專利名稱：用于控制風(fēng)能發(fā)電站的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使用多個(gè)控制單元控制風(fēng)能發(fā)電站的方法，所述多個(gè)控制單元在風(fēng)能發(fā)電站中執(zhí)行控制任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作，可以提供一個(gè)中央的控制單元或者多個(gè)分散的控制單元。例如，可以提供分散的控制單元用于葉片的槳距(pitch)控制、主變流器控制、方位角控制、冷卻系統(tǒng)控制、潤滑控制等。可選地，還可以提供工況監(jiān)視系統(tǒng)(CMS)，該工況監(jiān)視系統(tǒng)必須及時(shí)地檢測出必要的維護(hù)操作。

背景技術(shù)：
由DE 10300174B3已知具有多個(gè)部件的風(fēng)能發(fā)電站，其中每個(gè)部件都具有傳感器和/或執(zhí)行器，并且其特征在于具有控制裝置。其中，控制裝置被連接到一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)?？刂蒲b置經(jīng)由該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可以彼此交換信號，所交換的信號是關(guān)于各受控部件的運(yùn)作情況、傳感器值和/或其它部件的控制信號。因此，在這種已知風(fēng)能發(fā)電站中省略了中央控制器。相反，控制基于各單個(gè)部件而進(jìn)行。在這種基于部件的風(fēng)能發(fā)電站控制中，部件之間的通信與特定參數(shù)無關(guān)地進(jìn)行。這種方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不同廠商的部件可以互換而無需很大的花費(fèi)。
當(dāng)某個(gè)控制單元發(fā)生故障時(shí)就會出現(xiàn)問題。在這種情況下，根據(jù)環(huán)境，不能再實(shí)現(xiàn)由該控制單元所執(zhí)行的控制任務(wù)。這可能會影響風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作。


發(fā)明內(nèi)容
因此，與所解釋的現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明是基于提供一種在開始處所提到的類型的方法的目的，其中風(fēng)能發(fā)電站和它的部件總是隨時(shí)可用的。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求1和11的主題得以解決。在從屬權(quán)利要求中，以及在說明書和附圖中給出了優(yōu)選的實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，該目的通過在開始處所提到的類型的方法來解決，所述方法包括以下步驟 a)根據(jù)控制單元必須執(zhí)行的控制任務(wù)，每次為控制單元分配一個(gè)優(yōu)先級， b)在風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個(gè)中央通信單元通信， c)在風(fēng)能發(fā)電站的第一控制單元出現(xiàn)故障的情況下，風(fēng)能發(fā)電站的第二控制單元接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)，其中根據(jù)為其分配的優(yōu)先級來選擇第二控制單元，并且第二控制單元具有與出現(xiàn)故障的控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。
根據(jù)本發(fā)明，控制單元用于控制風(fēng)能發(fā)電站的不同部件。例如，它可能涉及葉片的槳距控制、主變流器控制、方位角控制、冷卻系統(tǒng)控制、潤滑控制等?？蛇x地，還可以提供CMS。控制單元可以是具有輸入和/或輸出元件組的控制系統(tǒng)的組成部分，它們被連接到各自系統(tǒng)所需的執(zhí)行器和/或傳感器。每個(gè)系統(tǒng)可以具有一個(gè)或多個(gè)控制單元。當(dāng)然，除了簡單控制之外，控制單元原則上還可以執(zhí)行閉環(huán)控制。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，為控制單元分配不同的優(yōu)先級。根據(jù)相應(yīng)控制單元對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作的重要性而授予優(yōu)先級。因此，風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作不一定需要CMS。在對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作較為重要的控制單元出現(xiàn)故障的情況下，CMS的控制單元可以接管出現(xiàn)故障的控制單元的任務(wù)。