專利名稱：：混合動(dòng)力系的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明通常涉及車輛動(dòng)力系統(tǒng)，尤其涉及用于，的混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：公知的，各種混合動(dòng)力系結(jié)構(gòu)用于管理混合動(dòng)力中的各種原動(dòng)機(jī)的輸A^輸出轉(zhuǎn)矩，原動(dòng)機(jī)最常見的是內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)通常具有這樣的特征，內(nèi)燃機(jī)和一個(gè)或多個(gè)電機(jī)利用變速器裝置向車輛傳動(dòng)系提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。一種并聯(lián)混合動(dòng)力系結(jié)構(gòu)包括雙模式、復(fù)合-分離(split)，機(jī)電變速器，該，器具有用于從動(dòng)力源、例如內(nèi)燃機(jī)接收驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸入元件，以及用于將驅(qū)動(dòng)車統(tǒng)從器典型地傳遞至傳動(dòng)系的輸出元件。包括電動(dòng)板發(fā)電機(jī)的第一和第二電機(jī)向魏器提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且可操作地連接至能量存儲(chǔ)裝置，該能量存儲(chǔ)裝置用于在剤，置與第一和第二電動(dòng)抓發(fā)電機(jī)之間交換電能?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)和車輛的各種部件及系統(tǒng)的操作典型地需要iOT—個(gè)或多個(gè)電子控制器的控制系統(tǒng)?？刂破饔糜诳刂栖囕v的各個(gè)方面。系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)控輒ongoingcontrol)以滿足操作者對(duì)操作性和麵經(jīng)濟(jì)性的需求，滿足與混合動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)需求(包括能量存儲(chǔ)裝置的充電與放電)，提供附件能力和需求，以及滿足用于排放和耐久性的指令要求。對(duì)用于混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行決策的設(shè)計(jì)者必須平衡多個(gè)有競爭性的需求，包括提供足夠的計(jì)算能力以便能及時(shí)且有效利用成本地完成各種車輛，動(dòng)力系和子系統(tǒng)的管理任務(wù)。其他問題包括使?jié)M足質(zhì)量，可靠性和耐久性目標(biāo)的控制系統(tǒng)能夠月W人電磁干涉要求，并且可打包在糊中。當(dāng)使用多個(gè)控制器時(shí)，控制器之間的通訊可能受到局域網(wǎng)的可禾擁性與帶寬的限制。還需要具有一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其具有一定程度的可重復(fù)利用性，因此旨激以最小限度的再設(shè)計(jì)移動(dòng)到多個(gè)車輛平臺(tái)和系統(tǒng)上。進(jìn)一步需要具有一種控制系統(tǒng)，雜系統(tǒng)壽命周期過程中可以較容易的擴(kuò)展，以便具有新的特征和能力。還需要一種控制系統(tǒng)，其較容易與外部系統(tǒng)通訊，以便完成如系統(tǒng)校準(zhǔn)、編程以及診斷這樣的任務(wù)。因此，需要優(yōu)化的用于混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可有效地利用車載計(jì)算資源以滿足上述需求。
發(fā)明內(nèi)容因ji體發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種混合動(dòng)力系控制系統(tǒng)，其滿足以上提出的所關(guān)系的內(nèi)容。本發(fā)明的一方面包括用于動(dòng)力系統(tǒng)的方法和控制裝置，該動(dòng)力系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和一對(duì)電機(jī)，每個(gè)均可操作地連接至雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電器。控制裝置包括第一控制裝置，該第一控制裝置包括系統(tǒng)控制器以及第一和第二電機(jī)控制處理器。系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一高速通訊總線、第二高速通訊總線、以及第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊。第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入，來控制該對(duì)電機(jī)和電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流。第一和第二電機(jī)控制處理器每個(gè)均包括功率逆變器模塊。本發(fā)明進(jìn)一步包括可操作以控制內(nèi)燃機(jī)的第二控制裝置，該第二控制，可操作以執(zhí)行來自系統(tǒng)控制器的命令，以控制內(nèi)燃機(jī)，地控制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。內(nèi)燃機(jī)imt也具有曲軸位置傳麟，該傳感器禾傭?qū)Ｓ镁€纜信號(hào)地連接至第二控制體的專用輸入和第一控制裝置的系統(tǒng)控制器的專用輸入。本發(fā)明的另一方面包括雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器，該變速器具有電動(dòng)輔助液壓泵，其中，系統(tǒng)控制器可操作以使用直接連接至電動(dòng)輔助液壓泵的專用電纜線對(duì)其進(jìn)行控制。本發(fā)明的另一方面包括可操作以控制雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器的多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的致動(dòng)的第三控制裝置。本發(fā)明的進(jìn)一方面包括系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一高M(jìn)訊總線與第二和第三控制裝置相通訊。系統(tǒng)控制器可操作以進(jìn)一步經(jīng)由第一高速通訊總線與用戶界面裝置相通訊。系統(tǒng)控制器優(yōu)選地可操作以確定內(nèi)燃機(jī)的指令轉(zhuǎn)矩輸出、針電機(jī)的指令轉(zhuǎn)矩輸出、以及^I器的多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的指令車轉(zhuǎn)巨。^指令車統(tǒng)均基于操作者的輸入，入可通^1用戶界面讀出。本發(fā)明的進(jìn)一方面包括可操作以控制附件電力的第四控制裝置。本發(fā)明的另一方面包括系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由高速通訊總線與第二第三、以及第四控制裝置相通訊。