技術(shù)特征：
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)控制裝置，包括：扭矩命令生成部，配置成從駕駛者接收需求扭矩，并生成用于操作電動(dòng)機(jī)的扭矩命令；扭矩控制部，配置成從所述扭矩命令生成部接收所述扭矩命令，收集與外部干擾相關(guān)的信息，并控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩；以及衰減部，配置成通過(guò)所述扭矩控制部的控制來(lái)提取和過(guò)濾因電動(dòng)機(jī)的操作所產(chǎn)生的振動(dòng)成分，并生成目標(biāo)扭矩，以消除來(lái)自電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，其中，從所述衰減部生成的所述目標(biāo)扭矩與和所述外部干擾相關(guān)的信息一起傳送至所述扭矩控制部；其中所述衰減部包括：振動(dòng)提取部分，配置成提取和過(guò)濾電動(dòng)機(jī)的所述振動(dòng)成分；以及振動(dòng)控制部分，配置成接收由所述振動(dòng)提取部分過(guò)濾的振動(dòng)成分，并生成所述目標(biāo)扭矩，從而消除電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)；其中所述振動(dòng)提取部分包括：第一振動(dòng)提取部分，配置成接收和過(guò)濾關(guān)于電動(dòng)機(jī)速度的信息，以提取由電動(dòng)機(jī)的操作所產(chǎn)生的振動(dòng)成分；以及第二振動(dòng)提取部分，配置成使由所述第一振動(dòng)提取部分提取的振動(dòng)成分相對(duì)于0基線標(biāo)準(zhǔn)化。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在所述第一振動(dòng)提取部分和所述第二振動(dòng)提取部分的每一者中使用低通濾波器。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在所述第一振動(dòng)提取部分和所述第二振動(dòng)提取部分的每一者中使用帶通濾波器。4.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)控制方法，包括：通過(guò)安裝在車輛中的控制器，從駕駛者接收需求扭矩，并相應(yīng)地生成電動(dòng)機(jī)的扭矩命令；通過(guò)所述控制器，首次提取基于電動(dòng)機(jī)速度而產(chǎn)生的振動(dòng)成分；通過(guò)所述控制器，使所提取的振動(dòng)成分相對(duì)于0基線標(biāo)準(zhǔn)化；通過(guò)所述控制器，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的振動(dòng)成分進(jìn)行二次提?。灰约巴ㄟ^(guò)所述控制器，根據(jù)振動(dòng)變?yōu)?的標(biāo)準(zhǔn)化的振動(dòng)成分計(jì)算目標(biāo)扭矩。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述首次提取中使用低通濾波器或帶通濾波器。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述二次提取中使用低通濾波器或帶通濾波器。7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述控制器包括振動(dòng)提取部分和振動(dòng)控制部分，其中所述振動(dòng)提取部分包括配置成執(zhí)行所述首次提取的第一振動(dòng)提取部分和配置成使所述振動(dòng)成分標(biāo)準(zhǔn)化的第二振動(dòng)提取部分。8.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，連續(xù)重復(fù)所述方法，以連續(xù)控制來(lái)自電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。9.一種用于控制來(lái)自車輛中電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制器，包括：第一部分，配置成從駕駛者接收需求扭矩，并生成用于操作車輛中的電動(dòng)機(jī)的扭矩命令；第二部分，配置成從所述第一部分接收所述扭矩命令，收集與外部干擾相關(guān)的信息，并控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩；以及第三部分，配置成通過(guò)所述第二部分的控制來(lái)提取和過(guò)濾因電動(dòng)機(jī)的操作所產(chǎn)生的振動(dòng)成分，并生成目標(biāo)扭矩，以消除來(lái)自電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，其中由所述第三部分生成的所述目標(biāo)扭矩與和所述外部干擾相關(guān)的信息一起傳送至所述控制器的第二部分；其中所述第三部分包括：第四部分，配置成提取和過(guò)濾電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)成分，以及第五部分，配置成接收由所述第四部分過(guò)濾的振動(dòng)成分，并生成所述目標(biāo)扭矩，從而消除電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)；其中所述第四部分包括：第一振動(dòng)提取部分，其接收和過(guò)濾關(guān)于電動(dòng)機(jī)速度的信息，從而提取由電動(dòng)機(jī)的操作所產(chǎn)生的振動(dòng)成分；以及第二振動(dòng)提取部分，使由所述第一振動(dòng)提取部分提取的振動(dòng)成分相對(duì)于0基線標(biāo)準(zhǔn)化。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，在所述第一振動(dòng)提取部分和所述第二振動(dòng)提取部分的每一者中使用低通濾波器或帶通濾波器。