專利名稱：：用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及基于WorldFIP工業(yè)現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制，尤其涉及一種用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：基于工業(yè)控制領(lǐng)域的控制方式，一般地還是采用直通導(dǎo)線式的控制方式居多，由于導(dǎo)線數(shù)量極多，接點處發(fā)生故障的幾率很大，因此系統(tǒng)的可靠性很低，故障率高，維修難度很大。采用工業(yè)總線控制方式則越來越受到重視。WorldFIP網(wǎng)絡(luò)是一種專門為工業(yè)現(xiàn)場總線設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)，目前已成為一種在國外和國內(nèi)大量使用的高可靠性現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，但由于專業(yè)性太強，對外接口還不是特別方便，應(yīng)用難度也相對來說比較大。WorldFIP網(wǎng)絡(luò)只是數(shù)據(jù)傳輸方式，重要的是怎么使用WorldFIP總線來構(gòu)建整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的平臺，并在該平臺上進(jìn)行數(shù)據(jù)流的交互。發(fā)明的基于WorldFIP總線的控制平臺構(gòu)建方式，對于實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)控制的現(xiàn)代化具有十分重要的意義。與傳統(tǒng)的控制方式相比，采用WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制有以下優(yōu)點<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>目前我國采用的WorldFIP總線配件都是采用國外的標(biāo)準(zhǔn)件，雖然有自主研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品，都只是簡單的替換和代用，沒有形成自主的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。所以我國的WorldFIP總線技術(shù)始終處于一個初期的階段，沒有很好的利用這項先進(jìn)的技術(shù)，所以我國急需一種自主研發(fā)的WorldFIP總線高端產(chǎn)品問世以帶動我國整體水平的提高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對目前存在的問題，而研發(fā)一種兼容性高、設(shè)計新穎、靈活性強和有著自主知識產(chǎn)權(quán)的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)解決手段如下一種用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于包括CPU板卡、列車總線板卡、車輛總線板卡、電源板卡和背板，所述的CPU板卡、列車總線板卡和車輛總線板卡通過背板上的背板總線相連接；所述的電源板卡安裝在背板上對CPU板卡、列車總線板f:和車輛總線板f:進(jìn)行統(tǒng)一供電；所述的車輛總線板卡負(fù)責(zé)采集和控制WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流；所述的列車總線板卡負(fù)責(zé)將WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)娇偪刂圃O(shè)備上，并且返回控制信息；所述的CPU板卡負(fù)責(zé)控制列車總線板卡和車輛總線板卡的工作時序及RS485/RS232數(shù)據(jù)流的生成，以及電壓監(jiān)視、軟件狗和/或工作電源的控制。所述的列車總線板卡包括WorldFIP協(xié)議控制器、介質(zhì)冗余管理器、FIP總線驅(qū)動器、FIP隔離變壓器和可編程邏輯器件，所述的設(shè)備數(shù)據(jù)通過可編程邏輯器件和背板總線傳入WorldFIP協(xié)議控制器中，在經(jīng)過介質(zhì)冗余管理器、FIP總線驅(qū)動器和FIP隔離變壓器傳送到車輛總線上去；所述車輛總線板卡還可將車輛總線上的控制信號處理后傳回到背板的總線上。所述的車輛總線板卡的物理結(jié)構(gòu)同列車總線板卡，不同之處在于它連接的車輛總線直接同設(shè)備進(jìn)行對話，將設(shè)備上的數(shù)據(jù)傳到背板的總線上，同時接收控制信號發(fā)送到設(shè)備上去。