本發(fā)明的另一方面包括系統(tǒng)控制器可操作以使用第一和第二串行外圍接口總線直接與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊，以直接實(shí)現(xiàn)與第一和第二電機(jī)控制處理器的串《Tffi訊。本發(fā)明的另一方面包括第一高i!M訊總線方便于構(gòu)成混合動(dòng)力系統(tǒng)局域網(wǎng)的裝置之間的通訊。本發(fā)明的另一方面包括第二高M(jìn)訊總線方便于構(gòu)成^IS局域網(wǎng)的裝置之間的通訊。本發(fā)明的另一方面包括用于動(dòng)力系統(tǒng)的制品，該動(dòng)力系統(tǒng)包括一對(duì)電機(jī)，該對(duì)電機(jī)的每個(gè)均可操作以將電能轉(zhuǎn)化為傳遞至機(jī)電變速器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該制品包括具有系統(tǒng)控制器和第一及第二電機(jī)控制處理器的控制裝置。系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊。第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入，控制該對(duì)電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流。系統(tǒng)控制器進(jìn)一步可操作以經(jīng)由第一高3iM訊總線、第二高速通訊總線、以及第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊。在閱讀和理解了以下實(shí)施例的詳細(xì)說明后，本發(fā)明的這些和其他方面將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言變得顯而易見。本發(fā)明能夠在一定部件和部件的布置上采用物理形式，其雌實(shí)施例將作詳細(xì)描述，并且在構(gòu)成本發(fā)明一部分的附圖中圖示，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的典型動(dòng)力系的示意框圖2為根據(jù)本發(fā)明的典型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系的示意框圖；以及圖3和4為根據(jù)本發(fā)明的典型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意框圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)參照附圖，其中所述內(nèi)容只是為了解釋說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明，圖1和2顯示了包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10、控制系統(tǒng)、以及根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造的傳動(dòng)系的系統(tǒng)。典型，器10的機(jī)械方面在2005年6月23日公開的、標(biāo)題為具有四個(gè)固定傳動(dòng)比的雙模式、復(fù)合-分離、混合動(dòng)力機(jī)電變速器的美國專利申請(qǐng)US2005/0137042A1中作了詳細(xì)公開，其作為參考合并到此。體現(xiàn)本發(fā)明概念的典型的雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電混合動(dòng)力變速器在圖l中示出，并且總體由數(shù)字10標(biāo)示?；旌蟿?dòng)力變速器10具輸入元件12，其實(shí)質(zhì)上是從內(nèi)燃機(jī)14接收驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的軸。瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩阻尼器20結(jié)合在發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸18和混合動(dòng)力變速器10的輸入元件12之間。瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩阻尼器20地包括轉(zhuǎn)矩傳遞裝置77，其具有分別示為78和79的阻尼機(jī)構(gòu)和彈簧。瞬態(tài)車轉(zhuǎn)巨阻尼器20允許發(fā)動(dòng)機(jī)14與混合動(dòng)力變速器10選擇性地接合，但應(yīng)該知道的是，,傳遞裝置77并不用于改變或控制混合動(dòng)力變速器10運(yùn)行的模式。傲巨傳遞裝置77，地包括、TO操作的摩擦離合器，稱之為離合器C5。發(fā)動(dòng)機(jī)14可以是眾多形式內(nèi)燃機(jī)中的任意一種，例如點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)，容易適宜于在操作速度范圍內(nèi)、即從怠速(在或接近接近600轉(zhuǎn)/併中(RPM))至皿6000RPM的范圍內(nèi)，提供動(dòng)力輸出至變速器10。無論發(fā)動(dòng)機(jī)14以何種方式連接至變速器10的輸入元件12，輸入元件12均連接至器10中的行星齒輪組24。具體參照?qǐng)Dl，混合動(dòng)力變3I器10利用三組行星齒輪組24，26和28。第一行星齒輪組24具有通常稱為齒圈的外齒輪元件30，該外齒輪元件圍^1常稱為太陽輪的內(nèi)齒輪元件32。多個(gè)行星齒輪元件34可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星架36上，以使得旨行星齒輪元件34嚙合地接合外齒輪元件30和內(nèi)齒輪元件32。第二行星齒輪組26也具有通常稱為齒圈的外齒輪元件38，該外齒輪元件圍繞通常稱為太陽輪的內(nèi)齒輪元件40。多個(gè)行星齒輪元件42可旋轉(zhuǎn)地安裝至行星架44上，以使得^^行星齒輪42嚙合地接合外齒輪元件38和內(nèi)齒輪元件40。第三行星齒輪組28也具有通常稱為齒圈的外齒輪元件46，該外齒輪元件圍繞通常稱為太陽輪的內(nèi)齒輪元件48。多個(gè)行星齒輪元件50可旋轉(zhuǎn)地安裝至行星架52上，以使得齡行星齒輪50嚙合地接合外齒輪元件46和內(nèi)齒輪元件48。齒圈/太陽輪的齒數(shù)比典型地基于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的設(shè)計(jì)考慮，并且不在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。作為示例，在一個(gè)實(shí)施例中，行星齒輪組24的齒圈/太陽輪齒數(shù)比為65/33;行星齒輪組26的齒圈/太陽輪齒數(shù)比為65/33;行星齒輪組28的齒圈汰陽輪齒數(shù)比為94/34。三組行星齒輪組24，26和28^均包括簡單行星齒輪組。而且，第一和第二行星齒輪組24和26組合，其中，第一行星齒輪組24的內(nèi)齒輪元件32通，襯齒輪54連接至第二行星齒輪組26的外齒輪元件38。相連接的第一行星齒輪組24的內(nèi)齒輪元件32和第二行星齒輪組26的外齒輪元件38連續(xù)地連接至第一電動(dòng)抓發(fā)電機(jī)或電機(jī)56，其也被稱為"電機(jī)A"。行星齒輪組24和26進(jìn)一步組合，其中，第一行星齒輪組24的行星架36fflil軸60連接至第二行星齒輪組26的行星架44。如此，第一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44分別連接。