專利名稱：輪對選配控制系統(tǒng)及控制流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是輪對選配控制系統(tǒng)及控制流程，屬于軌道車輛輪對選配及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貨車、客車在長期運(yùn)行過程中，輪對磨損是較多的，例如890mm直徑的輪對磨損至840mm后，輪對的軸離地面的高度降低了 20mm，但是同一列或同一節(jié)火車在水平高度上應(yīng)該是一樣高的，否則每列火車之間的車鉤就掛不上了。因此，貨車、客車的轉(zhuǎn)向架是在下心盤處增加調(diào)整墊解決這個(gè)高度差問題。輪對存儲(chǔ)庫的選配就是先將輪對的直徑測量出來，然后推算出需要加入的調(diào)整墊的厚度，在轉(zhuǎn)向架、車體組裝過程中，將配對的調(diào)整墊以及輪對組裝到轉(zhuǎn)向架上。我國目前檢修車間內(nèi)，主要采用人工進(jìn)行選配，勞動(dòng)力較大，且容易出錯(cuò)。而本立體存儲(chǔ)庫采用了信息化和網(wǎng)絡(luò)化的處理，可以避免配對失誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是輪對選配控制系統(tǒng)及控制流程，其目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，采用信息化和網(wǎng)絡(luò)化處理實(shí)施準(zhǔn)確配對，避免配對失誤。本發(fā)明的技術(shù)解決方案:輪對選配控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括:用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC1)、用于將輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PCl)的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行位置編碼和位置記錄的輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)、用于根據(jù)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)給定位置編碼與存儲(chǔ)位置控制指令的地面輸送主控系統(tǒng)(PLC1)、存取件控制系統(tǒng)、輪對配對系統(tǒng)；其中輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PCl)的信號輸出端與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸入端相接，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸出端和地面輸送主控系統(tǒng)(PLC1)的信號輸入端相接，輪對配對系統(tǒng)與地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1)及存取件控制系統(tǒng)相接；輪對配對系統(tǒng)集成在輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)內(nèi)；
存儲(chǔ)輪對時(shí)，輪對檢測系統(tǒng)(PCl)首先對輪對的尺寸進(jìn)行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)根據(jù)輪對的檢測數(shù)據(jù)與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)將該輪對進(jìn)行位置編碼和位置記錄，接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1)，地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對輪對輸送線和升降機(jī)的控制指令，同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)，輪對輸送線和升降機(jī)將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對自動(dòng)取送裝置，輪對自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元；
取出輪對時(shí)，檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2);輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)根據(jù)收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲(chǔ)庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當(dāng)確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC，取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行；輪對自動(dòng)取送裝置自動(dòng)去指定位置取出輪對，然后經(jīng)由輪對輸送線、升降機(jī)出庫。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):軌道車輛運(yùn)行過程中，其安全主要是輪對及轉(zhuǎn)向架運(yùn)行的安全，本輪對選配控制系統(tǒng)具備自動(dòng)化選配、自動(dòng)化識別的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人管理，減少了人為因素的影響，避免了選配錯(cuò)誤的發(fā)生，保障了鐵路產(chǎn)品的安全生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中的I是輪對輸送線、PCl是輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、PC2是輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、PLCl是地面輸送主控系統(tǒng)、PLC2是上層存件控制系統(tǒng)、PLC3是上層取件控制系統(tǒng)、PLC4是下層存件控制系統(tǒng)、PLC5是下層取件控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式對照圖1，輪對選配控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括:輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC1、輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2、地面輸送主控系統(tǒng)PLC1、存取件控制系統(tǒng)、輪對配對系統(tǒng)；其中輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PCl的信號輸出端與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2的信號輸入端相接，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2的信號輸出端和地面輸送主控系統(tǒng)PLCl的信號輸入端相接，輪對配對系統(tǒng)與地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl及存取件控制系統(tǒng)相接；輪對配對系統(tǒng)集成在輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2內(nèi)。