所述的CPU板卡包括中央處理器、RS485/RS232總線接口和可編程邏輯器件，所述的中央處理器控制列車總線板卡和車輛總線板卡中WorldFIP協(xié)議控制器的工作時序、WorldFIP數(shù)據(jù)流的交換，以及RS485/RS232總線接口生成數(shù)據(jù)流，同時還負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗、工作電源的提供；所述的可編程邏輯器件對相關(guān)的地址、數(shù)據(jù)、控制信號處理成中央。所述的可編程邏輯器件將WorldFIP協(xié)議控制器的信號進(jìn)行邏輯組合后將信號傳到背板總線和/或?qū)⒈嘲蹇偩€上的信號采集過來進(jìn)行邏輯處理后發(fā)給WorldFIP協(xié)議控制器。WorldFIP網(wǎng)絡(luò)接口及冗余網(wǎng)絡(luò)接口由FIP總線驅(qū)動器和FIP隔離變壓器組成FIP隔離變壓器的任務(wù)是將WorldFIP外電路信號經(jīng)過磁隔離送入FIP總線驅(qū)動器和/或?qū)IP總線驅(qū)動器的信號經(jīng)高頻變壓器送入WorldFIP網(wǎng)絡(luò)。所述的FIP總線驅(qū)動器是WorldFIP協(xié)議控制器和FIP隔離變壓器的電氣接口，其結(jié)構(gòu)由單元功能電路組成，它將WorldFIP協(xié)議控制器送來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成曼徹斯特信號，F(xiàn)IP總線驅(qū)動器送到FIP隔離變壓器，或者將FIP隔離變壓器送來的曼徹斯特網(wǎng)絡(luò)信號解碼為數(shù)字信號，送入WorldFIP協(xié)議控制器。所述的WorldFIP協(xié)議控制器由模塊電路構(gòu)成，負(fù)責(zé)將控制器要傳輸?shù)淖兞縈PC或消息MSG打包成WorldFIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)流送到FIP總線驅(qū)動器或者將FIP總線驅(qū)動器送來的信號解析成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并存入自身的緩存區(qū)，隨之引發(fā)中斷請求信號，以供控制器讀取。所述的背板總線結(jié)構(gòu)將各種板卡有機的組合成一個整體，電源板卡采用模塊化設(shè)計以負(fù)責(zé)整個平臺的電源供電。該工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種將符合EN50170和IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融入到工業(yè)控制領(lǐng)域，具有設(shè)計新穎、高可靠性、高靈活性和成本低廉的特點，在機車車輛和電廠等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖2為本發(fā)明的CPU板卡結(jié)構(gòu)框圖3為本發(fā)明的列車總線板卡和車輛總線板卡的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明CPU板卡中ARM7及其外圍電路接口電路圖；圖5為本發(fā)明的列車總線板卡和，總線板卡中FULLFIP2的電路連接圖；圖6為本發(fā)明的列車總線板卡和車輛總線板卡中FIPDUAL、FILEDRIVE和FIFLDTR電路連接圖7為本發(fā)明的CPLD電路連接圖8為WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖9為本發(fā)明背板總線結(jié)構(gòu)視圖10為本發(fā)明電源板卡的電路連接圖1為本發(fā)明的說明書摘要附圖。圖中1、CPU板卡，2、列車總線板卡，3、車輛總線板卡，4、電源板卡，5、背板，6、中央處理器，7，7'、可編程邏輯器件，8、WorldFIP協(xié)議控制器，9、介質(zhì)冗余管理器，10、FIP總線驅(qū)動器，11、FIP隔離變壓器，12、RS485/RS232總線接口。具體實施例方式如圖1圖8所示，用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于包括CPU板卡1、列車總線板卡2、車輛總線板卡3、電源板卡4和背板5，所述的CPU板卡1、列車總線板卡2和車輛總線板卡3通過背板5上的背板總線相連接；所述的電源板卡4安裝在背板5上對CPU板卡1、列車總線板卡2和車輛總線板卡3進(jìn)行統(tǒng)一供電；所述的車輛總線板卡3負(fù)責(zé)采集和控制WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流；所述的列車總線板卡2負(fù)責(zé)將WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)娇偪刂圃O(shè)備上，并且返回控制信息；所述的CPU板卡1負(fù)責(zé)控制列車總線板卡2和車輛總線板卡3的工作時序及RS485/RS232數(shù)據(jù)流的生成，以及電壓監(jiān)視、軟件狗和/或工作電源的控制。