專利名稱：一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法，適用于拉絲機(jī)、漆包機(jī)以及各種裸線復(fù)繞機(jī)等場(chǎng)合使用。
背景技術(shù)：
拉絲機(jī)是在工業(yè)應(yīng)用中廣泛用于機(jī)械制造、五金加工、電線電纜等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備。成品鋼絲收線裝置是其中的關(guān)鍵部分。因收線時(shí)工字輪邊緣位置定位不夠精準(zhǔn)，使得工字輪兩側(cè)出現(xiàn)“堆線”，甚至出現(xiàn)脹輪變形情況，嚴(yán)重影響線材質(zhì)量和排線平整度。
目前對(duì)工字輪收線問(wèn)題，主要是利用接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)在近似工字輪邊緣位置，使排線架換向以完成排線作業(yè)，而近似的工字輪邊緣位置的標(biāo)定大都采用人工標(biāo)定法， 精度不高且效率低。國(guó)際上最先進(jìn)的排線機(jī)構(gòu)工字輪定邊裝置是德國(guó)KMK公司生產(chǎn)的，這種裝置采用機(jī)械接觸式傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪邊緣位置的檢測(cè)，從而帶動(dòng)與其相連的排線機(jī)構(gòu)完成換向。其缺點(diǎn)是1)機(jī)械傳感器的運(yùn)動(dòng)由人工操縱手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率低，精度不高；2)傳感器為機(jī)械接觸式，長(zhǎng)期使用會(huì)由于磨損降低定位精度；3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工精度要求苛刻。
現(xiàn)有的設(shè)備和方法的主要缺點(diǎn)有工字輪邊緣位置的標(biāo)定一般都采用人工方法， 精度低；接近開(kāi)關(guān)精度不高，排線架換向不及時(shí)，易出現(xiàn)工字輪邊緣“堆線”現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法，該拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法檢測(cè)精度高、易于實(shí)施、 且能有效避免出現(xiàn)工字輪邊緣“堆線”現(xiàn)象。
發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置和控制器；
所述的收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置包括支架、導(dǎo)線輪、絲桿、電機(jī)、位置檢測(cè)端、 編碼器和用于檢測(cè)導(dǎo)線輪與工字輪之間軸向距離的位移傳感器，位置檢測(cè)端設(shè)置在支架上、絲桿與電機(jī)傳動(dòng)連接，編碼器設(shè)置在絲桿上；絲桿穿過(guò)所述的支架；導(dǎo)線輪設(shè)置在支架上；位移傳感器為兩個(gè)，沿工字輪軸向設(shè)置在位置檢測(cè)端；
所述的電機(jī)作為拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的輸出模塊；電機(jī)受控于所述的控制器；
所述的編碼器作為拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋模塊，編碼器和位移傳感器均與控制器連接。
支架上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)軌，位置檢測(cè)端通過(guò)氣缸設(shè)置在所述的支架上，且位置檢測(cè)端與氣缸的活動(dòng)端連接，所述的位置檢測(cè)端還與能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊相連。
編碼器設(shè)置在絲桿的端部。2/5頁(yè)
位移傳感器為電渦流位移傳感器。
所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括上位機(jī)，上位機(jī)與控制器通信連接，所述的控制器為PLC。
所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括沿絲桿方向的兩個(gè)極限位置限位開(kāi)關(guān)，極限位置限位開(kāi)關(guān)與控制器連接。
一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，基于前述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟
步驟1 標(biāo)定2個(gè)極限位置；
控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架在絲桿上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，控制器通過(guò)所述的2個(gè)位移傳感器獲取位移傳感器到工字輪內(nèi)沿的距離，控制器根據(jù)該距離標(biāo)定兩個(gè)極限位置；并獲取該兩個(gè)極限位置對(duì)應(yīng)的編碼器的角度值；
