專利名稱：汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置。
背景技術(shù)：
汽車助力轉(zhuǎn)向總成是汽車重要的安全部件，有動力源的助力轉(zhuǎn)向總成主要有液壓助力和電動助力兩大類。電動助力轉(zhuǎn)向(Electrical Power Steering,簡稱EPS)總成由機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向檢測用傳感器、轉(zhuǎn)向助力電動機和電機控制器單元等部分組成，各部分互相配合協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)汽車駕駛時的方向盤轉(zhuǎn)向按需助力。為評價汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成的性能，通常采用總成試驗臺架進行相關(guān)標準規(guī)定的總成性能相關(guān)試驗。由于電動助力轉(zhuǎn)向總成是一個多部件組合的機電一體化裝置，總成的性能表現(xiàn)并不能真實全面地反映包含控制器在內(nèi)的各部件性能優(yōu)劣。作為總成核心部件的控制器是一個純電單元，其性能表現(xiàn)與作為其負載的助力電機存在關(guān)聯(lián)，而控制器單元的控制模式、輸入輸出信號響應(yīng)速度、輸出驅(qū)動能力、接口保護、 故障自診斷、電磁兼容性等性能是自身獨有。構(gòu)建專門針對控制器的獨立試驗系統(tǒng)，既要兼顧控制器的輸出端關(guān)聯(lián)負載對其性能評價的影響，也要考慮到其標準化試驗條件建立對性能評價的合理性問題。由于電動助力轉(zhuǎn)向總成組成結(jié)構(gòu)的多樣性，助力電機和機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)等特性存在較大差異，但按電動助力轉(zhuǎn)向總成的幾種分類，可以建立起數(shù)字化的分類模型特性庫，在明確匹配參數(shù)以后，可以成為控制器試驗中的標準負載庫。控制器的主要輸入裝置是轉(zhuǎn)向檢測用扭矩傳感器和車速傳感器，模擬傳感器的標準化輸入信號可以由嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生。在這些有關(guān)控制器的輸入輸出端標準試驗條件構(gòu)建思想下，就可以設(shè)計實現(xiàn)汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置。本發(fā)明的汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置，包括一臺助力電機和一臺伺服電機構(gòu)成的力學(xué)動態(tài)平衡系統(tǒng)。主動的助力電機由受試電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器驅(qū)動，從動的伺服電機由具有特定伺服控制規(guī)律的伺服驅(qū)動器驅(qū)動。模擬傳感器輸入的標準信號由嵌入式系統(tǒng)發(fā)出給受試控制器；伺服控制規(guī)律源自對總成的機械助力機構(gòu)、總成外延關(guān)聯(lián)負載的軟件模擬。一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置包括待測EPS控制器、 助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器、伺服電機、電流傳感器、伺服驅(qū)動器、第一嵌入式系統(tǒng)； 待測EPS控制器與嵌入式系統(tǒng)連接，助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器、伺服電機順次連接；助力電機、電流傳感器、嵌入式系統(tǒng)順次連接；第一嵌入式系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機順次連接；扭矩傳感器與第一嵌入式系統(tǒng)連接；第一嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩模擬信號、角度模擬信號、車速脈沖信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號輸入至待測EPS控制器；第一嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生伺服控制信號輸入至伺服驅(qū)動器用于控制伺服電機的扭矩；待測EPS控制器輸出電壓控制信號帶動助力電機轉(zhuǎn)動；伺服電機用于模擬助力電機輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器用于采集試驗進程中助力電機電源線上的工作電流；扭矩限制器是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象，避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。所述的第一嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、輸入輸出模塊、存儲顯示模塊；微處理器分別與輸入輸出模塊和存儲顯示模塊連接；所述嵌入式系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊用于向待測EPS控制器輸出扭矩、角度、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等標準信號，同時采集電流傳感器輸出的電流傳感器信號和扭矩傳感器輸出的扭矩傳感器信號；所述存儲顯示模塊用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果。