專利名稱：可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置及方法，尤指一種可用于 模型飛機(jī)且依據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生互動(dòng)聲光效果的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著半導(dǎo)體技術(shù)及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的游戲玩具也逐漸加入 新的電子技術(shù)，以達(dá)成更具吸引力的聲光效果及更繁復(fù)的操作功能。
美國(guó)專利早期公開2006/0033713揭露一種使用攝影器材(TV camera)及影 像顯示裝置(如大屏幕電視)以達(dá)成互動(dòng)娛樂效果的游戲系統(tǒng)。參見圖1A及 第IB,該游戲系統(tǒng)包含兩個(gè)攝影機(jī)530及一臺(tái)計(jì)算機(jī)535，其中該攝影機(jī)530 可以擷取模型飛機(jī)505上的標(biāo)志510, 511， 512，并供計(jì)算機(jī)535運(yùn)算以計(jì)算出 該模型飛機(jī)505的運(yùn)動(dòng)軌跡。該計(jì)算機(jī)535可以在屏幕上顯示出模型飛機(jī)505 影像及軌跡，因此即使是只有單一玩家，也可以由計(jì)算機(jī)另外仿真一臺(tái)飛機(jī)， 以達(dá)到空中對(duì)戰(zhàn)的效果。
然而上述的公知技術(shù)游戲系統(tǒng)需要較為笨重的器材如攝影機(jī)530及計(jì)算機(jī) 535來達(dá)成所需的互動(dòng)效果，造成使用者的不便。隨著微機(jī)電技術(shù)的快速成長(zhǎng)， 微型的加速度感應(yīng)器技術(shù)已逐漸成熟，因此若能將加速度感應(yīng)或是速度感應(yīng)的 技術(shù)結(jié)合在玩具上面，應(yīng)可提供更大的娛樂效果。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的即在提供一種使用方面的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào) 產(chǎn)生裝置及方法。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，包含 速度感測(cè)單元；微控制器(MCU),與該速度感測(cè)單元電連接；數(shù)據(jù)庫(kù)，與該微控制器電連接，并預(yù)先存有多組互動(dòng)數(shù)據(jù)；互動(dòng)信號(hào)源；其中該速度感測(cè)單元 固定連接在可移動(dòng)物體上且可感測(cè)該可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并送給該微控制 器處理；該微控制器可依據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)而選擇該數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的至少一互動(dòng)數(shù)據(jù)， 并驅(qū)動(dòng)該互動(dòng)信號(hào)源以產(chǎn)生互動(dòng)信號(hào)。
再者在依據(jù)本發(fā)明的方法中，首先偵測(cè)該可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生 運(yùn)動(dòng)參數(shù)，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以為三維方向至少一方向的速度、加速度及軌跡。該
運(yùn)動(dòng)參數(shù)可與至少一與頻率相關(guān)的轉(zhuǎn)換函數(shù)(conversion function)運(yùn)算，以得
到第一互動(dòng)數(shù)據(jù)。
再者本發(fā)明的方法也可以比對(duì)可移動(dòng)物體的移動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)的軌跡圖案；
若比對(duì)符合，也可以得到第二互動(dòng)數(shù)據(jù)。再者本發(fā)明的方法也可以比對(duì)可移動(dòng) 物體的三維方向移動(dòng)速度，若其中一維方向移動(dòng)速度超過臨界值，也可以得到 第三互動(dòng)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的方法可以選擇性的提供該第一、第二或第三互動(dòng)數(shù)據(jù)給如揚(yáng)聲器 或是燈等互動(dòng)信號(hào)源，以產(chǎn)生響應(yīng)模型飛機(jī)移動(dòng)軌跡或是速度相關(guān)的聲光信號(hào)。 例如本發(fā)明可以隨速度增加而提高聲音/燈光閃爍頻率、或是偵測(cè)到模型飛機(jī) 完成一預(yù)定軌跡移動(dòng)而發(fā)出特殊音效，進(jìn)而提供使用者交互式的娛樂效果。


圖1A為公知的娛樂器材； 圖1B為公知的娛樂器材；
圖2為依據(jù)本發(fā)明一較佳具體實(shí)施例的模型飛機(jī)示意圖3為依據(jù)本發(fā)明較佳具體實(shí)施例的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置方框圖4為速度感測(cè)單元的實(shí)踐方式；
圖5為說明聲音頻率轉(zhuǎn)換關(guān)系范例；
圖6為說明本發(fā)明中數(shù)據(jù)庫(kù)的范例內(nèi)容。附圖標(biāo)記說明 公知
