專利名稱：自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)普遍存在在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)都是?？吭谝粋€(gè)固定的位置，而沒(méi)有具有按照需求?？吭谀硞€(gè)位置的功能，這樣每次啟動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)控制很不靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)按照預(yù)定時(shí)間段獲取坐標(biāo)傳感器發(fā)送來(lái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)內(nèi)的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，隨后由坐標(biāo)概率模塊推算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)概率值，按照概率的最大值隨機(jī)選擇坐標(biāo)作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的靜止停放處，這樣改變?yōu)閱?dòng)到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的靈活控制。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括單片機(jī)1和其連接的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)2，和單片機(jī)1相連接的坐標(biāo)傳感器3，該坐標(biāo)傳感器3的探頭接觸機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，單片機(jī)內(nèi)還包含坐標(biāo)概率模塊4。通過(guò)按照預(yù)定時(shí)間段獲取坐標(biāo)傳感器3發(fā)送來(lái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)1內(nèi)的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)2，隨后由坐標(biāo)概率模塊4推算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)概率值，按照概率的最大值隨機(jī)選擇坐標(biāo)作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的靜止停放處，這樣改變?yōu)閱?dòng)到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的靈活控制。


附圖為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明如附圖所示，自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括單片機(jī)1和其連接的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)2，和單片機(jī)1相連接的坐標(biāo)傳感器3，該坐標(biāo)傳感器3的探頭接觸機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，單片機(jī)內(nèi)還包含坐標(biāo)概率模塊4。通過(guò)按照預(yù)定時(shí)間段獲取坐標(biāo)傳感器3發(fā)送來(lái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)1內(nèi)的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)2，隨后由坐標(biāo)概率模塊4推算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)概率值，按照概率的最大值隨機(jī)選擇坐標(biāo)作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的靜止停放處，這樣改變?yōu)閱?dòng)到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的靈活控制。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括單片機(jī)(1)和其連接的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)O)，和單片機(jī)(1)相連接的坐標(biāo)傳感器(3)，該坐標(biāo)傳感器(3)的探頭接觸機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，單片機(jī)內(nèi)還包含坐標(biāo)概率模塊(4)。
全文摘要
一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)按照預(yù)定時(shí)間段獲取坐標(biāo)傳感器發(fā)送來(lái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)內(nèi)的存放數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，隨后由坐標(biāo)概率模塊推算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)概率值，按照概率的最大值隨機(jī)選擇坐標(biāo)作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的靜止停放處，這樣改變?yōu)閱?dòng)到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的靈活控制。
文檔編號(hào)G05B19/19GK102540969SQ201010600069
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者郭亮 申請(qǐng)人:郭亮