專利名稱：一種電梯組中的各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到計算機網(wǎng)絡(luò)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一 種電梯組中的各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝置。
背景技術(shù)：
電梯控制是一種十分復(fù)雜的邏輯過程，加上安全性要求高，使得
電梯的控制調(diào)用十分復(fù)雜?，F(xiàn)有國內(nèi)大多數(shù)采用PLC作為電梯控制 核心，對每層樓進行點點控制，進一步加大了電梯的復(fù)雜性，給電梯 的安裝、調(diào)試帶來了許多麻煩。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的 不斷發(fā)展，本發(fā)明公開了一種基于計算機網(wǎng)絡(luò)與嵌入式系統(tǒng)的電梯組 中的各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝置，給用戶帶來方便與實惠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的問題是提供一種電梯組中的各個電梯設(shè)備間 相互協(xié)調(diào)的裝置，本發(fā)明采用的技術(shù)方案的構(gòu)成如下該裝置包括嵌 入式微處理器，單部電梯控制器，呼梯控制器，故障監(jiān)控器，小型局 域網(wǎng)，其特點是每一部電梯配置一個嵌入式微處理器、單部電梯控 制器，每一處理器均連接到同一局域網(wǎng)中，每一層樓配置呼梯控制器， 單部電梯控制器和呼梯控制器的信息由處理器處理之后發(fā)送到局域 網(wǎng)中與電梯組中的其它電梯進行協(xié)調(diào)，根據(jù)所有單梯目前的運行狀 態(tài)，及時調(diào)用電梯組中最合理的電梯。其特征在于當有一個呼梯請 求發(fā)生時，則請求信息通過嵌入式微處理器發(fā)送到局域網(wǎng)總線上，發(fā) 送請求信息的處理器稱為請求方，其余處理器作為響應(yīng)方。響應(yīng)方各個處理器接收請求信息，給請求方電梯反饋一個自身狀態(tài)的信息，反 饋信息包括電梯的標識ID、目前電梯所在樓層、目前電梯是否空 閑。請求方處理器接收到各個響應(yīng)方處理器的反饋信息，根據(jù)呼梯請 求所在的樓層，計算出最佳的調(diào)用方案。其中嵌入式微處理器，用于 處理呼梯控制器的請求信息，計算數(shù)據(jù)，控制單部電梯控制器，各處 理器通過電梯組內(nèi)局域網(wǎng)進行通信。單部電梯控制器，用于對單部電 梯控制，根據(jù)微處理器發(fā)送過來的消息，啟動、停止電梯。呼梯控制 器，用于接受用戶的呼梯請求，分為上、下兩個方向，并把用戶的呼 梯請求消息發(fā)送到微型處理器處理。故障監(jiān)控器，用于監(jiān)控電梯組內(nèi) 電梯是否出現(xiàn)故障，若出現(xiàn)故障，則馬上通知管理人員處理。小型局 域網(wǎng)，用于傳送各微型處理器之間的信息。
本發(fā)明的有益效果是1、普通電梯組是由中樞計算機全權(quán)控制， 一旦中樞計算機出現(xiàn)問題，則整個電梯組會陷入癱瘓，而本發(fā)明則很 好地解決了這個缺點，即使某一個微型處理器出現(xiàn)問題，整個電梯組 仍然可以正常運作。2、在本發(fā)明中，如果電梯組中某一電梯出現(xiàn)故 障，可以很快確定出現(xiàn)故障的電梯，為修復(fù)電梯爭取了時間。


圖1為本發(fā)明的總體示意圖；其中1表示單部電梯控制器，2表 示呼梯控制器，3表示嵌入式微處理器，4表示小型局域網(wǎng)，5表示 為故障監(jiān)控器。
圖2為請求方CPU的活動圖3為響應(yīng)方CPU的活動圖；具體實施
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
本發(fā)明主要解決的問題是提供一種電梯組中的各個電梯設(shè)備間 相互協(xié)調(diào)的方法，為了達到這一目的，本發(fā)明采用的各個模塊總示意 圖如圖l所示，本發(fā)明技術(shù)方案的構(gòu)成如下它包括3嵌入式微處理 器，l單部電梯控制器，2呼梯控制器，5故障監(jiān)控器，4小型局域網(wǎng)， 其特點是每一部電梯配置一個嵌入式微處理器、單部電梯控制器， 每一處理器均連接到同一局域網(wǎng)中，每一層樓配置呼梯控制器，單部 電梯控制器和呼梯控制器的信息由處理器處理之后發(fā)送到局域網(wǎng)中 與電梯組中的其它電梯進行協(xié)調(diào)，根據(jù)所有單梯目前的運行狀態(tài)，及 時調(diào)用電梯組中最合理的電梯。