軸60擇性纟51$^6傳遞裝置62連接至第三行星齒輪組28的行星架52，該,傳遞裝置如將在下文中更全面說明的，其用于輔助混合動(dòng)力^I器10的操作模式的選擇。第三行星齒$^且28的行星架52直接連接至變速器輸出元件64。在此描述的實(shí)施例中，其中混合動(dòng)力，器10用于陸地車輛，輸出元件64可操作地連接至動(dòng)力系，該動(dòng)力系包括齒$^190或其他將,輸出至一個(gè)或多個(gè)車軸92或半軸(未示出)的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。而軸92在驅(qū)動(dòng)元件96中終止。驅(qū)動(dòng)元件96可以是安裝車輪的車輛的fr^或后輪，或它們可以是履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)齒輪。驅(qū)動(dòng)元件96可以具與之相連接的某種類型的車m慟器94。驅(qū)動(dòng)元件每個(gè)均具有，參數(shù)N皿，其包括^車輪96的,，該轉(zhuǎn)速典型地由^^速度傳感器測量。第二行星齒輪組26的內(nèi)齒輪元件40通過禁由66連接至第三行星齒輪組28的內(nèi)齒輪元件48，該套軸圍繞軸60。第三行星齒輪組28的外齒輪元件46ffi51,傳遞裝置70選擇性iik^接至由變速器殼體68表示的地。,傳遞裝置70如在下文中說明的也用于輔助混合器10的操作模式的選擇。辯由66也連續(xù)地連接至第二電動(dòng)W發(fā)電禾/M電機(jī)72，其也被稱為"電機(jī)B"。所有的行星齒輪組24，26和28以及兩個(gè)電動(dòng)lH/發(fā)電機(jī)56和72關(guān)于軸向布置的軸60同軸定位。電動(dòng)lH/發(fā)電機(jī)56和72均是環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)允許它們圍繞三組行星齒輪組24，26和28，以使f射亍星齒輪組24，26和28布置在電動(dòng)ln/發(fā)電機(jī)56和72的徑向內(nèi)側(cè)。該結(jié)構(gòu)確保旨封裝，即變速器IO的周向尺寸最小化。轉(zhuǎn)矩傳遞裝置73選擇性地將太陽輪40與地、即魏器殼體68連接起來。,傳遞裝置75作為鎖止離合器操作，M3M擇性地連接太陽輪40與行星架44，來鎖止行星齒輪組24、26、電機(jī)56、72以及輸入以使其作為整體旋轉(zhuǎn)。,傳遞裝置62，70，73，75均為摩擦離合器，分別稱之為如下離合器C170，離合器C262，離合器C373，以及離合器C475。每個(gè)離合器他,致動(dòng)，接收來自泵的加壓液體。液壓致動(dòng)通過使用公知的作為，器元件的液壓回路而實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)說明。作為由燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(ESD)74中的電勢的能量轉(zhuǎn)換結(jié)果，混合動(dòng)力^3I器10接收來自多個(gè)轉(zhuǎn)巨生成裝置、包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和電機(jī)56與72的輸入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。ESD74典型地包括一個(gè)或多個(gè)電池。在不改變本發(fā)明的原理盼瞎況下，其他具有存儲(chǔ)電力和分配電力的電能和電化學(xué)能存儲(chǔ)裝置可以用來代替電池。ESD74優(yōu)選地基于一些因素來設(shè)計(jì)尺寸，這些因素包括再生需求、與典型道路坡度和溫度相關(guān)的應(yīng)用問題、以及例如排放、功率輔助和電力行程的驅(qū)動(dòng)需求。ESD74為經(jīng)由DC線或傳遞導(dǎo)線27連接至^3I器功率逆變:t^穀央(TPIM)19的電機(jī)控制處理器MPCA33和MCPB22的高隨流電。電機(jī)控制處理器MPCA33和MCPB22每個(gè)均包括功率逆變器和電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器配置成接收電機(jī)控制指令并根據(jù)其控制逆變器狀態(tài)，從而為電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)或再生功能。每個(gè)功率逆變器包括電轉(zhuǎn)換器，該電轉(zhuǎn)換器可操作以將直流電流轉(zhuǎn)換成交流電流，以及將交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流。TPIM19為控制系統(tǒng)的元件，下文將參照?qǐng)D2進(jìn)fri兌明。TPM19通過傳遞導(dǎo)線29與第一電動(dòng)彼發(fā)電機(jī)56相，并且TPM19同樣通過傳遞導(dǎo)線31與第二電動(dòng)tiV發(fā)電機(jī)72相連通。電流根據(jù)ESD74是充電或放電，可傳送至ESD74或取自ESD74。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中，各自的逆變離收來自DC線的電流，并且通過傳遞導(dǎo)線29和31將AC電流^f共給各自的電機(jī)。在再生控制中，各自的逆變器通過傳遞導(dǎo)線29和31接收來自電機(jī)的AC電流，并且將電流提供給DC線27。提供纟^t變器或A，變器獲取的凈DC電流決定電能存^^置74的充電或放電運(yùn)行模式。地，電機(jī)A56和電機(jī)B72為三相AC電機(jī)，并皿變器包括補(bǔ)償三相功率電子器件，該補(bǔ)償三相功率電子器件可操作以將直流電流轉(zhuǎn)換成交流電流，以及將交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流。再次參照?qǐng)Dl，驅(qū)動(dòng)齒輪80可以設(shè)置在輸入元件12上。如描繪的，驅(qū)動(dòng)齒輪80將輸入元件12固定連接至第一行星齒輪組24的外齒輪元件30，并且因此，驅(qū)動(dòng)齒輪80Mil行星齒輪組24和/或26接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)14禾卩/或電動(dòng)救發(fā)電機(jī)56禾口/或72的功率。驅(qū)動(dòng)齒輪80嚙合地接合隋輪82，該惰輪又嚙合地接合傳動(dòng)齒輪84，該傳動(dòng)齒輪固定至軸86的一端。軸86的另一端可以固定至輔助液ffi/魏器流體泵和/或功率輸出(卞TO')單元，其以88單獨(dú)i喊共同地標(biāo)明?，F(xiàn)參照?qǐng)D2，顯示了包括分布式控制器結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的框圖。在下文中描述的元件包括整車控制結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)，并且可操作以提供在此描述的動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。控制系統(tǒng)可操作以綜合相關(guān)信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制各種執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，其中包括如燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、操作性的參數(shù)和包括ESD74的電池和電機(jī)56，72的硬件保護(hù)。