因此，確保了在可用控制能力的范圍內(nèi)，在任何時(shí)候均能執(zhí)行風(fēng)能發(fā)電站的最重要的控制任務(wù)。為此，控制單元例如以周期性的方式以規(guī)則間隔連續(xù)地通信。通過這樣做，它們可以將數(shù)據(jù)寫入到其它控制單元的分散的存儲器(閃存)中，或者向中央通信單元通知它們的情況。在通信的范圍內(nèi)，控制單元例如發(fā)送它們各自的狀態(tài)。然而，它們也可以發(fā)送測量和控制數(shù)據(jù)、設(shè)置等等。中央通信單元可以是具有一個(gè)或多個(gè)主服務(wù)器的主控制器。通過通信，控制器從通信單元或者直接從其它控制單元取回其它控制單元的可用性，因此當(dāng)存在故障時(shí)，它們可以對自身進(jìn)行重新配置或由通信單元控制，以便接管另一控制單元的控制任務(wù)。在本文中，當(dāng)某個(gè)控制單元不再參與通信時(shí)，意味著該控制單元發(fā)生了故障(例如信號消失)。
為此，接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)的控制單元具有與出現(xiàn)故障的控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。這樣，例如在接管發(fā)生故障的控制單元的控制任務(wù)的控制單元此后不再執(zhí)行它自身的控制任務(wù)的情況下，比出現(xiàn)故障的控制單元的那些控制任務(wù)更加重要的控制任務(wù)不會中斷。當(dāng)接管發(fā)生故障的控制單元的控制任務(wù)的控制單元具有較低優(yōu)先級時(shí)，只有對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作不那么重要的控制任務(wù)可能會中斷。因此，在可用控制能力的范圍內(nèi)，確保了總是可以執(zhí)行風(fēng)能發(fā)電站的最重要的控制任務(wù)。接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)的控制單元具有可以被授予的最低優(yōu)先級可能是有益的。在這種情況下，當(dāng)多個(gè)控制單元中斷時(shí)，只需要最小程度地改變控制任務(wù)的分配。
可以自動地選擇控制單元來“代替”故障控制單元，例如這可以由中央通信單元執(zhí)行，或者它可以根據(jù)預(yù)定的順序發(fā)生。然而，該選擇也可以由操作人員手動地進(jìn)行。中央通信單元可以具有分配控制任務(wù)的優(yōu)先級規(guī)則。
只要出現(xiàn)故障的控制單元已準(zhǔn)備好重新運(yùn)行，它將再次接管它的任務(wù)，并且先前暫時(shí)接管其任務(wù)的控制單元重新執(zhí)行它自己的任務(wù)，或者執(zhí)行另一個(gè)中斷的控制單元的控制任務(wù)。因此，可以根據(jù)優(yōu)先級相繼地重新開始控制任務(wù)。
本發(fā)明的方法通過智能的冗余任務(wù)分配提高了風(fēng)能發(fā)電站中的控制系統(tǒng)的可用性。其中，可以暫時(shí)替代重要的、出現(xiàn)故障的單個(gè)系統(tǒng)控制器，其可以通過預(yù)留控制器或者甚至通過子系統(tǒng)來替代，使得總是能確保執(zhí)行重要的任務(wù)。因此，該方法特別適用于難以接近的風(fēng)能發(fā)電站，例如海岸風(fēng)能發(fā)電站。
優(yōu)選地，控制器之間的通信以及控制器與中央通信單元之間的通信經(jīng)由總線技術(shù)進(jìn)行。例如，可以經(jīng)由無線形式、光波導(dǎo)形式、或者甚至是電的形式使用如以太網(wǎng)、Profinet、Ethercat等的不同協(xié)議技術(shù)來操作。其中，所需的協(xié)議媒介對于在風(fēng)能發(fā)電站網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)控制單元都是可用的。然后相應(yīng)的硬件必須針對所使用的協(xié)議/總線系統(tǒng)來設(shè)計(jì)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在接管故障控制單元的控制任務(wù)之前，第二控制單元可能已經(jīng)執(zhí)行了自身的控制任務(wù)。在接管故障控制單元的控制任務(wù)之后，第二控制單元可以繼續(xù)執(zhí)行它先前已經(jīng)執(zhí)行的其自身的控制任務(wù)。因此，在這種情況下，控制單元可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，例如兩個(gè)或更多個(gè)任務(wù)。在這種情況下控制活動不中斷。但是，第二控制單元也可以在接管故障控制單元的控制任務(wù)之后不再執(zhí)行它先前已經(jīng)執(zhí)行的其自身的控制任務(wù)。這種情況下，可以設(shè)想由風(fēng)能發(fā)電站的第三控制單元接管第二控制單元的控制任務(wù)。第三控制單元可以在它自己的任務(wù)之外接管第二控制單元的控制任務(wù)，或者接管第二控制單元的控制任務(wù)以代替它自己的任務(wù)。在每種情況下，還可以通過控制任務(wù)的連續(xù)重新分配進(jìn)一步提高風(fēng)能發(fā)電站控制器的可用性。特別地，當(dāng)?shù)谌刂茊卧獔?zhí)行第二控制單元的控制任務(wù)以代替它自己的任務(wù)時(shí)，可以根據(jù)分配給它的優(yōu)先級依次選擇第三控制單元，并且它可以具有與第二控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。這樣，同樣確保了只有對于風(fēng)能發(fā)電站而言不那么重要的控制任務(wù)中斷。
