專利名稱：遠程控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道式攝影裝置的控制裝置及方法，尤其涉及一種遠程控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著攝影技術(shù)的發(fā)展，軌道式攝影裝置被廣泛應(yīng)用于影像的拍攝、實時監(jiān)控等。通常，軌道式攝影裝置可通過一個控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其控制，包括左右移動、焦距的調(diào)整等。然而，該控制系統(tǒng)往往安裝于一個固定服務(wù)器中，管理人員需要通過連接該固定服務(wù)器的顯示器方能察看或者監(jiān)控所述軌道式攝影裝置所拍攝的影像。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種遠程控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法， 可隨時隨地控制軌道式攝影裝置并實時監(jiān)控該軌道式攝影裝置所拍攝的影像。一種手持式裝置，所述手持式裝置與控制軌道式攝影裝置的控制系統(tǒng)相連，該手持式裝置包括定義模塊，用于定義在所述手持式裝置的觸摸屏上觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)控制所述軌道式攝影裝置的實際移動距離之間的第一比例；選擇模塊，用于從所述控制系統(tǒng)控制的多個軌道式攝影裝置中選擇待控制的軌道式攝影裝置；傳送模塊，用于從所述控制系統(tǒng)接收該選擇的軌道式攝影裝置的軌道路線圖并在所述觸摸屏上顯示該軌道路線圖；計算模塊，用于確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置的觸摸移動距離以及移動方向，并根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置的實際移動距離；及所述的傳送模塊，還用于將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)以移動所選擇的軌道式攝影裝置，獲取所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏。一種遠程控制軌道式攝影裝置的方法，應(yīng)用于手持式裝置中，所述手持式裝置與控制所述軌道式攝影裝置的控制系統(tǒng)相連，該方法包括如下步驟定義在所述手持式裝置的觸摸屏上觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)控制所述軌道式攝影裝置的實際移動距離之間的第一比例；從所述控制系統(tǒng)控制的多個軌道式攝影裝置中選擇待控制的軌道式攝影裝置；從所述控制系統(tǒng)接收該選擇的軌道式攝影裝置的軌道路線圖并在所述觸摸屏上顯示該軌道路線圖；確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置的觸摸移動距離以及移動方向，并根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置的實際移動距離；及將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)以移動所選擇的軌道式攝影裝置，獲取所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的遠程控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法，可隨時隨地控制軌道式攝影裝置并實時監(jiān)控該軌道式攝影裝置所拍攝的影像，而無需在固定地點進行控制或者查看。


圖1是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的運行環(huán)境圖。圖2是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的清單示意圖。圖4是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的軌道路線示意圖。圖5是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的影像調(diào)整示意圖。圖6是本發(fā)明遠程控制軌道式攝影裝置的方法的較佳實施方式的移動控制流程圖。圖7是本發(fā)明遠程控制軌道式攝影裝置的方法的較佳實施方式的焦距及角度調(diào)整流程圖。主要元件符號說明
