專利名稱：汽車can通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今混合動(dòng)力汽車，比起普通車而言，增加了很多部件，比如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、超級(jí)電容、電池等，隨著部件的增加，必然帶來(lái)通訊的復(fù)雜，而大部分的通訊都是通過(guò)CAN來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的。CAN通訊的有效性直接影響著整車能否正常行駛?，F(xiàn)今CAN通訊信號(hào)沒(méi)有像模擬信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)那樣的穩(wěn)定，也沒(méi)有想象的那么成熟，如果說(shuō)CAN通訊出現(xiàn)異?；駽AN網(wǎng)絡(luò)的崩潰，直接導(dǎo)致汽車不能行駛，嚴(yán)重的如果汽車行駛過(guò)程中出現(xiàn)該狀況，會(huì)使得部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)紊亂，汽車很有可能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)的錯(cuò)誤，而做出不可預(yù)測(cè)的后果。而且通過(guò)CAN來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，CAN通訊程序是按照一定周期在不停的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，很多情況下故障是很難被發(fā)現(xiàn)的，本身CAN這方面產(chǎn)生的后果及故障，一般駕駛員和維修人員也沒(méi)辦法去識(shí)別。所以CAN通訊失效控制的實(shí)現(xiàn)，能夠保證車子的安全性，并且能夠以更加迅速的方式得到故障信息，準(zhǔn)確而有效的解決CAN故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，提供一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，其可準(zhǔn)確迅速的得到故障信息并且分析解決故障，進(jìn)而可提高汽車的安全性。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括累加計(jì)數(shù)單元、比較判決單元、故障識(shí)別單元以及整車控制器，所述累加計(jì)數(shù)單元與比較判決單元相連，所述比較判決單元再接入整車控制器，所述故障識(shí)別單元同樣與整車控制器相連，所述累加計(jì)數(shù)單元在CAN通訊數(shù)據(jù)無(wú)法正常接收的次數(shù)進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)結(jié)果Nt發(fā)送至比較判決單元，所述比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm然后將判決結(jié)果發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器即根據(jù)判決結(jié)果判定當(dāng)前是否存在CAN通訊失效，在確認(rèn)發(fā)生故障失效時(shí)整車控制器通過(guò)故障識(shí)別單元分析當(dāng)前失效CAN通訊數(shù)據(jù)的來(lái)源。作為優(yōu)化，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括故障處理單元，所述故障處理單元與整車控制器相連，所述的故障處理單元根據(jù)故障識(shí)別單元的分析結(jié)果對(duì)對(duì)應(yīng)電子元件進(jìn)行處理并提醒用戶。本發(fā)明還提供了一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法的具體檢測(cè)流程如下:
當(dāng)整車控制器無(wú)法正常接收CAN通訊數(shù)據(jù)時(shí)，累加計(jì)數(shù)單元對(duì)無(wú)效接收次數(shù)進(jìn)行累力口，如果一次收不到，計(jì)數(shù)count增加I,緊接著下一次該巾貞數(shù)據(jù)依然接收不到，count值繼續(xù)加一，以此類推，計(jì)實(shí)時(shí)無(wú)效接收次數(shù)為Nt ；
比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm，如果得出計(jì)數(shù)count的值Nt超過(guò)限值Nm這一判決結(jié)果時(shí)，即說(shuō)明CAN通訊該幀數(shù)據(jù)到了一定時(shí)間一直未收到，則可判定該部件出現(xiàn)CAN通訊故障；
如果整車控制器已經(jīng)檢測(cè)不到該部件傳來(lái)的數(shù)據(jù)，如果在計(jì)數(shù)count范圍內(nèi)，依然能夠接收到該數(shù)據(jù)，則將計(jì)數(shù)count值清零后，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，整車控制器繼續(xù)接收該幀數(shù)據(jù)，通過(guò)如此的判斷來(lái)識(shí)別CAN通訊是否失效。作為優(yōu)化，CAN通訊失效后，故障識(shí)別單元根據(jù)CAN發(fā)送過(guò)來(lái)的該幀的ID來(lái)判斷是哪個(gè)部件出現(xiàn)了 CAN通訊故障。更進(jìn)一步，識(shí)別故障后，故障處理單元在儀表上提示出現(xiàn)了 CAN通訊故障或者給出個(gè)警告燈來(lái)提醒司機(jī)或者維修人員，并且做出應(yīng)急處理。