步驟2 控制支架在所述的2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)；
控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架沿絲桿運(yùn)動(dòng)，遇到所述的極限位置則控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)支架在2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)，直至完成在工字輪上的排線工序。
標(biāo)定任一個(gè)極限位置的方法為根據(jù)導(dǎo)線輪的周向的凹槽中心線到工字輪內(nèi)沿的距離S標(biāo)定極限位置，導(dǎo)線輪的周向的凹槽到工字輪內(nèi)沿的距離S的計(jì)算公式為
S = S1+S2 ；
其中，Sl為位移傳感器外端到工字輪內(nèi)沿的距離，由位移傳感器測(cè)得；S2為位移傳感器外端到導(dǎo)線輪的周向凹槽中心線，S2為已知量。
有益效果
本發(fā)明的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)
所述的的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)由支架、導(dǎo)線輪、絲桿、電機(jī)、位置檢測(cè)端、編碼器和位移傳感器組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高。目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有能對(duì)工字輪邊緣位置進(jìn)行精確標(biāo)定的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，基本依靠手工標(biāo)定方式或國(guó)外進(jìn)口。
手工標(biāo)定方法一般是采用一根單位直徑的精加工金屬棒，靠人工觀察來(lái)近似對(duì)正導(dǎo)線輪周向凹槽同工字輪左右邊緣位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線輪在絲杠上的運(yùn)動(dòng)極限位置標(biāo)定， 這種方法誤差大，效率低；
國(guó)際上目前最先進(jìn)的用于排線機(jī)構(gòu)工字輪的定邊裝置是德國(guó)KMK公司生產(chǎn)的，這種裝置較手工標(biāo)定方式具有很大的優(yōu)勢(shì)，但因其采用機(jī)械接觸式傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)工字輪邊緣位置的檢測(cè)，從而不可避免地具有以下缺點(diǎn)1)該裝置所采用的機(jī)械接觸式傳感器的運(yùn)動(dòng)由人工操縱手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率低，精度不高；幻傳感器為機(jī)械接觸式，長(zhǎng)期使用會(huì)由于磨損降低定位精度；3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，構(gòu)件繁多，且邊緣位置的檢測(cè)主要依賴于各個(gè)定位機(jī)構(gòu)， 故對(duì)加工精度的要求很高。
本發(fā)明所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)單元(即收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置)由氣缸帶動(dòng)，可前后伸縮，通過(guò)安裝在其端部的2個(gè)位移傳感器，可精確獲得排線支架導(dǎo)線輪周向凹槽中心線距離工字輪內(nèi)側(cè)邊緣位置的距離，通過(guò)補(bǔ)償計(jì)算即可準(zhǔn)確標(biāo)定工字輪左右邊緣極限位置；反饋單元(即反饋模塊)將連接在絲桿上的編碼器讀數(shù)傳輸給PLC控制單元(即控制器PLC)，通過(guò)輸出單元控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制排線支架在標(biāo)定的左右極限位置之間運(yùn)動(dòng)，顯示單元對(duì)位移監(jiān)測(cè)值和編碼器反饋的控制量進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；排線作業(yè)中，當(dāng)排線支4架越過(guò)左右極限位置時(shí)，即編碼器讀數(shù)超出設(shè)定范圍，系統(tǒng)可以輸出機(jī)械越位報(bào)警，并使得電機(jī)停止。
同國(guó)外所生產(chǎn)的檢測(cè)裝置相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1)所采用的電渦流位移傳感器， 其前后伸縮運(yùn)動(dòng)由氣缸控制實(shí)現(xiàn)，效率高，精度高；幻傳感器為電渦流非接觸式，可以保證平穩(wěn)可靠、高精度的位置檢測(cè)；3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且邊緣位置的檢測(cè)不依賴于各機(jī)械結(jié)構(gòu)加工及定位精度，故對(duì)加工精度的要求不高。