手持式裝置1
處理器10
存儲裝置11
觸摸屏12
定義模塊13
登錄模塊14
傳送模塊15
選擇模塊16
計算模塊17
控制系統(tǒng)2
網(wǎng)絡(luò)3
軌道式攝影裝置具體實施例方式如圖1所示，是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的運行環(huán)境圖。所述的手持式裝置1可通過網(wǎng)絡(luò)3與控制系統(tǒng)2相連。該控制系統(tǒng)2用于控制多個軌道式攝影裝置4，包括控制所述多個軌道式攝影裝置4的移動、角度的調(diào)整和焦距的調(diào)整等。所述多個軌道式攝影裝置4可分布在不同的地點，例如，不同的建筑物或者建筑物中不同的樓層。在本較佳實施方式中，所述的手持式裝置1包括觸摸屏12。利用該觸摸屏12，用戶可實現(xiàn)遠程控制所述的多個軌道式攝影裝置4從而查看所需地點的影像。所述的網(wǎng)絡(luò)3，可以是互聯(lián)網(wǎng)(Internet)、無線網(wǎng)絡(luò)(WIFI，Wireless Fidelity)、 第三代數(shù)字通信(3G，3rd Generation)等網(wǎng)絡(luò)。所述的觸摸屏12可以是，但不限于，電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏等。如圖2所示，是本發(fā)明手持式裝置的較佳實施方式的功能模塊圖。本發(fā)明手持式裝置1包括處理器10與存儲裝置11。所述的處理器10用于執(zhí)行所述手持式裝置1內(nèi)安裝的各類軟件，例如操作系統(tǒng)等。所述的存儲裝置11，可以是所述手持式裝置1的內(nèi)存，還可以是可外接于該手持式裝置1的存儲卡，如SM卡(Smart Media Card，智能媒體卡)、SD卡 (Secure Digital Card，安全數(shù)字卡)等。所述的存儲裝置11用于存儲各類數(shù)據(jù)，例如，短信、圖片、視頻、利用所述手持式裝置1設(shè)置的數(shù)據(jù)等。所述手持式裝置1包括多個功能模塊，分別是定義模塊13、登錄模塊14、傳送模塊15、選擇模塊16以及計算模塊17。所述的定義模塊13，用于定義在所述手持式裝置1的觸摸屏12上的觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)2控制所述軌道式攝影裝置4的實際移動距離之間的第一比例。所述的登錄模塊14，用于通過用戶名和密碼在所述手持式裝置1上登錄所述的控制系統(tǒng)2。用戶可預(yù)先利用所述的登錄模塊14注冊相應(yīng)的用戶名和密碼以登錄所述控制系統(tǒng)2，從而實現(xiàn)對所述軌道式攝影裝置4的遠程控制。所述的傳送模塊15從所述控制系統(tǒng)2接收該控制系統(tǒng)2控制的多個軌道式攝影裝置4，并顯示于所述觸摸屏12的顯示界面上。例如，參考圖3所示的清單示意圖，該多個軌道式攝影裝置4可列舉于清單中供用戶查看或選擇。用戶登錄所述控制系統(tǒng)2后，所述觸摸屏12上會顯示該清單，清單中可列舉多個建筑物相應(yīng)的多個軌道式攝影裝置4。例如， 所述軌道式攝影裝置4可安裝在建筑物的周圍、或者樓層中用于監(jiān)控異常情況，也可安裝在其它場所拍攝相關(guān)影像。所述的選擇模塊16，用于根據(jù)用戶在所述觸摸屏12上點選的觸摸信號從所述清單中選擇待控制的軌道式攝影裝置4。所述的傳送模塊15，還用于將用戶所選擇的待控制的軌道式攝影裝置4的信息發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)2，然后從所述控制系統(tǒng)2接收該選擇的軌道式攝影裝置4的軌道路線圖，并在所述觸摸屏12上顯示該軌道路線圖。如圖4所示的軌道路線圖中，虛線代表的是所選擇的軌道式攝影裝置4的軌道路線，左邊的實心圓點代表該軌道式攝影裝置4的起始位置。