第二控制單元也可以是替換控制單元，其在接管故障控制單元的控制任務(wù)之前不執(zhí)行自己的控制任務(wù)。因此，預(yù)留控制單元保持隨時(shí)可用，其只用于接管出現(xiàn)故障的控制單元的任務(wù)。這樣，確保了在控制單元發(fā)生故障的情況下風(fēng)能發(fā)電站的控制任務(wù)不發(fā)生中斷。
為了確保當(dāng)控制單元進(jìn)一步中斷時(shí)，已經(jīng)彌補(bǔ)了具有較高優(yōu)先級的控制單元的空缺的控制單元不被用于接管其它可能的具有較低優(yōu)先化的控制任務(wù)，否則的話可能會導(dǎo)致該控制單元不再執(zhí)行首先中斷的控制單元的具有較高優(yōu)先級的控制任務(wù)，只要一個(gè)控制單元執(zhí)行了第二控制單元的控制任務(wù)，在接管具有較高優(yōu)先級的其它控制單元的控制任務(wù)之后，可以把其它控制單元的較高優(yōu)先級分配給該控制單元。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，所述目的通過先前提到類型的方法得以解決，該方法包括以下步驟 a)在風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個(gè)中央通信單元通信， b)在風(fēng)能發(fā)電機(jī)的第一控制單元出現(xiàn)故障的情況下，風(fēng)能發(fā)電機(jī)的先前已執(zhí)行其自身的控制任務(wù)的第二控制單元接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)，其中根據(jù)除了其自身的控制任務(wù)外是否還具有用于執(zhí)行出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)的足夠的能力來選擇第二控制單元，隨后第二控制單元執(zhí)行其自身的控制任務(wù)并執(zhí)行發(fā)生故障的控制單元的控制任務(wù)。
關(guān)于本發(fā)明的第二個(gè)方面，以與本發(fā)明的第一個(gè)方面類似的方式來說明。然而，與本發(fā)明的第一個(gè)方面不同的是，不必使控制單元優(yōu)先化(但是，當(dāng)然也可以像在本發(fā)明的第一個(gè)方面中那樣把優(yōu)先級分配給控制單元)。在本發(fā)明的這個(gè)方面中，接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)的控制單元的選擇是根據(jù)該控制單元是否具有用于執(zhí)行其自身的控制任務(wù)以及故障控制單元的控制任務(wù)的足夠能力來進(jìn)行的。而無論如何只要發(fā)生了控制單元的優(yōu)先化，接管故障控制單元的任務(wù)的控制單元就可以具有比故障控制單元更高的優(yōu)先級。因此，在本發(fā)明的這個(gè)方面中確保了即使當(dāng)控制單元中斷時(shí)，仍然能夠執(zhí)行風(fēng)能發(fā)發(fā)電站的所有控制任務(wù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，至少一個(gè)控制單元可以具有用于執(zhí)行風(fēng)能發(fā)電站的至少一個(gè)其它控制單元的控制任務(wù)的至少一個(gè)控制程序。原則上，風(fēng)能發(fā)電站的某些控制單元可以具有相同的控制程序，這樣的相同的控制程序僅僅是具有不同的參數(shù)。相反，其它控制單元可以具有不同的控制程序。為了確保在某個(gè)控制單元發(fā)生故障的情況下，可能具有不同程序的另一控制單元無論如何都可以取代出現(xiàn)故障的控制單元，需要向“替換”控制單元提供故障控制單元的控制程序。為此，特別是一次性地和/或周期性地、手動地和/或自動地、中央地和/或分散地記憶任務(wù)字段、程序、傳感器/執(zhí)行器的地址以及操作參數(shù)。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，除了自身的相應(yīng)控制程序外，其它控制單元、特別是那些具有較高優(yōu)先級的一個(gè)或多個(gè)控制單元的所有或某些控制程序可以在每個(gè)控制單元中隨時(shí)保持可用。
作為替代，在接管另一控制單元的控制任務(wù)之前，控制單元可以從中央通信單元根據(jù)必要性取回用于執(zhí)行另一控制單元的控制任務(wù)的控制程序。此外，它們可以從另一控制單元、例如中央風(fēng)能發(fā)電站控制單元取回程序。
