專利名稱：：用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型專利涉及一種汽車(chē)故障診斷的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，尤其涉及一種基于PC的車(chē)輛故障診斷系統(tǒng)和手持車(chē)輛故障診斷設(shè)備丌發(fā)中的用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
：從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，通過(guò)汽車(chē)技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，電子技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，并提供了速度快捷、功能強(qiáng)大、性能可靠、成本低廉的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，極大地提高了汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性。然而由于汽車(chē)控制的電子化導(dǎo)致汽車(chē)系統(tǒng)前所未有的復(fù)雜性，給汽車(chē)維修工作帶來(lái)了越來(lái)越多的困難。針對(duì)這種情況，到20世紀(jì)70年代術(shù)80年代初，世界大多數(shù)汽車(chē)制造商就開(kāi)始使用電子手段來(lái)檢測(cè)和診斷汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)各部件以及其他電子控制系統(tǒng)的功能和故障，實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)的各系統(tǒng)工作狀態(tài)，同時(shí)為維修人員提供診斷和排除故障提供依據(jù)，這就是OBD(On-BoardDiagnostics)-車(chē)載診斷系統(tǒng)。另一方面，由于汽車(chē)己成為世界各地最大的大氣污染源之一，目前許多國(guó)家都將控制車(chē)輛排放作為改善大氣環(huán)境質(zhì)量的重要工作，這直接導(dǎo)致了汽車(chē)排放相關(guān)的0BD系統(tǒng)的快速發(fā)展。排放相關(guān)的0BD系統(tǒng)利用車(chē)載診斷技術(shù)專門(mén)對(duì)車(chē)輛排放相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷的系統(tǒng)。排放相關(guān)的OBD系統(tǒng)并非立足于所需監(jiān)測(cè)值的直接測(cè)量，而是需要通過(guò)間接算法充分可信的建立被監(jiān)測(cè)信號(hào)與所要求的排放測(cè)量結(jié)果的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)信號(hào)發(fā)生異常變化時(shí)，對(duì)可能影響排放水平的潛在趨勢(shì)作出準(zhǔn)確判斷并發(fā)出報(bào)警，從而達(dá)到減少排放的目的。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，OBD技術(shù)是控制車(chē)輛排放的最有效技術(shù)手段之一，世界各國(guó)紛紛制定法規(guī)推廣這一技術(shù)的應(yīng)用，目前已形成了美國(guó)0BD(0BDII)、歐洲OBD(E0BD)和曰本0BD(J0BD)三大種類的0BD技術(shù)體系。美國(guó)是最早推動(dòng)0BD技術(shù)進(jìn)歩的國(guó)家，1982年CARB(CaliforniaAirResourcesBoard)美國(guó)加州大氣資源局)制定自1988年開(kāi)始所有在加州銷售的車(chē)輛必須裝備車(chē)載診斷系統(tǒng)0BD，以用于控制排放系統(tǒng)失效。由于早期的車(chē)載診斷系統(tǒng)(現(xiàn)在稱之為0BDI)存在缺陷，1988年CARB開(kāi)始第二代的0BD系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)研究，稱之為OBDII系統(tǒng)。在1994年以后，SAE還持續(xù)不斷地對(duì)0BDII的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行不斷的修正，頒布了SAEJ1962、SAEJ2012、SAEJ1930、SAEJ1978、SAEJ1979和SAEJ1850等系列標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)(EPA)及美國(guó)加州資源協(xié)會(huì)(CARB)認(rèn)證通過(guò)并要求各個(gè)汽車(chē)制造廠依照0BD-II的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷接口、通信方式和故障碼。所以在2004年以后把經(jīng)修正的0BDII系統(tǒng)成為先進(jìn)的OBDII系統(tǒng)(RevisedOBD11)。在美國(guó)實(shí)施OBD-II之時(shí)，歐共體也相應(yīng)要求歐洲各國(guó)汽車(chē)制造商生產(chǎn)的轎車(chē)都相應(yīng)配置歐洲電控汽車(chē)微機(jī)故障診斷系統(tǒng)，即E0BD(European0n-boardDiagnosisSystem)，并逐歩頒布ISO9141、ISO14230、ISO14229、ISO15031、ISO15765等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)EU-Richtlinlel999/102/EG條文規(guī)定，2001年歐洲所有新生產(chǎn)的轎車(chē)(載重小于2.5噸)僅限于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)配置E0BD系統(tǒng)，而對(duì)于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轎車(chē)要求在2004年必須強(qiáng)制配置EOBD系統(tǒng)。98/69/EC中規(guī)定了歐III及歐IV輕型車(chē)加裝車(chē)載診斷(OBD)系統(tǒng)的技術(shù)及試驗(yàn)要求。在日本，如何應(yīng)對(duì)汽車(chē)排放法規(guī)的強(qiáng)化趨勢(shì)一直是汽車(chē)整車(chē)公司的重要課題。2003年9月20日R本國(guó)土交通省修訂了乘用車(chē)、載貨車(chē)及大客車(chē)的排放標(biāo)準(zhǔn)，制定了被稱為世界上最為嚴(yán)格的"新長(zhǎng)期排放法規(guī)"。