專利名稱：一種導航的控制方法、終端、導航裝置及自移動設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通信技術領域，具體涉及一種導航的控制方法終端、導航裝置及自移 動設備。
背景技術：
遙控玩具都需要遙控器來控制，如遙控汽車、遙控飛機等，都需要通過遙控器進行 操作，遙控器通過紅外線、超聲波、無線電波等介質將控制指令傳輸給遙控汽車或者遙控飛 機，使遙控汽車或者遙控飛機按照遙控器的指令運動。
在對現(xiàn)有技術的研究和實踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當需要遙控汽車或者 遙控飛機到指定目的地時，需要不停的在遙控器中輸入指令，導致操作效率低下。發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供一種導航的控制方法，可以便捷地一次性輸入目的指令，提高 了操作效率，而且提高了用戶體驗。本發(fā)明實施例還提供了相應的終端、導航裝置及自移動 設備。
本發(fā)明第一方面提供一種導航的控制方法，所述方法包括
通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；
接收用戶輸入的目的地址信息；
通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置按 照所述目的地址信息進行導航。
本發(fā)明第二方面提供一種導航的控制方法，所述方法包括
通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接；
通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息；
按照所述目的地址信息進行導航。
結合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述按照所述目的地址信息進行導 航的步驟，具體包括
獲取當前所在位置的地址信息；
從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信 息對應的目的地址的路徑；
按照查找到的所述路徑進行導航。
結合第二方面或者第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式 中，所述按照查找到的所述路徑進行導航的步驟，具體包括
從查找到的路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最優(yōu)路徑進行導航。
本發(fā)明第三方面提供一種終端，包括
第一連接建立單元，用于通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；
第一接收單元，用于接收用戶輸入的目的地址信息；
發(fā)送單元，用于通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使 所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。
本發(fā)明第四方面提供一種導航裝置，包括
第二連接建立單元，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接；
第二接收單元，通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息；
導航單元，用于按照所述目的地址信息進行導航。
結合第四方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述導航單元包括
獲取子單元，用于獲取當前所在位置的地址信息；
查找子單元，用于從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到 達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；
導航子單元，用于按照查找到的所述路徑進行導航。
結合第四方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，
所述導航子單元，具體用于從查找到的所述路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最 優(yōu)路徑進行導航。
本發(fā)明第五方面提供一種自移動設備，所述自移動設備包括導航裝置和移動裝 置，
所述導航裝置，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接，通過所述 通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成導航指示；
所述移動裝置，用于根據所述導航裝置的生成的導航指示，使所述自移動設備移 動到所述目的地址信息對應的目的地址。
結合第五方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，
所述導航裝置，還用于獲取當前所在位置的地址信息，從預置的地圖信息中，查找 從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；按照查找 到的所述路徑進行導航。
本發(fā)明實施例采用通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；接收用 戶輸入的目的地址信息；通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使 所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。與現(xiàn)有技術中要不停的控制遙控器才能驅 動安裝導航裝置相比，本發(fā)明實施例通過在終端中輸入目的地址信息，并將該目的地址信 息傳輸給導航裝置，導航裝置即可以按照目的地址信息進行導航。提高了操作效率，而且提 聞了用戶體驗。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附 圖。
圖1是本發(fā)明實施例提供的導航的控制方法的一實施例示意圖2是本發(fā)明實施例提供的導航的控制方法的另一實施例示意圖3是本發(fā)明應用場景的一示意圖4是本發(fā)明應用場景的另一不意圖5是本發(fā)明實施例中終端的一實施例示意圖6是本發(fā)明實施例中導航裝置的一實施例示意圖7是本發(fā)明實施例中導航裝置的另一實施例示意圖8是本發(fā)明實施例中自移動設備的一實施例示意圖9是本發(fā)明實施例中導航系統(tǒng)的一實施例示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供一種導航的控制方法，可以便捷地一次性輸入目的指令，提高 了操作效率，而且提高了用戶體驗。本發(fā)明實施例還提供了相應的終端、導航裝置及自移動 設備。以下分別進行詳細說明。
