技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛用驅(qū)動系統(tǒng)的振動控制裝置。更具體地，扭矩命令生成部從駕駛者接收需求扭矩，并生成用于操作電動機的扭矩命令。扭矩控制部從扭矩命令生成部接收扭矩命令，收集關(guān)于外部干擾的信息，并相應(yīng)地控制電動機的實際扭矩。最后，衰減部通過扭矩控制部的控制來提取和過濾因電動機的操作所產(chǎn)生的振動成分，并生成目標(biāo)扭矩，以消除來自電動機的振動。

技術(shù)研發(fā)人員：金尚準(zhǔn);方載盛
受保護的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
文檔號碼：201210268931
技術(shù)研發(fā)日：2012.06.29
技術(shù)公布日：2017.03.01