該法規(guī)規(guī)定新車(chē)型自2005年10月1日開(kāi)始，對(duì)已投產(chǎn)并繼續(xù)生產(chǎn)的車(chē)型自2007年9月1閂起實(shí)施新排放規(guī)定。由此相配套的"車(chē)載式故障診斷系統(tǒng)"一OBD的作用比以前任何時(shí)候都要發(fā)揮更大的監(jiān)視作用。于此同時(shí)，從車(chē)外部連接OBD系統(tǒng)的"掃描診斷儀"(ScanTool)的重要性也更為令人注目。看來(lái)，在曰本"高度電子化維護(hù)保養(yǎng)時(shí)代"正在到來(lái)。為了配合1998年9月強(qiáng)化后的排放法規(guī)，強(qiáng)制實(shí)施安裝0BD,并規(guī)定從2000年10月起從新型乘用車(chē)開(kāi)始執(zhí)行，接著，擴(kuò)大到在用車(chē)輛。為了適應(yīng)新排放法規(guī)，閂本汽車(chē)界計(jì)劃丌發(fā)新一代的檢測(cè)與監(jiān)視排放降低裝置的自診斷系統(tǒng)。就是說(shuō)，要求裝用更為精確的0BD，以有效根據(jù)來(lái)自各種傳感器的信息診斷排放氣體的濃度，并且能確保提前檢測(cè)故障。在我國(guó)OBD領(lǐng)域的工作也尚處于起歩階段，根據(jù)《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》和《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》的有關(guān)要求，國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局和國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局2005年4月15閂聯(lián)合頒布了GB18352.3-2005《輕型車(chē)輛污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)in、IV階段)》。2005年12月31日北京市開(kāi)始提前實(shí)施國(guó)家第III階段排放法規(guī)，并且要求新車(chē)型必須帶有OBD系統(tǒng)。2007年l月1日起，廣州在其城市銷售的車(chē)輛必須帶有0BD系統(tǒng)。2007年7月1R開(kāi)始實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)GB18352.3-2005《輕型車(chē)輛污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)m、IV階段)》第III階段。2008年7月1日起第一類汽油車(chē)(座位總數(shù)不超過(guò)六座，且最大總質(zhì)量不超過(guò)2500kg的Ml類車(chē)輛)要求裝有OBD系統(tǒng)，其中在生產(chǎn)車(chē)推遲一年執(zhí)行，在用車(chē)符合性檢査同歩執(zhí)行。到2010年7月1日起要求所有輕型車(chē)輛都要裝配OBD系統(tǒng)?？偠灾?，在汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展和各國(guó)在汽車(chē)相關(guān)法規(guī)的推動(dòng)下，目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的汽車(chē)廣泛裝備了0BD系統(tǒng)。這一系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷最重要手段之一，它包括了一段車(chē)輛各電子控制單元(ECUs)加入的專門(mén)為在線監(jiān)控和診斷車(chē)輛各系統(tǒng)故障及其零部件故障的自診斷程序，它具有識(shí)別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲(chǔ)存在電控單元存儲(chǔ)器內(nèi)。同時(shí)為了診斷和維修的方便，還設(shè)置了專門(mén)診斷接口。利用外部的診斷設(shè)備，通過(guò)這一診斷接口可以讀取車(chē)輛記錄的故障信息或測(cè)試相關(guān)系統(tǒng)及零部件的工作狀態(tài)。OBD系統(tǒng)在各國(guó)在汽車(chē)相關(guān)法規(guī)的推動(dòng)下已經(jīng)逐步走向了標(biāo)準(zhǔn)化，但是由于歷史的原因目前很將來(lái)很長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)依然不能達(dá)到完全統(tǒng)一，這些統(tǒng)一的內(nèi)容尤其表現(xiàn)在使用的通信方式上。目前汽車(chē)0BD系統(tǒng)在與外部診斷設(shè)備通信中使用的數(shù)據(jù)交換協(xié)議包括了各國(guó)0BD規(guī)范推薦使用的SAEJ1850、ISO9141、ISO14230和ISO15765及部分整車(chē)制造商自主使用協(xié)議，比如K1281和ALDL等。由于我國(guó)目前生產(chǎn)和銷售的汽車(chē)品牌眾多，裝備的OBD系統(tǒng)使用的通信協(xié)議也是各種各樣，相互之間不能兼容通用。因此一般來(lái)說(shuō)故障診斷儀都是診靳單一的車(chē)型開(kāi)發(fā)的，是專業(yè)的車(chē)輛維修廠或4S店才可以配備的昂貴設(shè)備。公開(kāi)閂2008年1月9日，公告號(hào)CN201004013的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種用于汽車(chē)電控單元的診斷系統(tǒng)；該系統(tǒng)的技術(shù)方案是包括USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒、連接USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒的計(jì)算機(jī)以及連接USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒和汽車(chē)診斷座的診斷電纜；所述USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒包括CAN總線接口單元和K總線接口單元；所述診斷電纜通過(guò)CAN總線接口單元或K總線接口單元與汽車(chē)診斷座相連；所述計(jì)算機(jī)包括診斷數(shù)據(jù)庫(kù)和診斷單元。上述技術(shù)方案中的USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒只可以連接CAN總線或K總線兩種形式，不能更好地適應(yīng)車(chē)輛診斷通信形式多樣性；當(dāng)車(chē)輛與診斷設(shè)備之間的通信數(shù)據(jù)交流時(shí)，其USB診斷協(xié)議轉(zhuǎn)換盒只能實(shí)現(xiàn)CAN總線或K總線數(shù)據(jù)流與USB總線數(shù)據(jù)流之間的轉(zhuǎn)換，因此，相應(yīng)的診斷設(shè)備必須具有CAN總線或K總線的網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議處理功能，從而增加了診斷設(shè)備的復(fù)雜性。