模型飛機(jī)505 攝影機(jī)530 本發(fā)明
互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10 揚(yáng)聲器24 尾端燈22C 速度感測(cè)單元12 數(shù)據(jù)庫(kù)16
轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值數(shù)據(jù)160 加速度臨界值數(shù)據(jù)162 特殊音效數(shù)據(jù)164 預(yù)設(shè)軌跡圖案數(shù)據(jù)166 互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18 加速度感應(yīng)器120
標(biāo)志510,511,512 計(jì)算機(jī)535
模型飛機(jī)20 側(cè)向燈22A,22B
微控制器(MCU)14
速度臨界值數(shù)據(jù)161 預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163 閃光模式數(shù)據(jù)165
積分器122
說明書第3/7頁(yè)
具體實(shí)施例方式
參見圖2所示，為依據(jù)本發(fā)明較佳具體實(shí)施例的示意圖，本發(fā)明的可移動(dòng) 物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10可應(yīng)用在可移動(dòng)物體20 (例如此例所示的模型飛 機(jī))上，該互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10可以感測(cè)該模型飛機(jī)20的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生 如聲音或是燈光等互動(dòng)信號(hào)。借此使用者可以由遙控或是手持方式控制該模型 飛機(jī)20的之運(yùn)動(dòng)，并借由互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置IO產(chǎn)生可隨運(yùn)動(dòng)變化的聲光效果。 參見此圖所示，該模型飛機(jī)20的預(yù)定位置上安裝有互動(dòng)信號(hào)源(亦即可以發(fā)出 可為人感知覺的聲光信號(hào)的裝置)，例如具有在機(jī)翼兩端的兩個(gè)側(cè)向燈(lamp) 22A,22B及在尾端的尾端燈22C;及在飛機(jī)內(nèi)部的揚(yáng)聲器(loudspeaker)24,這些 燈22A、 22B、 22C及揚(yáng)聲器24皆與該互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10電連接，以受互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10控制。
圖3為依據(jù)本發(fā)明較佳具體實(shí)施例的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10方框圖，該互動(dòng)
信號(hào)產(chǎn)生裝置10具有速度感測(cè)單元12、微控制器(MCU)14、數(shù)據(jù)庫(kù)16(詳見后 面說明)、互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18，彼此互相電連接以組成；另外，雖然在該 圖示未畫出，但是該互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10及這些燈22A、 22B、 22C及揚(yáng)聲器 24可皆與電源(未圖示，例如可以為電池)連接，以得到電力。該速度感測(cè)單 元12與該模型飛機(jī)20固定連接，因此可以借由速度感測(cè)單元12感測(cè)模型飛機(jī) 20的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(如速度、加速度及軌跡)，并配合微 控制器14參考數(shù)據(jù)庫(kù)16數(shù)據(jù)的運(yùn)算，驅(qū)動(dòng)燈22A、 22B、 22C及揚(yáng)聲器24， 以產(chǎn)生與模型飛機(jī)20速度、加速度或是軌跡相關(guān)的聲光互動(dòng)信號(hào)。
參見圖6,該數(shù)據(jù)庫(kù)16例如可以包含下列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值數(shù)據(jù)160、 速度臨界值數(shù)據(jù)161、加速度臨界值數(shù)據(jù)162、預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163、特殊音效數(shù) 據(jù)164、閃光模式數(shù)據(jù)165、預(yù)設(shè)軌跡圖案數(shù)據(jù)166。該互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10 可以參考數(shù)據(jù)庫(kù)16中的轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值數(shù)據(jù)160、速度臨界值數(shù)據(jù)161、加 速度臨界值數(shù)據(jù)162、或預(yù)設(shè)軌跡圖案(tracepattem)數(shù)據(jù)166，決定要產(chǎn)生的互 動(dòng)效果；然后選擇性地讀取數(shù)據(jù)庫(kù)16中的預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163、或是特殊音效數(shù) 據(jù)164、或是閃光模式數(shù)據(jù)165;并利用互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18驅(qū)動(dòng)該些燈 22A、 22B、 22C和/或是揚(yáng)聲器24,以提供與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的互動(dòng)聲光效果。