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明所描述的汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，其通過(guò)CAN通訊數(shù)據(jù)分類計(jì)數(shù)，計(jì)量每組CAN通訊數(shù)據(jù)的無(wú)法正常接收的次數(shù)(即無(wú)法正常接收的周期數(shù))，當(dāng)超過(guò)限定的次數(shù)后即認(rèn)定為CAN通訊數(shù)據(jù)存在失效情況，然后故障識(shí)別單元即可根據(jù)類別或者分析對(duì)應(yīng)CAN通訊數(shù)據(jù)的ID從而判斷發(fā)生故障的汽車電子部件，進(jìn)而在對(duì)其進(jìn)行處理(比如超級(jí)電容由于CAN中斷后無(wú)法取得真實(shí)數(shù)據(jù)，那就做出相應(yīng)的處理，比如必須關(guān)閉發(fā)電機(jī)，防止由于數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確而使發(fā)電機(jī)盲目的充電，造成電容爆炸的事故)。如此，提高汽車的整體安全性，而且在汽車CAN通訊出現(xiàn)失效故障時(shí)可直觀地將發(fā)生故障的元件位置反應(yīng)給用戶，簡(jiǎn)潔易行。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例:
本實(shí)施例描述了一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括累加計(jì)數(shù)單元、比較判決單元、故障識(shí)別單元、故障處理單元以及整車控制器，所述累加計(jì)數(shù)單元與比較判決單元相連，所述比較判決單元再接入整車控制器，所述故障識(shí)別單元、故障處理單元同樣與整車控制器相連，所述累加計(jì)數(shù)單元在CAN通訊數(shù)據(jù)無(wú)法正常接收的次數(shù)進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)結(jié)果Nt發(fā)送至比較判決單元，所述比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm (該數(shù)值可通過(guò)整車控制器進(jìn)行調(diào)節(jié))然后將判決結(jié)果發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器即根據(jù)判決結(jié)果判定當(dāng)前是否存在CAN通訊失效，在確認(rèn)發(fā)生故障失效時(shí)整車控制器通過(guò)故障識(shí)別單元分析當(dāng)前失效CAN通訊數(shù)據(jù)的來(lái)源，所述的故障處理單元根據(jù)故障識(shí)別單元的分析結(jié)果對(duì)對(duì)應(yīng)電子元件進(jìn)行處理。本實(shí)施例還闡述了具體實(shí)現(xiàn)汽車CAN通訊失效檢測(cè)的方法，具體檢測(cè)流程如下: CAN通訊是按照一定周期在不停的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，需要檢測(cè)該周期下是否能夠接收到CAN數(shù)據(jù)，但是CAN通訊基本是按照毫秒級(jí)來(lái)通訊的，CAN網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)多時(shí)，有些數(shù)據(jù)在幾個(gè)周期上接收不大是正常的，所以累加計(jì)數(shù)單元必須對(duì)無(wú)效接收次數(shù)進(jìn)行累加，如果一次收不到，計(jì)數(shù)count增加I,緊接著下一次該巾貞數(shù)據(jù)依然接收不到，count值繼續(xù)加一，以此類推，計(jì)實(shí)時(shí)無(wú)效接收次數(shù)為Nt，比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm,如果得出計(jì)數(shù)count的值Nt超過(guò)限值Nm這一判決結(jié)果時(shí)，即說(shuō)明CAN通訊該幀數(shù)據(jù)到了一定時(shí)間一直未收到，則可判定該部件出現(xiàn)CAN通訊故障，整車控制器已經(jīng)檢測(cè)不到該部件傳來(lái)的數(shù)據(jù)，如果在計(jì)數(shù)count范圍內(nèi)，依然能夠接收到該數(shù)據(jù)，只是經(jīng)過(guò)的周期稍微長(zhǎng)了點(diǎn)，但是還是能夠接收到，接收的時(shí)間也不影響汽車正常運(yùn)行，可以把count清零后，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，此時(shí)的CAN通訊也可以保證是正常的，整車控制器繼續(xù)接收該幀數(shù)據(jù)，通過(guò)如此的判斷來(lái)識(shí)別CAN通訊是否失效。CAN通訊失效后，需要把CAN哪個(gè)部件出現(xiàn)CAN通訊故障給傳達(dá)出來(lái)，此時(shí)需要找到CAN發(fā)送的源頭，故障識(shí)別單元根據(jù)CAN發(fā)送過(guò)來(lái)的該幀的ID來(lái)判斷是哪個(gè)部件出現(xiàn)了 CAN通訊故障，比如說(shuō)如果是電機(jī)沒(méi)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)CAN報(bào)文，那么就說(shuō)明電機(jī)存在CAN通訊失效故障。識(shí)別故障后，得對(duì)部件故障進(jìn)行處理，那么就需要給用戶以提示，故障處理單元在儀表上提示出現(xiàn)了 CAN通訊故障或者給出個(gè)警告燈來(lái)提醒司機(jī)或者維修人員，并且做出一定的應(yīng)急處理。