專利名稱：有線遙控器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其涉及一種有線遙控器及其控制方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)絞盤(pán)主要用于越野汽車(chē)、農(nóng)用汽車(chē)、ATV運(yùn)動(dòng)車(chē)、游艇、以及其它特 別車(chē)輛。是車(chē)輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、
泥-;寧山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行車(chē)輛自救，并可能在其它條件下，進(jìn)行清障、拖拉 物品、安裝設(shè)施等作業(yè)，是石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、及 其它野外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。
電動(dòng)絞盤(pán)內(nèi)部的工作原理是汽車(chē)蓄電池的電力首先帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)。鼓輪 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸再帶動(dòng)行星齒輪，產(chǎn)生強(qiáng)大的減速比。于是增加的扭 力被傳回到輪鼓，鼓輪便帶動(dòng)鋼纜。馬達(dá)和齒輪之間有一個(gè)離合器，能夠通過(guò) 一個(gè)手柄開(kāi)關(guān)。制動(dòng)單元在輪鼓內(nèi)部，當(dāng)鋼纜繃緊時(shí)，鼓輪就會(huì)自動(dòng)鎖住。
電動(dòng)絞盤(pán)使用時(shí)通常是通過(guò)遙控器上的按鍵來(lái)操作?，F(xiàn)有的有線遙控器智 能化程度不高，僅具有簡(jiǎn)單的收發(fā)信號(hào)的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提 供一種智能化、自動(dòng)化的有線遙控器及其控制方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種有線遙控器，包括
用于控制指示燈，對(duì)搖桿單元進(jìn)行取樣轉(zhuǎn)換，與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行通訊 的主控制器MCU;
用于指示絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈；
用于驅(qū)動(dòng)所述指示燈的指示燈驅(qū)動(dòng)電路；
用于與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行有線通訊的通訊接口單元；用于通過(guò)搖桿的操作，以控制絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的搖桿單元； 所述指示燈驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口單元、搖桿單元均連4妄在所述MCU上。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種有線遙控器的控制方法，包括以下步驟
a. 判斷是否接收到鍵值，如果是則進(jìn)入步驟b,如果不是則進(jìn)入步驟d;
b. 根據(jù)接收的鍵值進(jìn)行相應(yīng)處理；
c. 判斷是否處于報(bào)警狀態(tài)，如果是則先將才艮警狀態(tài)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的指示燈緩沖 區(qū)，再進(jìn)入步驟d,如果不是則直接進(jìn)入步驟d;
d. 控制指示燈將相應(yīng)的狀態(tài)顯示出來(lái)。
本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益的效果通過(guò)引入MCU和其他功能電踏4莫塊例 如搖桿單元，使得與馬達(dá)控制器進(jìn)行通信時(shí)的操:作更加方便，大大提升了有線 遙控器的智能化、自動(dòng)化水平。另外，還提供獨(dú)立的IN按鍵和OUT按^睫，直 接操作所述按鍵即可與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行通信，提高了使用的可靠性。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例一有線遙控器的外部連接示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一有線遙控器的電路原理方框圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一有線遙控器的電路連接圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例二有線遙控器的控制方法的具體流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例有線遙控器4與絞盤(pán)馬達(dá)控制器1通信， 絞盤(pán)馬達(dá)控制器1通過(guò)線纜與絞盤(pán)2的馬達(dá)相連，其由12V電池3供電。
再請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明實(shí)施例有線遙控器4包括用于控制指示燈13, 對(duì)搖桿單元15進(jìn)行取樣轉(zhuǎn)換，與絞盤(pán)馬達(dá)控制器1進(jìn)行通訊的主控制器MCU
ii;
用于指示絞盤(pán)馬達(dá)2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈13;
