專利名稱：一種熱軋卷取機的側(cè)導板交替壓力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金工業(yè)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種熱軋卷取機的惻導 板交替壓力控制方法。
背景技術(shù)：
冶金工業(yè)領(lǐng)域中的熱軋卷取機具有的側(cè)導板的主要作用是在帶鋼咬入 前對其進行對中，在帶鋼頭部咬入后，對帶鋼實施一定的夾緊力，以保證 鋼卷端面整齊，防止產(chǎn)生邊損、溢邊和錯層缺陷。參照圖l，圖中的熱軋
卷取機惻導板由電機33帶動渦輪蝸桿機構(gòu)32和齒輪齒條機構(gòu)31推動惻 導板34和35實現(xiàn)打開關(guān)閉。熱軋卷取機惻導板采用的是位置控制方式， 即系統(tǒng)只控制側(cè)導板的位置，而壓力實測值不參與側(cè)導板的控制。參考圖 2，具體的控制步驟如下
1、 帶鋼未到達巻取機時，側(cè)導板開度設(shè)定為S = B+B0;
2、 當夾送輥咬鋼后，側(cè)導板開度設(shè)定減小為S-B+B1;
3、 當帶鋼尾部進入夾送輥，側(cè)導板短行程快速打開，同時側(cè)導板開度設(shè) 定打開為S=B+B0。
其中，B—帶鋼寬度，B0—待機附加值，Bl—執(zhí)行附加值
以上的側(cè)導板的控制存在如下的缺陷
1、無法檢測側(cè)導板兩側(cè)的壓力；
當帶鋼向操作側(cè)游動時，裝在搡作側(cè)導板系統(tǒng)上的壓力傳感器可以 測量帶鋼對導板施加的壓力。但由于傳動側(cè)導板沒有設(shè)計短行程油缸和 壓力傳感器，所以當帶鋼向傳動惻游動時，無法檢測帶鋼向傳動側(cè)導板
5施加的壓力。
2、 不能保證穩(wěn)定的側(cè)導板夾緊力；
通過分析側(cè)導板壓力記錄發(fā)現(xiàn)釆用位置控制方式無法保證導板對
帶鋼施加穩(wěn)定的夾緊力。帶鋼卷取時，雖然導板的位置未發(fā)生變化，但 導板兩側(cè)的壓力會出現(xiàn)明顯的波動，這樣會出現(xiàn)錯層缺陷。
3、 搡作負荷大；
當惻導板出現(xiàn)嚴重的壓力波動時，只要操作人員減小導板位置，從 而使壓力波動減小，卷層錯動缺陷就可以得到控制。這樣，每種規(guī)格甚 至每塊帶鋼都需要操作人員根據(jù)實際情況不斷調(diào)節(jié)側(cè)導板位置，搡作負 荷很大。
4、 夾緊力不對稱會使兩側(cè)導板出現(xiàn)不均勻磨損； 由于側(cè)導板的零調(diào)位置是根據(jù)操作人員的人工測量確定的。由于測
量手段限制和人員技能的差異因，兩側(cè)導板與軋制中心線的實際距離會 存在一定的偏差。這種偏差會導致兩側(cè)導板對帶鋼的夾緊力不同，導板 '的磨損也不均勻。
5、 不能適應帶鋼寬度變化對夾緊力的影響；
實際生產(chǎn)中，帶鋼全長的各個部位的寬度都會存在不同程度的差 異。例如，在帶鋼的尾部巻取時，帶鋼超寬會使側(cè)導板的壓力會出現(xiàn)異
常的升高。 一方面，該問題容易使薄規(guī)格帶鋼出現(xiàn)邊損缺陷；另一方面，
該問題也會導致厚規(guī)格帶鋼尾部被導板夾停的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種熱軋卷取機的側(cè)導板交替壓力控制方法， 通過對側(cè)導板實施交替的位置和壓力控制，以保證側(cè)導板對帶鋼兩側(cè)夾 緊力穩(wěn)定，使帶鋼盡可能保持在軋制中心線卷取并提高卷形質(zhì)量。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種熱軋卷取機的側(cè)導板交替壓力控
6制方法，包括以下步驟
a. 帶鋼未到達卷取機夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度值、待機附加值，建立 第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的待機位置模型進行位置控制；
b. 帶鋼到達所述夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度、執(zhí)行附加值，建立第一側(cè)
導板和第二側(cè)導板的第一執(zhí)行位置模型進行位置控制；
c. 帶鋼卷簡建張后，第一側(cè)導板保持所述第一執(zhí)行位置模型控制，
