專利名稱：加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在臨床檢驗(yàn)、制藥、生命科學(xué)研究、動植物檢驗(yàn)檢疫等領(lǐng)域配置有為儀器進(jìn) 行加樣的加樣針，從而實(shí)現(xiàn)試劑的分配和轉(zhuǎn)移。在試劑流經(jīng)加樣針的針筒時(shí)，試劑會由于環(huán) 境的溫度變化發(fā)生沉積或者化學(xué)反應(yīng)，沉積的試劑會殘留在加樣針的針筒內(nèi)，若對加樣針 清洗不干凈會引起交叉污染，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的試劑由于試劑的成份發(fā)生變化，從而降低試 劑的實(shí)驗(yàn)精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)，避免加樣針的針筒堵 塞，提高加樣針的針筒內(nèi)的試劑的實(shí)驗(yàn)精度。本發(fā)明實(shí)施例提供一種加樣針溫度控制方法，包括通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器；所述溫度控制器根據(jù)所述溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝 置發(fā)送用于溫度處理的指令，使得所述溫度處理裝置根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述 加樣針進(jìn)行溫度處理。本發(fā)明實(shí)施例提供一種加樣針溫度控制系統(tǒng)，該加樣針溫度控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)上 述技術(shù)方案的加樣針溫度控制方法，其中，該系統(tǒng)包括溫度傳感器，用于獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器；所述溫度控制器，用于根據(jù)所述溫度值確定是否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫 度處理的指令；所述溫度處理裝置，固定在所述加樣針上，用于根據(jù)所述用于溫度處理的指令為 所述加樣針?biāo)诘尼樧M(jìn)行溫度處理。本發(fā)明提供的加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)，通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度 值，使得溫度控制器根據(jù)溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝置發(fā)送用于 溫度處理的指令，從而實(shí)現(xiàn)了溫度處理裝置根據(jù)該用于溫度處理的指令為加樣針進(jìn)行溫度 處理，通過對加樣針進(jìn)行溫度處理，實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)加樣針的針筒內(nèi)的試劑進(jìn)行加熱，避免了 試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化而引起的化學(xué) 反應(yīng)，進(jìn)而提高了試劑的實(shí)驗(yàn)精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明加樣針溫度控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明加樣針溫度控制方法又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明加樣針溫度控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明加樣針溫度控制系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所適用的加樣針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明加樣針溫度控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施 例包括如下步驟步驟101、通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度值，并將該溫度值反饋給溫度控制 器；步驟102、溫度控制器根據(jù)該溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理 裝置發(fā)送用于溫度處理的指令，使得該溫度處理裝置根據(jù)該用于溫度處理的指令為該加樣 針進(jìn)行溫度處理。本發(fā)明實(shí)施例提供的加樣針溫度控制方法，通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度 值，使得溫度控制器根據(jù)溫度值確定是否需要向固定在加樣針的針座上的溫度處理裝置發(fā) 送用于溫度處理的指令，從而實(shí)現(xiàn)了溫度處理裝置根據(jù)該用于溫度處理的指令為加樣針進(jìn) 行溫度處理，通過對加樣針進(jìn)行溫度處理，實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)加樣針的針筒內(nèi)的試劑進(jìn)行加熱， 避免了試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化而引起 的化學(xué)反應(yīng)，從而提高了加樣針的針筒內(nèi)的試劑的實(shí)驗(yàn)精度。