實(shí)用新型內(nèi)容由于我國(guó)目前生產(chǎn)和銷售的汽車(chē)品牌眾多，裝備的OBD系統(tǒng)使用的通信協(xié)議也是各種各樣，相互之間不能兼容通用。因此一般來(lái)說(shuō)故障診斷儀都是診斷單一的車(chē)型開(kāi)發(fā)的，是專業(yè)的車(chē)輛維修廠或4S店才可以配備的昂貴設(shè)備。本實(shí)用新型提供一種用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，可以應(yīng)用于各種車(chē)輛故障診斷系統(tǒng)中，是一種兼容了目前汽車(chē)上使用的各種通信協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化裝置，將上述用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器應(yīng)用在基于PC的車(chē)輛故障診斷系統(tǒng)和手持車(chē)輛故障診斷設(shè)備開(kāi)發(fā)中，以使汽車(chē)診斷儀開(kāi)發(fā)商專注于應(yīng)用層的軟件丌發(fā)，從而可以大大縮短丌發(fā)時(shí)間，減少開(kāi)發(fā)成本。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是包括車(chē)輛連接接口和與微控制器連接的RS232接口，所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間分別設(shè)置有轉(zhuǎn)換器供電電路和K線信號(hào)調(diào)理電路、CAN信號(hào)調(diào)理電路和ALDL信號(hào)調(diào)理電路，所述微控制器與RS232接口之間設(shè)置有RS232信號(hào)調(diào)理電路，所述車(chē)輛連接接口采用符合ISO15031-3和SAEJ1962規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)EOBD和OBDII通用連接器；所述微控制器中嵌入有車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索模塊和協(xié)議診斷模塊；所述協(xié)議診斷模塊包括IS015765/SAEJ1939協(xié)議的診斷處理子模塊和SAEJ1850/ISO9141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理子模塊；所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)J1850VPW和J1850P碰兩種方式信號(hào)調(diào)理的SAEJ1850信號(hào)調(diào)整電路；所述K線信號(hào)調(diào)理電路用于實(shí)現(xiàn)ISO9141、ISO14230和KW1281三種協(xié)議的信號(hào)調(diào)理；所述CAN信號(hào)調(diào)理電路由IS015765和SAEJ1939信號(hào)調(diào)整電路構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)符合IS015765標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID、IS014229協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID的CAN通信模式，以及SAEJ1939方式的信號(hào)調(diào)理；所述微控制器和上述各信號(hào)調(diào)理電路之間的連接是通過(guò)微控制器接口電路實(shí)現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是(1)本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器完全支持國(guó)III、EOBD和OBDII要求的汽車(chē)診斷通信協(xié)議，包括SAEJ1850、IS0914KIS014230和IS015765在此基礎(chǔ)上還增加了非法規(guī)要求但是應(yīng)用較廣的SAEJ1939、ALDL和KW1281。也就是說(shuō)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器總共支持七種種車(chē)載診斷通信協(xié)議，而這是目前在我國(guó)銷售的絕大部分汽車(chē)使用的診斷通信協(xié)議。(2)本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在上電時(shí)可以自動(dòng)搜索車(chē)輛OBD系統(tǒng)支持的診斷通信協(xié)議，然后根據(jù)搜索到的通信協(xié)議與上位診斷設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(3)本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在完成車(chē)輛與診斷設(shè)備之間的通信數(shù)據(jù)交流時(shí)已經(jīng)完成了所支持的七種協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層的處理，在通過(guò)RS232與上層的診斷設(shè)備進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)完全符合ISO14229、ISO15031-5和SAEJ1979所規(guī)定的診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)格式。因此利用本實(shí)用新型丌發(fā)診斷設(shè)備時(shí)可以簡(jiǎn)化診斷軟件，只需專注于診斷的應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)，縮短丌發(fā)的周期，減少開(kāi)發(fā)成本。