根據(jù)帶鋼寬度值、帶鋼厚度值、夾送輥長度值、帶鋼熱屈服強度值以及
側(cè)導板壓力修正系數(shù)，建立壓力控制模型控制第二側(cè)導板；
d. 當?shù)谝粋?cè)導板的壓力等于或小于第一預定壓力值，根據(jù)側(cè)導板位
置控制補償值以及相關(guān)常數(shù)，建立第二執(zhí)行位置模型控制第二側(cè)導板，
第一側(cè)導板切換為所述壓力控制模型控制；
e. 當帶鋼尾部離開所述夾送輥，第一側(cè)導板和第二側(cè)導板切換為所 述步驟a的待機位置模型控制。
所述步驟d中的第二執(zhí)行位置模型或壓力控制模型適以在第一側(cè)導 板和第二側(cè)導板之間循環(huán)切換控制。 所述步驟c的壓力控制模型為 FSG=((B/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8) /2500+5) * (HYP/250) *SG force correction
其中，F(xiàn)SG-側(cè)導板計算壓力，B-帶鋼寬度，H-帶鋼厚度，L-夾送輥長 度，HYP-帶鋼熱屈服強度，SG force correction-側(cè)導板壓力修正系 數(shù)。
所述步驟c的第二執(zhí)行位置模型為
S=B+B1-B2，其中，B2= -1. 19 + 0. 00684*B，其中B2-側(cè)導板位置控 制補償值，1.19-常數(shù)，0. 00684-常數(shù)，B-帶鋼寬度。
所述第一側(cè)導板是傳動側(cè)導板或操作側(cè)導板，相應地，所述第二側(cè) 導板是操作側(cè)導板或傳動側(cè)導板。所述步驟a的待機位置模型為
S=B+B0,其中，S-第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬 度，BO-待機附加值。
所述步驟b的第一執(zhí)行位置模型為
S=B+B1，其中，S-第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬 度，Bl-執(zhí)行附加值。
所述步驟d的第一預定壓力值為2KN。
所述步驟b中的夾送輥壓力大于或等于第二預定壓力值時，執(zhí)行所 述步驟b;所述步驟e中的夾送輥壓力小于所述第二預定壓力值時，執(zhí) 行所述步驟e。
所述第二預定壓力值為5-30KN。
釆用本發(fā)明所述的一種熱軋巻取機的側(cè)導板交替壓力控制方法，該 方法由于釆用了交替壓力控制，側(cè)導板的兩側(cè)壓力波動大幅較小，卷層 錯動缺陷明顯減少；本發(fā)明能適應各種厚、薄全部規(guī)格的帶鋼卷取，解 決了薄帶鋼偏離軋制線或?qū)挾葴p小而導致位置控制的 一側(cè)壓力降低的問 題，提高了薄帶鋼尾部的卷形質(zhì)量；側(cè)導板交替壓力控制方法由于是程 序設(shè)定的自動控制方法，可大幅減輕搡作負荷，不需要根據(jù)帶鋼規(guī)格變
化、導板磨損等實際情況頻繁調(diào)節(jié)側(cè)導板位置；側(cè)導板交替壓力控制方
法因為能使側(cè)導板兩側(cè)的壓力保持大致平衡，故能保證兩側(cè)導板磨損的
對稱性；另外當帶鋼的尾部較寬時，導板壓力會明顯升高，這時系統(tǒng)會 根據(jù)實際壓力和設(shè)定壓力之間的偏差，自動打開惻導板。 一方面，減少 了使薄帶鋼的邊損缺陷，另一方面，杜絕了厚板帶鋼的尾部被導板夾停 的事故。
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圖l是目前的側(cè)導板結(jié)構(gòu)示意圖2是目前的對側(cè)導板的位置控制方法簡圖3是本發(fā)明所述的側(cè)導板結(jié)構(gòu)示意圖4是實現(xiàn)本發(fā)明所述控制方法的硬件控制原理圖5是本發(fā)明所述的控制方法的流程圖6是本發(fā)明所述的側(cè)導板1次交替壓力控制方法簡圖7是本發(fā)明所述的側(cè)導板2次交替壓力控制方法簡圖8是本發(fā)明所述的側(cè)導板3次交替壓力控制方法簡圖9是本發(fā)明所述的控制方法的原理示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。 參考圖3，為實現(xiàn)本發(fā)明所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，熱軋卷 取機的側(cè)導板結(jié)構(gòu)相對目前的做了一些改進，用兩個長行程油缸42和 44實現(xiàn)側(cè)導板的打開關(guān)閉動作，將壓力傳感器安裝在閥架內(nèi)，將位置傳 感器安裝在長行程油缸42和44內(nèi)，傳動惻導板41和搡作側(cè)導板43的 相關(guān)系統(tǒng)均裝有壓力和位置傳感器，閥架45內(nèi)裝壓力傳感器。