另一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置包括助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器、伺服電機、電流傳感器、伺服驅(qū)動器、第二嵌入式系統(tǒng)；助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器、伺服電機順次連接；助力電機、電流傳感器、第二嵌入式系統(tǒng)順次連接；助力電機與第二嵌入式系統(tǒng)連接；第二嵌入式系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機順次連接； 扭矩傳感器與第二嵌入式系統(tǒng)連接；第二嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩模擬信號、角度模擬信號、車速脈沖信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號；第二嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生伺服控制信號輸入至伺服驅(qū)動器用于控制伺服電機的扭矩；第二嵌入式系統(tǒng)輸出電壓控制信號帶動助力電機轉(zhuǎn)動；伺服電機，用于模擬助力電機輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器，用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器，用于采集試驗進程中助力電機電源線上的工作電流；扭矩限制器是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象，避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。所述的第二嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、輸入輸出模塊、存儲顯示模塊、通用EPS控制器模塊；微處理器分別與輸入輸出模塊、存儲顯示模塊、通用EPS控制器模塊連接；輸入輸出模塊與通用EPS控制器模塊連接；所述嵌入式系統(tǒng)，是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊用于向通用控制器模塊輸出扭矩模擬信號、角度模擬信號、車速脈沖信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號，同時采集電流傳感器輸出的電流傳感器信號和扭矩傳感器輸出的扭矩傳感器信號；所述存儲顯示模塊用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果；所述通用EPS控制器模塊內(nèi)置可下載標準控制模式的通用控制器，與實際助力電機連接，實現(xiàn)半物理仿真試驗。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果
①本發(fā)明中受試控制器配接助力電機，在對總成的部分部件進行數(shù)學(xué)建?；A(chǔ)上設(shè)計控制算法，通過控制伺服電機系統(tǒng)實現(xiàn)對助力電機輸出軸的標準化加載，并且這種加載是可通過嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫進行配置的；
②加在控制器輸入端的傳感器信號，是由嵌入式系統(tǒng)模擬給定的，是可改變信號形式和信噪比參數(shù)的；
③試驗裝置依托嵌入式系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)庫，在可選配置傳感器輸入、電機負載特性仿真模塊基礎(chǔ)上，連接實際受試控制器和實際選用助力電機，或利用嵌入式系統(tǒng)通用控制器模塊連接實際選用助力電機，實現(xiàn)半物理仿真試驗；④本發(fā)明將半物理仿真技術(shù)與汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成試驗技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器的靜動態(tài)性能試驗平臺，可用于外接受試控制器的性能評價，可用于控制器與助力電機之間的匹配選型，還可為控制器控制模式快速設(shè)計提供支持。本發(fā)明由于是半物理的仿真試驗裝置，可以大大縮小試驗臺體積，節(jié)省試驗成本，縮短相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)和試驗周期。


圖1是本發(fā)明提供的一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的第一嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的信號傳輸示意圖4是本發(fā)明提供的另一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明的第二嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖中，1、待測EPS控制器，2、助力電機，3、扭矩限制器，4、扭矩傳感器，5、伺服電機，6、 電流傳感器，7、伺服驅(qū)動器，8、嵌入式系統(tǒng)，9、扭矩模擬信號，10、角度模擬信號，11、車速脈沖信號，12、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號，13、伺服控制信號，14、電流傳感器信號，15、扭矩傳感器信號，16、電壓控制信號。
具體實施例方式如圖1、3所示，一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置包括待測EPS控制器1、助力電機2、扭矩限制器3、扭矩傳感器4、伺服電機5、電流傳感器6、伺服驅(qū)動器7、第一嵌入式系統(tǒng)8 ；待測EPS控制器1與嵌入式系統(tǒng)8連接，助力電機2、扭矩限制器3、扭矩傳感器4、伺服電機5順次連接；助力電機2、電流傳感器6、嵌入式系統(tǒng)8順次連接；第一嵌入式系統(tǒng)8、伺服驅(qū)動器7、伺服電機5順次連接；扭矩傳感器4與第一嵌入式系統(tǒng)8連接；第一嵌入式系統(tǒng)8產(chǎn)生扭矩模擬信號9、角度模擬信號10、車速脈沖信號11、 發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號12輸入至待測EPS控制器1 ；第一嵌入式系統(tǒng)8產(chǎn)生伺服控制信號13 輸入至伺服驅(qū)動器7用于控制伺服電機5的扭矩；待測EPS控制器1輸出電壓控制信號16 帶動助力電機2轉(zhuǎn)動；伺服電機5用于模擬助力電機2輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器4用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器6用于采集試驗進程中助力電機2電源線上的工作電流；扭矩限制器3是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象，避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。