列車總線板卡2包括WorldFIP協(xié)議控制器8、介質(zhì)冗余管理器9、FIP總線驅(qū)動器IO、FIP隔離變壓器11和可編程邏輯器件7'，所述的設(shè)備數(shù)據(jù)通過可編程邏輯器件7'和背板總線傳入WorldFIP協(xié)議控制器8中，在經(jīng)過介質(zhì)冗余管理器9、FIP總線驅(qū)動器10和FIP隔離變壓器11傳送到車輛總線上去；所述車輛總線板卡3還可將車輛總線上的控制信號處理后傳回到背板5的總線上。FIP隔離變壓器11為高頻隔離變壓器，它的隔離電壓達(dá)3000Vrms，EMC滿足IEC61000-4標(biāo)準(zhǔn)。車輛總線板卡3的物理結(jié)構(gòu)同列車總線板卡2，不同之處在于它連接的車輛總線直接同設(shè)備進(jìn)行對話，將設(shè)備上的數(shù)據(jù)傳到背板5的總線上，同時接收控制信號發(fā)送到設(shè)備上去。所述的可編程邏輯器件7'將WorldFIP協(xié)議控制器8的信號進(jìn)行邏輯組合后將信號傳到背板總線和/或?qū)⒈嘲蹇偩€上的信號采集過來進(jìn)行邏輯處理后發(fā)給WorldFIP協(xié)議控制器8。CPU板卡1包括中央處理器6、和可編程邏輯器件7，所述的中央處理器6控制列車總線板卡2和車輛總線板卡3中WorldFIP協(xié)議控制器8的工作時序、WorldFIP數(shù)據(jù)流的交換，以及RS485/RS232總線接口12生成數(shù)據(jù)流，同時還負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗、工作電源的提供；所述的可編程邏輯器件7對相關(guān)的地址、數(shù)據(jù)、控制信號處理成中央。CPU板卡1的RS485/RS232總線接口12也同時具有對WorldFIP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化配置的功能，我們編寫了特定的配置軟件，可以對WorldFIP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化配置；CPU板卡1的對外接口電路RS485/RS232總線接口12將控制器生成的RS485和RS232信號送到RS485和RS232總線物理接口生成符合RS485和RS232通訊的信號與外界通信。其中列車總線板卡2為TFIP板卡，車輛總線板卡3為VFIP板卡；介質(zhì)冗余管理器9為FIPDUAL、FIP總線驅(qū)動器10為FIELDRIVE、FIP隔離變壓器11為FIELDTR、可編程邏輯器件為CPLD7，7，；中央處理器6為ARM(NET50+)主控制器是整個網(wǎng)關(guān)的核心部分，它由兩部分組成即硬件和控制軟件。硬件的作用主要是負(fù)責(zé)控制WorldFIP協(xié)議控制器芯片的工作時序、WorldFIP數(shù)據(jù)流的交換，以及RS485、RS232數(shù)據(jù)流的生成，同時還要負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗、工作電源提供等，軟件則完成各種功能的控制。WorldFIP協(xié)議控制器8是WorldFIP網(wǎng)絡(luò)的核心器件為FULLFIP2，它負(fù)責(zé)將控制器要傳輸?shù)淖兞?MPS)或消息(MSG)打包成WorldFIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)流送到WorldFIP總線收發(fā)器，或者將WorldFIP總線收發(fā)器送來的信號解析成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并將其存入自身的緩存區(qū)，隨之引發(fā)中斷請求信號，以供控制器讀取。如圖9所示這一組板卡由3塊板卡構(gòu)成，板卡與板卡之間的連接為背板總線，該背板遵循了標(biāo)準(zhǔn)的AT96總線，背板總線插座是將上述板卡連接起來的物理結(jié)構(gòu)，它將板卡間的信號安照特殊的要求進(jìn)行走線和電平匹配，同時提供了整個WorldFIP網(wǎng)絡(luò)平臺的110V的外電源供電接口。所述的背板設(shè)計是根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場總線的特點設(shè)計的，背板總線信號均為5V系統(tǒng)，具有高的可靠性，在功能上除了板卡間的數(shù)據(jù)交換外還擔(dān)負(fù)了區(qū)別TFIP板卡和VFIP板卡的功能，具有良好靈活性能和可擴展性能；圖10所示電源板卡4采用的是模塊化設(shè)計的方法，使用的核心電源模塊為日本COSEL公司生產(chǎn)電源模塊芯片如，目的是將+110V電壓轉(zhuǎn)換為+5V電源，供給機箱內(nèi)板卡使用，是一個十分穩(wěn)定的電源。如圖8所示，是對這3塊板卡的具體使用做一個實例說明，對應(yīng)與一列火車來說，外WorldFIP設(shè)備連接拓?fù)涫疽饪梢钥闯墒?