例如，用戶可在所述觸摸屏12 顯示的軌道路線圖中，選中該軌道式攝影裝置4，并在該軌道式攝影裝置4的軌道路線上觸摸移動，如圖4中右邊的實心圓點代表該軌道式攝影裝置4移動后的終止位置。所述的計算模塊17，用于確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置4的觸摸移動距離以及移動方向，并根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置4的實際移動距離。所述計算模塊17可構(gòu)建一個坐標系，讀取用戶在所述觸摸屏12顯示的軌道路線圖上移動的起始坐標和終止坐標，并根據(jù)該起始坐標和終止坐標計算所述的觸摸移動距離和移動方向。例如，該坐標系可以是以觸摸屏12中的顯示界面的左下角為原點，以該顯示界面的長為橫軸、寬為縱軸。所述的傳送模塊15，還用于將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)2，令所述控制系統(tǒng)2控制所選擇的軌道式攝影裝置4相應(yīng)的移動。所述的傳送模塊 15進一步獲取所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏12。所述的傳送模塊15還可令所述觸摸屏12在顯示所選擇的軌道式攝影裝置4的軌道路線圖時，同時顯示所選擇的軌道式攝影裝置4當前拍攝的影像畫面，從而便于用戶直觀的根據(jù)所看見的影像調(diào)整所選擇的軌道式攝影裝置4的位置或角度。例如，所述定義模塊13可定義一個“同步顯示”功能按鈕并顯示于所述觸摸屏12，當該“同步顯示”功能按鈕被按壓后即分屏顯示所選擇的軌道式攝影裝置4的軌道路線圖以及當前拍攝的影像。此外，在其它實施方式中，所述定義模塊13，進一步用于設(shè)置多個功能按鈕以調(diào)整所述觸摸屏12上顯示的影像的大小及角度，定義在所述觸摸屏12上調(diào)整的影像大小與調(diào)整所述軌道式攝影裝置4的焦距之間的第二比例，以及定義在所述觸摸屏12上調(diào)整的影像角度與調(diào)整所述軌道式攝影裝置4的角度之間的第三比例。參考圖5所示，在該觸摸屏12的顯示界面上，包括六個功能按鈕，分別是向上、下、 左、右的箭頭表示對所選擇的軌道式攝影裝置4的角度的調(diào)整，以及“ + ”、“_”功能按鈕表示對所選擇的軌道式攝影裝置4的焦距的調(diào)整。例如，當用戶點選“ + ”功能按鈕時，會調(diào)整所選擇的軌道式攝影裝置4的焦距以放大當前觸摸屏12所顯示的影像。所述計算模塊17，進一步用于確定用戶對所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像的大小及角度的調(diào)整，并根據(jù)所定義的第二比例與第三比例分別計算所選擇的軌道式攝影裝置4的調(diào)整焦距和調(diào)整角度，并通過所述傳送模塊15將計算的調(diào)整焦距和調(diào)整角度發(fā)送到所述控制系統(tǒng)2以控制所選擇的軌道式攝影裝置4。所述傳送模塊15獲取所選擇的軌道式攝影裝置4調(diào)整焦距及/或角度后所拍攝的影像，并顯示于所述的觸摸屏12。如圖6所示，是本發(fā)明遠程控制軌道式攝影裝置的方法的較佳實施方式的移動控制流程圖。首先，步驟S2，所述的定義模塊13設(shè)置多個功能按鈕以調(diào)整所述觸摸屏12上顯示的影像，例如分屏顯示、調(diào)整影像的大小或者角度等。步驟S4，所述的定義模塊13定義在所述手持式裝置1的觸摸屏12上的多個操作與所述控制系統(tǒng)2控制軌道式攝影裝置4的實際操作之間的多個比例。例如，在觸摸屏12 上的觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)2控制所述軌道式攝影裝置4的實際移動距離之間的第一比例，在所述觸摸屏12上調(diào)整的影像大小與調(diào)整所述軌道式攝影裝置4的焦距之間的第二比例，以及在所述觸摸屏12上調(diào)整的影像角度與調(diào)整所述軌道式攝影裝置4的角度之間的第三比例等。步驟S6，所述的登錄模塊14通過注冊的用戶名和密碼在所述手持式裝置1上登錄所述的控制系統(tǒng)2，所述的傳送模塊15從所述控制系統(tǒng)2接收該控制系統(tǒng)2控制的多個軌道式攝影裝置4，并顯示于所述觸摸屏12的顯示界面上。例如，該多個軌道式攝影裝置4 可列舉于清單或圖表中供用戶查看或選擇。