分布式控制器結(jié)構(gòu)包括多個(gè)處理器和裝置，其中包括在此稱之為混合動(dòng)力控制處理器CHCP')5的系統(tǒng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊((ECM')23、變速器控制模塊CTCM')17、電池組控制模塊CBPCM，)21、附件功率模塊CAPM，)114、以及電機(jī)控制處理器CMCP')22，23。MCP優(yōu)選地包括第一和第二電機(jī)控制處理器，以MCPA33和MCPB22標(biāo)明。用戶界面('UT)13可操作itt接至多個(gè)其他裝置，利用該用戶界面，車輛操作者典型地控制或引導(dǎo)車輛和包括變速器10的動(dòng)力系的操作。車輛操作者向Ul13提供輸入的典型裝置包括加速F射及、制動(dòng)踏板、變速器擋位選擇、以及車速巡航控制件。前述控制器和體的每一個(gè)均經(jīng)由高速局域網(wǎng)CLAN')總線與其他控制器、裝置、傳皿和執(zhí)行元件相通訊，該高速局域網(wǎng)總線一般以標(biāo)記6示出在圖2中。LAN總線6允許在各種處理器、控制器、以及裝置之間進(jìn)行控制參數(shù)和指令的結(jié)構(gòu)化通訊。所利用的特定通訊協(xié)議為專用的。作為示例，一種通訊協(xié)議為汽車工程師幼會(huì)標(biāo)準(zhǔn)J1939。其他通訊協(xié)議是公知的，并且不特定地與本發(fā)明相關(guān)。LAN總線和合適的協(xié)議提供前述控制器，以及提供例如防抱死，牽弓l力控制以及車輛穩(wěn)定性功能的其他控制器之間的魯棒通信禾哆控制模i央接口。系統(tǒng)控制器HCP5提供混合動(dòng)力系統(tǒng)的全局控審ij(overarchingcontrol),用于協(xié)調(diào)包括ECM23、TCM17、MCPA33、MCPB22以及BPCM21的各種裝置的運(yùn)行?；趤碜訳I13和動(dòng)力系的各種輸入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，TE—CMD;離合器轉(zhuǎn)矩指令，用于混合動(dòng)力變速器10的各種離合器C1，C2，C3，C4的T。l》；以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，分別用于電機(jī)A56和B72的TA_CM^QTBCMD。HCP5的功能典型地包括確定系統(tǒng)運(yùn)行約束，和(多個(gè))優(yōu)化的系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)；確定變速器范圍狀態(tài)；確定并控制所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器10的輸AiI度；判斷動(dòng)力系的輸出轉(zhuǎn)矩；控制ESD74的再生；確定優(yōu)化的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并發(fā)出指令將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳送給ECM23;確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)這樣裝配時(shí)，發(fā)出需求的發(fā)動(dòng)機(jī)隨選排量運(yùn)行狀態(tài)的指令；發(fā)出用于ESD的電池繼電器的運(yùn)行狀態(tài)的指令；解釋并診斷變速器變速桿位置('PRNDL')范圍選擇傳感器；控制主動(dòng)傳動(dòng)系阻尼；以及控制內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。HCP5具有保護(hù)并診斷系統(tǒng)運(yùn)行的責(zé)任，并且fflil控制系統(tǒng),輸出和范圍狀態(tài)提供系統(tǒng)安全。第一和第二電機(jī)控制處理器，以MCPA33和MCPB22標(biāo)明，其每一個(gè)均包括可操作以控制相應(yīng)電機(jī)A，B的運(yùn)行的裝置。其雌地包括一對(duì)功率逆變器和電機(jī)控制處理器，該電機(jī)控制處理器配置成接收電機(jī)控制指令并根據(jù)其控制逆變^R態(tài)，從而為電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)或再生功能。MCPA33和MCPB22優(yōu)選地執(zhí)行以下操作感測電機(jī)和功率逆變器的運(yùn)行；接收電機(jī),指令，TACMD禾口Tbc，；控制發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮脈沖消除，確定用于電機(jī)A，B的電機(jī)電流指令；確定用于電機(jī)A，B和功率逆變器柳蹄U;控制至電機(jī)A，B的電機(jī)電流；確定電機(jī)A，B的車鍵；診斷逆變器和電機(jī)的故障；并且用于保護(hù)電機(jī)和功率逆變器。而且，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩TA，TB，對(duì)車載診斷(OBD)和系統(tǒng)安全提供輔助支持。MCPA33和MCPB22基于來自HCP5的輸入，可操作以產(chǎn)生用于電機(jī)A和B的轉(zhuǎn)矩指令，TAJM^BTBCMD，其中HCP5是由操作者通過UI13的輸入和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)而驅(qū)動(dòng)的。分別用于電機(jī)A和電機(jī)B的單個(gè)電機(jī)，信號(hào)N八和NB從電機(jī)相信息或傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳感器而獲得。MCPA33和MCPB22確定并將電機(jī)速度NA和NB傳遞到HCP5。電能存儲(chǔ)裝置74為經(jīng)由DC線27連接至MCPA33和MCPB22的高壓直流電。電流根據(jù)ESD74是否充電或放電而傳遞至MCPA33和MCPB22或從MCPA33和MCPB22而獲取。ECM23包括經(jīng)由多條合起來如排線35所示的散的線，信號(hào)地并可操作i&3^接至發(fā)動(dòng)機(jī)14的裝置。ECM23用于從各種傳感器獲取數(shù)據(jù)，并且分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的各種執(zhí)行元件。ECM23接收來自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)糊指令，TECMD，并且產(chǎn)生所需車軸轉(zhuǎn)矩，T扁des，以及傳遞到HCP5的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，TE—Acr的指示。各種其他可以由ECM23感測的參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到軸14以傳遞到變速器的輸A3I度(NE)，歧管壓力，環(huán)境，以及環(huán)境壓力。各種可以由ECM23控制的執(zhí)行元件包括燃油B賁射器，點(diǎn)火模塊，以及節(jié)氣門控制?！姥?。ECM23的其他功能可以包括解釋和診斷加^T對(duì)及輸入，確定努醉統(tǒng)判定，提出群ft糊需求，確定和傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)限制，以燃油流形式確定和傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)成本。