所述的檢測(cè)系統(tǒng)，由PLC控制單元、上位機(jī)顯示單元、反饋單元、檢測(cè)單元以及輸出單元組成。其控制方法是檢測(cè)單元通過(guò)安裝在其端部的位移傳感器，可精確獲得排線支架上導(dǎo)線輪周向凹槽中心線距離工字輪內(nèi)側(cè)邊緣位置的距離，通過(guò)補(bǔ)償計(jì)算即可準(zhǔn)確標(biāo)定工字輪左右邊緣極限位置；反饋單元將連接在絲桿上的編碼器讀數(shù)傳輸給PLC控制單元 (即控制器PLC)，通過(guò)后臺(tái)運(yùn)算，得出輸出單元控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制排線支架在標(biāo)定的左右極限位置之間運(yùn)動(dòng)。
在檢測(cè)精度方面，目前的主流檢測(cè)方式——手工標(biāo)定法，其精度可達(dá)到0. 5mm ；而德國(guó)KMK公司生產(chǎn)檢測(cè)裝置，檢測(cè)精度可達(dá)到0. 05mm(因德國(guó)該產(chǎn)品無(wú)法查到相關(guān)參數(shù)，本數(shù)據(jù)是根據(jù)極限與配合理論中，線性尺寸公差等級(jí)中的最高精密級(jí)確定)；所述的檢測(cè)系統(tǒng)，采用電渦流傳感器，通過(guò)預(yù)先的檢測(cè)標(biāo)定，即可消除機(jī)械誤差，對(duì)工字輪邊緣的檢測(cè)基本等于電渦流傳感器的檢測(cè)精度，可達(dá)到0. 002mm(由于S為安裝定位尺寸，且可以通過(guò)預(yù)檢測(cè)進(jìn)行精確標(biāo)定，故此裝置的檢測(cè)精度可近似認(rèn)為是電渦流位移傳感器的檢測(cè)精度。)， 檢測(cè)精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且對(duì)加工精度及安裝精度要求較低。


圖1為本發(fā)明工字輪邊緣位置檢測(cè)原理示意圖2為本發(fā)明工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)控制流程圖3為本發(fā)明工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)控制原理框圖4是收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖(主視圖)；
圖5是收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖(側(cè)視圖)。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-編碼器，2-絲桿，3-位移傳感器，4-電機(jī)，5-導(dǎo)軌，6-支架，7-氣缸， 8-滑塊，9-位置檢測(cè)端，10-導(dǎo)線輪，11-工字輪，12-顯示單元。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1
如圖1所示，收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置，它包括有編碼器、絲桿、位移傳感器、 電機(jī)、支架、工字輪。電機(jī)同絲桿傳動(dòng)連接，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架橫向運(yùn)動(dòng)，支架上裝有導(dǎo)線輪、氣缸、導(dǎo)軌以及安裝在導(dǎo)軌上的滑塊，位置檢測(cè)端分別同氣缸前端和滑塊連接，檢測(cè)端前端裝有兩個(gè)位移傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪邊緣位置的檢測(cè)。系統(tǒng)控制由PLC控制單元、上位機(jī)顯示單元、反饋單元、檢測(cè)單元以及輸出單元組成。其中PLC控制單元是整個(gè)系統(tǒng)控制的核心；上位機(jī)顯示左右兩個(gè)傳感器檢測(cè)值和編碼器設(shè)定值；反饋單元反饋編碼器的信息給PLC和伺服電機(jī)；檢測(cè)單元是兩個(gè)電渦流位移傳感器檢測(cè)；輸出單元包括伺服電機(jī)輸出控制絲桿排線及氣缸的伸出縮回。
如圖2，工字輪邊緣位置檢測(cè)方法為檢測(cè)單元通過(guò)安裝在其端部的位移傳感器， 可精確獲得排線支架上導(dǎo)線輪周向凹槽中心線距離工字輪內(nèi)側(cè)邊緣位置的距離，通過(guò)補(bǔ)償計(jì)算即可準(zhǔn)確標(biāo)定工字輪左右邊緣極限位置；反饋單元將連接在絲桿上的編碼器編碼器反映絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度讀數(shù)傳輸給PLC控制單元，結(jié)合檢測(cè)值計(jì)算控制參數(shù)，通過(guò)輸出單元控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制排線支架在標(biāo)定的左右極限位置之間運(yùn)動(dòng)；顯示單元對(duì)位移監(jiān)測(cè)值和編碼器反饋的控制量進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
其中，檢測(cè)單元上裝有2個(gè)位移傳感器，當(dāng)支架向左移動(dòng)靠近工字輪邊緣時(shí)，1#傳感器可測(cè)得導(dǎo)線輪周向凹槽中心線距離工字輪左內(nèi)側(cè)邊緣位置的距離Si，通過(guò)補(bǔ)償計(jì)算公式S = S1+S2，S2為位移傳感器外端到導(dǎo)線輪的周向凹槽中心線的距離，S2為已知量。即可標(biāo)定工字輪左邊緣極限位置(A2點(diǎn))，同理可標(biāo)定工字輪右邊緣極限位置(B2點(diǎn))。
