專利名稱：一種實現(xiàn)馬達(dá)帶閘運(yùn)行的偵測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯中抱閘裝置的馬達(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種為防止電 梯馬達(dá)運(yùn)行時產(chǎn)生抱閘摩擦所采取的馬達(dá)帶閘運(yùn)行的偵測方法。
背景技術(shù)：
目前市場產(chǎn)品對馬達(dá)運(yùn)行時抱閘的監(jiān)控， 一般是通過抱閘檢知開關(guān)來判 斷，但是由于抱閘行程太小，開關(guān)經(jīng)常會誤動作，給控制帶來一定的麻煩；為 此，需要一種更加有效的技術(shù)方案來實時監(jiān)控運(yùn)行過程中抱閘的狀況。抱閘檢知開關(guān)的方案描述抱閘工作的原理是通過剎車片與輪轂之間的摩 擦，使馬達(dá)制停。抱閘在吸合、打開的過程中，剎車片與輪轂之間的間隙反應(yīng) 了抱閘的狀態(tài)，利用行程開關(guān)監(jiān)控此間隙。沒有間隙(開關(guān)斷開/閉合)說明 抱閘已合上；有間隙(開關(guān)閉合/斷開)代表抱閘已打開。但因為馬達(dá)設(shè)計的需要，有些抱閘的動作行程不允許太大。當(dāng)抱閘行程較 小時，開關(guān)經(jīng)常會誤動作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)馬達(dá)帶閘 運(yùn)行的偵測方法。該技術(shù)方案可以用來防止因抱閘摩擦等原因?qū)е埋R達(dá)電流失 控，引起的安全事故、以及部品損壞等事項。同時方便現(xiàn)場人員對抱閘等故障 的診斷。本發(fā)明方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效 果。具體包括如下步驟(1) 在馬達(dá)正常運(yùn)行時判斷控制位元是否打開帶閘偵測功能，是的話執(zhí)行步 驟(2),否的話執(zhí)行步驟(7);(2) 判斷設(shè)定的仕樣參數(shù)是否非零，是的話執(zhí)行步驟(3)，否的話生成提示性 故障信息顯示參數(shù)錯誤，并執(zhí)行步驟(7);(3) 判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出輕微帶閘，是的話執(zhí)行步驟(5)，否的話執(zhí)行步驟(4);(4) 通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于輕微帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行；否的話執(zhí)行 步驟(5);(5) 判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出嚴(yán)重帶閘，是的話執(zhí)行步驟(7)，否的話執(zhí)行步驟(6);(6) 通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于嚴(yán)重帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成故障，再運(yùn)行不可，否的話執(zhí)行步驟(7);(7) 判斷本次運(yùn)行工況是否是最嚴(yán)苛條件，是的話如果轉(zhuǎn)矩沒有超過限制，則清除相應(yīng)的計數(shù)器，否的話結(jié)束本次偵測。上述技術(shù)方案通過檢測馬達(dá)運(yùn)行過程中對扭矩的檢測，與該系統(tǒng)正常走行 時的扭矩值相比較，比正常值大到一定的范圍，則生成故障碼。根據(jù)帶閘運(yùn)行的嚴(yán)重性，設(shè)置了兩個等級的故障碼輕微帶閘，生成提示性的故障碼；嚴(yán)重帶閘，生成系統(tǒng)休止的故障碼。 本發(fā)明方法的有益效果為-1) 方便現(xiàn)場維保人員對馬達(dá)抱閘狀況的判斷；2) 確保系統(tǒng)運(yùn)行及硬體的安全；3) 及時檢出抱閘故障，延長抱閘的使用壽命；4) 可判斷出現(xiàn)場馬達(dá)是否存在超負(fù)荷運(yùn)行，提示現(xiàn)場人員排除馬達(dá)過載 的根源。