所述的存取件控制系統(tǒng)包括上層存件控制系統(tǒng)PLC2、上層取件控制系統(tǒng)PLC3、下層存件控制系統(tǒng)PLC4、下層取件控制系統(tǒng)PLC5 ;其中上層存件控制系統(tǒng)PLC2的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)PLCl的第一信號輸出端對應(yīng)相接，上層取件控制系統(tǒng)PLC3的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)PLCl的第二信號輸出端對應(yīng)相接，下層存件控制系統(tǒng)PLC4的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)PLCl的第三信號輸出端對應(yīng)相接,下層取件控制系統(tǒng)PLC5的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)PLCl的第四信號輸出端對應(yīng)相接。所述的上層存件控制系統(tǒng)PLC2和上層取件控制系統(tǒng)PLC3分別設(shè)置在上層輪對輸送線I的左右兩端，下層存件控制系統(tǒng)PLC4和下層取件控制系統(tǒng)PLC5分別設(shè)置在下層輪對輸送線I的左右兩端。所述的輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PCl用于檢測輪對尺寸。所述的輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2用于將輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PCl的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行位置編碼和位置記錄，并將存儲(chǔ)位置控制指令傳遞給地面輸送主控系統(tǒng)PLCl。所述的地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl用于根據(jù)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2給定的位置編碼與存儲(chǔ)位置控制指令，控制輪對輸送線、升降機(jī)，將指定輪對放置在入庫位置，并將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)。所述的輪對配對系統(tǒng)用于根據(jù)檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計(jì)算出匹配的輪對，并發(fā)出取件指令給地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl及存取件控制系統(tǒng)。所述的存取件控制系統(tǒng)有四個(gè)，功能和結(jié)構(gòu)完全相同，同時(shí)安裝有存件控制系統(tǒng)和取件控制系統(tǒng)，使用時(shí)，其中兩個(gè)用于存件，另兩個(gè)用于取件，由于存儲(chǔ)庫分上下兩層，因此，上層、下層各有一個(gè)存件控制系統(tǒng)和一個(gè)取件控制系統(tǒng)。當(dāng)其中一個(gè)存件控制系統(tǒng)或取件控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)取件控制系統(tǒng)或存件控制系統(tǒng)便同時(shí)擔(dān)當(dāng)存件和取件工作。根據(jù)檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計(jì)算出匹配的輪對，并發(fā)出取件指令給地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl及存取件控制系統(tǒng)。輪對選配控制流程，包括如下步驟:
一、存儲(chǔ)輪對，包括如下工序:
1)輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PCl對輪對的尺寸進(jìn)行檢測和記錄；
2)將輪對的檢測數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2根據(jù)輪對的檢測數(shù)據(jù)與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較，確定和給出輪對的存放位置；
3)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2將該輪對進(jìn)行位置編碼和位置記錄，接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl，地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對輪對輸送線和升降機(jī)的控制指令，同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)，輪對輸送線和升降機(jī)將輪對輸送至輪對入庫位置；
4)由存取件控制系統(tǒng)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對自動(dòng)取送裝置，輪對自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元；
二、取出輪對，包括如下工序:
1)檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2；
2)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2根據(jù)收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲(chǔ)庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；
3)當(dāng)確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC，取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里；
4)解讀成功后，再通知輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行；
5)輪對自動(dòng)取送裝置自動(dòng)去指定位置取出輪對，然后經(jīng)由輪對輸送線、升降機(jī)出庫。所述的輪對自動(dòng)取送裝置在取輪對時(shí)，還將對所取的輪對進(jìn)行檢測，并將檢測的輪對尺寸與輪對信息碼中的輪對尺寸信息進(jìn)行比較，如果二者尺寸不一致，則報(bào)警檢修。
實(shí)施例在一副輪對入庫前，輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PCl已經(jīng)對輪對的有關(guān)信息進(jìn)行了記錄，如輪對編號、輪徑尺寸、軸徑尺寸等，這些信息通過網(wǎng)絡(luò)被傳遞到輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，再由輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2發(fā)指令給地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl，地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl對輪對進(jìn)行正確的編組存放。輪對存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)生產(chǎn)管理的計(jì)劃可任意分區(qū)，每區(qū)段存放的輪對可以按指定信息編排，如輪對編號、輪徑尺寸、軸頸尺寸等。分區(qū)大小，決定了存儲(chǔ)架物理空間尺寸的長度，也就是可存放輪對的數(shù)目。每個(gè)存放空間位置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里都有一個(gè)固定的位置編碼，如XYZABC123#/*，X代表層數(shù)，Y代表該層的左右區(qū)間，Z代表左右區(qū)間各分成幾個(gè)小區(qū)，ABC代表每個(gè)小區(qū)允許存放的最大輪對數(shù)目，123代表該小區(qū)間的第幾個(gè)存放位置，#代表某個(gè)存放位置為空，*代表某個(gè)存放位置為非空，這樣就建立了存放庫的空間計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)編碼。數(shù)據(jù)編碼制定之后，一副輪對到來，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2通過信息網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)接收到的該輪對信息，推算該輪對應(yīng)該存放的區(qū)間位置。