ECM產(chǎn)生動(dòng)力系曲軸激活信號(hào)，該信號(hào)傳遞到HCP5。ECM支持發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止模式操作。ECMifci^t也從動(dòng)力系電子^4卩劑傳感器讀取纟鵬，并且基于來自^4卩劑傳感器的輸入而驅(qū)動(dòng)冷卻劑泵。ECM感觀恪種發(fā)動(dòng)機(jī)輸入，并且根據(jù)以上輸入，通過激活點(diǎn)火火花，燃油，空氣控制，隨選排量(當(dāng)雜發(fā)動(dòng)ai:實(shí)現(xiàn)時(shí))控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和排放，并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)診斷程序，其包括作為用于車載診斷(OBD)執(zhí)行的主控制器運(yùn)行oTCM17包括可操作iik^接至變速器10并用于從各種傳獲取數(shù)據(jù)的裝置，并且經(jīng)由多條合起來如排線41所示的散線向^I,供指令信號(hào)。從TCM17至HCP5的輸入包括每個(gè)離合器Cl，C2，C3和C4的離合器總巨，TCl_n，以及輸出軸64的轉(zhuǎn)速N。。TCMiMiikffi過執(zhí)行以下任務(wù)而運(yùn)行感觀侄魏器的輸入；執(zhí)行從HCP5接收的流控邏輯闊指令和離合器指令，以控制^3I器10中的液壓系統(tǒng)，從而控制離合器C1，C2，C3禾口C4;解釋和診斷PRNDL范圍選擇；診斷變速器10的操作；以及作為'，器OBD的執(zhí)行的主控制器。出于控制目的，其他執(zhí)行元件和傳繊可以用于提供從TCM至HCP的額夕M言息。BPCM21包括信號(hào)連接一個(gè)或多個(gè)可操作以監(jiān)控ESD74的電流或電壓參數(shù)的傳感器的裝置，以便將關(guān)于電池狀態(tài)的信息提供給HCP5。這些信息包括電池荷電狀態(tài)，Bat—SOC，以及其他電池狀態(tài)，包括電壓，VBAr，以及可獲得的功率，Pjw，和P皿max。BPCM可操作以致動(dòng)電池繼電器，并且診斷電池狀態(tài)，包括壽命狀態(tài)，并且為OBD系統(tǒng)提供輔助支持。APM114包括用于將來自ESD的300伏轉(zhuǎn)換為車輛中使用的12V和42V的裝置，以便提供12V附加功率和42V附加功率。可操作以將12V轉(zhuǎn)換為300V，以便提供蹈^夭輔助和自身診斷?！繼的每個(gè)裝置和處理器地為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，其通常包括微M器或中央處理器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、高速時(shí)鐘、模數(shù)(A/D)和數(shù)模(D/A)電路、以及輸A/輸出電路和裝置(I/O)和合適的信號(hào)調(diào)節(jié)與緩沖電路。每個(gè)控制器具有一套控制算法，其包括存儲(chǔ)在ROM中的常駐程序指令和標(biāo)定，并且執(zhí)行以提供^K十算機(jī)的各自的功能。^裝置中的控制算法和狀態(tài)預(yù)估典型地在預(yù)置的循環(huán)周期中執(zhí)行，以使得每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)中至少執(zhí)行一次。存儲(chǔ)在非易失性的存儲(chǔ)裝置中的算法由其中一個(gè)中央處理單元執(zhí)行，并且可操作以監(jiān)控來自傳感裝置的輸入，并且4OT預(yù)置標(biāo)定執(zhí)行控制和診斷程序，以控制M裝置的控制運(yùn)行。典型地按規(guī)定時(shí)間間隔執(zhí)行循環(huán)周期，例如在正在進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛運(yùn)行過程中，每3.125，6.25，12.5，25，50和100毫秒執(zhí)行一次。可選擇地，響應(yīng)于事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。響應(yīng)于如MUI13獲取的操作者的行為，系統(tǒng)控制器HCP5和一個(gè)或更多其他裝置確定所需的M器輸出轉(zhuǎn)矩，T。?；旌蟿?dòng)力變速器10的選擇性操作的部件可適當(dāng)?shù)乜刂坪筒倏v以響應(yīng)于操作者需求。例如，在圖1和2中所示的實(shí)施例中，當(dāng)操作者選擇了向前驅(qū)動(dòng)的范圍，并且操作了加速踏板或制動(dòng)踏板，HCP5基于由ECM23讀出的UI13的輸入確定魏器的輸出車轉(zhuǎn)巨需求。這個(gè)影響車輛如何以及何時(shí)加速或減速。最終的車輛加速受其他因素影響，其中包括，例如，路面負(fù)載、路面坡度以及車重。HCP5監(jiān)控,產(chǎn)生裝置的參數(shù)狀態(tài)，并確定達(dá)到需求$教巨輸出所需要的變速器的輸出。在HCP5的控制下，變速器10在從慢至映的輸出鵬的范圍內(nèi)運(yùn)行，以滿足操作者的需求。雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電混制力變速器包括輸出元件64，其通過變速器10中的兩個(gè)不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接收輸出功率，并且以參照?qǐng)D1描述的幾種變速器操作模式運(yùn)行，表1顯示如下表l<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在表中描述的各種變速器操作模式表明對(duì)于每種操作模式特定離合器Cl，C2，C3和C4中的哪些接合或致動(dòng)。另外，在各種變速器操作模式中，電機(jī)A56或電機(jī)B72每個(gè)均可以作為電動(dòng)DTJt行，分別標(biāo)明為MA，MB，并且，無論電機(jī)A56是否以發(fā)電mig行，均標(biāo)明為GA。當(dāng)為了將第三行星齒$^且28的外齒輪元件46"接地"而致動(dòng)車統(tǒng)傳遞裝置70時(shí)，選擇第一模式，^m—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)松開轉(zhuǎn)矩傳遞裝置70，并且同時(shí)致動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置62以將軸60連接至第三行星齒輪組28的行星架52時(shí)，選擇第二模式，或第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)56，72以電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明范圍之外的其他因素起作用，并且在此不作討論。顯示于圖2中的控制系統(tǒng)可操作以提供在每種操作模式中從相對(duì)慢到相對(duì)快的軸64的，器輸出轉(zhuǎn)速N。的范圍。在每種模式中具有慢到快輸出轉(zhuǎn)速范圍的兩種模式的組合使得變速器10將車輛從靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)至高速公路速度，并且滿足各種如前所述的其他要求。另外，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)變速器10的操作，以使得允許在模式之間的同步換檔。第一和第二操作模式指的是這樣的情況，其中變速器功能由一個(gè)離合器(即離合器C162或C270)以及由電動(dòng)t/V發(fā)電機(jī)56和72受控的鵬和轉(zhuǎn)矩來控制。