個車廂里面的設(shè)備，3套板卡組合也在車廂里面，VFIP板卡采集各自車廂的信息，TFIP板卡為車廂之間的數(shù)據(jù)交換單元這兩塊板卡的組合起到了將很多的WorldFIP設(shè)備能組合起來構(gòu)建一個大的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)，有很多的車廂，那么每個車廂里面就需要一套這樣的設(shè)備，V網(wǎng)板卡負(fù)責(zé)采集和控制車廂內(nèi)的數(shù)據(jù)流，而T網(wǎng)板卡負(fù)責(zé)的是將車廂內(nèi)的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)剿緳C控制室，并且返回給車廂司機控制室的控制信息等。在實驗室的演示平臺上可以很清楚的區(qū)分出這個拓?fù)鋱D由TFIP網(wǎng)板卡、VFIP網(wǎng)板卡以及CPU板卡1塊板卡組成WorldFIP的主控單元，MICR0FIP板卡以及底層的10等板卡、模擬量板卡組成WorldFIP的子設(shè)備單元。其中WorldFIP現(xiàn)場總線系統(tǒng)除VFIP網(wǎng)、TFIP網(wǎng)、MicroFIP底層10子板還包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備FIPSPY和WorldFIP的PC104顯示單元(IDU)組成等。每個VFIP網(wǎng)的板卡和一塊MicroFIP板卡連接起來，所有的TFIP網(wǎng)板卡均連通在一起。3節(jié)車廂的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，最底層子板為數(shù)字量和模擬量板卡，板卡將信息交給MICROFIP板卡，將信息納入了WorldFIP的數(shù)據(jù)格式中，然后由該車廂內(nèi)車輛總線板卡VFIP、MICROFIP板卡的數(shù)據(jù)采集，通過TFIP板卡傳給其他的車廂。同時反過來也是將其他車廂的信息發(fā)送到最底層的板卡。就是這樣一個數(shù)據(jù)流程。當(dāng)然，根據(jù)車廂的要求還可以帶很多別的設(shè)備，比如門控制單元、空調(diào)控制單元等。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于包括CPU板卡(1)、列車總線板卡(2)、車輛總線板卡(3)、電源板卡(4)和背板(5)，所述的CPU板卡(1)、列車總線板卡(2)和車輛總線板卡(3)通過背板(5)上的背板總線相連接；所述的電源板卡(4)安裝在背板(5)上對CPU板卡(1)、列車總線板卡(2)和車輛總線板卡(3)進(jìn)行統(tǒng)一供電；所述的車輛總線板卡(3)負(fù)責(zé)采集和控制WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流；所述的列車總線板卡(2)負(fù)責(zé)將WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)娇偪刂圃O(shè)備上，并且返回控制信息；所述的CPU板卡(1)負(fù)責(zé)控制列車總線板卡(2)和車輛總線板卡(3)的工作時序及RS485/RS232數(shù)據(jù)流的生成，以及電壓監(jiān)視、軟件狗和/或工作電源的控制。2、根據(jù)權(quán)力要求1所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的列車總線板卡(2)包括WorldFIP協(xié)議控制器(8)、介質(zhì)冗余管理器(9)、FIP總線驅(qū)動器(10)、FIP隔離變壓器(11)和可編程邏輯器件(7，)，所述的設(shè)備數(shù)據(jù)通過可編程邏輯器件(7，)和背板總線傳入WorldFIP協(xié)議控制器(8)中，在經(jīng)過介質(zhì)冗余管理器(9)、FIP總線驅(qū)動器(10)和FIP隔離變壓器(11)傳送到車輛總線上去；所述車輛總線板卡(3)還可將車輛總線上的控制信號處理后傳回到背板(5)的總線上。3、根據(jù)權(quán)力要求1所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的車輛總線板卡(3)的物理結(jié)構(gòu)同列車總線板卡(2)，不同之處在于它連接的車輛總線直接同設(shè)備進(jìn)行對話，將設(shè)備上的數(shù)據(jù)傳到背板(5)的總線上，同時接收控制信號發(fā)送到設(shè)備上去。4、根據(jù)權(quán)力要求1所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的CPU板卡(1)包括中央處理器(6)、RS485/RS232總線接口(12)和可編程邏輯器件(7)，所述的中央處理器(6)控制列車總線板卡(2)和車輛總線板卡(3)中WorldFIP協(xié)議控制器(8)的工作時序、WorldFIP數(shù)據(jù)流的交換，以及RS485/RS232總線接口(12)生成數(shù)據(jù)流，同時還負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗、工作電源的提供；所述的可編程邏輯器件(7)對相關(guān)的地址、數(shù)據(jù)、控制信號處理成中央。