參考圖4，圖4是為了實現(xiàn)位置和壓力的交替控制的硬件控制原理 圖，分為傳動系統(tǒng)100、側(cè)導板控制系統(tǒng)200、夾送輥控制系統(tǒng)300三個 部分，下面對傳動側(cè)導板部分的壓力控制回路和位置控制回路進行介紹
壓力控制回路卷簡CPU 1將傳動系統(tǒng)信號傳遞給側(cè)導板CPU 2， 側(cè)導板CPU 2根據(jù)壓力控制模型換算壓力設(shè)定值，并將電壓信號傳遞至 傳動側(cè)輸入輸出板3,傳動側(cè)輸入輸出板3將電壓信號傳遞至傳動側(cè)壓 流轉(zhuǎn)換模塊4，傳動惻壓流轉(zhuǎn)換模塊4將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號，并 將電流信號傳遞至傳動側(cè)導板油缸伺服系統(tǒng)5，傳動側(cè)側(cè)導板油缸6對帶鋼施加夾緊力，同時也承受帶鋼對其施加的反作用力。通過傳動側(cè)導 板壓力傳感器7檢測實際壓力。利用傳動側(cè)壓流轉(zhuǎn)換模塊8將電流信號
轉(zhuǎn)換為電壓信號，并傳遞到傳動側(cè)輸入輸出板3,傳回至側(cè)導板CPU 2，
形成壓力反饋回路。
位置控制回路側(cè)導板CPU2比較位置設(shè)定值與實測值的差異，并將 電壓信號傳遞至傳動側(cè)輸入輸出板3，傳動側(cè)輸入輸出板3將電壓信號 傳遞至傳動惻壓流轉(zhuǎn)換模塊4，傳動側(cè)壓流轉(zhuǎn)換模塊4將電壓信號轉(zhuǎn)換 為電流信號，電流信號傳遞至傳動側(cè)導板油缸伺服系統(tǒng)5，傳動側(cè)側(cè)導 板油缸6位置調(diào)整，內(nèi)置于傳動惻側(cè)導板油缸6內(nèi)的傳動側(cè)導板油缸位 置傳感器測量側(cè)導板的實際位置，傳動側(cè)脈沖轉(zhuǎn)換板io將脈沖信號轉(zhuǎn)換 為電壓信號，傳動側(cè)輸入輸出板3采集電壓信號，傳回至側(cè)導板CPU2， 形成位置反饋回路。
以上是對傳動惻導板部分的壓力控制回路和位置控制回路的介紹，搡 作側(cè)導板部分的壓力控制回路和位置控制回路同之。
參考圖5，圖5是本發(fā)明所述的惻導板交替壓力控制方法流程圖，圖
中的傳動側(cè)導板是第一側(cè)導板，操作側(cè)導板是第二側(cè)導板，當然在其他 實施例中第一側(cè)導板也可以是操作側(cè)導板，第二側(cè)導板是傳動側(cè)導板。 參考圖9,圖9是本發(fā)明所述的惻導板交替壓力控制方法的原理示意圖， 下面結(jié)合圖5和圖9來說明本發(fā)明所述的側(cè)導板交替壓力控制方法的具 體—步驟
a、帶鋼未到達卷取機夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度值、待機附加值，建立 第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的待機位置模型進行位置控制。
圖5中的步驟1、2、3、4是步驟a的過程，待機位置模型就是S=B+B0， 其中，S-第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬度，BO-待機附 加值。傳動側(cè)導板的位置設(shè)定為S=B+B0,側(cè)導板CPU 2下達設(shè)定值，并 通過傳動側(cè)導板油缸位置傳感器9獲得實測值，并比較設(shè)定值與實測值的差異，根據(jù)差異進行調(diào)整；操作側(cè)導板的位置也設(shè)定為S-B+B0，側(cè)導 板CPU2下達設(shè)定值，并通過操作側(cè)導板油缸位置傳感器17獲得實測值, 并比較設(shè)定值與實測值的差異，根據(jù)差異進行調(diào)整，參見圖4。
b. 帶鋼到達所述夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度、執(zhí)行附加值，建立第一側(cè) 導板和第二側(cè)導板的第一執(zhí)行位置模型進行位置控制。