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見圖1，該技術(shù)方案的具體實現(xiàn)過程為(1) 在馬達(dá)正常運(yùn)行時判斷控制位元是否打開此功能帶閘偵測功能，是的話 執(zhí)行步驟(2)，否的話執(zhí)行步驟(7);(2) 判斷設(shè)定的仕樣參數(shù)是否非零，是的話執(zhí)行步驟(3)，否的話生成提示性 故障信息顯示參數(shù)錯誤，并執(zhí)行步驟(7);(3) 判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出輕微帶閘，是的話執(zhí)行步驟(5)，否的話執(zhí) 行步驟(4);(4) 通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于輕微帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行；否的話執(zhí)行 步驟(5);(5) 判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出嚴(yán)重帶閘，是的話執(zhí)行步驟(7)，否的話執(zhí) 行步驟(6);(6) 通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于嚴(yán)重帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成故障，再運(yùn)行不可，否的話執(zhí)行步驟(7);(7) 判斷本次運(yùn)行工況是否是最嚴(yán)苛條件，是的話如果轉(zhuǎn)矩沒有超過限制， 則清除相應(yīng)的計數(shù)器，否的話結(jié)束本次偵測。上述步驟的目的是通過利用系統(tǒng)自身的資源，在控制系統(tǒng)中追加軟體，增 加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的上限檢測。根據(jù)檢測的結(jié)果，確定是否生成故障，以及生成故障 的等級。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1. 一種實現(xiàn)馬達(dá)帶閘運(yùn)行的偵測方法，該方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效果；其特征在于，具體包括如下步驟(1)在馬達(dá)正常運(yùn)行時判斷控制位元是否打開帶閘偵測功能，是的話執(zhí)行步驟(2)，否的話執(zhí)行步驟(7)；(2)判斷設(shè)定的仕樣參數(shù)是否非零，是的話執(zhí)行步驟(3)，否的話生成提示性故障信息顯示參數(shù)錯誤，并執(zhí)行步驟(7)；(3)判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出輕微帶閘，是的話執(zhí)行步驟(5)，否的話執(zhí)行步驟(4)；(4)通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于輕微帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行；否的話執(zhí)行步驟(5)；(5)判斷馬達(dá)本次運(yùn)行是否已檢出嚴(yán)重帶閘，是的話執(zhí)行步驟(7)，否的話執(zhí)行步驟(6)；(6)通過對馬達(dá)的持續(xù)檢測，判斷回授扭矩是否大于嚴(yán)重帶閘的扭矩，是的話利用計數(shù)器計數(shù)累積到一定值，生成故障，再運(yùn)行不可，否的話執(zhí)行步驟(7)；(7)判斷本次運(yùn)行工況是否是最嚴(yán)苛條件，是的話如果轉(zhuǎn)矩沒有超過限制，則清除相應(yīng)的計數(shù)器，否的話結(jié)束本次偵測。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的實現(xiàn)馬達(dá)帶閘運(yùn)行的偵測方法，其特征在于，所述方 法通過檢測馬達(dá)運(yùn)行過程中對扭矩的檢測，與該系統(tǒng)正常走行時的扭矩值相比 較，比正常值大到一定的范圍，則生成故障碼；根據(jù)帶閘運(yùn)行的嚴(yán)重性，設(shè)置 了兩個等級的故障碼輕微帶閘，生成提示性的故障碼；嚴(yán)重帶閘，生成系統(tǒng) 休止的故障碼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)馬達(dá)帶閘運(yùn)行的偵測方法。所述方法通過檢測馬達(dá)運(yùn)行過程中對扭矩的檢測，與該系統(tǒng)正常走行時的扭矩值相比較，比正常值大到一定的范圍，則生成故障碼；根據(jù)帶閘運(yùn)行的嚴(yán)重性，設(shè)置了兩個等級的故障碼輕微帶閘，生成提示性的故障碼；嚴(yán)重帶閘，生成系統(tǒng)休止的故障碼。該技術(shù)方案可以用來防止因抱閘摩擦等原因?qū)е埋R達(dá)電流失控，引起的安全事故、以及部品損壞等事項。同時方便現(xiàn)場人員對抱閘等故障的診斷。
文檔編號G05B19/04GK101269772SQ200810037220
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者余德明, 楊亞軍, 浩 洪, 涂長祖, 王偉峰, 邢選昌 申請人:上海永大電梯設(shè)備有限公司