其中1、呼梯控制器接收用戶呼叫 電梯的請求，呼梯請求方向分為兩種， 一是往上請求，二是往下請求。 2、呼梯請求經(jīng)過嵌入式微處理器處理，成為呼梯請求消息，包括 請求方的標識ID、呼梯請求的方向、呼梯請求所在的樓層，同時， 此嵌入式微處理器命名為"請求方"，其活動圖如圖2所示。其余所 有嵌入式微處理器相對稱為響應(yīng)方。呼梯請求消息以廣播的形式發(fā)送 到電梯組局域網(wǎng)中，由每一響應(yīng)方微處理器接收。4、響應(yīng)方接收到 呼梯請求，經(jīng)處理之后則反饋一個自身狀態(tài)的信息。反饋信息分為可 用狀態(tài)和不可用狀態(tài)兩種。不可用狀態(tài)信息定義為與呼梯請求方向作 遠離運動，空閑狀態(tài)和靠近呼梯請求請求方向狀態(tài)定義為可用狀態(tài)。
不可用反饋信息直接接回響應(yīng)方ID和消息"0"，可用反饋信息則包 括響應(yīng)方ID和目前自身電梯所在樓層。響應(yīng)方的活動圖如圖3所示。5、請求方接收到響應(yīng)方的反饋信息，去除不可用狀態(tài)的信息， 根據(jù)反饋信息中各電梯所在的樓層，和自身所在的樓層進行比較計 算，得出最佳的調(diào)用方案。6、請求方計算機出電梯組中最適合的電 梯，根據(jù)反饋信息中的標識ID，發(fā)出調(diào)用請求。7、電梯組中被選中 的電梯接到請求方的調(diào)用請求，微處理器給請求方反饋一個調(diào)用確認 信息，同時發(fā)送一個信息給本電梯控制器。8、單部電梯控制器接到 啟動信息，啟動。9、請求方收到調(diào)用確認反饋，結(jié)束。10、若在步 驟5中，請求方收到的反饋信息總數(shù)少于電梯組的電梯的總數(shù)，請求 方處理器則認為是電梯組中的某部電梯出現(xiàn)了故障，根據(jù)比較信息反 饋標識ID，并通知故障監(jiān)控器，轉(zhuǎn)由故障監(jiān)控器確認該電梯是否己 出現(xiàn)故障。
權(quán)利要求
1、一種電梯組中的各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝置，其特征在于，包括嵌入式微處理器，單部電梯控制器，呼梯控制器，故障監(jiān)控器，小型局域網(wǎng)；嵌入式微處理器，用于處理呼梯控制器的請求信息，計算數(shù)據(jù)，控制單部電梯控制器，各處理器通過電梯組內(nèi)局域網(wǎng)進行通信；單部電梯控制器，用于對單部電梯控制，根據(jù)微處理器發(fā)送過來的消息，啟動、停止電梯；呼梯控制器，用于接受用戶的呼梯請求，分為上、下兩個方向；故障監(jiān)控器，用于監(jiān)控電梯組內(nèi)電梯是否出現(xiàn)故障，若出現(xiàn)故障，馬上通知管理人員處理；小型局域網(wǎng)，用于傳送處理器之前的信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組中的各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝 置，其特征在于，當有一個呼梯請求發(fā)生時，則請求信息通過嵌入式 微處理器發(fā)送到局域網(wǎng)總線上，發(fā)送請求信息的處理器稱為請求方， 其余處理器作為響應(yīng)方；響應(yīng)方各個處理器接收請求信息，給請求方 電梯反饋一個自身狀態(tài)的信息，反饋信息包括電梯的標識ID、目 前電梯所在樓層、目前電梯是否空閑；請求方處理器接收到各個響應(yīng) 方處理器的反饋信息，根據(jù)呼梯請求所在的樓層，計算出最佳的調(diào)用 方案。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯組中各個電梯設(shè)備間相互協(xié)調(diào)的裝置，包括嵌入式微處理器，單部電梯控制器，呼梯控制器，故障監(jiān)控器，小型局域網(wǎng)，其特點是每一部電梯配置一個嵌入式微處理器、單部電梯控制器，每一處理器均連接到同一局域網(wǎng)中，每一層樓配置呼梯控制器，單部電梯控制器和呼梯控制器的信息由處理器處理之后發(fā)送到局域網(wǎng)中與電梯組中的其它電梯進行協(xié)調(diào)，根據(jù)所有單梯目前的運行狀態(tài)，及時根本電梯組中最合理的電梯。故障監(jiān)控器監(jiān)控電梯組的各部單梯的運行狀況，若出現(xiàn)故障，發(fā)出警報提醒管理員。
文檔編號G05B19/418GK101525099SQ200910037730
公開日2009年9月9日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者羅笑南, 覃顯明 申請人:中山大學