(4)如圖1所示，本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的一端與車(chē)輛診斷接口連接，其另一端是以RS232串口形式交換數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與車(chē)輛的通信連接可兼容我國(guó)GB18352,3-2005《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法》(中國(guó)III、IV階段)所規(guī)定的所有通信連接方式，并在此方式上擴(kuò)展了雙K線和ALDL連接方式。RS232接口交換的數(shù)據(jù)格式符合ISO15031-5、SAEJ1979以及ISO14229所規(guī)定的數(shù)據(jù)格式和診斷服務(wù)。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在基于PC的車(chē)輛故障診斷系統(tǒng)和手持車(chē)輛故障診斷設(shè)備開(kāi)發(fā)中，可以大量縮短丌發(fā)的時(shí)間，減少開(kāi)發(fā)成本。圖1是本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與外設(shè)連接關(guān)系示意圖；圖2是本實(shí)用新型數(shù)用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器硬件結(jié)構(gòu)框圖；圖3是圖2中所示車(chē)輛連接接口引腳定義示意圖4是圖2中所示SAEJ1850信號(hào)調(diào)理電路圖5是圖2中所示ISO9141、ISO14230和KW1281信號(hào)調(diào)理電路圖；圖6是圖2中所示IS015765和SAEJ1939信號(hào)調(diào)理電路圖；圖7是圖2中所示RS232和ALDL信號(hào)調(diào)理電路圖；圖8是圖2中所示RS232接口電路圖9是圖2中所示微控制器的接口電路圖IO是用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器嵌入式模塊的總體結(jié)構(gòu)框圖；圖11是利用本實(shí)用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索的程序流程圖；圖12是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行SAEJ翻/IS09141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議診斷處理的流程圖13是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行IS015765/SAEJ1939協(xié)議診斷處理的流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一歩詳細(xì)描述。本實(shí)用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與外設(shè)的連接關(guān)系如圖l所示，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器由車(chē)輛連接接口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路和RS232接口組成。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器通過(guò)車(chē)輛連接接口與車(chē)輛OBD診斷接口連接，通過(guò)RS232與上層的診斷設(shè)備進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路主要完成兩接口之間的數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可以完成以下功能(1)轉(zhuǎn)換器通過(guò)車(chē)輛連接接口由車(chē)輛電瓶對(duì)其進(jìn)行供電，它可以兼容12V和24V車(chē)輛電瓶系統(tǒng)，正常工作可承受供電范圍為9到36V。(2)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與車(chē)輛連接時(shí)支持SAEJ1850、IS09141、IS014230、IS015765、SAEJ1939、ALDL和KW1281五種車(chē)載診斷通信協(xié)議。(3)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器通過(guò)RS232與上層的診斷設(shè)備進(jìn)行交換數(shù)據(jù)時(shí)支持ISO14229、ISO15031-5和SAEJ1979所規(guī)定的診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)格式。(4)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在上電時(shí)可以自動(dòng)搜索車(chē)輛OBD系統(tǒng)支持的診斷通信協(xié)議，然后根據(jù)搜索到的通信協(xié)議與上位診斷設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件體系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括車(chē)輛連接接口和與微控制器連接的RS232接口，所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間分別設(shè)置有轉(zhuǎn)換器供電電路、用于實(shí)現(xiàn)J1850VPW和J1850P麵兩種方式信號(hào)調(diào)理的SAEJ1850信號(hào)調(diào)整電路；用于實(shí)現(xiàn)ISO9141、ISO14230和KW1281三種協(xié)議的信號(hào)調(diào)理的K線信號(hào)調(diào)理電路；由IS015765和SAEJ1939信號(hào)調(diào)整電路構(gòu)成的、用于實(shí)現(xiàn)符合IS015765標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID、ISO14229協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID的CAN通信模式，以及SAEJ1939方式的信號(hào)調(diào)理的CAN信號(hào)調(diào)理電路；ALDL信號(hào)調(diào)理電路；所述微控制器與RS232接口之間設(shè)置有RS232信號(hào)調(diào)理電路，所述車(chē)輛連接接口采用符合ISO15031-3和SAEJ1962規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)EOBD和OBDII連接器；所述微控制器中嵌入有車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索模塊和協(xié)議診斷模塊；所述協(xié)議診斷模塊包括IS015765/SAEJ1939協(xié)議的診斷處理子模塊和SAEJ1850/IS09141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理子模塊所述微控制器和上述各信號(hào)調(diào)理電路之間的連接是通過(guò)微控制器的接口電路實(shí)現(xiàn)的。