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例中的終端可以為手機、掌上電腦(PAD )、筆記本電腦等終端。
本發(fā)明實施例中的導航裝置可以安裝在玩具汽車、玩具飛機、玩具輪船、玩具潛水 設備等遙控玩具中，也可以安裝在非玩具類的無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、無人駕駛船 舶、無人駕駛潛水設備等可自移動設備中。
本發(fā)明實施例中的自移動設備，可以為玩具汽車、玩具飛機、玩具輪船、玩具潛水 設備等遙控玩具，也可以是非玩具類的無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、無人駕駛船舶、無人 駕駛潛水設備等。
參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的一種導航的控制方法的一實施例包括
101、終端通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接。
近距離無線通信(Near Field Communication, NFC)是一種非接觸式識別和互聯(lián) 技術，可以在移動設備、消費類電子產品、電腦和智能控件工具間進行近距離無線通信。
102、終端接收用戶輸入的目的地址信息。
目的地址信息可以為家居范圍內的沙發(fā)位置信息、茶幾位置信息、寫字臺外置信 息、冰箱位置信息等等。也可以地圖上的經緯度信息，也可以參照全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)上的位置信息進行理解。
需要說明的是，本發(fā)明實施例中的步驟101和102之間無順序關系，兩個步驟的先 后順序可以互換或同步進行。
103、終端向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目 的地址信息進行導航。
本發(fā)明實施例采用通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；接收用 戶輸入的目的地址信息；通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使 所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。與現(xiàn)有技術中要不停的控制遙控器才能驅 動安裝導航裝置相比，本發(fā)明實施例通過在終端中輸入目的地址信息，并將該目的地址信 息通過NFC —次性傳輸給導航裝置，導航裝置即可以按照目的地址信息進行導航。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
可選地，在上述圖1對應的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的導航的控制方 法的另一實施例中，
所述通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝 置按照所述目的地址信息進行導航，具體包括
通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置獲 取當前所在位置的地址信息，從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息 到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑，按照查找到的路徑進行導航。
參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的一種導航的控制方法的另一實施例包括
201、導航裝置通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接。
近距離無線通信(Near Field Communication, NFC)是一種非接觸式識別和互聯(lián) 技術，可以在移動設備、消費類電子產品、電腦和智能控件工具間進行近距離無線通信。
202、導航裝置通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息。
目的地址信息可以為家居范圍內的沙發(fā)位置信息、茶幾位置信息、寫字臺外置信 息、冰箱位置信息等等。也可以地圖上的經緯度信息，也可以參照全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)上的位置信息進行理解。
203、導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。
本發(fā)明實施例采用通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接，通過所述通 信連接接收所述終端發(fā)送來的目的地址信息，按照所述目的地址信息進行導航。與現(xiàn)有技 術中要不停的控制遙控器才能驅動導航裝置相比，本發(fā)明實施例通過在終端中輸入目的地 址信息，并將該目的地址信息通過NFC —次性傳輸給導航裝置，導航裝置即可以按照目的 地址信息進行導航。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
可選地，在上述圖2對應的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的導航的控制方 法的另一實施例中，所述按照所述目的地址信息進行導航的步驟，具體可以包括
獲取當前所在位置的地址信息；
從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信 息對應的目的地址的路徑；
按照查找到的路徑進行導航。
可選地，在上述圖2對應的可選實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的導航的控 制方法的另一實施例中，所述按照查找到的路徑進行導航的步驟，具體可以包括從查找到 的路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最優(yōu)路徑進行導航。