圖2為本發(fā)明加樣針溫度控制方法又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；如圖2所示，本發(fā) 明實(shí)施例包括步驟201、通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度值，并將該溫度值反饋給溫度控制 器；其中，為了使得溫度傳感器獲取到加樣針的實(shí)際溫度值，可以采用接觸式溫度傳 感器，從而使得溫度傳感器與加樣針的表面有良好的接觸，進(jìn)而將加樣針的模擬溫度信號 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的溫度值。步驟202、該溫度控制器獲取預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間范圍；其中，本發(fā)明實(shí)施例中的溫度區(qū)間范圍，可以通過一個(gè)與溫度控制器相連接的用 戶界面進(jìn)行人工設(shè)定，依據(jù)加樣針中的試劑所適應(yīng)的測量溫度設(shè)定溫度區(qū)間范圍；例如 若試劑為人體血液，假定人體血液的溫度范圍在37攝氏度 38攝氏度之間，由于溫度傳感 器獲取到的是加樣針外外表面的溫度，因此該溫度與血液溫度之間存在3 4攝氏度的偏 差，因此本發(fā)明實(shí)施例可以設(shè)定對人體血液進(jìn)行最佳的測試溫度為溫度區(qū)間范圍Wl 42] 攝氏度；
步驟203、該溫度控制器根據(jù)溫度區(qū)間范圍與該溫度值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；其中，溫度控制器可以將該溫度值與溫度區(qū)間范圍的上限和下限進(jìn)行比較，例如 將該溫度值與41攝氏度和42攝氏度分別進(jìn)行比較，以得出比較結(jié)果，該比較結(jié)果具體可以 分為如下兩種情況溫度值在溫度區(qū)間范圍內(nèi)和溫度值大于溫度區(qū)間范圍、溫度值小于溫 度區(qū)間范圍。步驟204、溫度控制器根據(jù)比較結(jié)果確定是否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫度 處理的指令；具體地，若該溫度值在該溫度區(qū)間范圍內(nèi)或者大于該溫度區(qū)間范圍的上限，則該 溫度控制器確定不需要控制溫度處理裝置為該加樣針進(jìn)行處理，向該溫度處理裝置發(fā)送用 于停止加熱的第一指令；若該溫度值小于該溫度區(qū)間范圍的下限，該溫度控制器確定控制 溫度處理裝置為該加樣針進(jìn)行降溫處理，并向該溫度處理裝置發(fā)送用于向該加樣針進(jìn)行加 熱處理的第二指令；例如若溫度值小于41攝氏度，則需要對該加樣針進(jìn)行加熱處理，若該 溫度值在Wl 42]攝氏度之間或者大于42攝氏度，則不需要對該加樣針進(jìn)行溫度處理。步驟205、通過該溫度控制器控制動力裝置沿著該加樣針的表面運(yùn)動，使得該溫度 處理裝置為加樣針進(jìn)行均勻的溫度處理；其中，由于試劑在加樣針內(nèi)的容積不同，例如試劑可以填滿整個(gè)加樣針，也可以 占用了加樣針內(nèi)的一部分，因此，為了使得加樣針能夠有一個(gè)較為均勻的溫度，可以通過溫 度控制器控制動力裝置沿著加樣針的表面運(yùn)動；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的動力裝置具 體可以為電動機(jī)以及固定在該電動機(jī)的機(jī)軸上的齒輪，動力裝置通過齒輪與加樣針的表面 嚙合；步驟206、溫度控制器通過位置跟蹤器獲取該動力裝置在該加樣針上的位置信 息；其中，位置信息具體可以為沿著加樣針的表面的一端的長度，例如設(shè)定加樣針的 一端為起點(diǎn)坐標(biāo)，加樣針的另一端為終點(diǎn)坐標(biāo)，則動力裝置在沿著加樣針的表面運(yùn)動的過 程中，位置跟蹤器記錄動力裝置所經(jīng)歷的距離，并通過該距離和起點(diǎn)坐標(biāo)獲取到動力裝置 在該加樣針的表面的位置信息；可替換地，也可以通過建立世界坐標(biāo)系，通過獲取動力裝置 在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)的方式得到該動力裝置的位置信息。步驟207、溫度控制器根據(jù)位置信息控制該動力裝置在該加樣針的表面運(yùn)動。其中，在溫度控制器獲取到動力裝置在該加樣針上的位置信息后，溫度控制器獲 取人體血液試劑在加樣針中所占的容積，根據(jù)該容積確定動力裝置在加樣針的表面的移 動范圍，在獲取到動力裝置在該加樣針的表面的位置信息后，即可根據(jù)動力裝置在加樣針 上的移動范圍與位置信息控制該動力裝置在該加樣針上運(yùn)動；例如若加樣針的容積為 100ml，人體血液占用了加樣針的容積中的50ml，則溫度加熱裝置能夠?qū)θ梭w血液加熱的范 圍在W 50ml]之間，若動力裝置所在的位置離起點(diǎn)坐標(biāo)IOml處，則溫度控制器可以根據(jù)該 位置信息(離起點(diǎn)坐標(biāo)IOml處)與動力裝置在加樣針上的移動范圍(W 50ml]之間)控 制動力裝置在該加樣針上運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)施例提供的加樣針溫度控制方法，通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度 值，使得溫度控制器根據(jù)溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝置發(fā)送用于 溫度處理的第一指令，從而實(shí)現(xiàn)了溫度處理裝置根據(jù)第一指令為加樣針進(jìn)行溫度處理，通過對加樣針進(jìn)行溫度處理，實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)加樣針的針筒內(nèi)的試劑進(jìn)行加熱或者冷卻，避免 了試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化而引起的化 學(xué)反應(yīng)，進(jìn)而提高了試劑的實(shí)驗(yàn)精度。