其中，車(chē)輛連接接口的引腳定義如圖3所示2腳引線接SAEJ1850+、4和5腳引線接地、6腳引線接CAN一H、7腳引線接K/K1、9腳引線接SAE1850-、14腳引線接CAIL、15腳引線接L/K2、16腳引線接VB。車(chē)輛供電電路主要是通過(guò)車(chē)輛連接輸入電瓶電壓G2V或24V)經(jīng)電源模塊調(diào)壓輸出5V和8V電源供給轉(zhuǎn)換器各部分電路使用。SAEJ1850信號(hào)調(diào)整電路包括J1850VPW和J1850PWM兩種方式的信號(hào)調(diào)理，其電路如圖4所示，TXPWM+引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q3的基極，三極管Q3的集極分成兩路連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到SAEJ1850-引線，三極管Q3的漏極通過(guò)一個(gè)二極管連接到SAEJ1850+引線；RXP麗引線連接到運(yùn)算放大器N4的第2引腳，運(yùn)算放大器N4的第3引腳連接到車(chē)輛電源VB，第12引腳接地；運(yùn)算放大器N4的第5引腳通過(guò)一電阻連接到SAEJ1850+引線，運(yùn)算放大器N3的第4引腳分通過(guò)一電阻連接到地或連接到SAEJ1850+引線；TXPWM-引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q4的基極，三極管Q4的集極連接到SAEJ1850-引線，三極管Q4的漏極分成兩路后通過(guò)一個(gè)電阻連接到SAEJ1850+引線或連接到地；TXVP觀引線連接到運(yùn)算放大器N4的第7引腳，運(yùn)算放大器N4的第6引腳分成三路后通過(guò)一電阻連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一電阻連接到地或連接到運(yùn)算放大器N4的第8引腳，運(yùn)算放大器N4的第1引腳分成兩路后通過(guò)一電阻連接到8伏電源+8或通過(guò)一電阻連接到三極管Q5的基極；三極管Q5的集極連接到8伏電源+8，漏極通過(guò)一個(gè)二極管連接到SAEJ1850+引線；RXPWM引線連接到運(yùn)算放大器N4的第14引腳，運(yùn)算放大器N4的第9引腳連接到SAEJ185()+引線。K線信號(hào)調(diào)整電路包括ISO9141、ISO14230和KW1281三種協(xié)議的信號(hào)調(diào)理，其電路如圖5所示，TXK引線通過(guò)一電阻連接到三極管Ql的基極，三極管Ql的集極分兩路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到三極管Q6的基極，三極管Ql的漏極接地連；三極管Q6的漏極接地連，三極管Q6的集極分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到運(yùn)算放大器N3的第5引腳或連接到K/K1引線；RXK引線連接到運(yùn)算放大器N3的第2引腳，運(yùn)算放大器N3的第3引腳連接到車(chē)輛電源VB，第12引腳接地；運(yùn)算放大器N3的第4引腳分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到地或連接到運(yùn)算放大器N3的第6引腳；RXL引線通過(guò)一電阻連接到運(yùn)算放大器N3的第1引腳；運(yùn)算放大器N3的第7引腳通過(guò)一電阻后分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到L/K2引線或連接到三級(jí)管Q7的集極；TXL引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q2的基極，三極管Q2的集極分兩路分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到三極管Q7的基極，三極管Q2的漏極接地連；三極管Q7的漏極接地。如圖6所示，CAN信號(hào)調(diào)理電路是CAN收發(fā)器D3的第1引腳連接到CANTX引線，第2引腳接地，第3引腳分成兩路后分別連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電容連接到地，第4引腳連接到CANRX引線，第6引腳分成兩路后分別連接到CANL引線或順次經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)電容連接到地，第7引腳分成兩路后分別連接到CANH引線或順次經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)電容連接到地，第8引腳通過(guò)一電阻連接到地。如圖7所示，所述ALDL和RS232信號(hào)調(diào)整電路是RS232收發(fā)器第1引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到RS232收發(fā)器第3引腳，RS232收發(fā)器第2引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到5伏電源Vcc，RS232收發(fā)器第4引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到RS232收發(fā)器第5引腳，RS232收發(fā)器第6引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到地，RS232收發(fā)器第7引腳連接到RS232TX引線，RS232收發(fā)器第8引腳連接到RS232RX引線，RS232收發(fā)器第9引腳連接到TX引線，RS232收發(fā)器第10引腳連接到RX引線，RS232收發(fā)器第11引腳連接到ALDLOUT引線，RS232收發(fā)器第12引腳連接到ALDLIN引線，RS232收發(fā)器第13引腳通過(guò)一個(gè)電阻連接到ALDL引線，RS232收發(fā)器第14引腳通過(guò)一個(gè)二極管連接到ALDL引線，RS232收發(fā)器第15引腳分成兩路連接到地或通過(guò)一個(gè)電容連接到5伏電源Vcc，RS232收發(fā)器第16引腳連接到5伏電源Vcc。如圖8所示，RS232接口電路為所述的RS232接口的電路是該RS232接口的第2引腳連接到RS232RX引線，第3引腳連接到RS232TX引線，第5引腳接地。