圖5中的步驟5、6、7是步驟b的過程，第一執(zhí)行位置模型是S-B+Bl， 其中，S-第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬度，Bl-執(zhí)行附 加值。帶鋼是否到達所述夾送輥，要通過夾送輥壓力來判斷，系統(tǒng)設(shè)定 夾送輥的壓力大于或等于第二預定壓力值時，便執(zhí)行所述步驟b，所述 第二預定壓力值為5-30KN。當帶鋼頭部撞擊夾送輥后，夾送輥壓力傳感 器24檢測到壓力波動達到第二預定壓力值5-30KN后.，將信號由夾送輥 CPU 19傳遞至側(cè)導板CPU 2，確認帶鋼已咬入。傳動側(cè)導板位置控制設(shè)定 為位置減小至S=B+B1，側(cè)導板CPU 2下達設(shè)定值，并通過傳動側(cè)導板油 缸位置傳感器9獲得實測值，并比較設(shè)定值與實測值的差異，根據(jù)差異 進行調(diào)整。搡作惻導板位置控制設(shè)定為位置減小至S=B+B1，側(cè)導板CPU 2 下達設(shè)定值，并通過搡作側(cè)導板油缸位置傳感器17獲得實測值，并比較 設(shè)定值與實測值的差異，根據(jù)差異進行調(diào)整，參見圖4。
c. 帶鋼卷簡建立張力至預定時間，第一側(cè)導板保持所述第一執(zhí)行位 置模型控制，根據(jù)帶鋼寬度值、帶鋼厚度值、夾送輥長度值、帶鋼熱屈 服強度值以及側(cè)導板壓力修正系數(shù)，建立壓力控制模型控制第二側(cè)導板； 圖5中8、 9是步驟c的過程，壓力控制模型為
FSG=((B/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250)*SG force correction
其中，F(xiàn)SG-側(cè)導板計算壓力，B-帶鋼寬度，H-帶鋼厚度，L-夾送輥長 度，HYP-帶鋼熱屈服強度，SG force correct ion-惻導板壓力修正系數(shù)。 帶鋼卷簡建立張力至預定時間l-15S后，執(zhí)行步驟c，判斷卷簡建立張力時間是否至預定時間，要根據(jù)卷簡力矩設(shè)定值，卷簡CPU l將卷簡力矩信
號傳遞值惻導板CPU2進行判斷，操作惻導板切換為壓力控制模型控制后， 由側(cè)導板CPU 2計算搡作惻導板的壓力設(shè)定值，并通過操作側(cè)導板油缸伺 服系統(tǒng)13控制搡作側(cè)導板油缸14，參見圖4。
d.當?shù)谝粣艑О宓膲毫Φ扔诨蛐∮诘谝活A定壓力值，根據(jù)惻導板位置 控制補償值以及相關(guān)常數(shù)，建立第二執(zhí)行位置模型控制第二側(cè)導板，第一 側(cè)導板切換為所述壓力控制模型控制。 '
圖5中步驟10、 11、 12、 13、 14、 15是步驟d的過程，所述第一預定壓 力值是2KN，第二執(zhí)行位置模型為S-B+B1-B2，其中，B2--1. 19 + 0. 00684*B， 其中B2-側(cè)導板位置控制補償值，1.19-常數(shù)，0.00684-常數(shù)，B-帶鋼寬度。
第二執(zhí)行位置模型或壓力控制模型適以在第一側(cè)導板和第二側(cè)導板 (傳動側(cè)導板和控制側(cè)導板)之間循環(huán)切換控制。即當步驟13中的操作惻 導板壓力等于或小于2KN時，傳動側(cè)導板又切換為第二執(zhí)行位置模型控制， 而操作側(cè)導板切換為壓力控制模型控制，如此循環(huán)。'
判斷傳動側(cè)導板壓力是否小于等于第一預定壓力值2KN,當小于等于 2KN時，開始第1次交替控制(傳動側(cè)導板壓力傳感器7檢測到其壓力低 于2KN后，將信號傳遞至側(cè)導板CPU2，側(cè)導板CPU2發(fā)出交替控制指令)， 搡作側(cè)導板切換為第二執(zhí)行位置模型控制，導板位置減小至S-B+B1-B2(側(cè) 導板CPU 2下達設(shè)定值，將搡作惻導板位置減小B2，并通過操作側(cè)導板油 缸位置傳感器17獲得實測值，并比較設(shè)定值與實測值的差異，根據(jù)差異進 行調(diào)整)，傳動側(cè)導板切換為壓力控制模型控制，(由側(cè)導板CPU2計算傳 動側(cè)導板的壓力設(shè)定值，并通過傳動側(cè)導板油缸伺服系統(tǒng)5控制傳動側(cè)側(cè) 導板油缸6);接下來繼續(xù)判斷操作惻導板壓力是否小于等于2KN,當小于等 于2KN時，開始第2次交替控制(搡作側(cè)導板壓力傳感器15檢測到壓力低 于2KN后，將信號傳遞值側(cè)導板CPU 2，側(cè)導板CPU 2發(fā)出第2次交替控
