專利名稱：一種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法，用于燒結(jié)生產(chǎn)線的混合機(jī)自動(dòng)加水控制，使得混合機(jī)制粒均勻并保證良好的透氣性，該方法特別適用于一混時(shí)有熱返礦的混合加水控制。
背景技術(shù)：
混合加水的效果對(duì)燒結(jié)生產(chǎn)起著很大作用。它不僅影響垂直燒結(jié)速度，還影響燒結(jié)礦的成品率、生產(chǎn)效率和燒結(jié)成品的轉(zhuǎn)鼓指數(shù)等。如果混合料水分小，燒結(jié)速度快，但成品率低，返礦量大，轉(zhuǎn)鼓指數(shù)下降；如果混合料水分大，燒結(jié)速度慢，生產(chǎn)率低，各種消耗都增加。如果燒結(jié)濕度控制不穩(wěn)定，又會(huì)引起燒結(jié)機(jī)等后續(xù)崗位參數(shù)的頻繁調(diào)整，造成生產(chǎn)線的不穩(wěn)定。為了使加水過(guò)程穩(wěn)定，目前混合加水一般采用兩次混合的工藝方案，但即便如此，混合料水分穩(wěn)定、準(zhǔn)確依然存在一定的困難。主要原因有一般混合機(jī)的都存在三到五分鐘的系統(tǒng)滯后導(dǎo)致反饋控制無(wú)法及時(shí)，熱返礦溫度和料量的波動(dòng)給控制系統(tǒng)帶來(lái)較大的擾動(dòng)，一混前含水率由于燒結(jié)物料沒(méi)有混勻，即便有檢測(cè)儀表也測(cè)量不準(zhǔn)等。由于以上的幾個(gè)問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)燒結(jié)廠的混合加水控制都采用手動(dòng)控制，既增加工作量，而且準(zhǔn)確性也無(wú)法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法，該方法對(duì)一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合由于混前含水率無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量，而單純以反饋的方式控制加水量無(wú)法實(shí)現(xiàn)及時(shí)準(zhǔn)確，因此本發(fā)明的一次混合采用具有辨識(shí)和預(yù)測(cè)功能的前饋控制方式；二次混合時(shí)由于混前含水率可由一次混合后含水率測(cè)得，采用前饋反饋復(fù)合控制的方式，該復(fù)合控制方式充分考慮了混合過(guò)程中水分損失等因素引起的擾 動(dòng)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)—種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法，該方法對(duì)一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合采用具有辨識(shí)和預(yù)測(cè)功能的前饋控制方式，二次混合采用前饋反饋復(fù)合控制方式；一次混合控制裝置包括混前水量辨識(shí)器、前饋控制器、流量控制器，二次混合控制裝置包括前饋控制器、反饋控制器、流量控制器；所述的一次混合控制過(guò)程為I)混前水量辨識(shí)器通過(guò)出礦量、實(shí)際加水量和一次混合后含水率,根據(jù)含水率辨識(shí)公式進(jìn)行計(jì)算，并把計(jì)算的結(jié)果與前若干個(gè)周期計(jì)算的混前含水率采用最小二乘法線性回歸，由擬合線預(yù)測(cè)即可得到下一控制周期的混前含水率c ;所述的含水率辨識(shí)公式為
「 ]Mo * pe - Waci t,,、C=....................................................-......................................................................................+ 6(I)
Mo-
式中，Mo為混合機(jī)出礦量,pe為混合后含水率,Wact為實(shí)際加水量，b為補(bǔ)償修正量可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整，初始值取02)前饋控制器根據(jù)混前水量辨識(shí)器發(fā)送的混前含水率、進(jìn)礦量、熱返礦量和溫度，及目標(biāo)水分率給定值由前饋加水量公式計(jì)算出加水目標(biāo)流量給定值；所述的前饋加水量公式為
權(quán)利要求
1.一種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法，其特征在于，該方法對(duì)一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合采用具有辨識(shí)和預(yù)測(cè)功能的前饋控制方式，二次混合采用前饋反饋復(fù)合控制方式；一次混合控制裝置包括混前水量辨識(shí)器、前饋控制器、 流量控制器，二次混合控制裝置包括前饋控制器、反饋控制器、流量控制器；所述的一次混合控制過(guò)程為1)混前水量辨識(shí)器通過(guò)出礦量、實(shí)際加水量和一次混合后含水率，根據(jù)含水率辨識(shí)公式進(jìn)行計(jì)算，并把計(jì)算的結(jié)果與前若干個(gè)周期計(jì)算的混前含水率采用最小二乘法線性回歸，由擬合線預(yù)測(cè)即可得到下一控制周期的混前含水率C ;所述的含水率辨識(shí)公式為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有預(yù)測(cè)功能的智能燒結(jié)混合加水控制方法，該方法對(duì)一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合采用具有辨識(shí)和預(yù)測(cè)功能的前饋控制方式，二次混合采用前饋反饋復(fù)合控制方式； 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)燒結(jié)一次混合和二次混合的各自特點(diǎn)分別設(shè)計(jì)控制器。一次混合時(shí)通過(guò)對(duì)混前含水率的辨識(shí)減少系統(tǒng)擾動(dòng)，增加控制精度，二次混合時(shí)采用前饋反饋復(fù)合控制使加水控制更加穩(wěn)定。本發(fā)明適用性、可移植性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于燒結(jié)生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)G05B13/00GK103019090SQ201210520959
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者徐少川, 孫吉, 閆欣, 孫海洋, 阮程 申請(qǐng)人:鞍山市海匯自動(dòng)化有限公司, 遼寧科技大學(xué)