以下描述了一定的操作范圍，其中固定傳動(dòng)比ffiil應(yīng)用額外的離合器而實(shí)現(xiàn)。該額外的離合器可以是離合器C373或C475，如以上表格中顯示的。當(dāng)應(yīng)用額外的離合器時(shí)，實(shí)現(xiàn)變速器的輸A/輸出速度的固定比率，即N/N。。電動(dòng)救發(fā)電機(jī)56，72的自根據(jù)由離合所限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)確定，并且與在軸12上確定或測量的輸入^t^H成比例。電動(dòng)^/發(fā)電機(jī)工作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。它們完全獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)而輸出功率流，從而能夠均為電動(dòng)機(jī)，均工作為發(fā)電機(jī)，或其中的任意組合。這樣就使得，例如，在以固定傳動(dòng)比1操作的過程中，通過接收來自能量存儲(chǔ)裝置74的功率的行星齒輪組28，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和來自電機(jī)A與B的功率提供了在軸64處從變速器輸出的驅(qū)動(dòng)功率。在模式i淑莫式n操作過程中，通3ii(動(dòng)^i邵余一個(gè)額外的離合器，可以在固定傳動(dòng)比操作與模式操作之間切換作模式。通過由控制系統(tǒng)執(zhí)行的算法來確定操作處于固定變速比或模式控制中，并且這種確定超出了本發(fā)明的范圍。操作模式可以重疊操作的傳動(dòng)比，并皿擇再次取決于駕駛者的輸入和車輛對(duì)i^入的反應(yīng)。當(dāng)離合器Cl70和C475接合時(shí)，范圍1主要落入模式I的操作中。當(dāng)離合器C262和C170接合時(shí)，范圍2落入模式I和模式n中。當(dāng)離合器C262和C475接合時(shí)，第三固定傳動(dòng)比范圍主要在模式n的過程中獲得，當(dāng)離合器C262和C373接合時(shí)，第四固定傳動(dòng)比范圍在模式n的過程中獲得。值得注意的是，模式i禾喊式n的操作范圍典型地明顯重疊。由于機(jī)械和系統(tǒng)限制，約束了上文中描述的典型動(dòng)力系統(tǒng)的輸出。由于在軸18處測量的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出鵬Ne和在軸12處測量的魏器輸入鵬H的限制以及標(biāo)明為+/-^,+/-NB的電機(jī)A和B的速度限制而限制了在軸64處測量的，器的輸出速度N。。變速器64的輸出轉(zhuǎn)矩T。類似地受到發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩Te和在瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩阻尼器20之后的軸12處觀糧的輸入轉(zhuǎn)矩T^和電機(jī)A56和B72的傲巨的限制(TAMAX，TAmin，TBmax，TB畫)的P艮制。現(xiàn)參照?qǐng)D3，顯示了用于控制圖1和2中的動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。動(dòng)力系統(tǒng)地包括內(nèi)燃機(jī)14和電機(jī)，即電機(jī)A56，B72，其可操作地連接至雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器10，以向車輛提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。各種裝置和M器經(jīng)由兩個(gè)高速、雙線局域網(wǎng)(LAN)總線信號(hào)連接，該局域網(wǎng)總線包括^總線106以及混合動(dòng)力總線107。還有低速LAN總線108，其信號(hào)連接至裝配線診斷連接器CALDL')136，該連接器可連接包括例如組裝工廠技術(shù)員和服務(wù)技術(shù)員用于與車輛控制系統(tǒng)通訊的計(jì)算機(jī)和手持診斷工具在內(nèi)的遠(yuǎn)程裝置138。ALDL136也優(yōu)^i也信號(hào)連接至車輛總線106。以下裝置經(jīng)由車輛總線106信號(hào)連接TCM17、車輛系統(tǒng)包括后輪驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)的可選的分動(dòng)箱控制模塊(TCCM)118;車輛系統(tǒng)包括前輪驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)的可選的電動(dòng)后軸驅(qū)動(dòng)模塊(ERDM)116;ECM23;TPM19，其包括單個(gè)的控制器裝置，該控制器^S包括HCP5，MCPA33，MCPB22;燃油系統(tǒng)控制模塊(FSCM)132;實(shí)時(shí)阻尼模i央(RTDM)130;遠(yuǎn)程通訊裝置128;電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)126;電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)124;電池組控制模塊(BPCM)21，通訊網(wǎng)關(guān)模塊(CGM)122;車身控制模土央(BCM)120。以下裝置經(jīng)由混合動(dòng)力總線106信號(hào)連接:ECM23;TPIM19，其包括HCP5、MCPA33、MCPB22;慣性傳感器控制模塊(ISCM)134;附件功率模塊(APM)114;車輛系統(tǒng)包括前輪驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)的可選的電動(dòng)后軸驅(qū)動(dòng)模塊(ERDM)116;通訊網(wǎng)關(guān)模塊(CGM)122;電子制動(dòng)控制?！姥?EBCM)126。包括單個(gè)控制器裝置HCP5、MCPA33、MCPB22的TPM19伏j^i也包括單個(gè)的集成電路，該集成電路包括用于HCP、MCPA和MCPB的處理器裝置。在HCP與MCPA之間有第一串行外圍接口總線('SPI')110，在HCP與MCPB之間有第二SPI總線110。每條SPI總線均包括允許在裝置之間直接通訊的全雙工同步串行數(shù)據(jù)連接器，其中HCP作為主^S可操作以直接將裝置控制數(shù)據(jù)傳輸至MCPA或MCPB。系統(tǒng)控制器HCP5經(jīng)由第一和第二SPI總線110直接分別信號(hào)連接至MCPA33與MCPB22，因此在無需等待經(jīng)由車輛總線106或混合動(dòng)力總線107產(chǎn)生通訊的情況下，實(shí)現(xiàn)裝置之間的高M(jìn)訊。SPI通訊的特定細(xì)節(jié)對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，并且在此不作詳細(xì)說明。在該實(shí)施例中，經(jīng)總線106和混合動(dòng)力總線107每個(gè)6.25毫秒的周期將信息典型地從HCP傳送至MCPA與MCPBo現(xiàn)在參照?qǐng)D4，顯示了用于控制圖1和2中的動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的其他的細(xì)節(jié)。圖4中顯示的具有與圖1，2和3中共同的參考數(shù)字的，包括相同或相似的裝置。