如圖2、3所示，所述的第一嵌入式系統(tǒng)8包括微處理器8-1、輸入輸出模塊8-2、存儲顯示模塊8-3 ；微處理器8-1分別與輸入輸出模塊8-2和存儲顯示模塊8-3連接；所述嵌入式系統(tǒng)8-1是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊8-2用于向待測EPS 控制器1輸出扭矩、角度、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等標準信號，同時采集電流傳感器6輸出的電流傳感器信號14和扭矩傳感器4輸出的扭矩傳感器信號15 ；所述存儲顯示模塊8-3用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果。如圖4所示，另一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置包括助力電機2、扭矩限制器3、扭矩傳感器4、伺服電機5、電流傳感器6、伺服驅(qū)動器7、第二嵌入式系統(tǒng)8，；助力電機2、扭矩限制器3、扭矩傳感器4、伺服電機5順次連接；助力電機2、電流傳感器6、第二嵌入式系統(tǒng)8，順次連接；助力電機2與第二嵌入式系統(tǒng)8，連接；第二嵌入式系統(tǒng)8’、伺服驅(qū)動器7、伺服電機5順次連接；扭矩傳感器4與第二嵌入式系統(tǒng)8，連接；第二嵌入式系統(tǒng)8，產(chǎn)生扭矩模擬信號9、角度模擬信號10、車速脈沖信號11、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號12 ；第二嵌入式系統(tǒng)8，產(chǎn)生伺服控制信號13輸入至伺服驅(qū)動器7用于控制伺服電機5的扭矩；第二嵌入式系統(tǒng)8’輸出電壓控制信號16帶動助力電機2轉(zhuǎn)動；伺服電機 5，用于模擬助力電機2輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器4，用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器6，用于采集試驗進程中助力電機2電源線上的工作電流；扭矩限制器3是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象， 避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。如圖5所示，所述的第二嵌入式系統(tǒng)8，包括微處理器8，-1、輸入輸出模塊8，_2、 存儲顯示模塊8’-3、通用EPS控制器模塊8’-4 ；微處理器8’-1分別與輸入輸出模塊8’-2、 存儲顯示模塊8，-3、通用EPS控制器模塊8’ -4連接；輸入輸出模塊8，-2與通用EPS控制器模塊8’-4連接；所述嵌入式系統(tǒng)8-1，是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊8-2用于向通用控制器模塊8，-4輸出扭矩模擬信號9、角度模擬信號10、車速脈沖信號11、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號12，同時采集電流傳感器6輸出的電流傳感器信號14和扭矩傳感器4輸出的扭矩傳感器信號15 ；所述存儲顯示模塊8-3用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果；所述通用EPS控制器模塊8，-4內(nèi)置可下載標準控制模式的通用控制器，與實際助力電機2連接，實現(xiàn)半物理仿真試驗。嵌入式系統(tǒng)作為試驗裝置的控制中樞，內(nèi)置有可下載控制模式代碼的通用控制器模塊；內(nèi)置試驗對象產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫，存有各種標準助力電機、機械機構(gòu)、汽車底盤載荷與路況等特性，并配有受試控制器和配用助力電機相對應(yīng)的標準試驗條件修正數(shù)據(jù)表。通過設(shè)置參數(shù)，可以模擬不同轉(zhuǎn)向總成的多種工作狀態(tài)，模擬理想化的轉(zhuǎn)向助力特性，滿足控制器與助力電機、機械總成之間配套選型的試驗要求?？梢阅M傳感器輸入疊加噪聲信號、振動環(huán)境下助力電機輸出軸端負載變化、其他特殊因素等一系列異常工況可能對控制器工作的影響。試驗裝置在力學(xué)動態(tài)平衡系統(tǒng)中配有扭矩傳感器，針對助力電機配有電流檢測傳感器，伺服電機系統(tǒng)中也擁有伺服轉(zhuǎn)角、扭矩、轉(zhuǎn)速等的檢測或換算輸出功能。通過相關(guān)參數(shù)的檢測，可以得到電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各種半真實的特性曲線，可以系統(tǒng)地評價控制器的靜動態(tài)性能。本發(fā)明中的助力電機選用可直流電機，伺服電機可選用交流伺服電機，嵌入式系統(tǒng)可以選用數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)作為嵌入式微處理器。
權(quán)利要求