5用于驅(qū)動(dòng)所述指示燈13的指示燈驅(qū)動(dòng)電^各12; 用于與絞盤(pán)馬達(dá)控制器1進(jìn)行有線通訊的通訊接口單元14; 用于通過(guò)搖桿的操作，以控制絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的搖桿單元15; 所述指示燈驅(qū)動(dòng)電^各12、通訊接口單元14、搖桿單元15均連接在所述MCU 11上。
請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖3所示，所述MCU包括芯片Ul ，其具有l(wèi)KByte的閃存，64Byte 的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM, 128Byte的電可擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM，以及4個(gè)模擬 到數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD。
本發(fā)明實(shí)施例還包括用于供用戶根據(jù)需要按下對(duì)應(yīng)的功能鍵，以獲得相應(yīng) 功能的鍵盤(pán)單元，所述鍵盤(pán)單元包括獨(dú)立的IN按鍵、OUT按鍵，以及鍵盤(pán)電路， 所述鍵盤(pán)電路進(jìn)一步包括芯片J3,分別與之相連的電阻Rll、 R21、 R31、 R41， 可變電阻器VR1，所述IN、 OUT按鍵均連接在所述芯片J3上。
所述指示燈驅(qū)動(dòng)電路包括芯片U8及與之相連的電阻R8、 R14、 R9、 R15、 R10、 R12、 R13,電容C5。
指示燈13包括IN指示燈和OUT指示燈，IN指示燈包括發(fā)光二極管D10, 當(dāng)絞盤(pán)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成綠色；OUT指示燈包括發(fā)光二極管D5、 D8, 當(dāng)絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成紅色；當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)指示燈均呈現(xiàn) 紅綠交替閃爍。
搖桿單元15通過(guò)^f吏用搖桿向上或向下以達(dá)到控制的目的，例如當(dāng)搖桿向 上操作時(shí)，紅色指示燈亮，為OUT命令；當(dāng)搖桿向下操作時(shí)，為IN命令，此 時(shí)燈亮綠色。在搖桿動(dòng)作的過(guò)程中，即為調(diào)速過(guò)程。配合專用的調(diào)速控制器即 可過(guò)到調(diào)速的效果。
本發(fā)明實(shí)施例中，還可通過(guò)所述獨(dú)立的IN、 OUT按鍵來(lái)控制絞盤(pán)馬達(dá)的正 轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)當(dāng)所述IN按鍵按下時(shí)，絞盤(pán)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述IN指示燈變成綠色； 當(dāng)所述OUT按鍵按下時(shí)，絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述OUT指示燈變成紅色；當(dāng) 處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，所述IN、 OUT指示燈均呈現(xiàn)紅綠交替閃爍。另外，當(dāng)搖桿單
6元出現(xiàn)故障的時(shí)候，也可通過(guò)上述獨(dú)立的IN、 OUT按鍵操作，提高了使用的可靠性。
本發(fā)明實(shí)施例還包括用于供電的電源單元，其包括芯片U3、 J2，電容C8、 C3，其中，電容C8分別與芯片U3、 J2相連，電容C5與芯片U3相連。電容 C8和C3是電源的濾波電容，減少了電源紋波。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4所示，本發(fā)明實(shí)施例二一種有錢(qián)遙控器的控制方法，包括以 下步驟
a. 判斷是否接收到鍵值，如果是則進(jìn)入步驟b,如果不是則進(jìn)入步驟d;
b. 根據(jù)接收的鍵值進(jìn)行相應(yīng)處理；
c. 判斷是否處于報(bào)警狀態(tài)，如果是則先將l艮警狀態(tài)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的指示燈緩沖 區(qū)，再進(jìn)入步驟d,如果不是則直接進(jìn)入步驟d;
d. 控制指示燈將相應(yīng)的狀態(tài)顯示出來(lái)。 進(jìn)一步地，所述步驟b包括以下步驟
如果是搖桿單元的搖桿向上操:作，則將指示燈顯示紅色的信息連同速度值、 OUT命令寫(xiě)入所述指示燈緩沖區(qū)；
如果是搖桿單元的搖桿向下操作，則將指示燈顯示綠色的信息連同速度值、 IN命令寫(xiě)入所述指示燈緩沖區(qū)。
之后，計(jì)算校驗(yàn)值，并將值放置到發(fā)送緩沖區(qū)。
最后，將發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)引入MCU和其他功能電踏4莫塊例如搖桿單元，^f吏得與馬 達(dá)控制器進(jìn)行通信時(shí)的操作更加方便，大大提升了有線遙控器的智能化、自動(dòng) 化水平。另外，還提供獨(dú)立的IN按鍵和OUT按鍵，直接操作所述按鍵即可與 絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行通信，提高了使用的可靠性。
權(quán)利要求