步驟S8，所述的選擇模塊16根據(jù)用戶在所述觸摸屏12上點選的觸摸信號從所述清單中選擇待控制的軌道式攝影裝置4。步驟S10，所述的傳送模塊15將用戶所選擇的待控制的軌道式攝影裝置4的信息發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)2，然后從所述控制系統(tǒng)2接收該選擇的軌道式攝影裝置4的軌道路線圖，并在所述觸摸屏12上顯示該軌道路線圖。步驟S12，所述的計算模塊17確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置4的觸摸移動距離以及移動方向。例如，所述計算模塊17可構(gòu)建一個坐標系，讀取用戶在所述觸摸屏12顯示的軌道路線圖上移動的起始坐標和終止坐標，并根據(jù)該起始坐標和終止坐標計算所述的觸摸移動距離和移動方向。步驟S14，所述的計算模塊17根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置4的實際移動距離。步驟S16，所述的傳送模塊15將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)2，令所述控制系統(tǒng)2控制所選擇的軌道式攝影裝置4相應(yīng)的移動。
步驟S18，所述的傳送模塊15進一步獲取所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏12，然后結(jié)束本流程。如圖7所示，是本發(fā)明遠程控制軌道式攝影裝置的方法的較佳實施方式的焦距及角度調(diào)整流程圖。首先，步驟S20，所述的傳送模塊15在所述觸摸屏12上顯示所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像時，同時顯示所述定義模塊13所設(shè)置的多個功能按鈕。例如圖 5所示，在該觸摸屏12的顯示界面上，包括六個功能按鈕，分別是向上、下、左、右的箭頭表示對所選擇的軌道式攝影裝置4的角度的調(diào)整，以及“ + ”、“_”功能按鈕表示對所選擇的軌道式攝影裝置4的焦距的調(diào)整。步驟S22，所述計算模塊17確定用戶對所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像的大小的調(diào)整，并根據(jù)所定義的第二比例計算所選擇的軌道式攝影裝置4的調(diào)整焦距。步驟S24，所述計算模塊17還確定用戶對所選擇的軌道式攝影裝置4拍攝的影像的角度的調(diào)整，并根據(jù)所定義的第三比例計算所選擇的軌道式攝影裝置4的調(diào)整角度。步驟S26，所述傳送模塊15將計算的調(diào)整焦距和調(diào)整角度發(fā)送到所述控制系統(tǒng)2 以控制所選擇的軌道式攝影裝置4。步驟S28，所述傳送模塊15獲取所選擇的軌道式攝影裝置4調(diào)整焦距及/或角度后所拍攝的影像，并顯示于所述的觸摸屏12，然后結(jié)束本流程。以上實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種手持式裝置，所述手持式裝置與控制軌道式攝影裝置的控制系統(tǒng)相連，其特征在于，該手持式裝置包括定義模塊，用于定義在所述手持式裝置的觸摸屏上觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)控制所述軌道式攝影裝置的實際移動距離之間的第一比例；選擇模塊，用于從所述控制系統(tǒng)控制的多個軌道式攝影裝置中選擇待控制的軌道式攝影裝置；傳送模塊，用于從所述控制系統(tǒng)接收該選擇的軌道式攝影裝置的軌道路線圖并在所述觸摸屏上顯示該軌道路線圖；計算模塊，用于確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置的觸摸移動距離以及移動方向，并根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置的實際移動距離；及所述的傳送模塊，還用于將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)以移動所選擇的軌道式攝影裝置，獲取所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏。