其中，反饋單元由編碼器構(gòu)成，編碼器將絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)時(shí)傳輸給PLC控制單元， 結(jié)合位移傳感器檢測(cè)值，通過(guò)程序計(jì)算獲取電機(jī)控制參數(shù)，控制排線支架準(zhǔn)確到達(dá)左極限位置(A2點(diǎn))，同時(shí)設(shè)定此時(shí)編碼器角度為0度，同理可標(biāo)定右邊極限位置(B2值)和編碼器角度值；編碼器讀數(shù)為左右極限位之間的角度差值，即支架在絲桿上的運(yùn)動(dòng)范圍。
按照編碼器在左右極限位置的角度差值，計(jì)算出電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)排線支架的換向控制；在檢測(cè)單元裝有氣缸，當(dāng)檢測(cè)端對(duì)工字輪邊緣位置進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)定之后，可縮回支架中，不影響正常排線作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。
在左極限位置(A2點(diǎn))和右極限位置(B2點(diǎn))安置有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)支架越過(guò)左右極限位置時(shí)，即編碼器讀數(shù)超出設(shè)定范圍，系統(tǒng)輸出機(jī)械越位報(bào)警。
如圖4-5所示，一種收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置，它包括有(1)編碼器，(2)絲桿，(3)位移傳感器，(4)電機(jī)，(5)導(dǎo)軌，(6)支架，(7)氣缸，(8)滑塊，(9)位置檢測(cè)端， (10)導(dǎo)線輪，(11)工字輪。電機(jī)同絲桿傳動(dòng)連接，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架橫向運(yùn)動(dòng)，支架上裝有導(dǎo)線輪、氣缸、導(dǎo)軌以及安裝在導(dǎo)軌上的滑塊，位置檢測(cè)端分別同氣缸前端和滑塊連接，檢測(cè)端前端裝有兩個(gè)位移傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪邊緣位置的檢測(cè)。
工字輪邊緣位置檢測(cè)方法為位置檢測(cè)端9在氣缸7的作用下伸入工字輪11，絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支架6由任意初始位置向左移動(dòng)，當(dāng)工字輪11左邊內(nèi)側(cè)邊緣進(jìn)入1#位移傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，通過(guò)程序補(bǔ)償計(jì)算，標(biāo)定使導(dǎo)線輪10上的鋼絲到達(dá)工字輪11左內(nèi)側(cè)邊緣位置(Al點(diǎn))時(shí)所對(duì)應(yīng)的支架6位置為左極限位(即A2點(diǎn))，同時(shí)設(shè)定此時(shí)編碼器1角度為0度；
同理，采用姊位移傳感器標(biāo)定右極限位，此時(shí)編碼器1讀數(shù)為左右極限位之間的角度差值，即支架6在絲桿2上的運(yùn)動(dòng)范圍。
其中，所述的檢測(cè)端9是通過(guò)氣缸7的作用實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)完工字輪邊緣位置可縮回支架中，不影響正常排線作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠；
其中，所述的支架左極限位置(A2點(diǎn))的標(biāo)定是根據(jù)補(bǔ)償計(jì)算公式求得，并同時(shí)設(shè)置編碼器的讀數(shù)為0 ；支架右極限位置的標(biāo)定是根據(jù)類似的方法求得，同時(shí)設(shè)置編碼器當(dāng)前讀數(shù)即代表絲桿母的運(yùn)動(dòng)范圍。
按照編碼器在左右極限位置的角度差值，計(jì)算出電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)排線支架的換向控制；
在左極限位置(A2點(diǎn))和右極限位置安置有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)支架越過(guò)左右極限位置時(shí)，輸出機(jī)械越位報(bào)警。