本發(fā)明實施例中，根據導航裝置當前所在位置的地址和目的地址確定導航路徑， 路徑可以有多個，可以確定一個最優(yōu)的路徑，按照該最優(yōu)路徑進行導航。
為了便于理解，下面以一個家居的應用場景為例，詳細的說明本發(fā)明實施例中的 導航的具體過程
參閱圖3，家居場景中包括沙發(fā)50、茶幾60、寫字臺70，導航裝置40的初始位置在 寫字臺70的右側面。用戶需要導航裝置40移動到沙發(fā)50的右側邊，則在終端(圖3中未 示出)上輸入的目的地址信息，也即沙發(fā)50的右側邊。終端和導航裝置40建立近距離無線 通信連接，終端通過NFC將目的地址信息傳輸給導航裝置40。導航裝置40接收到目的地址信息后，從預存儲的小地圖中查找從寫字臺旁邊到到沙發(fā)右方的導航路徑，該小地圖可以 是用戶通過終端的攝像頭拍照或其他方式制作的二位或三維的家居擺設地圖，通過NFC或 其他通信連接傳給導航裝置40并預存儲在其中的。導航裝置40通過查找，查找到有路徑A 和路徑B兩條路徑，兩路徑的路徑長度相同，而路徑B需要從茶幾60和沙發(fā)50的空隙中經 過，路徑狹窄，故導航裝置40可以按預定的規(guī)則通過路徑比對確定路徑A為最優(yōu)路徑，確定 導航路徑A后，導航裝置40即可以按照路徑A移動到目的地址，移動后的附圖可以參閱圖4 進行理解。當然，導航裝置40所移動的路徑，也可以是用戶在終端上根據攝像頭拍照所得 的小地圖所選擇規(guī)劃的路徑，則此時終端通過NFC傳輸給導航裝置40的目的地址信息，也 可以是通過NFC傳輸給導航裝置40的小地圖所反映的帶有規(guī)劃路徑的目的地址信息。
本應用場景中以家居為例，假如以通過終端控制無人駕駛的汽車到達目的位置， 可以在汽車中預置一個GPS的地圖，其他的過程與上述家居應用場景相同，在這里不再贅 述。
參閱圖5，本發(fā)明實施例提供的終端30的一實施例包括
第一連接建立單元301，用于通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連 接;
第一接收單元302，用于接收用戶輸入的目的地址信息；
發(fā)送單元303，用于通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述第一接收單元 302接收到的目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航，從而使安 裝所述導航裝置的設備移動到所述目的地址信息對應的目的地址。
本發(fā)明實施例中，第一連接建立單元301通過近距離無線通信的方式與導航裝置 建立通信連接；第一接收單元302接收用戶輸入的目的地址信息；發(fā)送單元303向所述導 航裝置發(fā)送所述第一接收單元302接收到的目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目 的地址信息進行導航，從而使安裝所述導航裝置的設備移動到所述目的地址信息對應的目 的地址。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的終端可以將用戶輸入的目的地址信息通過 NFC 一次性傳輸給導航裝置，導航裝置即可以按照目的地址信息進行導航。提高了操作效 率，而且提高了用戶體驗。
可選地，在上述圖5對應的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的終端的另一實 施例中，
所述發(fā)送單元303，具體用于通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地 址信息，以使所述導航裝置獲取當前所在位置的地址信息，從預置的地圖信息中，查找從所 述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑，按照查找到的 路徑進行導航。
參閱圖6，本發(fā)明實施例提供的導航裝置40的一實施例包括
第二連接建立單元401，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接；
第二接收單元402，用于通過第二連接建立單元401建立的所述通信連接接收所 述終端發(fā)送的目的地址信息；
導航單元403，用于按照所述第二接收單元402接收到的目的地址信息進行導航。
本發(fā)明實施例中，第二連接建立單元401通過近距離無線通信的方式與終端建立 通信連接；第二接收單元402在所述第二連接建立單元401與終端建立連接后，接收所述終端發(fā)送來的目的地址信息；導航單元403，用于按照所述第二接收單元402接收到的目的地 址信息進行導航。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的導航裝置從終端處通過NFC —次 性接收到目的地址信息后，即可以按照目的地址信息進行導航，從而使安裝該導航裝置的 設備移動到達目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
在上述圖6對應的實施例的基礎上，參閱圖7，本發(fā)明實施例提供的導航裝置的另 一實施例中，所述導航單元403包括
獲取子單元4031,用于獲取當前所在位置的地址信息；
查找子單元4032，用于從預置的地圖信息中，查找從所述獲取子單元4031獲取的 當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；
導航子單元4033，用于按照從所述查找子單元4032查找到的路徑進行導航。
在上述圖7對應的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的導航裝置的另一實施例 中，
所述導航子單元，具體用于從查找到的路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最優(yōu)路 徑進行導航。
本發(fā)明多個實施例提供的導航裝置，都可以通過NFC —次性從終端處接收到目的 地址信息后，即可以按照目的地址信息進行導航，從而使安裝該導航裝置的設備移動到達 目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
參閱圖8，本發(fā)明實施例還提供一種自移動設備10，所述自移動設備10安裝有導 航裝置40和移動裝置50，
所述導航裝置40，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接，通過所 述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成導航指示；