制指令)，傳動側(cè)導板切換為第二執(zhí)行位置模型控制，導板位置減小至 S=B+B1-B2 (側(cè)導板CPU 2下達設(shè)定值，將傳動側(cè)導板位置減小B2，并通過
12傳動側(cè)導板油缸位置傳感器9獲得實測值，并比較設(shè)定值與實測值的差異， 根據(jù)差異進行調(diào)整)，搡作惻導板切換為壓力控制模型控制(由側(cè)導板CPU 2計算搡作側(cè)導板的壓力設(shè)定值，并通過操作側(cè)導板油缸伺服系統(tǒng)13控制
搡作側(cè)導板油缸14)，參見圖4。
e.當帶鋼尾部離開所述夾送輥，第一側(cè)導板和第二側(cè)導板切換為所述步 驟a的待機位置模型控制。
圖5中的步驟16、 17是步驟e的過程，當夾送輥壓力小于第二預定 壓力值5-30O時，判斷帶鋼已經(jīng)卷取完畢(當帶鋼頭部完全進入夾送輥 后，夾送輥壓力傳感器24檢測到壓力減小至第二預定壓力值5-30KN以 下，將信號由夾送輥CPU 19傳遞至側(cè)導板CPU 2，確認帶鋼已巻取完畢)， 然后切換為待機位置模型S-B+BO進行控制，參見圖4。 下面通過具體應用實例來進一步說明控制過程 一、參見圖6，側(cè)導板l次交替壓力控制實例；
以如下帶鋼規(guī)格為例
帶鋼厚度1.2mm
帶鋼寬度600mm
卷取溫度73(TC
HYP (熱屈服強度)110
1、 當帶鋼未到達卷取機時，兩側(cè)導板位置設(shè)定為S = B+B0=630ram (圖6中 3a、 4a處)
B-帶鋼寬度=600mm BO-待機附加值- 30隨
2、 帶鋼到達卷取機，即當夾送輥咬鋼后，兩側(cè)導板位置減小至S-B + Bl-615
(圖6中6a、 7a處)
B-帶鋼寬度=600mra B1-執(zhí)行附加值=15mm
3、 當卷簡建張后延時一段時間，傳動側(cè)導板仍采用位置控制，搡作側(cè)釆用壓力控制(圖6中8a處)，壓力設(shè)定值根據(jù)壓力控制模型獲得(當計 算至低于3KN時，取3KN): FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG force correct ion
=((600/1000*1. 2/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (110/250) *1=3 .6KN
* FSG-惻導板計算壓力
* W-帶鋼寬度-600mm
* H-帶鋼厚度-l. 2mm
* L-精軋F7機架至1#夾送輥的長度=147. 9m
* HYP-帶鋼熱屈服強度-llO
* SG force correction-側(cè)導板壓力修正系數(shù)=1
4、 當傳動側(cè)壓力降低至《2KN，'搡作側(cè)導板切換為位置控制，且開度減小 B2(圖6中l(wèi)la處，B2為側(cè)導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算獲得)。
B2= - 1.19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*600=2. 91mm
* B2-側(cè)導板位置控制補償值
* 0. 00684-常數(shù)
* B-帶鋼寬度-1000mm
5、 傳動側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得(當 計算至低于3KN時，取3KN)(圖6中12a處)。
FSG-((W/1000*H/1000*L*7.86*1000*9.8)/2500+5)* (HYP/250)* SG force correct ion
=((600/1000*1. 2/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (110/250) *1 = 3 .6KN
*FSG-側(cè)導板計算壓力
* W-帶鋼寬度-600mm* H-帶鋼厚度4.2mm
L-精軋F7機架至1#夾送輥的長度=147. 9m
HYP-帶鋼熱屈服強度-llO
SG force correct ion-側(cè)導板壓力修正系數(shù)=1 6、當帶鋼尾部進入夾送輥，側(cè)導板開度設(shè)定打開至S-B + B0-630隨(圖6 中17a處)。