如果區(qū)間位置未占用，計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)位置編碼給地面輸送線主控系統(tǒng)PLC1，地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl控制升降機(jī)、輪對輸送線，把該輪對放置在上層或者下層的入庫位置，然后地面輸送線主控系統(tǒng)PLCl再把位置編碼傳遞給上層或者下層的輪對自動(dòng)取送裝置，存取件控制系統(tǒng)解讀編碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里，解讀成功后，再通知計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行，自動(dòng)送往存放位置進(jìn)行存儲(chǔ)。轉(zhuǎn)向架或輪對組裝和配對時(shí)，轉(zhuǎn)向架檢修線上的輪對安裝工位根據(jù)該工位上需要安裝的輪對尺寸發(fā)出需求信息給輪對配對系統(tǒng)或輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，輪對配對系統(tǒng)可以集成在輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2內(nèi)。輪對配對系統(tǒng)根據(jù)需求信息，從輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2的輪對存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫內(nèi)查找出最合適的輪對，并發(fā)出取件指令給輪對自動(dòng)取送裝置及地面輸送線、升降機(jī)，完成取件操作。存件和取件過程中，輪對自動(dòng)取送裝置確定輪對的存放位置后，根據(jù)存放位置和目前輪對自動(dòng)取送裝置所在位置，自動(dòng)計(jì)算輪對自動(dòng)取送裝置的運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)動(dòng)行程，然后進(jìn)行精確運(yùn)行控制。輪對自動(dòng)取送裝置定位精度取決于位置檢測精度和程序控制計(jì)算軟件。輪對自動(dòng)取送裝置的上升下降，橫向的前進(jìn)后退采用絕對位置編碼器，通過檢測輪對自動(dòng)取送裝置上的升降橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置，判斷輪對自動(dòng)取送裝置的提升高度和橫移距離；縱向的前進(jìn)后退，由于空間距離大，采用編碼器會(huì)出現(xiàn)積累誤差，長期運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)定位精度問題，因此，采用條碼帶直接定位縱向位置。條碼帶直接敷設(shè)于存儲(chǔ)架邊上的安裝導(dǎo)軌上，不同位置的條碼信息，就代表了該位置的物理屬性。其定位精度可以達(dá)到1mm，完全可以滿足輪對自動(dòng)取送裝置的定位要求。閱讀條碼的讀寫控制器，通過總線連接到輪對自動(dòng)取送裝置的PLC。輪對自動(dòng)取送裝置在運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)讀取條碼信息，解讀后換算成條碼所代表的空間物理位置數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)控制輪對自動(dòng)取送裝置的走向，速度，啟動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)全程準(zhǔn)備定位，實(shí)現(xiàn)輪對的可靠存儲(chǔ)。輪對存放完成后，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2把該輪對的位置編碼和輪對信息整合成一個(gè)庫存輪對信息代碼，等待檢修線調(diào)用。當(dāng)檢修線輪對安裝工位需要輪對時(shí)，操作人員給出要件請求(需要的輪對信息，已經(jīng)由檢修線信息系統(tǒng)根據(jù)前面工序自動(dòng)計(jì)算)，檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2根據(jù)收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲(chǔ)庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置。當(dāng)確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC，PLC解讀該信息代碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里，解讀成功后，再通知輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)PC2確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行，自動(dòng)去指定位置取出輪對，然后經(jīng)由輪對輸送線、升降機(jī)出庫。
權(quán)利要求
1.對選配控制系統(tǒng)，其特征是包括用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC1)、用于將輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PCl)的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行位置編碼和位置記錄的輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)、用于根據(jù)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)給定位置編碼與存儲(chǔ)位置控制指令的地面輸送主控系統(tǒng)(PLC1)、存取件控制系統(tǒng)、輪對配對系統(tǒng)；其中輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PCl)的信號輸出端與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸入端相接，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸出端和地面輸送主控系統(tǒng)(PLCl)的信號輸入端相接，輪對配對系統(tǒng)與地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)及存取件控制系統(tǒng)相接；輪對配對系統(tǒng)集成在輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)內(nèi)； 存儲(chǔ)輪對時(shí)，輪對檢測系統(tǒng)(PCl)首先對輪對的尺寸進(jìn)行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)根據(jù)輪對的檢測數(shù)據(jù)與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)將該輪對進(jìn)行位置編碼和位置記錄，接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1)，地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對輪對輸送線和升降機(jī)的控制指令，同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)，輪對輸送線和升降機(jī)將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對自動(dòng)取送裝置，輪對自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元； 