所述移動裝置50，用于根據所述導航裝置40生成的導航指示，移動到所述目的地 址信息對應的目的地址。
在上述圖8對應的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的自移動設備的另一實施 例中，
所述導航裝置40，還用于獲取當前所在位置的地址信息，從預置的地圖信息中，查 找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；按照查 找到的所述路徑進行導航。
參閱圖9，本發(fā)明實施例提供的導航系統(tǒng)的一實施例包括終端30和導航裝置40，
所述終端30，用于與導航裝置40建立通信連接；接收用戶輸入的目的地址信息； 向所述導航裝置40發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置40按照所述目的地址信息 進行導航，從而移動到所述目的地址信息對應的目的地址。
所述導航裝置40，用于與終端30建立通信連接；接收所述終端30發(fā)送來的目的 地址信息；按照所述目的地址信息進行導航，從而移動到所述目的地址信息對應的目的地址。
本發(fā)明提供的系統(tǒng)實施例中，終端與導航裝置可以通過NFC建立通信連接。
本發(fā)明提供的系統(tǒng)實施例，可以通過在終端30中輸入目的地址信息，并將該目的 地址信息通過NFC —次性傳輸給導航裝置40，導航裝置即可以按照目的地址信息進行導 航，從而到達目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可 以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲 介質可以包括ROM、RAM、磁盤或光盤等。
以上對本發(fā)明實施例所提供的導航的控制方法、裝置以及系統(tǒng)進行了詳細介紹， 本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的 思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為 對本發(fā)明的限制。
權利要求
1.一種導航的控制方法，其特征在于，所述方法包括通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；接收用戶輸入的目的地址信息；通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。
2.一種導航的控制方法，其特征在于，所述方法包括通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接；通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息；按照所述目的地址信息進行導航。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述目的地址信息進行導航的步驟，具體包括獲取當前所在位置的地址信息；從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；按照查找到的所述路徑進行導航。
4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述按照查找到的所述路徑進行導航的步驟，具體包括從查找到的所述路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最優(yōu)路徑進行導航。
5.一種終端，其特征在于，包括第一連接建立單元，用于通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接； 第一接收單元，用于接收用戶輸入的目的地址信息；發(fā)送單元，用于通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。
6.一種導航裝置，其特征在于，包括第二連接建立單元，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接；第二接收單元，用于通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息；導航單元，用于按照所述目的地址信息進行導航。
7.根據權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，所述導航單元包括獲取子單元，用于獲取當前所在位置的地址信息；查找子單元，用于從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；導航子單元，用于按照查找到的所述路徑進行導航。
8.根據權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，所述導航子單元，具體用于從查找到的所述路徑中確定最優(yōu)路徑，并按照所述最優(yōu)路徑進行導航。
9.一種自移動設備，其特征在于，所述自移動設備包括導航裝置和移動裝置，所述導航裝置，用于通過近距離無線通信的方式與終端建立通信連接，通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成導航指示；所述移動裝置，用于根據所述導航裝置生成的導航指示，使所述自移動設備移動到所述目的地址信息對應的目的地址。
10.根據權利要求9所述的自移動設備，其特征在于，所述導航裝置，還用于獲取當前所在位置的地址信息，從預置的地圖信息中，查找從所述當前所在位置的地址信息到達所述目的地址信息對應的目的地址的路徑；按照查找到的所述路徑進行導航。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導航的控制方法，所述方法包括通過近距離無線通信的方式與導航裝置建立通信連接；接收用戶輸入的目的地址信息；通過所述通信連接向所述導航裝置發(fā)送所述目的地址信息，以使所述導航裝置按照所述目的地址信息進行導航。本發(fā)明實施例通過在終端中輸入目的地址信息，并將該目的地址信息傳輸給導航裝置，導航裝置即可以按照目的地址信息進行導航。提高了操作效率，而且提高了用戶體驗。
文檔編號G05D1/02GK102999046SQ20121051756
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權日2012年12月5日
發(fā)明者謝志強, 關超雄 申請人:珠海市魅族科技有限公司