當(dāng)控制單元與中央通信單元進(jìn)行通信時(shí)，在某個(gè)控制單元出現(xiàn)故障的情況下，中央通信單元可以執(zhí)行控制任務(wù)到控制單元的分配。中央通信單元可以由中央風(fēng)能發(fā)電站控制單元形成。但是它也可以形成一個(gè)與控制單元分開的控制單元。該通信單元負(fù)責(zé)控制任務(wù)到控制單元的分配，特別是還在發(fā)生故障的情況下判斷哪個(gè)控制單元需要接管故障控制單元的任務(wù)。為了這個(gè)目的，它可以具有優(yōu)先化規(guī)則，例如優(yōu)先化表格。為了進(jìn)一步開發(fā)冗余度，中央通信單元甚至可以多重提供，因此是冗余的。
根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，控制單元可以彼此進(jìn)行通信，并且在某個(gè)控制單元出現(xiàn)故障的情況下，可以根據(jù)先前預(yù)設(shè)的順序自動地進(jìn)行控制任務(wù)到控制單元的分配。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，不必經(jīng)由中央通信單元進(jìn)行通信。相反，任務(wù)是自動協(xié)調(diào)的，其中控制單元自己決定任務(wù)的分配。為了這個(gè)目的，可以先前預(yù)設(shè)控制單元的適當(dāng)順序。
本發(fā)明的這兩個(gè)方面和它們的所有實(shí)施例當(dāng)然也可以相互結(jié)合。



下面借助附圖更加詳細(xì)地解釋實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)例子。
圖1示出了具有多個(gè)控制單元的風(fēng)能發(fā)電站的示意圖，以及 圖2示出了圖1所示風(fēng)能發(fā)電站的另一示意圖。

具體實(shí)施例方式 只要沒有明確說明，附圖中相同的附圖標(biāo)記均表示相同的對象。在圖1中示出了風(fēng)能發(fā)電站10。以一種已知的方式，它具有塔身12，發(fā)電機(jī)艙14以可圍繞塔身12的縱軸旋轉(zhuǎn)的方式安裝在塔身12上。發(fā)動機(jī)艙14容納有具有轉(zhuǎn)動輪軸(hub)18和轉(zhuǎn)動葉片20的轉(zhuǎn)子16，在本例中有三個(gè)轉(zhuǎn)動葉片20。
在圖1中示意性地示出了風(fēng)能發(fā)電站10的多個(gè)控制單元。在塔身底部，具有用于控制主變流器的控制單元1。在轉(zhuǎn)動輪軸18的區(qū)域內(nèi)，具有用于控制轉(zhuǎn)動葉片的葉片槳距(槳距控制)的控制單元2。還示出了用于控制方位角驅(qū)動器的潤滑劑供應(yīng)的控制單元3，該方位角驅(qū)動器用于使塔身12上的發(fā)電機(jī)艙14旋轉(zhuǎn)。最后，示出了工況監(jiān)視系統(tǒng)(CMS)的控制單元4。控制單元1、2、3、4執(zhí)行不同的控制任務(wù)，這些不同控制任務(wù)對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作的重要性是不同的。特別地，由控制單元1控制主變流器是非常重要的控制，因?yàn)檎麄€(gè)風(fēng)能發(fā)電站10沒有它就不能運(yùn)作。同樣重要的是控制單元2的用于調(diào)整葉片槳距角度的控制任務(wù)。當(dāng)控制單元2中斷時(shí)，就不能再調(diào)整轉(zhuǎn)動葉片20的調(diào)整角度了，并且不能再保證發(fā)電站10的安全運(yùn)作。相比之下，用于方位角潤滑的控制單元3不是那么重要，因?yàn)楫?dāng)該控制單元3中斷時(shí)，風(fēng)能發(fā)電站10至少在某段時(shí)間內(nèi)仍然能夠運(yùn)作。具有控制單元4的工況監(jiān)視系統(tǒng)對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作最不重要，因?yàn)樗鼉H僅用于維護(hù)操作的早期識別。
因此，根據(jù)控制單元1、2、3、4的控制任務(wù)對于風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作的重要性把優(yōu)先級分配給這些控制單元。這在圖2中示意性地示出。因此，控制單元1或2分別得到最高和同等高的優(yōu)先級A1和A2?？刂茊卧?得到較低的優(yōu)先級B，而控制單元4得到最低的優(yōu)先級C。
下面的表描述了本發(fā)明的方法
其中，不同事件1至5的時(shí)間順序在第一欄中示出，其中最小的數(shù)字代表時(shí)間上的第一個(gè)事件，最后的數(shù)字代表在時(shí)間上最后的事件。在欄2至5中，列出了風(fēng)能發(fā)電站10的不同的控制器1、2、3和4。在時(shí)間1至5的不同點(diǎn)處，在表的欄2至5中示出了分別由控制單元1至4執(zhí)行的不同優(yōu)先級A1、A2、B和C的控制任務(wù)。表中的X表示在相關(guān)聯(lián)的欄中提供的控制單元由于故障不能再執(zhí)行它的任務(wù)。在下一欄中分別列出了這樣的控制任務(wù)或控制程序，如在最后一欄中所列出的，在某些時(shí)刻或者當(dāng)某些事件發(fā)生時(shí)，這些控制任務(wù)或控制程序不能再由任何控制單元執(zhí)行。