圖3為本發(fā)明加樣針溫度控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例可以 實(shí)現(xiàn)上述圖1和圖2所示實(shí)施例的方法流程；如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例包括溫度傳感器 31、溫度控制器32、溫度處理裝置33 ；其中，溫度傳感器31獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器 32 ；溫度控制器32根據(jù)所述溫度值確定是否需要向溫度處理裝置33發(fā)送用于溫度處理的 指令；溫度處理裝置33固定在所述加樣針上，用于根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述加 樣針進(jìn)行溫度處理。本發(fā)明實(shí)施例提供的加樣針溫度控制系統(tǒng)，通過溫度傳感器31獲取加樣針的溫 度值，使得溫度控制器32根據(jù)溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝置33 發(fā)送用于溫度處理的第一指令，從而實(shí)現(xiàn)了溫度處理裝置33根據(jù)第一指令為加樣針進(jìn)行 溫度處理，通過對加樣針進(jìn)行溫度處理，實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)加樣針的針筒內(nèi)的試劑進(jìn)行加熱，避 免了試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化而引起的 化學(xué)反應(yīng)，從而提高了試劑的實(shí)驗(yàn)精度。圖4為本發(fā)明加樣針溫度控制系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例可 以實(shí)現(xiàn)上述圖1和圖2所示實(shí)施例的方法流程；如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例包括溫度傳感 器41、溫度控制器42、溫度處理裝置43 ；其中，溫度傳感器41獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器 42 ；溫度控制器42根據(jù)所述溫度值確定是否需要向溫度處理裝置43發(fā)送用于溫度處理的 指令；溫度處理裝置43固定在所述加樣針上，用于根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述加 樣針進(jìn)行溫度處理。進(jìn)一步地，溫度控制器42包括獲取模塊421、比較模塊422、確定模塊423 ；其中， 獲取模塊421獲取預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間范圍；比較模塊422根據(jù)所述溫度區(qū)間范圍與所述溫度 值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；確定模塊423根據(jù)比較結(jié)果確定是否需要向溫度處理裝置43 發(fā)送用于溫度處理的指令；進(jìn)一步地，確定模塊423包括第一確定單元、第一發(fā)送單元、第二確定單元、第二 發(fā)送單元；其中，第一確定單元，用于若所述溫度值在所述溫度區(qū)間范圍內(nèi)或者大于所述 溫度區(qū)間范圍的上限，確定不需要控制溫度處理裝置為所述加樣針進(jìn)行處理；第一發(fā)送單 元，用于向所述溫度處理裝置發(fā)送用于停止加熱的第一指令；第二確定單元，用于若所述 溫度值小于所述溫度區(qū)間范圍的下限，確定控制所述溫度處理裝置為所述加樣針進(jìn)行加熱 處理；第二發(fā)送單元，用于向所述溫度處理裝置發(fā)送用于向所述加樣針進(jìn)行加熱的第二指 令；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的加樣針溫度控制系統(tǒng)還可以包括動力裝置44 ；該 動力裝置44與溫度控制器42相連接，用于在溫度控制器42的控制下沿著加樣針的表面運(yùn) 動，使得溫度處理裝置43為所述加樣針進(jìn)行均勻的溫度處理。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的加樣針溫度控制系統(tǒng)還可以包括位置跟蹤器45 ； 其中，位置跟蹤器45與溫度控制器42和動力裝置44相連接，用于在溫度控制器42的控制下獲取動力裝置42在所述加樣針上的位置信息，使所述動力裝置44根據(jù)所述位置信息在 所述加樣針的表面運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)施例提供的加樣針溫度控制系統(tǒng)，通過溫度傳感器41獲取加樣針的溫 度值，使得溫度控制器42根據(jù)溫度值確定是否需要向固定在加樣針的溫度處理裝置43發(fā) 送用于溫度處理的指令，從而實(shí)現(xiàn)了溫度處理裝置43根據(jù)該用于溫度處理的指令為加樣 針進(jìn)行溫度處理，通過對加樣針進(jìn)行溫度處理，實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)加樣針的針筒內(nèi)的試劑進(jìn)行 加熱，避免了試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化 而引起的化學(xué)反應(yīng)，從而提高了試劑的實(shí)驗(yàn)精度。