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置和控制器；所述的收線工字輪邊緣位置檢測(cè)裝置包括支架、導(dǎo)線輪、絲桿、電機(jī)、位置檢測(cè)端、編碼器和用于檢測(cè)導(dǎo)線輪與工字輪之間軸向距離的位移傳感器，位置檢測(cè)端設(shè)置在支架上、絲桿與電機(jī)傳動(dòng)連接，編碼器設(shè)置在絲桿上；絲桿穿過(guò)所述的支架；導(dǎo)線輪設(shè)置在支架上；位移傳感器為兩個(gè)，沿工字輪軸向設(shè)置在位置檢測(cè)端；所述的電機(jī)作為拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的輸出模塊；電機(jī)受控于所述的控制器；所述的編碼器作為拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋模塊，編碼器和位移傳感器均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，支架上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)軌，位置檢測(cè)端通過(guò)氣缸設(shè)置在所述的支架上，且位置檢測(cè)端與氣缸的活動(dòng)端連接，所述的位置檢測(cè)端還與能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，編碼器設(shè)置在絲桿的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，位移傳感器為電渦流位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機(jī)，上位機(jī)與控制器通信連接，所述的控制器為PLC。
6.根據(jù)還設(shè)有權(quán)利要求5所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 還包括沿絲桿方向的兩個(gè)極限位置限位開(kāi)關(guān)，極限位置限位開(kāi)關(guān)與控制器連接。
7.一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求 1-6任一項(xiàng)所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟步驟1 標(biāo)定2個(gè)極限位置；控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架在絲桿上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，控制器通過(guò)所述的2個(gè)位移傳感器獲取位移傳感器到工字輪內(nèi)沿的距離，控制器根據(jù)該距離標(biāo)定兩個(gè)極限位置；并獲取該兩個(gè)極限位置對(duì)應(yīng)的編碼器的角度值；步驟2 控制支架在所述的2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)；控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架沿絲桿運(yùn)動(dòng)，遇到所述的極限位置則控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)支架在2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)，直至完成在工字輪上的排線工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，標(biāo)定任一個(gè)極限位置的方法為根據(jù)導(dǎo)線輪的周向的凹槽中心線到工字輪內(nèi)沿的距離 S標(biāo)定極限位置，導(dǎo)線輪的周向的凹槽到工字輪內(nèi)沿的距離S的計(jì)算公式為S = S1+S2 ；其中，Sl為位移傳感器外端到工字輪內(nèi)沿的距離，由位移傳感器測(cè)得；S2為位移傳感器外端到導(dǎo)線輪的周向凹槽中心線，S2為已知量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣位置檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法，該方法的步驟為步驟1標(biāo)定2個(gè)極限位置；控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架在絲桿上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，控制器通過(guò)所述的2個(gè)位移傳感器獲取位移傳感器到工字輪內(nèi)沿的距離，控制器根據(jù)該距離標(biāo)定兩個(gè)極限位置；并獲取該兩個(gè)極限位置對(duì)應(yīng)的編碼器的角度值；步驟2控制支架在所述的2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)；控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架沿絲桿運(yùn)動(dòng)，遇到所述的極限位置則控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)支架在2個(gè)極限位置之間往復(fù)移動(dòng)，直至完成在工字輪上的排線工序。本發(fā)明具有檢測(cè)精度高、易于實(shí)施等特點(diǎn)，且能有效避免出現(xiàn)工字輪邊緣“堆線”現(xiàn)象。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102506678SQ20111032695
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者劉云龍, 張曉林, 楊武, 熊波, 譚建平 申請(qǐng)人:中南大學(xué)