專(zhuān)利名稱：基于無(wú)線接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，特別涉及一種基于無(wú)線 接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車(chē)不具有通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的脈沖 信號(hào)和向地面無(wú)線接收系統(tǒng)發(fā)射脈沖信號(hào)的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)，在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械 故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中，被困游客不能通過(guò)無(wú)線接 收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的脈沖信號(hào)和向地面無(wú)線接收系統(tǒng)發(fā)射脈沖信號(hào)， 雙向控制自救用軟梯的打開(kāi)和收回，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種基于無(wú)線接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟 梯控制裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線 發(fā)射系統(tǒng)，其特征是無(wú)線接收系統(tǒng)與單片機(jī)輸入端相連接，無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)與單片 機(jī)輸出端相連接，觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路與單片機(jī)輸入輸 出端相連接。觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位 置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管，其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相 連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸出端 兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬 度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向。本實(shí)用新型的有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收的地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng) 的啟動(dòng)脈沖信號(hào)，控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，將軟梯放下，被困游客可通過(guò)軟 梯自救，自救結(jié)束后，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收的地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的關(guān)閉 脈沖信號(hào)，收回軟梯。單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)與地面無(wú)線接收系統(tǒng) 進(jìn)行雙向聯(lián)系，可提高控制的精確性。


下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
附圖2為觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l。單片機(jī)采用PIC16C57八位單片機(jī)。
本實(shí)用新型包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)。無(wú)線接收系統(tǒng)與單片機(jī)輸入 端相連接，無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)與單片機(jī)輸出端相連接，觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)控制電路與單片機(jī)輸入輸出端相連接。觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管，其與單片 機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單 片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入 端相連接，六只功率管的輸出端兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接， 其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序 來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
本實(shí)用新型采用的無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)為已有技術(shù)，無(wú)線接收系統(tǒng) 受控于地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收的地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的 脈沖信號(hào)，控制觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電路工作。無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)向 地面無(wú)線接收系統(tǒng)發(fā)送接收到地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)信號(hào)的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)雙向聯(lián) 系，從而提高控制的精確性。本裝置采用直流電源供電，在原理圖中缺省。觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖參閱圖2。所述直流無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、H2、H3和反相器7406 以及六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，其與單片機(jī)PIC16C57的 連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)Hl、 H2、 H3分別與單片機(jī)PIC16C57 輸入端相連接，單片機(jī)PIC16C57輸出端與反相器7406的輸入端相連接，反相 器7406的輸出端分別與六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸入 端相連接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸出端兩兩連接 后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控 制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
圖2觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖中主要說(shuō)明三個(gè) 轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、H2、H3和反相器7406以及六只功率管VF1、VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6與單片機(jī)PIC16C57的連接方式，VF1、 VF3、 VF5的 公共端連接電源正(+)極，VF2、 VF4、 VF6的公共端通過(guò)電阻接地，其他元器件 和電源部分省略。
權(quán)利要求1、一種基于無(wú)線接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)，其特征是無(wú)線接收系統(tǒng)與單片機(jī)輸入端相連接，無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)與單片機(jī)輸出端相連接，觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路與單片機(jī)輸入輸出端相連接，其控制方式采用脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟 梯控制裝置，其特征是觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管，其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè) 轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的 輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管 的輸出端兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接。
專(zhuān)利摘要一種基于無(wú)線接收發(fā)射系統(tǒng)的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，包括無(wú)線接收和發(fā)射系統(tǒng)，其特征是無(wú)線接收系統(tǒng)與單片機(jī)輸入端相連接，無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)與單片機(jī)輸出端相連接，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路與單片機(jī)輸入輸出端相連接，其控制方式采用脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。其有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收的地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的啟動(dòng)脈沖信號(hào)，控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)將軟梯放下，被困游客可通過(guò)軟梯自救，自救結(jié)束后單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收的地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的關(guān)閉脈沖信號(hào)收回軟梯。采用雙向聯(lián)系可提高控制的精確性。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201255819SQ20082016380
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