取出輪對時(shí)，檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2);輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)根據(jù)收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲(chǔ)庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當(dāng)確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC，取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行；輪對自動(dòng)取送裝置自動(dòng)去指定位置取出輪對，然后經(jīng)由輪對輸送線、升降機(jī)出庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對選配控制系統(tǒng)，其特征是所述的上層存件控制系統(tǒng)(PLC2)和上層取件控制系統(tǒng)(PLC3)分別設(shè)置在上層輪對輸送線(I)的左右兩端，下層存件控制系統(tǒng)(PLC4)和下層取件控制系統(tǒng)(PLC5)分別設(shè)置在下層輪對輸送線(I)的左右兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對選配控制系統(tǒng)，其特征在于輪對自動(dòng)取送裝置在取輪對時(shí)，還將對所取的輪對進(jìn)行檢測，并將檢測的輪對尺寸與輪對信息碼中的輪對尺寸信息進(jìn)行比較，如果二者尺寸不一致，則報(bào)警檢修。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對選配控制系統(tǒng)，其特征是所述的輪對存取件控制系統(tǒng)包括上層存件控制系統(tǒng)(PLC2)、上層取件控制系統(tǒng)(PLC3)、下層存件控制系統(tǒng)(PLC4)、下層取件控制系統(tǒng)(PLC5);其中上層存件控制系統(tǒng)(PLC2)的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)(PLCl)的第一信號輸出端對應(yīng)相接,上層取件控制系統(tǒng)(PLC3)的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)(PLCl)的第二信號輸出端對應(yīng)相接，下層存件控制系統(tǒng)(PLC4)的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)(PLCl)的第三信號輸出端對應(yīng)相接,下層取件控制系統(tǒng)(PLC5)的信號輸入端與地面輸送主控系統(tǒng)(PLCl)的第四信號輸出端對應(yīng)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對選配控制系統(tǒng)，其特征是所述的上層存件控制系統(tǒng)(PLC2)和上層取件控制系統(tǒng)(PLC3)分別設(shè)置在上層輪對輸送線的左右兩端，下層存件控制系統(tǒng)(PLC4)和下層取件控制系統(tǒng)(PLC5)分別設(shè)置在下層輪對輸送線的左右兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對選配控制系統(tǒng)，其特征是所述的存取件控制系統(tǒng)有四個(gè)，其中兩個(gè)用于存件，另兩個(gè)用于取件，由于存儲(chǔ)庫分上下兩層，因此，上層、下層各有一個(gè)存件控制系統(tǒng)和一個(gè)取件控制系統(tǒng)，根據(jù)檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計(jì)算出匹配的輪對，并發(fā)出取件指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)及存取件控制系統(tǒng)。
7.按權(quán)利要求1的輪對選配控制流程，其特征是包括如下步驟: 一、存儲(chǔ)輪對，包括如下工序: 1)輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PCl)對輪對的尺寸進(jìn)行檢測和記錄； 2)將輪對的檢測數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)根據(jù)輪對的檢測數(shù)據(jù)與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較，確定和給出輪對的存放位置； 3)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)將該輪對進(jìn)行位置編碼和位置記錄，接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1)，地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對輪對輸送線和升降機(jī)的控制指令，同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)，輪對輸送線和升降機(jī)將輪對輸送至輪對入庫位置； 4)由存取件控制系統(tǒng)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對自動(dòng)取送裝置，輪對自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元； 二、取出輪對，包括如下工序: 1)檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)； 2)輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)根據(jù)收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲(chǔ)庫里是否有合適的 輪對，合適的輪對在什么位置； 3)當(dāng)確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC，取件輪對自動(dòng)取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動(dòng)識別存放位置在哪里； 4)解讀成功后，再通知輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)確認(rèn)存放位置無誤后，命令輪對自動(dòng)取送裝置開始運(yùn)行； 5)輪對自動(dòng)取送裝置自動(dòng)去指定位置取出輪對，然后經(jīng)由輪對輸送線、升降機(jī)出庫。
全文摘要
本發(fā)明是輪對選配控制系統(tǒng)及控制流程，其結(jié)構(gòu)是輪對檢測系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC1)的信號輸出端與輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸入端相接，輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的信號輸出端和地面輸送主控系統(tǒng)(PLC1)的信號輸入端相接，輪對配對系統(tǒng)與地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1)及存取件控制系統(tǒng)相接；輪對配對系統(tǒng)集成在輪對存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)軌道車輛運(yùn)行過程中，其安全主要是輪對及轉(zhuǎn)向架運(yùn)行的安全，本輪對選配控制系統(tǒng)具備自動(dòng)化選配、自動(dòng)化識別的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人管理，減少了人為因素的影響，避免了選配錯(cuò)誤的發(fā)生，保障了鐵路產(chǎn)品的安全生產(chǎn)。
文檔編號G05B19/05GK103092124SQ20121054958
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 邰俊勇, 韋立成, 李濤 申請人:江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司