a) B-出口帶鋼寬度-600mm
b) B0-待機附加值-30mm
二、參考圖7，側(cè)導板2次交替壓力控制實例 以如下帶鋼規(guī)格為例 帶鋼厚度10. Omm 帶鋼寬度1500mm 卷取溫度650'C HYP (熱屈服強度)235
1、 當帶鋼未到達卷取機時，兩側(cè)導板位置設(shè)定為S = B+B0=1530mm (圖7 中3b、 4b處)
2、 當夾送輥咬鋼后，兩側(cè)導板位置減小至S = B + B1=1515 (圖7中"、々b 處)
3、 當卷簡建張后延時一段時間，傳動惻導板采用位置控制，搡作側(cè)采用壓 力控制(圖7中8b處)，壓力設(shè)定值根據(jù)壓力控制模型獲得(當計算至 低于3KN時，取3KN):
FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG force correction
=((1500/1000*10/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (235/250) *1 =68. 95KN
4、 當傳動惻壓力降低至《2KN，操作側(cè)導板切換為位置控制，且開度減小
15B2(圖7中l(wèi)lb處，B2為側(cè)導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算獲得)。 B2= — 1. 19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*1500=9. 07mm
5、 傳動側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得(當 計算至低于3KN時，取3KN)(圖7中12b處) FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5)*(HYP/250)* SG
force correction
=((1500/1000*10/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (235/250) *1 =68.950
6、 當搡作側(cè)導板壓力降低至《2KN，傳動側(cè)導板切換為位置控制，且開度 減小B2 (圖7中14b處)，B2為側(cè)導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算 獲得)。
B2= - 1.19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*1500=9. 07mm
7、 搡作側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得(當 計算至低于3KN時，取3KN)(圖7中15b處)。 FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG
force correction
=((1500/1000*10/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (235/250) *1 =68.95KN
8、 當帶鋼尾部進入夾送輥，側(cè)導板開度設(shè)定打開至S = B + B0=1530rara (圖 7中17b處)。
三、參考圖8，側(cè)導板3次交替壓力控制實例 以如下帶鋼規(guī)格為例 帶鋼厚度25.0mm 帶鋼寬度1900mm 卷取溫度540°C HYP (熱屈服強度)3601、 當帶鋼未到達卷取機時，兩側(cè)導板位置設(shè)定為S = B+B0=1930ram (圖8 中3c、 4c處)
2、 當夾送輥咬鋼后，兩側(cè)導板位置減小至S = B + B1=1915 (圖8中6c、 7c 處)
3、 當卷簡建張后延時一段時間，傳動側(cè)導板釆用位置控制，操作惻采用壓 力控制(圖8中8c處)，壓力設(shè)定值根據(jù)壓力控制模型獲得(當計算 至低于3KN時，取3KN):
FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG force correct ion
=((1900/1000*25/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (360/250) *1=31 8. ■ '