在風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作期間，控制單元1、2、3、4連續(xù)地彼此通信和/或與中央通信單元(未示出)進(jìn)行通信。在所示的例子中，通信周期性地進(jìn)行，例如以幾秒的間隔進(jìn)行。在通信的范圍內(nèi)，控制單元發(fā)送例如它們各自的狀況。通過這種方式，控制單元1、2、3、4總是被告知關(guān)于其它控制單元1、2、3、4的可操作性。在控制單元1、2、3、4出現(xiàn)故障的情況下，這通過其它控制單元1、2、3、4或者通過中央通信單元檢測出來，因此，出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)可以被移交給其它的控制單元1、2、3、4。
關(guān)于控制任務(wù)的協(xié)調(diào)的判斷既可以由操作人員做出，也可以由中央通信單元自動地執(zhí)行，例如通過預(yù)先設(shè)置優(yōu)先級模式或自適應(yīng)優(yōu)化功能。當(dāng)替換控制單元除了其自身的程序之外將故障控制單元的控制程序下載到它的存儲器中或者代替其自身的程序時(shí)，它還接收故障控制單元的必要的最后設(shè)置，如參數(shù)集以及傳感器和執(zhí)行器的可能的地址，然后它可以啟動故障控制單元的控制程序。當(dāng)控制單元1在時(shí)刻2發(fā)生故障時(shí)，具有最低優(yōu)先級的控制單元4接管具有優(yōu)先級A1的控制單元1的控制任務(wù)。因此，不能夠再執(zhí)行具有優(yōu)先級C的控制任務(wù)。當(dāng)控制單元2隨后也中斷時(shí)(時(shí)刻3)，具有較低優(yōu)先級B的控制單元3接管具有優(yōu)先級A2的控制單元2的控制任務(wù)。因此，不能再執(zhí)行具有優(yōu)先級B和C的控制任務(wù)。當(dāng)控制單元4在時(shí)刻4重新可用時(shí)，它再次接管其具有優(yōu)先級A1的控制任務(wù)。因此，控制單元3可以再次接管其具有優(yōu)先級B的控制任務(wù)，而具有最低優(yōu)先級的控制單元(控制單元4)接管具有下一個(gè)最高優(yōu)先級的存在故障的控制任務(wù)。在時(shí)刻5，所有控制單元1、2、3、4都再次可用，因而所有控制任務(wù)均可以按照規(guī)律執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種用于控制具有多個(gè)控制單元的風(fēng)能發(fā)電站的方法，所述多個(gè)控制單元在風(fēng)能發(fā)電站中執(zhí)行控制任務(wù)，該方法包括以下步驟
a)根據(jù)控制單元必須執(zhí)行的控制任務(wù)，每次為控制單元(1、2、3、4)分配一個(gè)優(yōu)先級，
b)在風(fēng)能發(fā)電站(10)的運(yùn)作期間，控制單元(1、2、3、4)連續(xù)地彼此通信和/或與一個(gè)中央通信單元通信，
c)在風(fēng)能發(fā)電站(10)的第一控制單元(1、2、3、4)出現(xiàn)故障的情況下，風(fēng)能發(fā)電站(10)的第二控制單元(1、2、3、4)接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)，其中根據(jù)為其分配的優(yōu)先級來選擇第二控制單元，并且第二控制單元具有與出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)相同或者比其更低的優(yōu)先級。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之前，第二控制單元(1、2、3、4)已經(jīng)執(zhí)行其自身的控制任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，在接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之后，第二控制單元(1、2、3、4)繼續(xù)執(zhí)行它先前已經(jīng)執(zhí)行的其自身的控制任務(wù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，在接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之后，第二控制單元(1、2、3、4)不再執(zhí)行它先前已經(jīng)執(zhí)行的其自身的控制任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，風(fēng)能發(fā)電站(10)的第三控制單元(1、2、3、4)接管第二控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，根據(jù)為其分配的優(yōu)先級來選擇第三控制單元(1、2、3、4)，并且第三控制單元具有與第二控制單元(1、2、3、4)相同的或者比其更低的優(yōu)先級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，第