如圖9所示，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的微控制器的接口電路是微控制器的第2引腳分成兩路后分別通過(guò)一個(gè)電阻連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電阻連接到地，第3引腳連接到TXPWM+引線，第4引腳連接到TXVP麗引線，第5引腳連接到RXL引線，第9引腳分成兩路后分別通過(guò)一個(gè)電容連接到地或連接到品體，第10引腳分成兩路后分別通過(guò)一個(gè)電容連接到地或連接到晶體，第11引腳連接到RXVPWM引線，第12引腳連接到RXK引線，第13引腳連接到RXPWM引線，第14引腳連接到TXVPWM-引線，第15引腳連接到地，第16引腳連接到地，第17引腳連接到TX引線，第18引腳連接到RX引線，第19引腳連接到地，第20引腳分成兩路后分別連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電容連接到地，第21引腳連接到TXL引線，第22引腳連接到TXK引線，第23引腳連接到CANRX引線，第24引腳連接到CANTX引線，第25引腳連接到ALDLOUT引線，第26引腳連接到ALDLIN引線，第27引腳順次通過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管連接到5伏電源Vcc，第28引腳順次通過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管連接到5伏電源Vcc。使用本實(shí)用新型用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索及故障診斷處理的過(guò)程如圖10和圖11所示，在上電時(shí)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器先啟動(dòng)車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索程序搜索車(chē)輛使用的通信協(xié)議，并記錄車(chē)輛協(xié)議號(hào)DP—N。記錄的DP一N值如表1所示。如果車(chē)輛使用的通信協(xié)議不在本轉(zhuǎn)換器支持的范圍，即DP—N=0，那么同時(shí)閃爍OBDLED和RS232LED警示操作者轉(zhuǎn)換器不支持車(chē)輛使用的通信協(xié)議。如果DP—N不為零，則進(jìn)入RS232等待接收診斷指令的狀態(tài)。當(dāng)RS232接收到指令(或者數(shù)據(jù))時(shí)，先判斷指令(或者數(shù)據(jù))是否符合IS0M229、ISO15031-5或SAEJ1979規(guī)范。表1車(chē)輛協(xié)議號(hào)DP一N的值對(duì)應(yīng)的協(xié)議<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如果不符合上述IS014229、IS015031-5或SAEJ1979規(guī)范的其中之一，則反饋"請(qǐng)求指令不規(guī)范"信息，否則根據(jù)DP—N值調(diào)用相應(yīng)的協(xié)議診斷模塊進(jìn)行診斷處理，有以下兩種情形之一；(1)若DP—N=l、DP—N=2、DP—N=3、DP一N:6或DP—N=7，則嵌入在控制器中的SAEJ1850/IS09141/IS014230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理子模塊進(jìn)行如下診斷處理按照OSI丌放互聯(lián)模式，SAEJ1850/IS09141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的特點(diǎn)是只有物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，其對(duì)應(yīng)的應(yīng)用層為符合IS014229、ISO15031-5、SAEJ1979規(guī)范。同時(shí)這五種通信協(xié)議的都支持請(qǐng)求的多ECU響應(yīng)，都不支持同一ECU的多幀響應(yīng)。因此雖然他們的數(shù)據(jù)格式不相同，但是數(shù)據(jù)流的方式是一致的因此在此一起說(shuō)明它們的診斷處理流程，SAEJ1850/IS09141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理流程如圖12所示。其中首先接收UP—D(應(yīng)用層數(shù)據(jù))格式的指令，也就是符合IS014229、ISO15031-5或SAEJ1979規(guī)范的指令，然后診斷處理程序?qū)⒔邮盏降腢P—D格式指令轉(zhuǎn)化成符合相應(yīng)診斷協(xié)議的LP一D(鏈路層數(shù)據(jù)格式)格式發(fā)送給車(chē)輛OBD系統(tǒng)。發(fā)送完指令后等待接收車(chē)輛ECU響應(yīng)的數(shù)據(jù)。因?yàn)闆](méi)有一個(gè)ECU的多幀響應(yīng)格式，所以每收到一個(gè)響應(yīng)的LPJ)格式數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)化為UP一D格式，通過(guò)RS232發(fā)出響應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)却龝r(shí)間溢出時(shí)退出診斷處理程序。(2)若DP—N二4或DP—N=5，則嵌入在控制器中的ISO15765/SAEJ1939協(xié)議的診斷處理子模塊進(jìn)行如下診斷處理按照OSI丌放互聯(lián)模式，ISO15765/SAEJ1939協(xié)議的都包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層，其中ISO15765對(duì)應(yīng)的應(yīng)用層為IS014229、ISO15031-5、SAEJ1979規(guī)范，而SAEJ1939自身已經(jīng)包含了應(yīng)用層的內(nèi)容。這兩種種通信協(xié)議的都是CAN通信的具體實(shí)現(xiàn)規(guī)范，其中SAEJ1939只支持29位ID的擴(kuò)展幀，而ISO15765包括了11位的標(biāo)準(zhǔn)幀和29位ID的擴(kuò)展幀。但是兩種種通信協(xié)議都支持請(qǐng)求的多ECU響應(yīng)和同一ECU的多幀響應(yīng)，因此雖然他們的數(shù)據(jù)流的方式是一致，診斷處理流程如圖13所示。其中首先接收UP—D(應(yīng)用層數(shù)據(jù))格式的指令，也就是符合IS014229、ISO15031-5或SAEJ1979規(guī)范的指令，然后診斷處理程序?qū)⒔邮盏降腢P—D格式指令轉(zhuǎn)化成符合相應(yīng)診斷協(xié)議的LP一D(鏈路層數(shù)據(jù)格式)格式發(fā)送給車(chē)輛OBD系統(tǒng)。