進(jìn)一步地，在上述圖4所示實(shí)施例中，動力裝置具體可以包括電動機(jī)以及固定在 該電動機(jī)的機(jī)軸上的齒輪，電動機(jī)通過齒輪與加樣針的針座嚙合，從而沿著針座運(yùn)動。進(jìn)一步地，在上述圖4所示實(shí)施例中，溫度處理裝置具體可以為加熱器，或者加熱 膜，并且固定在加樣針上，用于加熱整個(gè)系統(tǒng)；上述圖4所示實(shí)施例中的位置跟蹤器，具體 可以為激光跟蹤器，用于獲取動力裝置42在所述加樣針上的位置信息。為了更清楚的理解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面通過圖5對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行 具體描述；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所適用的加樣針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，加樣針51 通過針座52可以固定在工件上，本發(fā)明實(shí)施例為簡明起見，在圖5中省略工件；加樣針51 的外表面覆蓋有隔熱封套53，用于隔離加樣針51和外界的熱傳遞，以減少系統(tǒng)向外界散 失熱量，提高控制加樣針系統(tǒng)溫度的穩(wěn)定性；加樣針51上固定有第一滑套541和第二滑套 M2，并分別通過螺紋連接第一固定圈551和第二固定圈552 ；本發(fā)明實(shí)施例中的溫度處理 裝置503固定在加樣針51上，用于對加樣針51進(jìn)行加熱；圓筒齒條56通過第一滑套541 和第二滑套542實(shí)現(xiàn)沿著加樣針51上下導(dǎo)向；圓筒齒條56通過與之相嚙合的動力裝置504 實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，其中，動力裝置504具體可以包括電動機(jī)以及固定在電動機(jī)的機(jī)軸上的齒 輪；此外，圓筒齒條56和加樣針51的針筒58、固定圈590及塑料管57通過鎖緊母591固 定為一體，從而使得加樣針51實(shí)現(xiàn)一體上下運(yùn)動。利用圖5所示實(shí)施例實(shí)現(xiàn)對加樣針51進(jìn)行溫度控制的過程如下在加樣針51的 塑料管57內(nèi)流動血液時(shí)，溫度傳感器501通過與加樣針51的外表面相接觸從而獲取加樣 針51外表面的溫度值，溫度傳感器501將該溫度值反饋給溫度控制器502 ；溫度控制器502 根據(jù)該溫度值確定是否需要向溫度處理裝置503發(fā)送用于溫度處理的指令；溫度處理裝置 503固定在加樣針51的針座52上，用于根據(jù)該用于溫度處理的指令為加樣針51的針座52 進(jìn)行溫度處理。例如當(dāng)試劑具體為人體血液時(shí)，若溫度傳感器501通過與加樣針51的針 筒511相接觸從而獲取加樣針51的溫度值，溫度傳感器501將該溫度值反饋給溫度控制器 502，溫度控制器502根據(jù)該溫度值確定需要對人體血液進(jìn)行加熱處理，則向溫度處理裝置 503發(fā)送用于溫度處理的指令，溫度處理裝置503根據(jù)該用于溫度處理的指令對加樣針51 進(jìn)行加熱，具體地，溫度處理裝置503首先對加樣針51的針座進(jìn)行加熱，熱量通過針座、滑 套和圓筒齒條傳遞給針筒，針筒再將熱量傳遞給塑料管，塑料管將熱量傳給針管內(nèi)的血液， 從而對人體血液進(jìn)行加熱。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、 設(shè)備、模塊和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅 述。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序 指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí) 行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤 等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種加樣針溫度控制方法，其特征在于，包括通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器； 所述溫度控制器根據(jù)所述溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝置發(fā) 送用于溫度處理的指令，使得所述溫度處理裝置根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述加樣 針進(jìn)行溫度處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述溫度控制器根據(jù)所述溫度值確定是 