比如超級(jí)電容由于CAN中斷后無(wú)法取得真實(shí)數(shù)據(jù)，那就做出相應(yīng)的處理，比如必須關(guān)閉發(fā)電機(jī)，防止由于數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確而使發(fā)電機(jī)盲目的充電，進(jìn)而造成電容爆炸的事故。以此類推，其他故障也應(yīng)該有相應(yīng)的處理方式，這樣就保證了汽車行駛的安全性。上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括累加計(jì)數(shù)單元、比較判決單元以及整車控制器，所述累加計(jì)數(shù)單元與比較判決單元相連，所述比較判決單元再接入整車控制器，所述累加計(jì)數(shù)單元在CAN通訊數(shù)據(jù)無(wú)法正常接收的次數(shù)進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)結(jié)果Nt發(fā)送至比較判決單元，所述比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm然后將判決結(jié)果發(fā)送至整車控制器，所述整車控制器即根據(jù)判決結(jié)果判定當(dāng)前是否存在CAN通訊失效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括故障識(shí)別單元，所述故障識(shí)別單元與整車控制器相連，在確認(rèn)發(fā)生故障失效時(shí)整車控制器通過(guò)故障識(shí)別單元分析當(dāng)前失效CAN通訊數(shù)據(jù)的來(lái)源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括故障處理單元，所述故障處理單元與整車控制器相連，所述的故障處理單元根據(jù)故障識(shí)別單元的分析結(jié)果對(duì)對(duì)應(yīng)電子元件進(jìn)行處理并提醒用戶。
4.一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法的具體檢測(cè)流程如下: 當(dāng)整車控制器無(wú)法正常接收CAN通訊數(shù)據(jù)時(shí)，累加計(jì)數(shù)單元對(duì)無(wú)效接收次數(shù)進(jìn)行累力口，如果一次收不到，計(jì)數(shù)count增加I,緊接著下一次該巾貞數(shù)據(jù)依然接收不到，count值繼續(xù)加一，以此類推，計(jì)實(shí)時(shí)無(wú)效接收次數(shù)為Nt ； 比較判決單元比較實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果Nt與無(wú)效接收次數(shù)的限值Nm，如果得出計(jì)數(shù)count的值Nt超過(guò)限值Nm這一判決結(jié)果時(shí)，即說(shuō)明CAN通訊該幀數(shù)據(jù)到了一定時(shí)間一直未收到，則可判定該部件出現(xiàn)CAN通訊故障； 如果整車控制器已經(jīng)檢測(cè)不到該部件傳來(lái)的數(shù)據(jù)，如果在計(jì)數(shù)count范圍內(nèi)，依然能夠接收到該數(shù)據(jù)，則將計(jì)數(shù)count值清零后，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，整車控制器繼續(xù)接收該幀數(shù)據(jù)，通過(guò)如此的判斷來(lái)識(shí)別CAN通訊是否失效。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車CAN通訊失效檢測(cè)方法，其特征在于，CAN通訊失效后，故障識(shí)別單元根據(jù)CAN發(fā)送過(guò)來(lái)的該幀的ID來(lái)判斷是哪個(gè)部件出現(xiàn)了 CAN通訊故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車CAN通訊失效檢測(cè)方法，其特征在于，識(shí)別故障后，故障處理單元在儀表上提示出現(xiàn)了 CAN通訊故障或者給出個(gè)警告燈來(lái)提醒司機(jī)或者維修人員，并且做出應(yīng)急處理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車CAN通訊失效檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，其通過(guò)CAN通訊數(shù)據(jù)分類計(jì)數(shù)，計(jì)量每組CAN通訊數(shù)據(jù)的無(wú)法正常接收的次數(shù)(即無(wú)法正常接收的周期數(shù))，當(dāng)超過(guò)限定的次數(shù)后即認(rèn)定為CAN通訊數(shù)據(jù)存在失效情況，然后故障識(shí)別單元即可根據(jù)類別或者分析對(duì)應(yīng)CAN通訊數(shù)據(jù)的ID從而判斷發(fā)生故障的汽車電子部件，進(jìn)而在對(duì)其進(jìn)行處理(比如超級(jí)電容由于CAN中斷后無(wú)法取得真實(shí)數(shù)據(jù)，那就做出相應(yīng)的處理，比如必須關(guān)閉發(fā)電機(jī)，防止由于數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確而使發(fā)電機(jī)盲目的充電，造成電容爆炸的事故)。如此，提高汽車的整體安全性，而且在汽車CAN通訊出現(xiàn)失效故障時(shí)可直觀地將發(fā)生故障的元件位置反應(yīng)給用戶，簡(jiǎn)潔易行。
文檔編號(hào)G05B23/02GK103116350SQ201210517350
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者安曉峰, 尹磊, 陸中華, 王奇, 周琦 申請(qǐng)人:金龍聯(lián)合汽車工業(yè)(蘇州)有限公司