1.一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置，其特征在于它包括待測 EPS控制器(1)、助力電機(2)、扭矩限制器(3)、扭矩傳感器(4)、伺服電機(5)、電流傳感器(6)、伺服驅(qū)動器(7)、第一嵌入式系統(tǒng)(8)；待測EPS控制器(1)與嵌入式系統(tǒng)(8)連接，助力電機(2)、扭矩限制器(3)、扭矩傳感器(4)、伺服電機(5)順次連接；助力電機(2)、電流傳感器(6)、嵌入式系統(tǒng)(8)順次連接；第一嵌入式系統(tǒng)(8)、伺服驅(qū)動器(7)、伺服電機(5) 順次連接；扭矩傳感器(4)與第一嵌入式系統(tǒng)(8)連接；第一嵌入式系統(tǒng)(8)產(chǎn)生扭矩模擬信號(9)、角度模擬信號(10)、車速脈沖信號(11)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號(12)輸入至待測 EPS控制器(1);第一嵌入式系統(tǒng)(8)產(chǎn)生伺服控制信號(13)輸入至伺服驅(qū)動器(7)用于控制伺服電機(5)的扭矩；待測EPS控制器(1)輸出電壓控制信號(16)帶動助力電機(2)轉(zhuǎn)動；伺服電機(5)用于模擬助力電機(2)輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器(4)用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器(6)用于采集試驗進程中助力電機(2)電源線上的工作電流；扭矩限制器(3)是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象，避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置， 其特征在于所述的第一嵌入式系統(tǒng)(8)包括微處理器(8-1)、輸入輸出模塊(8-2)、存儲顯示模塊(8-3);微處理器(8-1)分別與輸入輸出模塊(8-2)和存儲顯示模塊(8-3)連接；所述嵌入式系統(tǒng)(8-1)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊(8-2)用于向待測EPS控制器(1)輸出扭矩、角度、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等標準信號，同時采集電流傳感器(6) 輸出的電流傳感器信號(14)和扭矩傳感器(4)輸出的扭矩傳感器信號(15);所述存儲顯示模塊(8-3)用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果。
3.一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置，其特征在于它包括助力電機(2)、扭矩限制器(3)、扭矩傳感器(4)、伺服電機(5)、電流傳感器(6)、伺服驅(qū)動器(7)、第二嵌入式系統(tǒng)(8’);助力電機(2)、扭矩限制器(3)、扭矩傳感器(4)、伺服電機(5)順次連接；助力電機(2)、電流傳感器(6)、第二嵌入式系統(tǒng)(8’)順次連接；助力電機(2)與第二嵌入式系統(tǒng)(8’)連接；第二嵌入式系統(tǒng)(8’)、伺服驅(qū)動器(7)、伺服電機(5)順次連接； 扭矩傳感器(4)與第二嵌入式系統(tǒng)(8’)連接；第二嵌入式系統(tǒng)(8’)產(chǎn)生扭矩模擬信號(9)、 角度模擬信號(10)、車速脈沖信號(11)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號(12)；第二嵌入式系統(tǒng)(8’) 產(chǎn)生伺服控制信號(13)輸入至伺服驅(qū)動器(7)用于控制伺服電機(5)的扭矩；第二嵌入式系統(tǒng)(8’)輸出電壓控制信號(16)帶動助力電機(2)轉(zhuǎn)動；伺服電機(5)，用于模擬助力電機(2)輸出軸負載扭矩的加載；扭矩傳感器(4)，用于檢測試驗進程中助力電機的的輸出轉(zhuǎn)矩；電流傳感器(6)，用于采集試驗進程中助力電機(2)電源線上的工作電流；扭矩限制器 (3)是為防止直流電動機和作為其負載的伺服電機工作時出現(xiàn)的狀態(tài)不匹配現(xiàn)象，避免發(fā)生可能的某一端力矩過大而損壞系統(tǒng)的情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器半物理仿真試驗裝置， 其特征在于所述的第二嵌入式系統(tǒng)(8’)包括微處理器(8’ -1)、輸入輸出模塊(8’ -2)、存儲顯示模塊(8’ -3)、通用EPS控制器模塊(8’ -4)；微處理器(8’ -1)分別與輸入輸出模塊 (8’ _2)、存儲顯示模塊(8’ -3)、通用EPS控制器模塊(8’ _4)連接；輸入輸出模塊(8’ -2) 與通用EPS控制器模塊(8’ -4)連接；所述嵌入式系統(tǒng)(8-1)，是整個嵌入式系統(tǒng)的核心控制單元；所述輸入輸出模塊(8-2)用于向通用控制器模塊(8’-4)輸出扭矩模擬信號(9)、角度模擬信號(10)、車速脈沖信號(11)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速脈沖信號(12)，同時采集電流傳感器(6) 輸出的電流傳感器信號(14)和扭矩傳感器(4)輸出的扭矩傳感器信號(15);所述存儲顯示模塊(8-3)用于存儲各種試驗數(shù)據(jù)、顯示試驗結(jié)果；所述通用EPS控制器模塊(8’ -4)內(nèi)置可下載標準控制模式的通用控制器，與實際助力電機(2)連接，輸出電壓控制信號(16)帶動其轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用半物理仿真試驗裝置。它包括待測EPS控制器、助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器、伺服電機、電流傳感器、伺服驅(qū)動器、第一嵌入式系統(tǒng)；待測EPS控制器與嵌入式系統(tǒng)連接，助力電機、扭矩限制器、扭矩傳感器4、伺服電機順次連接；助力電機、電流傳感器、嵌入式系統(tǒng)順次連接；第一嵌入式系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機順次連接；扭矩傳感器與第一嵌入式系統(tǒng)連接。本發(fā)明適用于汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成用控制器靜動態(tài)性能試驗，構(gòu)建控制器性能定量化評價體系；可用于控制器與助力電機間的匹配選型，還可為控制器控制模式快速設(shè)計提供支持。
文檔編號G05B17/02GK102298333SQ20111017870
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者劉鋼海, 楊其華, 田芳怡 申請人:中國計量學(xué)院