否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處理的指令的步驟包括所述溫度控制器獲取預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間范圍；所述溫度控制器根據(jù)所述溫度區(qū)間范圍與所述溫度值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果； 所述溫度控制器根據(jù)比較結(jié)果確定是否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處理的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述溫度控制器根據(jù)比較結(jié)果確定是否 需要控制溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處理的指令的步驟包括若所述溫度值在所述溫度區(qū)間范圍內(nèi)或者大于所述溫度區(qū)間范圍的上限，所述溫度控 制器確定不需要控制溫度處理裝置為所述加樣針進(jìn)行處理，向所述溫度處理裝置發(fā)送用于 停止加熱的第一指令；若所述溫度值小于所述溫度區(qū)間范圍的下限，所述溫度控制器確定控制所述溫度處理 裝置為所述加樣針進(jìn)行加熱處理，并向所述溫度處理裝置發(fā)送用于向所述加樣針進(jìn)行加熱 處理的第二指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的方法，其特征在于，還包括通過所述溫度控制器控制動力裝置沿著所述加樣針的表面運(yùn)動，使得所述溫度處理裝 置為所述加樣針進(jìn)行均勻的溫度處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述溫度控制器控制動力裝置 沿著所述加樣針的針座運(yùn)動包括所述溫度控制器通過位置跟蹤器獲取所述動力裝置在所述加樣針上的位置信息； 所述溫度控制器根據(jù)所述位置信息控制所述動力裝置在所述加樣針的表面運(yùn)動。
6.一種能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1 5任一所述方法的加樣針溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括溫度傳感器，用于獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器； 所述溫度控制器，用于根據(jù)所述溫度值確定是否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處 理的指令；所述溫度處理裝置，固定在所述加樣針上，用于根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述 加樣針進(jìn)行溫度處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度控制器包括 獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間范圍；比較模塊，用于根據(jù)所述溫度區(qū)間范圍與所述溫度值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果； 確定模塊，用于根據(jù)比較結(jié)果確定是否需要向溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處理的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊包括第一確定單元，用于若所述溫度值在所述溫度區(qū)間范圍內(nèi)或者大于所述溫度區(qū)間范圍 的上限，確定不需要控制溫度處理裝置為所述加樣針進(jìn)行處理；第一發(fā)送單元，用于向所述溫度處理裝置發(fā)送用于停止加熱的第一指令； 第二確定單元，用于若所述溫度值小于所述溫度區(qū)間范圍的下限，確定控制所述溫度 處理裝置為所述加樣針進(jìn)行加熱處理；第二發(fā)送單元，用于向所述溫度處理裝置發(fā)送用于向所述加樣針進(jìn)行加熱的第二指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括動力裝置，與所述溫度控制器相連接，用于在所述溫度控制器的控制下沿著所述加樣 針的表面運(yùn)動，使得所述溫度處理裝置為所述加樣針進(jìn)行均勻的溫度處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括位置跟蹤器，與所述溫度控制器和所述動力裝置相連接，用于在所述溫度控制器的控 制下獲取所述動力裝置在所述加樣針上的位置信息，使所述動力裝置根據(jù)所述位置信息在 所述加樣針的表面運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括通過溫度傳感器獲取加樣針的溫度值，并將所述溫度值反饋給溫度控制器；所述溫度控制器根據(jù)所述溫度值確定是否需要向固定在加樣針上的溫度處理裝置發(fā)送用于溫度處理的指令，使得所述溫度處理裝置根據(jù)所述用于溫度處理的指令為所述加樣針進(jìn)行溫度處理。本發(fā)明實(shí)施例提供的加樣針溫度控制方法及系統(tǒng)，避免了試劑由于溫度變化發(fā)生沉積而導(dǎo)致加樣針的針筒堵塞，也避免了試劑由于溫度變化而引起的化學(xué)反應(yīng)，從而提高了試劑的實(shí)驗(yàn)精度。
文檔編號G05D23/20GK102081414SQ201010597710
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者丁重輝, 樂嘉敏 申請人:北京賽科希德科技發(fā)展有限公司