5、根據(jù)權(quán)力要求l、2或3所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯器件(7')將WorldFIP協(xié)議控制器(8)的信號進(jìn)行邏輯組合后將信號傳到背板總線和/或?qū)⒈嘲蹇偩€上的信號采集過來進(jìn)行邏輯處理后發(fā)給WorldFIP協(xié)議控制器(8)。6、根據(jù)權(quán)力要求1、2或3所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于WorldFIP網(wǎng)絡(luò)接口及冗余網(wǎng)絡(luò)接口由FIP總線驅(qū)動器(10)和FIP隔離變壓器(11)組成FIP隔離變壓器(11)的任務(wù)是將WorldFIP外電路信號經(jīng)過磁隔離送入FIP總線驅(qū)動器(10)和/或?qū)IP總線驅(qū)動器(10)的信號經(jīng)高頻變壓器送入WorldFIP網(wǎng)絡(luò)。7、根據(jù)權(quán)力要求1、2或3所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的FIP總線驅(qū)動器(10)是WorldFIP協(xié)議控制器(8)和FIP隔離變壓器(11)的電氣接口，其結(jié)構(gòu)由單元功能電路組成，它將WorldFIP協(xié)議控制器(8)送來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成曼徹斯特信號，F(xiàn)IP總線驅(qū)動器(10)送到FIP隔離變壓器(11)，或者將FIP隔離變壓器(11)送來的曼徹斯特網(wǎng)絡(luò)信號解碼為數(shù)字信號，送入WorldFIP協(xié)議控制器(8)。8、根據(jù)權(quán)力要求l、2或3所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的WorldFIP協(xié)議控制器(8)由模塊電路構(gòu)成，負(fù)責(zé)將控制器要傳輸?shù)淖兞縈PC或消息MSG打包成WorldFIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)流送到FIP總線驅(qū)動器(10)或者將FIP總線驅(qū)動器(10)送來的信號解析成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并存入自身的緩存區(qū)，隨之引發(fā)中斷請求信號，以供控制器讀取。9、根據(jù)權(quán)力要求1所述的用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的背板總線結(jié)構(gòu)將各種板卡有機的組合成一個整體，電源板卡(4)采用模塊化設(shè)計以負(fù)責(zé)整個平臺的電源供電。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于現(xiàn)場控制的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)控制平臺系統(tǒng)，其特征在于包括CPU板卡、列車總線板卡、車輛總線板卡、電源板卡和背板，CPU板卡、列車總線板卡和車輛總線板卡通過背板上的背板總線相連接；車輛總線板卡負(fù)責(zé)采集和控制WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流；列車總線板卡負(fù)責(zé)將WorldFIP總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)娇偪刂圃O(shè)備上并且返回控制信息；CPU板卡負(fù)責(zé)控制列車總線板卡和車輛總線板卡的工作時序及RS485/RS232數(shù)據(jù)流的生成。該網(wǎng)絡(luò)控制平臺是一種符合國際標(biāo)準(zhǔn)的WorldFIP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有設(shè)計新穎、高可靠性等特點并且具有自主知識產(chǎn)權(quán)，適合在我國機車車輛和電廠等工業(yè)領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。文檔編號G05B19/418GK101430554SQ200810010079公開日2009年5月13日申請日期2008年1月9日優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日發(fā)明者濤吳,奚國華,馬晨普申請人:中國北車股份有限公司