圖4以更多的細(xì)節(jié)顯示了裝置和模塊的特定布置，并且強(qiáng)調(diào)了控制裝置與動(dòng)力系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)中的各種部件之間的通訊連接。動(dòng)力系統(tǒng)iffii也包括內(nèi)燃機(jī)14和電機(jī)，即電機(jī)A56，B72，其可操作地連接至雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電^I器10，以便向車輛1提供驅(qū)動(dòng)總巨?？刂葡到y(tǒng)包括多個(gè)經(jīng)由兩個(gè)高速、雙線局域網(wǎng)(LAN)總線信號(hào)連接的控制裝置，該局域網(wǎng)總線包括總線106以及混合動(dòng)力總線107。動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)地包括以下控制裝置ECM23;TPM19，其包括單個(gè)的控制器裝置，該控制器裝置包括HCP5、MCPA33和MCPB22;TCM17;以及APM114。糊總線106提供ECM23、HCP5、MCPA33、MCPB22、TCM17以及車輛1和BPCM21之間的第一通訊連接?；旌蟿?dòng)力總線107提供ECM23、HCP5、MCPA33、MCPB22以及APM114之間的第訊連接。典型地系統(tǒng)為動(dòng)力系統(tǒng)的各種元件與特定控制裝置之間提供直接電信號(hào)連接，以便于地以更快的更^在由糊總線106和混制力總線107提供的正常通道之外提供信息通訊。這便利了提高系統(tǒng)控制。ECM23經(jīng)由多條合起來如排線35所示的散線直接連接至發(fā)動(dòng)機(jī)14。這些線中的一條清楚地脫離排線35而示出，其包括鋼纜線，該鋼纜線為來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器11的信號(hào)線45。來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器11的信號(hào)線45直接并聯(lián)地接線至HCP5，以將來自曲$敝置傳感器11的直接信號(hào)信息提供至HCP，用于提高系統(tǒng)控制。為了監(jiān)控冷卻劑溫度、冷卻劑水平以及發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)，并且為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)冷卻劑流泵的控制，ECM23優(yōu)^ttkit一步經(jīng)由排線201直接連接至車輛l。為了控制電池接觸器，并且為了執(zhí)行高壓互鎖保護(hù)系統(tǒng)，以防止暴露在高壓水平下的危險(xiǎn)，HCP5優(yōu)i^t也進(jìn)一步經(jīng)由排線203直接連接至BPCM21。HCP^mitt—步經(jīng)由排線205直接連接至變速器10，以具有來自PRNDL傳感器的冗余輸入，并且為電動(dòng)輔助液壓泵(未示出)提供控制，該液壓泵可操作以將加壓的、鵬液傳送至^I器10的液壓回路。排線205包括介于HCP5與輔助液壓泵之間的專用線纜，以從HCP5向電動(dòng)輔助液壓泵提供直接控制。HCP離多經(jīng)由專用線纟im接致動(dòng)輔助、EE泵。TCM17im地經(jīng)由多M起來如排線41所示的散線直接連接至變il器10。APM114經(jīng)由多M起來如排線207所示的散線直接連接至12/24V直流電力系統(tǒng)115，以提供12V直流電池的充電，調(diào)節(jié)42V直流系統(tǒng)的運(yùn)fiS以及提供起動(dòng)的輔助。HCP5經(jīng)由第一和第二SPI總線110直接連接至MCPA和MCPB。已經(jīng)參考it^實(shí)施例和其改艦本發(fā)明作了詳細(xì)的說明。進(jìn)一步的^爐和變換可以在閱讀與理解說明書的基礎(chǔ)上，在其他部分上進(jìn)行。本發(fā)明旨在包括落入在本發(fā)明范圍之內(nèi)的所有這樣的改進(jìn)和變換。權(quán)利要求1.一種用于動(dòng)力系統(tǒng)的控制裝置，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和一對(duì)電機(jī)，所述一對(duì)電機(jī)中的每一個(gè)均可操作以連接至雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器，所述控制裝置包括包括系統(tǒng)控制器與第一和第二電機(jī)控制處理器的第一控制裝置；可操作以經(jīng)由第一高速通訊總線、第二高速通訊總線、以及第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊的系統(tǒng)控制器；以及所述第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入，控制所述一對(duì)電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流。2.根據(jù)禾又利要求1的控制裝置，進(jìn)一步包括可操作以控制內(nèi)燃機(jī)的第二控制體。3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制裝置，進(jìn)一步包括第二控制裝置可操作以執(zhí)行來自系統(tǒng)控制器的指令以控制內(nèi)燃機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3的控制裝置，其特征在于，第二控制裝置可操作以執(zhí)行來自系統(tǒng)控制器的指令以控制內(nèi)燃機(jī)進(jìn)—步包括第二控制裝置可操作以控制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求2的控制裝置，進(jìn)一步包括可操作以控制雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器的多個(gè),傳遞離合器的致動(dòng)的第三控制體。6.根據(jù)禾又利要求5的控制裝置，進(jìn)一步包括系統(tǒng)控制器可^作以經(jīng)由第一高M(jìn)M訊總線與第二和第三控制裝置相通訊。7.根據(jù)權(quán)利要求6的控制裝置，進(jìn)一步包括系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一高M(jìn)M訊總線與用戶界面裝置相通訊。8.根據(jù)權(quán)利要求7的控制體，進(jìn)一步包括，系統(tǒng)控制器可操作以確定:內(nèi)燃機(jī)的指令轉(zhuǎn)矩輸出；每個(gè)電機(jī)的指令轉(zhuǎn)矩輸出；以及變速器的多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的指令總巨，每個(gè)指令,輸出均基于使用用戶界面而確定的操作者輸入。9.根據(jù)權(quán)利要求5的控制裝置，進(jìn)一步包括，系統(tǒng)控制器可操作以控制附件電力。10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于，第一和第二電機(jī)控制裝置經(jīng)由第一高速通訊總線。11.根據(jù)權(quán)利要求2的控制裝置，其特征在于，動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)燃機(jī)具有曲軸位置傳麟，其包括曲軸位置傳感器信號(hào)地連接至使用專用電纜的第二控制裝置；以及使用專用電纜的第一控制裝置的系統(tǒng)控制器。12.