發(fā)送完指令后等待接收車(chē)輛ECU響應(yīng)的數(shù)據(jù)。如果是單幀的響應(yīng)數(shù)據(jù)，直接將響應(yīng)的LP—D格式數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)化為UP—D格式，通過(guò)RS232發(fā)出響應(yīng)數(shù)據(jù)。如果是多幀響應(yīng)數(shù)據(jù)，先將其按照ID整理并存儲(chǔ)起來(lái)，等到整個(gè)報(bào)文接收結(jié)束后再將響應(yīng)的LP—D格式數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)化為UP_D格式，通過(guò)RS232發(fā)出響應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)却龝r(shí)間溢出時(shí)退出診斷處理程序。盡管結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了上述描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體頭'施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之列。權(quán)利要求1.一種用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，包括車(chē)輛連接接口和與微控制器連接的RS232接口，所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間分別設(shè)置有轉(zhuǎn)換器供電電路和K線信號(hào)調(diào)理電路、CAN信號(hào)調(diào)理電路和ALDL信號(hào)調(diào)理電路，所述微控制器與RS232接口之間設(shè)置有RS232信號(hào)調(diào)理電路，所述車(chē)輛連接接口采用符合ISO15031-3和SAEJ1962規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)EOBD和OBDII通用連接器；其特征在于所述微控制器中嵌入有車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索模塊和協(xié)議診斷模塊；所述協(xié)議診斷模塊包括ISO15765/SAEJ1939協(xié)議的診斷處理子模塊和SAEJ1850/ISO9141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理子模塊；所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)J1850VPW和J1850PWM兩種方式信號(hào)調(diào)理的SAEJ1850信號(hào)調(diào)整電路；所述K線信號(hào)調(diào)理電路用于實(shí)現(xiàn)ISO9141、ISO14230和KW1281三種協(xié)議的信號(hào)調(diào)理；所述CAN信號(hào)調(diào)理電路由ISO15765和SAEJ1939信號(hào)調(diào)整電路構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)符合ISO15765標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID、ISO14229協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID的CAN通信模式，以及SAEJ1939方式的信號(hào)調(diào)理；所述微控制器和上述各信號(hào)調(diào)理電路之間的連接是通過(guò)微控制器接口電路實(shí)現(xiàn)的。2.根據(jù)權(quán)利要求l所還的用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述SAEJ1850信號(hào)調(diào)理電路的構(gòu)成是TXPWM+引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q3的基極，三極管Q3的集極分成兩路連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到SAEJ1850-引線，三極管Q3的漏極通過(guò)一個(gè)二極管連接到SAEJ1850+引線；RXP畫(huà)引線連接到運(yùn)算放大器N4的第2引腳，運(yùn)算放大器N4的第3引腳連接到車(chē)輛電源VB，第12引腳接地；運(yùn)算放大器N4的第5引腳通過(guò)一電阻連接到SAEJ1850+引線，運(yùn)算放大器N3的第4引腳分通過(guò)一電阻連接到地或連接到SAEJ1850+引線；TXP麗-引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q4的基極，三極管Q4的集極連接到SAEJ1850-引線，三極管Q4的漏極分成兩路后通過(guò)一個(gè)電阻連接到SAEJ1850+引線或連接到地；TXVPWM引線連接到運(yùn)算放大器N4的第7引腳，運(yùn)算放大器N4的第6引腳分成三路后通過(guò)一電阻連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一電阻連接到地或連接到運(yùn)算放大器N4的第8引腳，運(yùn)算放大器N4的第1引腳分成兩路后通過(guò)一電阻連接到8伏電源+8或通過(guò)一電阻連接到三極管Q5的基極；三極管Q5的集極連接到8伏電源+8，漏極通過(guò)一個(gè)二極管連接到SAEJ1850+引線；RXP麗引線連接到運(yùn)算放大器N4的第14引腳，運(yùn)算放大器N4的第9引腳連接到SAEJ1850+引線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述K線信號(hào)調(diào)理電路的構(gòu)成是-TM引線通過(guò)一電阻連接到三極管Ql的基極，三極管Ql的集極分兩路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到三極管Q6的基極，三極管Q1的漏極接地連；三極管Q6的漏極接地連,三極管Q6的集極分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到運(yùn)算放大器N3的第5引腳或連接到K/K1引線；RXK引線連接到運(yùn)算放大器N3的第2引腳，運(yùn)算放大器N3的第3引腳連接到車(chē)輛電源VB，第12引腳接地；運(yùn)算放大器N3的第4引腳分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或通過(guò)一電阻連接到地或連接到運(yùn)算放大器N3的第6引腳；RXL引線通過(guò)一電阻連接到運(yùn)算放大器N3的第1弓l腳；運(yùn)算放大器N3的第7引腳通過(guò)一電阻后分成三路后分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到L/K2引線或連接到三級(jí)管Q7的集極-，TXL引線通過(guò)一電阻連接到三極管Q2的基極，三極管Q2的集極分兩路分別通過(guò)一電阻連接到車(chē)輛電源VB或連接到三極管Q7的基極，三極管Q2的漏極接地連；三極管Q7的漏極接地。