專利名稱：自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自復(fù)位雙軸操縱搖桿控制裝置，適合于機(jī)械智能控制領(lǐng)域使用。
背景技術(shù)：
目前，人們普遍使用的搖桿由兩個(gè)電位器分別控制X、Y軸方向的輸出變化，此種結(jié)構(gòu)，電位器的觸點(diǎn)處磨損，壽命受限，線性輸出性不高，安裝調(diào)試不方便；另外一種結(jié)構(gòu)是分別在X、Y軸方向分別裝配有一個(gè)霍爾傳感器來控制輸出。以上兩種結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，裝配不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有搖桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，安裝調(diào)試和維修不方便等缺陷，本實(shí)用新型提供了一種裝配方便，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉的電控裝置。上述任務(wù)是這樣的方式實(shí)現(xiàn)的一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是由外殼、 搖桿、上蓋、下蓋、復(fù)位彈簧、滑塊、磁鐵、感應(yīng)芯片組成，搖桿下部為一個(gè)球體，磁鐵安置于球體的底端，下蓋安置于外殼內(nèi)，其上部開有一個(gè)與球體下半球上部吻合的通孔，搖桿通過其球體與下蓋通孔接合支承于下蓋上，其磁鐵下凸于通孔的下方，感應(yīng)芯片正對(duì)磁鐵安置于外殼內(nèi)底部設(shè)置的電路板上，上蓋置于下蓋上，其中心通孔下半部為一個(gè)與球體上半球下半部球面吻合的弧面形通孔，接合于球體上，上蓋中心通孔的上半部為一個(gè)喇叭形通孔， 整個(gè)上蓋以其上端的法蘭與外殼頂面連接在一起，一個(gè)周邊與上蓋喇叭形通孔接觸的鐵餅形滑塊安置于搖桿球體上方的桿身上，復(fù)位彈簧設(shè)置于彈簧限位環(huán)與滑塊之間的桿身上。本實(shí)用新型的目的還可以采取如下措施進(jìn)一步完善在彈簧限位環(huán)與上蓋法蘭面之間設(shè)有一個(gè)伸縮型防塵套，可有效阻止灰塵及油污污染本裝置，提高使用壽命。所述的搖桿為空心桿，方便在手柄上安裝其他電氣元件。本實(shí)用新型是這樣使用的當(dāng)人們操縱搖桿時(shí)，其下面的磁鐵便發(fā)生移動(dòng)，感應(yīng)芯片周圍的磁場(chǎng)發(fā)生改變，感應(yīng)芯片輸出與轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比的模擬信號(hào)，并把信號(hào)傳到控制設(shè)備上實(shí)現(xiàn)可控要求。當(dāng)搖桿搖動(dòng)時(shí)通過滑塊會(huì)壓縮復(fù)位彈簧，但人們松開搖桿后，在復(fù)位彈簧的彈力作用下?lián)u桿很快復(fù)位到中心位置。從本實(shí)用新型的構(gòu)造和使用可見，本技術(shù)方案與已有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，維修調(diào)試方便，性能穩(wěn)定。本實(shí)用新型裝置，使用非接觸式霍爾傳感器，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，容易更換和維修。2、霍爾傳感器使用壽命長，反應(yīng)靈敏，精度高，線性度好，輸出波形清晰、無抖動(dòng)、 無回跳、位置重復(fù)精度高，由于霍爾傳感器為非接觸式，可以有效防止磨損，從而延長使用
壽命ο3、使用范圍廣，對(duì)環(huán)境要求低。采用高性能磁鐵，可以在_50°C +85°C之間正常使用。不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。4、復(fù)位效果好，操縱方便，操作力小。5、擺動(dòng)角度可以根據(jù)需要在15°至30°之間調(diào)整，可以在頂部安裝不同類型操縱桿，擴(kuò)充使用范圍。