根據(jù)權(quán)利要求11的控制裝置，其特征在于，動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)一步包括雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器包括電動(dòng)輔助液壓泵，包括系統(tǒng)控制器可操作以使用連接至電動(dòng)輔助液壓泵的專用電纜來控制電動(dòng)輔助液壓泵。13.根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊包括系統(tǒng)控制器可操作以實(shí)現(xiàn)與第一和第二電機(jī)控制處理器的直接通訊。14.根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入控制所述一對(duì)電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流進(jìn)一步包括第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以將存儲(chǔ)在電能存^^置中的電能傳遞至電機(jī)，用以轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)，。15.根據(jù)權(quán)利要求14的控制裝置，其特征在于，第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入控制所述一對(duì)電機(jī)與電能存^^置之間的電力流進(jìn)一步包括第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以將由電機(jī)產(chǎn)生的電能傳遞至電能存儲(chǔ)裝置。16.—種用于動(dòng)力系統(tǒng)的制品，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括一對(duì)電+幾，所述一對(duì)電機(jī)的每一個(gè)均可操作以將電能轉(zhuǎn)換為傳3IS機(jī)電變速器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述制品包括包括系統(tǒng)控制器與第一和第二電機(jī)控制處理器的控制裝置；系統(tǒng)控制器可操作以經(jīng)由第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊；以及第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以基于來自系統(tǒng)控制器的輸入控制所述一對(duì)電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電能流。17.根據(jù)權(quán)利要求16的制品，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器進(jìn)一步可操作以經(jīng)由第一高速通訊總線、第二高艦訊總線、以及第一和第二串行外圍接口總線與第一和第二電機(jī)控制處理器相通訊。18.根據(jù)權(quán)利要求17的制品，其特征在于，機(jī)電變速器包括雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器，所述雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電z魏器包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器。19.根據(jù)權(quán)禾腰求18的制品，其特征在于機(jī)電變速器包括電動(dòng)輔助液壓泵；以及該系統(tǒng)控制器可操作以4柳直接連接至電動(dòng)輔助液壓泵的專用電纜控制電動(dòng)輔助液壓泵。20.根據(jù)權(quán)利要求19的制品，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)包括曲軸位置傳感器，其中所述曲軸位置傳感器使用第一專用電纜信號(hào)連接至第一控制裝置的系統(tǒng)控制器，并且使用第二專用電纜信號(hào)連接至發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。21.—種用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制器與可操作以控制一對(duì)電機(jī)的第一和第二電機(jī)控制處理器，所述第一和第二電機(jī)控制處理器可操作以控制所述一對(duì)電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流，所述方法包括利用第一高M(jìn)M訊總線在系統(tǒng)控制器和每個(gè)第一和第二電機(jī)控制處理器之間通訊，利用第二高度通訊總線在系統(tǒng)控制器和每個(gè)第一和第二電機(jī)控制處理器之間通訊，并且利用第一和第二串行外圍接口總線在系統(tǒng)控律幡和第一和第二電機(jī)控制處理器之間通訊。22.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，進(jìn)一步包括執(zhí)行從系統(tǒng)控制器傳遞至可操作以控制內(nèi)燃機(jī)的第二控制裝置的指令。23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)一步包括該內(nèi)燃機(jī)與該一對(duì)電機(jī)中的每一個(gè)均可操作以向雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器提供驅(qū)動(dòng)辯巨，所述方法進(jìn)一步包括將從內(nèi)燃機(jī)的曲軸位置傳輸出的信號(hào)直接傳,第二控制裝置；并且將從內(nèi)燃機(jī)的曲軸位置傳輸出的信號(hào)直樹專遞至系統(tǒng)控制器。24.根據(jù)權(quán)利要求23的方法，其特征在于，雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器進(jìn)一步包括電動(dòng)輔助液壓流體泵，所述方法進(jìn)一步包括〈頓直接從系統(tǒng)控制謝專棘的輸出信號(hào)控制輔助液壓流體泵。全文摘要一種用于動(dòng)力系統(tǒng)的控制裝置，該動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電機(jī)可操作以連接至雙模式、復(fù)合-分離、機(jī)電變速器。該控制裝置包括系統(tǒng)控制器和兩個(gè)電機(jī)控制處理器。系統(tǒng)控制器經(jīng)由兩條高速通訊總線和直接連接的串行外圍接口總線與電機(jī)控制處理器相通訊。電機(jī)控制處理器控制電機(jī)與電能存儲(chǔ)裝置之間的電力流。第二控制裝置可操作以控制發(fā)動(dòng)機(jī)，優(yōu)選地控制轉(zhuǎn)矩輸出。內(nèi)燃機(jī)優(yōu)選地具有曲軸位置傳感器，該曲軸位置傳感器信號(hào)連接至第二控制裝置的專用輸入和第一控制裝置的系統(tǒng)控制器的專用輸入。文檔編號(hào)G05B19/418GK101201623SQ200710192908公開日2008年6月18日申請(qǐng)日期2007年9月11日優(yōu)先權(quán)日2006年9月11日發(fā)明者A·H·希普,A·科塔里,G·A·哈巴德,J·-J·F·薩,L·G·沃茨尼亞克,M·T·博伊爾,M·V·小麥奧拉納,S·E·格利森,W·R·考索恩申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司