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于汽車(chē)故障珍斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述CAN信號(hào)調(diào)理電路的構(gòu)成是CAN收發(fā)器的第1引腳連接到CiWTX引線，第2引腳接地，第3引腳分成兩路后分別連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電容連接到地，第4引腳連接到CANRX引線，第6引腳分成兩路后分別連接到CANL引線或順次經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)電容連接到地，第7引腳分成兩路后分別連接到CANH引線或順次經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)電容連接到地，第8引腳通過(guò)一電阻連接到地。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述ALDL和RS232信號(hào)調(diào)整電路的構(gòu)成是:RS232收發(fā)器第1引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到RS232收發(fā)器第3引腳，RS232收發(fā)器第2引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到5伏電源Vcc，RS232收發(fā)器第4引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到RS232收發(fā)器第5引腳，RS232收發(fā)器第6引腳通過(guò)一個(gè)電容連接到地，RS232收發(fā)器第7引腳連接到RS232TX引線，RS232收發(fā)器第8引腳連接到RS232RK引線，RS232收發(fā)器第9引腳連接到TX引線，RS232收發(fā)器第10引腳連接到RX引線，RS232收發(fā)器第11引腳連接到ALDLOUT引線，RS232收發(fā)器第12引腳連接到ALDLIN引線，RS2'32收發(fā)器第13引腳通過(guò)一個(gè)電阻連接到ALDL引線，RS232收發(fā)器第M引腳通過(guò)一個(gè)二極管連接到ALDL引線，收發(fā)器第15引腳分成兩路連接到地或通過(guò)一個(gè)電容連接到5伏電源Vcc，RS'2'32收發(fā)器第16引腳連接到5伏電源Vcc。6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述微控制器的接口電路為微控制器的第2引腳分成兩路后分別通過(guò)一個(gè)電阻連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電阻連接到地，第3引腳連接到TXP+引線，第4引腳連接到TXVPWM引線，第5引腳連接到RXL引線，第9引腳分成兩路后分別通過(guò)一個(gè)電容連接到地或連接到晶體，第10引腳分成兩路后分別通過(guò)-一個(gè)電容連接到地或連接到晶體，第11引腳連接到RXVPWM引線，第12引腳連接到RXK引線，第13引腳連接到RXP觀引線，第14引腳連接到TXVPWM-引線，第15引腳連接到地，第16引腳連接到地，第17引腳連接到TX引線，第18引腳連接到RX引線，第19引腳連接到地，第20引腳分成兩路后分別連接到5伏電源Vcc或通過(guò)一個(gè)電容連接到地，第21引腳連接到TXL引線，第22引腳連接到TXK引線，第23引腳連接到CANRX引線，第24引腳連接到CANTX引線，第25引腳連接到ALDL0UT引線，第26引腳連接到ALDLIN引線，第27引腳順次通過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管連接到5伏電源Vcc,第28引腳順次通過(guò)一個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管連接到5伏電源Vcc。專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于汽車(chē)故障診斷的多協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，包括車(chē)輛連接接口和與微控制器連接的RS232接口，所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間分別設(shè)置有轉(zhuǎn)換器供電電路和K線信號(hào)調(diào)理電路、CAN信號(hào)調(diào)理電路和ALDL信號(hào)調(diào)理電路，所述微控制器與RS232接口之間設(shè)置有RS232信號(hào)調(diào)理電路，所述車(chē)輛連接接口采用符合ISO15031-3和SAEJ1962規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)EOBD和OBDII連接器；所述微控制器中嵌入有車(chē)輛協(xié)議自動(dòng)搜索模塊和協(xié)議診斷模塊；所述協(xié)議診斷模塊包括ISO15765/SAEJ1939協(xié)議的診斷處理子模塊和SAEJ1850/ISO9141/ISO14230/KW1281/ALDL協(xié)議的診斷處理子模塊；所述微控制器與車(chē)輛連接接口之間還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)J1850VPW和J1850PWM兩種方式信號(hào)調(diào)理的SAEJ1850信號(hào)調(diào)整電路；所述微控制器和上述各信號(hào)調(diào)理電路之間的連接是通過(guò)微控制器接口電路實(shí)現(xiàn)的。文檔編號(hào)G05B23/02GK201368984SQ20082014398公開(kāi)日2009年12月23日申請(qǐng)日期2008年12月5日優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日發(fā)明者張宏偉,輝戎,建曹,杰馬,黃森仁,龔進(jìn)峰申請(qǐng)人:中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心