1、一種有線遙控器，其特征在于包括用于控制指示燈，對(duì)搖桿單元進(jìn)行取樣轉(zhuǎn)換，與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行通訊的主控制器MCU；用于指示絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈；用于驅(qū)動(dòng)所述指示燈的指示燈驅(qū)動(dòng)電路；用于與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行有線通訊的通訊接口單元；用于通過(guò)搖桿的操作，以控制絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的搖桿單元；所述指示燈驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口單元、搖桿單元均連接在所述MCU上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線遙控器，其特征在于所述MCU包括芯片 Ul，其具有l(wèi)KByte的閃存，64Byte的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM， 128Byte的電可擦除 只讀存儲(chǔ)器EEPROM,以及4個(gè)模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線遙控器，其特征在于還包括用于供用戶根 據(jù)需要按下對(duì)應(yīng)的功能鍵，以獲得相應(yīng)功能的4建盤(pán)單元，所述鍵盤(pán)單元包括獨(dú) 立的IN按鍵、OUT按鍵，以及鍵盤(pán)電路，所述鍵盤(pán)電路進(jìn)一步包括芯片J3， 分別與之相連的電阻Rll、 R21、 R31、 R41，可變電阻器VR1，所述IN、 OUT 按鍵均連接在所述芯片J3上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線遙控器，其特征在于所述指示燈驅(qū)動(dòng)電路 包括芯片U8及與之相連的電阻R8、 R14、 R9、 R15、 R10、 R12、 R13,電容 C5。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線遙控器，其特征在于還包括IN指示燈和 OUT指示燈，IN指示燈包括發(fā)光二極管DIO，當(dāng)絞盤(pán)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成 綠色；OUT指示燈包括發(fā)光二極管D5、 D8,當(dāng)絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成 紅色；當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)指示燈均呈現(xiàn)紅綠交替閃爍。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線遙控器，其特征在于還包括用于供電的電 源單元，所述電源單元包括芯片U3、 J2,電容C8、 C3，其中，電容C8分別與芯片U3、 J2相連，電容C5與芯片U3相連。
7、 一種有線遙控器的控制方法，包括以下步驟a. 判斷是否接收到鍵值，如果是則進(jìn)入步驟b,如果不是則進(jìn)入步驟d;b. 根據(jù)接收的鍵值進(jìn)行相應(yīng)處理；c. 判斷是否處于報(bào)警狀態(tài)，如果是則先將報(bào)警狀態(tài)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的指示燈緩沖 區(qū)，再進(jìn)入步驟d，如果不是則直接進(jìn)入步驟d;d. 控制指示燈將相應(yīng)的狀態(tài)顯示出來(lái)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于所述步驟b進(jìn)一步包括 以下步驟如果是搖桿單元的搖桿向上操:作，則將指示燈顯示紅色的信息連同速度值、 OUT命令寫(xiě)入所述指示燈緩沖區(qū)；如果是搖桿單元的搖桿向下操作，則將指示燈顯示綠色的信息連同速度值、 IN命令寫(xiě)入所述指示燈緩沖區(qū)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于還包括步驟 計(jì)算校驗(yàn)值，并將值放置到發(fā)送緩沖區(qū)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特4正在于還包括步驟 將發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU。
全文摘要
本發(fā)明提供一種有線遙控器，包括用于控制指示燈，對(duì)搖桿單元進(jìn)行取樣轉(zhuǎn)換，與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行通訊的主控制器MCU；用于指示絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈；用于驅(qū)動(dòng)所述指示燈的指示燈驅(qū)動(dòng)電路；用于與絞盤(pán)馬達(dá)控制器進(jìn)行有線通訊的通訊接口單元；用于通過(guò)搖桿的操作，以控制絞盤(pán)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的搖桿單元；所述指示燈驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口單元、搖桿單元均連接在所述MCU上。本發(fā)明還提供一種有線遙控器的控制方法。本發(fā)明大大提升了有線遙控器的智能化、自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101488020SQ20081006593
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者龍彥丞 申請(qǐng)人:龍彥丞