3)，所述五個光電傳感器(3)設在軌道(6)的同一側(cè)且沿軌道(6)依次排列，其中第一光電傳感器(3. I)和第二光電傳感器(3. 2)設在卷簾門(2)外側(cè)，另外三個光電傳感器(3)設在卷簾門(2)內(nèi)側(cè)，所述小車(I)上設有用于反射光電傳感器(3)信號的反射板，所述反射板設在光電傳感器(3) —側(cè)，所述卷簾門(2)、小車(I)和五個光電傳感器均與PLC可編程控制器(5)電連接，所述PLC可編程控制器(5)與操作面板(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卸膜小車半自動控制裝置，其特征在于所述五個光電傳感器(3)對應安裝在五個安裝座上，第一光電傳感器(3. I)安裝在第一安裝座(9)上,第二光電傳感器(3. 2)安裝在第二安裝座(10)，第三光電傳感器(3. 3)安裝在第三安裝座(11)上，第四光電傳感器(3.4)安裝在第四安裝座(12)上,第五光電傳感器(3. 5)安裝在第五安裝座(13)上，所述第二安裝座(10)和第三安裝座(11)與卷簾門(2)之間的距離不小于lm，所述第一安裝座(9)與第二安裝座(10)之間的距離大于小車(I)車身的長度，所述第四安裝座(12)與第三安裝座(11)之間的距離大于小車(I)車身的長度，所述第五安裝座(13)與收卷臺(8)之間的距離為Om O. 5mο
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卸膜小車半自動控制裝置，其特征在于所述小車(I)上設有工作狀態(tài)報警裝置(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卸膜小車半自動控制裝置，其特征在于所述PLC可編程控制器(5)和操作面板(4)均設在卷簾門(2)內(nèi)側(cè)，所述卷簾門(2)外側(cè)還設有一個功能與控制面板(4)相同的按鈕盒(15)，所述按鈕盒(15)上的按鈕與PLC可編程控制器(5)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種卸膜小車半自動控制裝置，它包括卷簾門和可在軌道上移動的小車，它還包括PLC可編程控制器、操作面板和五個光電傳感器，所述五個光電傳感器設在軌道的同一側(cè)且沿軌道依次排列，其中第一光電傳感器和第二光電傳感器設在卷簾門外側(cè)，另外三個光電傳感器設在卷簾門內(nèi)側(cè)，所述小車上設有用于反射光電傳感器信號的反射板，所述反射板設在光電傳感器一側(cè)，所述卷簾門、小車和五個光電傳感器均與PLC可編程控制器電連接，所述PLC可編程控制器與操作面板電連接。該卸膜小車半自動控制裝置操作方便。
文檔編號G05B19/05GK202563311SQ201220246228
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者黃劍鵬, 戴劍峰 申請人:寧波大東南萬象科技有限公司