4、 當傳動側(cè)壓力降低至《2KN，操作側(cè)導板切換為位置控制，且開度減 小B2(圖8中11c處，B2為惻導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算獲得).
B2= — 1.19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*1900-11. 81mm
5、 傳動側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得 (當計算至低于3KN時，取3KN)(圖8中12c處)。
FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG force correct ion
=((1900/1000*25/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (360/250) *1=31 8. 9KN
6、 當操作側(cè)導板壓力降低至^2KN，傳動側(cè)導板切換為位置控制，且開 度減小B2 (圖8中14c處，B2為側(cè)導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算獲 得)。
B2= — 1. 19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*1900=11. 81mm
7、 搡作側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得 (當計算至低于3KN時，取3KN)(圖8中15c處)。FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (HYP/250) * SG force correction
=((1900/1000*25/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (360/250) *1=31 8. 9KN
8、 當傳動側(cè)壓力降低至<20,操作側(cè)導板切換為位置控制，且開度減 小B2(圖8中18c處，B2為惻導板位置控制補償值，根據(jù)下式計算獲得)。
B2= - 1.19 + 0. 00684*B=- 1.19 + 0. 00684*1900=11. 81mm
9、 傳動側(cè)導板切換為壓力控制，壓力設(shè)定值仍根據(jù)壓力控制模型獲得 (當計算至低于3KN時，取3KN)(圖8中19c處)。
FSG=((W/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8) /2500+5) * (HYP/250) * SG force correction
=((1900/1000*25/1000*147. 9*7. 86*1000*9. 8)/2500+5) * (360/250) *1=31 8. ■
10、 當帶鋼尾部進入夾送輥，側(cè)導板開度設(shè)定打開至S-B + B0-1930誦 (圖8中17c處)。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說 明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對以上實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱軋卷取機的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，包括以下步驟a.帶鋼未到達卷取機夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度值、待機附加值，建立第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的待機位置模型進行位置控制；b.帶鋼到達所述夾送輥，根據(jù)帶鋼寬度、執(zhí)行附加值，建立第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的第一執(zhí)行位置模型進行位置控制；c.帶鋼卷筒建立張力至預定時間，第一側(cè)導板保持所述第一執(zhí)行位置模型控制，根據(jù)帶鋼寬度值、帶鋼厚度值、夾送輥長度值、帶鋼熱屈服強度值以及側(cè)導板壓力修正系數(shù)，建立壓力控制模型控制第二側(cè)導板；d.