專利名稱：經(jīng)編針織物疵點檢測專用arm控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以ARM嵌入式系統(tǒng)為核心開發(fā)經(jīng)編針織物疵點檢測專用控制系統(tǒng)， 具體涉及利用ARM嵌入式系統(tǒng)讀取經(jīng)編針織物疵點種類和相關(guān)特征數(shù)據(jù)并存儲該信息到 存儲器，并以該數(shù)據(jù)實時控制步進電機動作從而實現(xiàn)對疵點檢測處理機構(gòu)的控制，以達 到疵點實時處理的效果。
背景技術(shù)：
在經(jīng)編針織物生產(chǎn)過程中，由于紗線和織造工藝等會在布面上形成竹節(jié)、缺 經(jīng)、缺緯、破洞、油污等疵點。在完成經(jīng)編針織物生產(chǎn)后，利用計算機數(shù)字圖像處理技 術(shù)可以實現(xiàn)織物疵點的定位并提取織物疵點的特征參數(shù)，對疵點進行分類。在完成經(jīng)編 針織物疵點識別和分類后，還需要根據(jù)織物疵點的類別，在織物表面作出相應(yīng)的標(biāo)識和 對織物疵點進行初步處理，以便于后續(xù)工序中的工人對疵點進行相應(yīng)處理，其整個工藝 流程如圖1所示。
傳統(tǒng)的經(jīng)編針織物疵點檢測依賴于人工進行，耗時費力，且工人長時間處于單 一重復(fù)的勞動過程中，勞動強度高，因此檢測效率低，疵點檢測率一般低于70%，而布 面存在疵點會降低織物的等級，從而影響企業(yè)的收益。基于數(shù)字圖像處理的織物疵點檢 測過程可以將工人從繁重的疵點檢測工序中解放出來，并提高疵點檢測效率，逐步引入 到紡織企業(yè)生產(chǎn)工序之中，進一步實現(xiàn)了企業(yè)自動化生產(chǎn)。但利用數(shù)字圖像處理技術(shù) 完成經(jīng)編針織物疵點檢測后，如何對疵點進行標(biāo)識并進行初步處理還沒有明確的解決方 案。本發(fā)明針對該問題，利用ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)出一套專用的控制系統(tǒng)，根據(jù)圖像處 理技術(shù)識別出的經(jīng)編針織物疵點種類、疵點特征參數(shù)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對經(jīng)編針織物疵點的實 時標(biāo)識和處理，保證后續(xù)工人根據(jù)布面的標(biāo)識，對織物疵點作出進一步處理，從而實現(xiàn) 經(jīng)編針織物疵點的處理或清除，提高織物布面質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種經(jīng)編針織物疵點檢測專用控制器的設(shè)計原理和實現(xiàn)方 法，利用ARM嵌入式系統(tǒng)的控制技術(shù)實現(xiàn)經(jīng)編針織物疵點檢測處理的全自動控制。
具體步驟為
(1)選擇合適的ARM嵌入式系統(tǒng)；
(2)設(shè)計控制系統(tǒng)的PCB開發(fā)板；
(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計；
(4)軟件調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。
本發(fā)明利用ARM嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)對經(jīng)編針織物疵點處理的控制，為進一步實現(xiàn) 經(jīng)編針織物疵點檢測的實時、高效和全自動控制提出了全新思路。


圖1經(jīng)編針織物疵點識別和處理流程
圖2經(jīng)編針織物疵點處理器電路組成框圖
圖31^232經(jīng)編針織物疵點檢測控制器的電路組成
圖4USB經(jīng)編針織物疵點檢測控制器的電路組成具體實施方式
實施例1
整個經(jīng)編針織物疵點檢測控制器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)，經(jīng)編 針織物疵點檢測處理器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、存儲體、通信接口及鍵 盤顯示器等組成，用于接收、存儲和在工作過程中處理經(jīng)編針織物疵點數(shù)據(jù)，組成框圖 如圖2所示。在經(jīng)編針織物疵點數(shù)據(jù)改變時時，利用系統(tǒng)微機通過R^232接口輸入疵點 數(shù)據(jù)并存于經(jīng)編針織物疵點處理器中。
經(jīng)編針織物疵點存儲器用于存儲疵點數(shù)據(jù)；鍵盤、顯示器用于輸入經(jīng)編針織物 結(jié)構(gòu)參數(shù)和其它工作參數(shù)；RS-232串行通訊接口接收從上位機傳送過來的疵點數(shù)據(jù)； EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個疵點處理器的運行控制和數(shù)據(jù)加工。
整個經(jīng)編針織物疵點檢測處理控制器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、 疵點處理器、同步信號產(chǎn)生電路、疵點標(biāo)識步進電機驅(qū)動電路、疵點預(yù)處理驅(qū)動電路、 主電機速度控制電路、開、停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成 框圖如圖3所示。
EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)是整個控制器的核心，負(fù)責(zé)整個控制器的運行管 理。系統(tǒng)啟動后，在同步信號電路產(chǎn)生的同步信號的驅(qū)動下，將織物疵點處理器提供的 數(shù)據(jù)按時序要求分別送至16路疵點檢測預(yù)處理驅(qū)動電路和16路標(biāo)簽標(biāo)識步進電機驅(qū)動 器，控制疵點檢測控制器對織物疵點進行標(biāo)識和預(yù)處理。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機的速 度控制和運行狀態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機運動異常信號時，將自動停車，并發(fā)出報警信號。
實例2
整個經(jīng)編針織物疵點檢測控制器主要由LiyutaiM40ARM嵌入式系統(tǒng)，織物疵 點處理器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組 成，用于接收、存儲和在工作過程中處理織物疵點數(shù)據(jù)，組成框圖如圖4所示。在織物 疵點數(shù)據(jù)改變時，把處理后的織物疵點數(shù)據(jù)存入U盤，通過USB接口把U盤的織物疵點 數(shù)據(jù)讀入織物疵點處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
1.經(jīng)編針織物疵點檢測ARM控制器是采用ARM嵌入式系統(tǒng)作為經(jīng)編針織物疵點檢 測的控制核心，從而達到經(jīng)編針織物疵點檢測過程的自動化控制問題。
2.采用任何型號的ARM嵌入式系統(tǒng)作為經(jīng)編針織物疵點檢測控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
經(jīng)編針織物疵點檢測專用ARM嵌入式系統(tǒng)控制器屬于新型紡織機械領(lǐng)域。由于經(jīng)編針織物疵點種類繁多，檢測算法復(fù)雜，因此疵點的檢測時需要根據(jù)疵點的種類和相關(guān)特征選擇特定的疵點處理流程，采用簡單的獨一軟件處理方法顯然不能滿足疵點檢測的實時性控制要求。為了解決這個技術(shù)問題，本發(fā)明以ARM嵌入式系統(tǒng)控制器為控制系統(tǒng)的核心，由ARM嵌入式系統(tǒng)讀入疵點的種類及相關(guān)特征，并由ARM嵌入式系統(tǒng)控制后續(xù)的經(jīng)編針織物疵點處理流程，以滿足疵點檢測處理的實時性控制要求，從而完成經(jīng)編針織物疵點的處理流程。
文檔編號G05B19/04GK102023584SQ20101057678
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛(wèi)東 申請人:江南大學(xué)