圖1為一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是由外殼1、搖桿2、上蓋3、下蓋 4、復(fù)位彈簧5、滑塊6、磁鐵7和感應(yīng)芯片8組成，搖桿2下部為一個(gè)球體9，磁鐵7安置于球體9的底端，下蓋4安置于外殼1內(nèi)，其上部開有一個(gè)與球體9下半球上部吻合的通孔10， 搖桿2通過其球體9與下蓋4通孔10接合支承于下蓋4上，其磁鐵7下凸于通孔10的下方，感應(yīng)芯片8正對(duì)磁鐵7安置于外殼1內(nèi)底部設(shè)置的電路板11上，上蓋3置于下蓋4上， 其中心通孔12下半部為一個(gè)與球體9上半球下半部球面吻合的弧面形通孔13，接合于球體 9上，上蓋3中心通孔12的上半部為一個(gè)喇叭形通孔14，整個(gè)上蓋3以其上端的法蘭15與外殼1連接在一起，一個(gè)周邊與上蓋喇叭形通孔14接觸的鐵餅形滑塊6安置于搖桿2球體 9上方的桿身上，復(fù)位彈簧5設(shè)置于彈簧限位環(huán)16與滑塊6之間的桿身上。本實(shí)用新型有如下實(shí)施例實(shí)施例1.在彈簧限位環(huán)15與上蓋3法蘭15面之間設(shè)有一個(gè)伸縮型防塵罩17。實(shí)施例2.所述的搖桿2為空心桿。在實(shí)施時(shí)，還可以在下蓋4的弧面上開一條槽，在球體9上設(shè)一個(gè)與之配合的限位凸頭，使連桿只能擺動(dòng)，不能移動(dòng)，方便在搖桿2上安裝其他控制開關(guān)。
權(quán)利要求1.一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是由外殼(1)、搖桿(2)、上蓋(3)、下蓋(4)、 復(fù)位彈簧(5)、滑塊(6)、磁鐵(7)和感應(yīng)芯片(8)組成，搖桿(2)下部為一個(gè)球體(9)，磁鐵 (7)安置于球體(9)的底端，下蓋(4)安置于外殼(1)內(nèi)，其上部開有一個(gè)與球體(9)下半球上半部吻合的通孔(10)，搖桿(2)通過其球體(9)與下蓋(4)通孔(10)接合支承與下蓋(4) 上，其磁鐵(7)下凸于通孔(10)的下方，感應(yīng)芯片(8)正對(duì)磁鐵(7)安置于外殼(1)內(nèi)底部設(shè)置的電路板(11)上，上蓋(3)置于下蓋(4)上，其中心通孔(12)下半部為一個(gè)與球體(9) 上半球下半部球面吻合的弧面形通孔(13)，接合于球體(9)上，上蓋(3)中心通孔(12)的上半部為一個(gè)喇叭形通孔(14)，整個(gè)上蓋(3)以其上端的法蘭(15)與外殼(1)連接在一起，一個(gè)周邊與上蓋(3)喇叭形通孔(14)接觸的鐵餅形滑塊(6)安置于搖桿(2)球體(9)上方的桿身上，復(fù)位彈簧(5)設(shè)置于彈簧限位環(huán)(16)與滑塊(6)之間的桿身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是在彈簧限位環(huán)(16) 與上蓋(3)法蘭(15)面之間設(shè)有一個(gè)伸縮型防塵罩(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是所述的搖桿(2)為空心桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自復(fù)位雙軸搖桿控制裝置，其特征是由外殼、搖桿、上蓋、下蓋、復(fù)位彈簧、滑塊、磁鐵、感應(yīng)芯片組成，搖桿下部為一個(gè)球體，磁鐵安置于球體的底端，下蓋安置于外殼內(nèi)，其上部開有一個(gè)與球體部吻合的通孔，搖桿通過其球體與下蓋通孔接合支承于下蓋上，感應(yīng)芯片安置于磁鐵下方的外殼內(nèi)，上蓋置于下蓋上，其中心通孔下半部為一個(gè)與球體吻合的通孔，上半部為一個(gè)喇叭形通孔，上蓋以其法蘭與外殼連接在一起，一個(gè)與上蓋喇叭形通孔接觸的鐵餅形滑塊安置于搖桿球體上方的桿身上，復(fù)位彈簧設(shè)置于彈簧限位環(huán)與滑塊之間的桿身上。該裝置具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，容易操作以及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機(jī)械智能控制領(lǐng)域使用。
文檔編號(hào)G05G9/047GK202306383SQ20112043513
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉海波, 周競(jìng)濤 申請(qǐng)人:周競(jìng)濤