2.如權(quán)利要求1所述的手持式裝置，其特征在于，所述手持式裝置還包括登錄模塊，用于通過用戶名和密碼在所述手持式裝置上登錄所述的控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的手持式裝置，其特征在于，所述計算模塊還用于構(gòu)建一個坐標系，讀取用戶在所述觸摸屏顯示的軌道路線圖上移動的起始坐標和終止坐標，并根據(jù)該起始坐標和終止坐標計算所述的觸摸移動距離和移動方向。
4.如權(quán)利要求1所述的手持式裝置，其特征在于，所述定義模塊，還用于定義在所述觸摸屏上調(diào)整的影像大小與調(diào)整所述軌道式攝影裝置的焦距之間的第二比例，以及定義在所述觸摸屏上調(diào)整的影像角度與調(diào)整所述軌道式攝影裝置的角度之間的第三比例。
5.如權(quán)利要求4所述的手持式裝置，其特征在于，所述計算模塊還用于確定用戶對所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像的大小及角度的調(diào)整，并根據(jù)所定義的第二比例與第三比例分別計算所選擇的軌道式攝影裝置的調(diào)整焦距和調(diào)整角度，并通過傳送模塊將計算的調(diào)整焦距和調(diào)整角度發(fā)送到所述控制系統(tǒng)以控制所選擇的軌道式攝影裝置。
6.一種遠程控制軌道式攝影裝置的方法，應(yīng)用于手持式裝置中，所述手持式裝置與控制所述軌道式攝影裝置的控制系統(tǒng)相連，該方法包括如下步驟定義在所述手持式裝置的觸摸屏上觸摸移動距離與所述控制系統(tǒng)控制所述軌道式攝影裝置的實際移動距離之間的第一比例；從所述控制系統(tǒng)控制的多個軌道式攝影裝置中選擇待控制的軌道式攝影裝置；從所述控制系統(tǒng)接收該選擇的軌道式攝影裝置的軌道路線圖并在所述觸摸屏上顯示該軌道路線圖；確定用戶在該軌道路線圖上移動所選擇的軌道式攝影裝置的觸摸移動距離以及移動方向，并根據(jù)所定義的第一比例及該觸摸移動距離計算所選擇的軌道式攝影裝置的實際移動距離；及將該計算的實際移動距離與移動方向發(fā)送到所述的控制系統(tǒng)以移動所選擇的軌道式攝影裝置，獲取所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像并顯示于所述的觸摸屏。
7.如權(quán)利要求6所述的遠程控制軌道式攝影裝置的方法，其特征在于，該方法還包括通過用戶名和密碼在所述手持式裝置上登錄所述的控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求6所述的遠程控制軌道式攝影裝置的方法，其特征在于，所述的確定步驟包括構(gòu)建一個坐標系；讀取用戶在所述觸摸屏顯示的軌道路線圖上移動的起始坐標和終止坐標；及根據(jù)該起始坐標和終止坐標計算所述的觸摸移動距離和移動方向。
9.如權(quán)利要求6所述的遠程控制軌道式攝影裝置的方法，其特征在于，該方法還包括 定義在所述觸摸屏上調(diào)整的影像大小與調(diào)整所述軌道式攝影裝置的焦距之間的第二比例；及定義在所述觸摸屏上調(diào)整的影像角度與調(diào)整所述軌道式攝影裝置的角度之間的第三比例。
10.如權(quán)利要求9所述的遠程控制軌道式攝影裝置的方法，其特征在于，該方法還包括確定用戶對所選擇的軌道式攝影裝置拍攝的影像的大小及角度的調(diào)整，并根據(jù)所定義的第二比例與第三比例分別計算所選擇的軌道式攝影裝置的調(diào)整焦距和調(diào)整角度；及將計算的調(diào)整焦距和調(diào)整角度發(fā)送到所述控制系統(tǒng)以控制所選擇的軌道式攝影裝置。
全文摘要
一種手持式裝置，所述手持式裝置與控制軌道式攝影裝置的控制系統(tǒng)相連。該手持式裝置包括定義模塊、傳送模塊、選擇模塊以及計算模塊，利用上述模塊，可在所述手持式裝置的觸摸屏上控制軌道式攝影裝置的移動方向、移動距離、焦距以及拍攝角度，并實時將拍攝影像顯示于所述觸摸屏上。本發(fā)明還提供一種遠程控制軌道式攝影裝置的方法。利用本發(fā)明可隨時隨地控制軌道式攝影裝置并監(jiān)控拍攝的影像。
文檔編號G05D3/00GK102200782SQ20101013293
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司