當?shù)谝粋?cè)導板的壓力等于或小于第一預定壓力值，根據(jù)側(cè)導板位置控制補償值以及相關(guān)常數(shù)，建立第二執(zhí)行位置模型控制第二側(cè)導板，第一側(cè)導板切換為所述壓力控制模型控制；e.當帶鋼尾部離開所述夾送輥，第一側(cè)導板和第二側(cè)導板切換為所述步驟a的待機位置模型控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述 步驟d中的第二執(zhí)行位置模型或壓力控制模型適以在第一側(cè)導板和第二 側(cè)導板之間循環(huán)切換控制。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于， 所述步驟c的壓力控制模型為FSG=((B/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8) /2500+5) * (HYP/250) *SG force correction其中，F(xiàn)SG-側(cè)導板計算壓力，B-帶鋼寬度，H-帶鋼厚度，L-夾送輥長度，HYP-帶鋼熱屈服強度，SG force correct ion-側(cè)導板壓力修正系數(shù)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述步驟c的第二執(zhí)行位置模型為S=B+B1-B2,其中，B2= -1. 19 + 0. 00684*B，其中B2-側(cè)導板位置控制補償值，1.19-常數(shù)，0.00684-常數(shù)，B-帶鋼寬度。
5. 如權(quán)利要求l所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述第一側(cè)導板是傳動側(cè)導板或操作側(cè)導板，相應地，所述第二側(cè)導板是搡作惻導板或傳動側(cè)導板。
6. 如權(quán)利要求l所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述步驟a的待機位置模型為S=B+B0，其中，S-第一側(cè)導板和第二惻導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬度，BO-待機附加值。
7. 如權(quán)利要求l所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述步驟b的第一執(zhí)行位置模型為S=B+B1，其中，S-第一側(cè)導板和第二側(cè)導板的位置數(shù)據(jù)，B-帶鋼寬度，B卜執(zhí)行附加值。
8. 如權(quán)利要求l所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所述步驟d的第一預定壓力值為2KN。
9. 如權(quán)利要求l所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于，所 述步驟b中的夾送輥壓力大于或等于第二預定壓力值時，執(zhí)行所述步驟b;所述步驟e中的夾送輥壓力小于所述第二預定壓力值時，執(zhí)行所述步 驟e。
10. 如權(quán)利要求9所述的側(cè)導板交替壓力控制方法，其特征在于， 所述第二預定壓力值為5-30KN。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種熱軋卷取機的側(cè)導板交替壓力控制方法，對側(cè)導板的傳動側(cè)和操作側(cè)采用位置模型和壓力模型進行交替控制，改變了以往的單用位置模型進行控制的技術(shù)方案。本發(fā)明的優(yōu)點在于由于采用了交替壓力控制，側(cè)導板的兩側(cè)壓力波動大幅減小，卷層錯動缺陷明顯減少，并且能適應各種厚、薄規(guī)格的帶鋼卷取，還可以使側(cè)導板兩側(cè)的壓力保持大致平衡，進而能保證兩側(cè)導板磨損的對稱性。
文檔編號G05D3/10GK101581944SQ20081003747
公開日2009年11月18日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者幸利軍, 軍 王, 黃寧海 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司