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經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專(zhuān)用pic控制器的制作方法

文檔序號(hào):6323211閱讀:144來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專(zhuān)用pic控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及以Pic系統(tǒng)為核心開(kāi)發(fā)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專(zhuān)用控制系統(tǒng),具體涉 及利用Pic系統(tǒng)讀取經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類(lèi)和相關(guān)特征數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該信息到存儲(chǔ)器,并以 該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)疵點(diǎn)檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)的控制,以達(dá)到疵點(diǎn)實(shí)時(shí)處 理的效果。
背景技術(shù)
在經(jīng)編針織物生產(chǎn)過(guò)程中,由于紗線和織造工藝等會(huì)在布面上形成竹節(jié)、缺 經(jīng)、缺緯、破洞、油污等疵點(diǎn)。在完成經(jīng)編針織物生產(chǎn)后,利用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技 術(shù)可以實(shí)現(xiàn)織物疵點(diǎn)的定位并提取織物疵點(diǎn)的特征參數(shù),對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)。在完成經(jīng)編 針織物疵點(diǎn)識(shí)別和分類(lèi)后,還需要根據(jù)織物疵點(diǎn)的類(lèi)別,在織物表面作出相應(yīng)的標(biāo)識(shí)和 對(duì)織物疵點(diǎn)進(jìn)行初步處理,以便于后續(xù)工序中的工人對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)處理,其整個(gè)工藝 流程如圖1所示。傳統(tǒng)的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)依賴于人工進(jìn)行,耗時(shí)費(fèi)力,且工人長(zhǎng)時(shí)間處于單 一重復(fù)的勞動(dòng)過(guò)程中,勞動(dòng)強(qiáng)度高,因此檢測(cè)效率低,疵點(diǎn)檢測(cè)率一般低于70%,而布 面存在疵點(diǎn)會(huì)降低織物的等級(jí),從而影響企業(yè)的收益?;跀?shù)字圖像處理的織物疵點(diǎn)檢 測(cè)過(guò)程可以將工人從繁重的疵點(diǎn)檢測(cè)工序中解放出來(lái),并提高疵點(diǎn)檢測(cè)效率,逐步引入 到紡織企業(yè)生產(chǎn)工序之中,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。但利用數(shù)字圖像處理技術(shù) 完成經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)后,如何對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)并進(jìn)行初步處理還沒(méi)有明確的解決方 案。本發(fā)明針對(duì)該問(wèn)題,利用PIC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一套專(zhuān)用的控制系統(tǒng),根據(jù)圖像處理技術(shù) 識(shí)別出的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類(lèi)、疵點(diǎn)特征參數(shù)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)的實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí) 和處理,保證后續(xù)工人根據(jù)布面的標(biāo)識(shí),對(duì)織物疵點(diǎn)作出進(jìn)一步處理,從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)編針 織物疵點(diǎn)的處理或清除,提高織物布面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專(zhuān)用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方 法,利用PIC系統(tǒng)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)處理的全自動(dòng)控制。具體步驟為(1)選擇合適的PIC系統(tǒng);(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開(kāi)發(fā)板;(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì);(4)軟件調(diào)試,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。本發(fā)明利用PIC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理的控制,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)經(jīng)編針 織物疵點(diǎn)檢測(cè)的實(shí)時(shí)、高效和全自動(dòng)控制提出了全新思路。


圖1經(jīng)編針織物疵點(diǎn)識(shí)別和處理流程圖2經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理器電路組成框3RS232經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)控制器的電路組成圖4USB經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)控制器的電路組成
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1整個(gè)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)控制器主要由PIC16F84A系統(tǒng),經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè) 處理器主要由PIC16F84A、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤(pán)顯示器等組成,用于接收、存儲(chǔ)和 在工作過(guò)程中處理經(jīng)編針織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù),組成框圖如圖2所示。在經(jīng)編針織物疵點(diǎn)數(shù) 據(jù)改變時(shí)時(shí),利用系統(tǒng)微機(jī)通過(guò)RS232接口輸入疵點(diǎn)數(shù)據(jù)并存于經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理器 中。經(jīng)編針織物疵點(diǎn)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)疵點(diǎn)數(shù)據(jù);鍵盤(pán)、顯示器用于輸入經(jīng)編針織物 結(jié)構(gòu)參數(shù)和其它工作參數(shù);RS-232串行通訊接口接收從上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的疵點(diǎn)數(shù)據(jù); CPLD系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)疵點(diǎn)處理器的運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。整個(gè)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)處理控制器主要由PIC16F84A系統(tǒng)、疵點(diǎn)處理器、同 步信號(hào)產(chǎn)生電路、疵點(diǎn)標(biāo)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、疵點(diǎn)預(yù)處理驅(qū)動(dòng)電路、主電機(jī)速度控制電 路、開(kāi)、停車(chē)及故障自停接口電路,鍵盤(pán)顯示電路等組成。電路組成框圖如圖3所示。PIC16F84A系統(tǒng)是整個(gè)控制器的核心,負(fù)責(zé)整個(gè)控制器的運(yùn)行管理。系統(tǒng)啟動(dòng) 后,在同步信號(hào)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下,將織物疵點(diǎn)處理器提供的數(shù)據(jù)按時(shí)序要 求分別送至16路疵點(diǎn)檢測(cè)預(yù)處理驅(qū)動(dòng)電路和16路標(biāo)簽標(biāo)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制疵點(diǎn)檢 測(cè)控制器對(duì)織物疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)和預(yù)處理。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的速度控制和運(yùn)行 狀態(tài)的監(jiān)控,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)異常信號(hào)時(shí),將自動(dòng)停車(chē),并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。實(shí)例2整個(gè)經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)控制器主要由PIC16F873系統(tǒng),織物疵點(diǎn)處理器主要 由PIC16F873系統(tǒng)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤(pán)顯示器等組成,用于接收、存儲(chǔ)和在工作 過(guò)程中處理織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù),組成框圖如圖4所示。在織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)改變時(shí),把處理后的 織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤(pán),通過(guò)USB接口把U盤(pán)的織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)讀入織物疵點(diǎn)處理器的內(nèi) 存中。
權(quán)利要求
1.經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)PIC控制器是采用PIC作為經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)的控制核心, 從而達(dá)到經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化控制問(wèn)題。
2.采用任何型號(hào)的PIC系統(tǒng)作為經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
經(jīng)編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專(zhuān)用PIC控制器屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于經(jīng)編針織物疵點(diǎn)種類(lèi)繁多,檢測(cè)算法復(fù)雜,因此疵點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)需要根據(jù)疵點(diǎn)的種類(lèi)和相關(guān)特征選擇特定的疵點(diǎn)處理流程,采用簡(jiǎn)單的獨(dú)一軟件處理方法顯然不能滿足疵點(diǎn)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性控制要求。為了解決這個(gè)技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明以PIC為控制系統(tǒng)的核心,由PIC系統(tǒng)讀入疵點(diǎn)的種類(lèi)及相關(guān)特征,并由PIC系統(tǒng)控制后續(xù)的經(jīng)編針織物疵點(diǎn)處理流程,以滿足疵點(diǎn)檢測(cè)處理的實(shí)時(shí)性控制要求,從而完成經(jīng)編針織物疵點(diǎn)的處理流程。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102012687SQ20101057666
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛(wèi)東 申請(qǐng)人:江南大學(xué)
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