二控制單元(1、2、3、4)是替換控制單元，它在接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之前不執(zhí)行任何自身的控制任務(wù)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在接管具有較高優(yōu)先級的第二控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之后，只要第一控制單元執(zhí)行第二控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)，就把第二控制單元(1、2、3、4)的較高優(yōu)先級分配給第一控制單元(1、2、3、4)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于權(quán)利要求11的進(jìn)一步的處理步驟(b)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于權(quán)利要求12至15中的至少一項(xiàng)的進(jìn)一步的處理步驟。
11.一種用于控制具有多個(gè)控制單元的風(fēng)能發(fā)電站的方法，所述多個(gè)控制單元在風(fēng)能發(fā)電站中執(zhí)行控制任務(wù)，該方法包括以下步驟
a)在風(fēng)能發(fā)電站(10)的運(yùn)作期間，控制單元(1、2、3、4)連續(xù)地彼此通信和/或與一個(gè)中央通信單元通信，
b)在風(fēng)能發(fā)電站(10)的第一控制單元(1、2、3、4)出現(xiàn)故障的情況下，風(fēng)能發(fā)電站(10)的先前已執(zhí)行其自身的控制任務(wù)的第二控制單元(1、2、3、4)接管出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)，其中根據(jù)除了其自身的控制任務(wù)外是否還具有用于執(zhí)行出現(xiàn)故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)的足夠的能力來選擇第二控制單元(1、2、3、4)，并且隨后第二控制單元(1、2、3、4)執(zhí)行其自身的控制任務(wù)以及發(fā)生故障的控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，至少一個(gè)控制單元(1、2、3、4)具有用于執(zhí)行風(fēng)能發(fā)電站(10)的至少一個(gè)其它控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)的至少一個(gè)控制程序。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在接管另一控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)之前，控制單元(1、2、3、4)從中央通信單元根據(jù)必要性取回用于執(zhí)行另一控制單元(1、2、3、4)的控制任務(wù)的控制程序。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，控制單元(1、2、3、4)與中央通信單元(15)進(jìn)行通信，在控制單元(1、2、3、4)出現(xiàn)故障的情況下，中央通信單元(15)執(zhí)行控制任務(wù)到控制單元(1、2、3、4)的分配。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，控制單元(1、2、3、4)彼此進(jìn)行通信，在控制單元(1、2、3、4)出現(xiàn)故障的情況下，控制任務(wù)到控制單元(1、2、3、4)的分配根據(jù)先前預(yù)設(shè)的順序自動地進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制具有多個(gè)控制單元的風(fēng)能發(fā)電站的方法，所述多個(gè)控制單元在風(fēng)能發(fā)電站中執(zhí)行控制任務(wù)，該方法包括以下步驟a)根據(jù)控制單元必須執(zhí)行的控制任務(wù)，每次為控制單元分配一個(gè)優(yōu)先級，b)在風(fēng)能發(fā)電站的運(yùn)作期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個(gè)中央通信單元通信，c)在風(fēng)能發(fā)電站的第一控制單元出現(xiàn)故障的情況下，風(fēng)能發(fā)電站的第二控制單元接管出現(xiàn)故障的控制單元的控制任務(wù)，其中根據(jù)為其分配的優(yōu)先級來選擇第二控制單元，并且第二控制單元具有與出現(xiàn)故障的控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。
文檔編號G05B19/048GK101608600SQ20091014749
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者馬克·尤卡特 申請人:諾德克斯能源有限公司