專利名稱：經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測專用BlackFin控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以BlackFin系統(tǒng)為核心開發(fā)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測專用控制系統(tǒng)，具 體涉及利用BlackFin系統(tǒng)讀取經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類和相關(guān)特征數(shù)據(jù)并存儲該信息到存儲 器，并以該數(shù)據(jù)實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)動作從而實(shí)現(xiàn)對疵點(diǎn)檢測處理機(jī)構(gòu)的控制，以達(dá)到疵 點(diǎn)實(shí)時處理的效果。
背景技術(shù)：
在經(jīng)編針織物生產(chǎn)過程中，由于紗線和織造工藝等會在布面上形成竹節(jié)、缺 經(jīng)、缺緯、破洞、油污等疵點(diǎn)。在完成經(jīng)編針織物生產(chǎn)后，利用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技 術(shù)可以實(shí)現(xiàn)織物疵點(diǎn)的定位并提取織物疵點(diǎn)的特征參數(shù)，對疵點(diǎn)進(jìn)行分類。在完成經(jīng)編 針織物疵點(diǎn)識別和分類后，還需要根據(jù)織物疵點(diǎn)的類別，在織物表面作出相應(yīng)的標(biāo)識和 對織物疵點(diǎn)進(jìn)行初步處理，以便于后續(xù)工序中的工人對疵點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)處理，其整個工藝 流程如圖1所示。傳統(tǒng)的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測依賴于人工進(jìn)行，耗時費(fèi)力，且工人長時間處于單 一重復(fù)的勞動過程中，勞動強(qiáng)度高，因此檢測效率低，疵點(diǎn)檢測率一般低于70%，而布 面存在疵點(diǎn)會降低織物的等級，從而影響企業(yè)的收益?；跀?shù)字圖像處理的織物疵點(diǎn)檢 測過程可以將工人從繁重的疵點(diǎn)檢測工序中解放出來，并提高疵點(diǎn)檢測效率，逐步引入 到紡織企業(yè)生產(chǎn)工序之中，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動化生產(chǎn)。但利用數(shù)字圖像處理技術(shù) 完成經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測后，如何對疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識并進(jìn)行初步處理還沒有明確的解決方 案。本發(fā)明針對該問題，利用BlackFin系統(tǒng)開發(fā)出一套專用的控制系統(tǒng)，根據(jù)圖像處理 技術(shù)識別出的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類、疵點(diǎn)特征參數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對經(jīng)編針織物疵點(diǎn)的實(shí)時 標(biāo)識和處理，保證后續(xù)工人根據(jù)布面的標(biāo)識，對織物疵點(diǎn)作出進(jìn)一步處理，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng) 編針織物疵點(diǎn)的處理或清除，提高織物布面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測專用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方 法，利用BlackFin系統(tǒng)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測處理的全自動控制。具體步驟為(1)選擇合適的BlackFin系統(tǒng)；(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開發(fā)板；(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；(4)軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。本發(fā)明利用BlackFin系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理的控制，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)經(jīng) 編針織物疵點(diǎn)檢測的實(shí)時、高效和全自動控制提出了全新思路。


圖1經(jīng)編針織物疵點(diǎn)識別和處理流程圖2經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理器電路組成框3RS232經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測控制器的電路組成圖4USB經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測控制器的電路組成
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1整個經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測控制器主要由BlackFin531系統(tǒng)，經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢 測處理器主要由BlackFin531、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲 和在工作過程中處理經(jīng)編針織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖2所示。在經(jīng)編針織物疵點(diǎn)數(shù) 據(jù)改變時時，利用系統(tǒng)微機(jī)通過RS232接口輸入疵點(diǎn)數(shù)據(jù)并存于經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理器 中。經(jīng)編針織物疵點(diǎn)存儲器用于存儲疵點(diǎn)數(shù)據(jù)；鍵盤、顯示器用于輸入經(jīng)編針織物 結(jié)構(gòu)參數(shù)和其它工作參數(shù)；RS-232串行通訊接口接收從上位機(jī)傳送過來的疵點(diǎn)數(shù)據(jù)； BlackFin系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個疵點(diǎn)處理器的運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。整個經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測處理控制器主要由BlackFin531系統(tǒng)、疵點(diǎn)處理器、 同步信號產(chǎn)生電路、疵點(diǎn)標(biāo)識步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、疵點(diǎn)預(yù)處理驅(qū)動電路、主電機(jī)速度控 制電路、開、停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成框圖如圖3所示。BlackFin531系統(tǒng)是整個控制器的核心，負(fù)責(zé)整個控制器的運(yùn)行管理。系統(tǒng)啟動 后，在同步信號電路產(chǎn)生的同步信號的驅(qū)動下，將織物疵點(diǎn)處理器提供的數(shù)據(jù)按時序要 求分別送至16路疵點(diǎn)檢測預(yù)處理驅(qū)動電路和16路標(biāo)簽標(biāo)識步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，控制疵點(diǎn)檢 測控制器對織物疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識和預(yù)處理。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的速度控制和運(yùn)行 狀態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動異常信號時，將自動停車，并發(fā)出報(bào)警信號。實(shí)例2整個經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測控制器主要由BlackFin561系統(tǒng)，織物疵點(diǎn)處理器主要 由BlackFin561系統(tǒng)、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲和在工作 過程中處理織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖4所示。在織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)改變時，把處理后的 織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤，通過USB接口把U盤的織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)讀入織物疵點(diǎn)處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
1.經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測BlackFin控制器是采用BlackFin作為經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測的 控制核心，從而達(dá)到經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測過程的自動化控制問題。
2.采用任何型號的BlackFin系統(tǒng)作為經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測專用BlackFin控制器屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類繁多，檢測算法復(fù)雜，因此疵點(diǎn)的檢測時需要根據(jù)疵點(diǎn)的種類和相關(guān)特征選擇特定的疵點(diǎn)處理流程，采用簡單的獨(dú)一軟件處理方法顯然不能滿足疵點(diǎn)檢測的實(shí)時性控制要求。為了解決這個技術(shù)問題，本發(fā)明以BlackFin為控制系統(tǒng)的核心，由BlackFin系統(tǒng)讀入疵點(diǎn)的種類及相關(guān)特征，并由BlackFin系統(tǒng)控制后續(xù)的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理流程，以滿足疵點(diǎn)檢測處理的實(shí)時性控制要求，從而完成經(jīng)編針織物疵點(diǎn)的處理流程。
文檔編號G05B19/04GK102023594SQ201010577249
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛(wèi)東 申請人:江南大學(xué)