專利名稱:沖渣?;癁r水裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及沖渣系統(tǒng)自動化領域,尤其涉及一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng)。
背景技術:
現(xiàn)在冶煉企業(yè)中有許多沖渣系統(tǒng)在運行,其中,大多數(shù)沖渣系統(tǒng)的工作環(huán)境十分 惡劣??刂品绞奖容^粗糙;而且紅渣冷卻、?;?、浙水過程中,由于不能精確控制浙水器轉速 和水量,耗水,耗能嚴重,還經(jīng)常造成浙水器堵塞,或浙水不凈,造成浪費;在國家節(jié)能減排 方針的指導下,要求沖渣控制系統(tǒng)達到以下要求①運行維護成本低,自動化程度高,節(jié)省人力。②精確控制浙水器轉速,計算渣量,浙水器轉速與瞬時渣量平衡隨動。③實現(xiàn)沖渣水平衡,實現(xiàn)零排放。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng),實現(xiàn)浙水器轉速和沖渣液 位精確閉環(huán)控制,減輕工作人員勞動強度,提高自動化水平。為解決上述技術問題,本發(fā)明的技術方案是一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng),其特征在于,包括中央處理器、人機界面、浙水 器、沖渣水泵,中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、 轉速傳感器、轉矩傳感器相連接,轉矩傳感器依次與浙水器電機、轉速傳感器相連接構成浙 水器轉速閉環(huán)控制,沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明通過轉矩傳感器和轉速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器 電機轉速的閉環(huán)控制,其控制過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后,開始執(zhí)行控制程序;2)人機界面發(fā)出沖渣指令后,中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器;3)中央處理器讀取浙水器轉矩傳感器、轉速傳感器檢測的浙水器軸頭轉矩、轉速 參數(shù);4)根據(jù)S = T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設定浙水器轉速S對浙水器進行轉速閉 環(huán)控制,式中=Ttl 浙水器貫性系數(shù),9 13T1 前一檢測周期轉矩,N/mT2 當前檢測周期轉矩,N/mΑ:固有貫性速度系數(shù),0.8 1.4B:瞬時轉矩系數(shù),2. 3 5.6 ;5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后,調節(jié)沖渣泵轉速,構成液位閉環(huán)控制。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是1、通過渣量計算自動調節(jié)浙水器轉速,達 到最佳浙水效果;2、自動調節(jié)沖渣水泵轉速,減少溢流,實現(xiàn)零排放;3、測算渣量為高爐提 供布料數(shù)據(jù)及計算副產(chǎn)品利潤;4、自動進行故障切換,不間斷沖渣流程,且設有故障報警記錄曲線;5、減少維護工作量,延長機械壽命,提高生產(chǎn)作業(yè)率。
圖1是本發(fā)明控制結構示意圖;圖2是本發(fā)明控制流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明見圖1,一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng),包括中央處理器、人機界面、浙水器、沖 渣水泵,中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉速傳 感器、轉矩傳感器相連接,轉矩傳感器依次與浙水器電機、轉速傳感器相連接構成浙水器轉 速閉環(huán)控制,沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構成沖渣液面閉環(huán)控制。本發(fā)明通過轉矩傳感器和轉速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器 電機轉速的閉環(huán)控制,其控制過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后,開始執(zhí)行控制程序;2)人機界面發(fā)出沖渣指令后,中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器;3)中央處理器讀取浙水器轉矩傳感器、轉速傳感器檢測的浙水器軸頭轉矩、轉速 參數(shù);4)根據(jù)S = T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設定浙水器轉速S對浙水器進行轉速閉 環(huán)控制,系數(shù) ;、1\、T2與浙水器規(guī)格尺寸有關,式中=Ttl 浙水器貫性系數(shù),9 13T1 前一檢測周期轉矩,N/mT2 當前檢測周期轉矩,N/mΑ:固有貫性速度系數(shù),0.8 1.4B 瞬時轉矩系數(shù),2. 3 5. 6 ;5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后,調節(jié)沖渣泵轉速,構成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明的工作原理是(1)通過人機界面發(fā)出沖渣指令,經(jīng)過程序處理將各種采集信號進行綜合運算,順 序啟動沖渣各環(huán)節(jié)。(2)根據(jù)扭矩及轉速信號計算瞬時渣量,調節(jié)沖渣泵及浙水器轉速,實現(xiàn)閉環(huán)控 制,轉速與瞬時渣量隨動,動態(tài)平衡沖渣;不堵塞,達最佳沖渣效果。(3)對沖渣設備臨時故障進行自動方式切換,不間斷沖渣流程,并且同時報警。本發(fā)明的安裝細節(jié)首先將液位、壓力、流量、溫度由標準信號傳感器安裝在各相關控制環(huán)節(jié),向中央 處理器接口送入標準信號,轉速信號由編碼器檢測,安裝于沖渣水泵電機和浙水器軸頭。扭 矩信號由變頻器或電機電流互感器采集送至中央處理器接口,其中(1)處理器可以采用各種型號PLC裝置。(2)人機界面可以采用各種計算機與處理器進行通訊。(3)本發(fā)明可以擴展配置到水渣運輸計量等系統(tǒng)。
權利要求
1.一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng),其特征在于,包括中央處理器、人機界面、浙水器、 沖渣水泵,中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉速 傳感器、轉矩傳感器相連接,轉矩傳感器依次與浙水器電機、轉速傳感器相連接構成浙水器 轉速閉環(huán)控制,沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構成液位閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種沖渣?;闼b置控制系統(tǒng),其特征在于,通過轉矩傳 感器和轉速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器電機轉速的閉環(huán)控制,其控制 過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后,開始執(zhí)行控制程序;2)人機界面發(fā)出沖渣指令后,中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器;3)中央處理器讀取浙水器轉矩傳感器、轉速傳感器檢測的浙水器軸頭轉矩、轉速參數(shù);4)根據(jù)S= T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設定浙水器轉速S對浙水器進行轉速閉環(huán)控 制,式中=T0 浙水器貫性系數(shù),9 13T1 前一檢測周期轉矩,N/m T2:當前檢測周期轉矩,N/m Α:固有貫性速度系數(shù),0.8 1.4 B:瞬時轉矩系數(shù),2. 3 5. 6;5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后,調節(jié)沖渣泵轉速,構成液位閉環(huán)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及沖渣系統(tǒng)自動化領域,尤其涉及一種沖渣?;癁r水裝置控制系統(tǒng),其特征在于,包括中央處理器、人機界面、瀝水器、沖渣水泵,中央處理器分別與人機界面、瀝水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉速傳感器、轉矩傳感器相連接,轉矩傳感器依次與瀝水器電機、轉速傳感器相連接,根據(jù)S=T0*A+(T1-T2)*B,中央處理器設定瀝水器轉速S對瀝水器進行轉速閉環(huán)控制;當液位傳感器發(fā)出液位信號后,調節(jié)沖渣泵轉速,構成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明的有益效果是1、通過渣量計算自動調節(jié)瀝水器轉速;2、自動調節(jié)沖渣水泵轉速,實現(xiàn)零排放;3、測算渣量;4、減少維護工作量,提高生產(chǎn)作業(yè)率。
文檔編號G05B19/04GK102117049SQ20091024897
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權日2009年12月31日
發(fā)明者高維峰 申請人:鞍鋼集團自動化公司