專利名稱：基于二進(jìn)制蟻群算法的自適應(yīng)pid控制器優(yōu)化設(shè)計與整定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化控制和智能計算兩大領(lǐng)域，具體涉及一種基于二進(jìn)制蟻群算法的自適應(yīng)PID控制器優(yōu)化設(shè)計與整定方法。
背景技術(shù)：
PID控制策略因其算法簡單、魯棒性能好、可靠性高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制中，為廣大工程技術(shù)人員所熟知。PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如附

圖1所示，主要由PID控制器和被控對象所組成。而PID控制器則由比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)組成。PID控制器的數(shù)學(xué)描述為
權(quán)利要求
1. 一種基于二進(jìn)制蟻群算法的自適應(yīng)PID控制器優(yōu)化設(shè)計與整定方法，具體操作步驟如下(1)選擇開環(huán)/閉環(huán)辨識模式根據(jù)PID控制器(1)手動/自動工作狀態(tài)，設(shè)定開環(huán)/ 閉環(huán)辨識模式進(jìn)行受控對象辨識；(2)確定開/閉環(huán)模型辨識參數(shù)根據(jù)如下一階慣性純滯后或二階等容慣性純滯后模型
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于二進(jìn)制蟻群算法的自適應(yīng)PID控制器優(yōu)化設(shè)計與整定方法。本方法能夠在開環(huán)、閉環(huán)兩種狀態(tài)下根據(jù)設(shè)定的性能指標(biāo)自動優(yōu)化設(shè)計PID控制器結(jié)構(gòu)并在線優(yōu)化對應(yīng)控制參數(shù)。本發(fā)明中提出一種最大最小二進(jìn)制蟻群優(yōu)化算法用于實現(xiàn)對象的系統(tǒng)辨識、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)優(yōu)化，具體實現(xiàn)中根據(jù)參數(shù)精度與范圍自適應(yīng)設(shè)定二進(jìn)制蟻群算法的編碼長度等參數(shù)，提出的依據(jù)信息素最大最小極限概率判定重新初始化的方法能進(jìn)一步提高算法的全局優(yōu)化性能，提高控制器的優(yōu)化控制品質(zhì)。該PID控制器優(yōu)化設(shè)計與參數(shù)整定方法具有普遍適用性和靈活性，應(yīng)用簡單，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中PID控制器的優(yōu)化設(shè)計整定。
文檔編號G05B13/04GK102298328SQ20111019525
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者周萍, 張明德, 張瑋, 李慷, 王靈, 費敏銳, 錢麟 申請人:上海大學(xué), 上海電力建設(shè)啟動調(diào)整試驗所