該互 動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18將音效或是燈光數(shù)據(jù)做位準(zhǔn)或是功率調(diào)整，以配合不同 規(guī)格的揚(yáng)聲器(如不同瓦數(shù))或是不同規(guī)格燈(例如不同顏色的LED燈)，而 該互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18也可以內(nèi)設(shè)于該微控制器14內(nèi)。
參見圖4，為速度感測(cè)單元12的實(shí)踐方式，該速度感測(cè)單元12例如可以 包含加速度感應(yīng)器(Acceleration Sensor) 120及積分器122。該加速度感應(yīng)器120 例如為日立(Hitachi) H48C加速度感應(yīng)器，可以同時(shí)感應(yīng)X, Y， Z軸的加速度 Ax', Ay', Az';而加速度Ax'， Ay', Az'經(jīng)過該積分器122的 一次積分可以得到速度 Vx'，Vy',Vz',經(jīng)過該積分器122的二次積分可以得到軌跡S (x',y'，z')。由于 加速度感應(yīng)器120本身的參考坐標(biāo)系以內(nèi)部芯片的三軸為主，且速度感測(cè)單元12與模型飛機(jī)20固定連接，因此可以經(jīng)過坐標(biāo)變換而得到與模型飛機(jī)20的三 軸方向加速度Ax, Ay, Az,由于此種坐標(biāo)變換為公知技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，因此在下 面的說明中，即以飛機(jī)加速度Ax, Ay, Az、速度Vx, Vy, Vz及軌跡S ( x， y, z ) 加以說明。再者，在圖4中，積分器122也可以內(nèi)設(shè)在該微控制器14中，以有 效利用微控制器14的運(yùn)算能力。
本發(fā)明的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置可以運(yùn)用于下列的操作實(shí)例中
I.模型飛機(jī)的仿真飛行聲音及燈光
在模型飛機(jī)20中安裝本發(fā)明的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10，使用者可手持模型 飛機(jī)20在空中移動(dòng)。速度感測(cè)單元12測(cè)出三軸加速度(Ax，Ay, Az),經(jīng)微控制 器14程序換算成三軸速度(Vx， Vy, Vz)，以每一軸速度V,，卜x,y，z作為模擬飛機(jī) 飛行的音源頻率參數(shù)。該微控制器14可以綜合處理三維方向的速度，并自該數(shù) 據(jù)庫(kù)16擷取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)音效163，并經(jīng)由互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18而驅(qū)動(dòng)該 揚(yáng)聲器24，以將所有對(duì)應(yīng)的音訊數(shù)據(jù)混音而成。再者，該微控制器14可以比 較三維方向的速度最大者，以自數(shù)據(jù)庫(kù)16擷取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163,并經(jīng) 由互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18而驅(qū)動(dòng)該揚(yáng)聲器24。
例如舉下列對(duì)應(yīng)不同方向軸的音效為例
Vx為飛機(jī)前進(jìn)方向，預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163可以包含仿真飛機(jī)飛行的音源； Vy為飛機(jī)左右方向，預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163可以包含仿真飛機(jī)飛行左旋右 旋的呼哮聲；
Vz為飛機(jī)加速往上或失速往下，預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163可以包含仿真飛機(jī)
引擎聲。
所以微控制器14比較三軸速度(Vx，Vy,Vz)最大者，然后自數(shù)據(jù)庫(kù)16擷取 對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)音效數(shù)據(jù)163。例如若Vy大于Vx及Vz,則微控制器14自數(shù)據(jù)庫(kù) 16擷取對(duì)應(yīng)的模擬飛機(jī)飛行左旋右旋的呼哮聲的音訊數(shù)據(jù)，然后送至揚(yáng)聲器 24。再者，該微控制器14可以對(duì)于三維方向速度(Vx,Vy,Vz)綜合處理，亦即 當(dāng)三維方向速度(Vx, Vy, Vz)其中一個(gè)超過臨界值(參見數(shù)據(jù)庫(kù)16中的速度臨界 值數(shù)據(jù)161)時(shí)，即加以混音處理。如Vx及Vy都超出臨界值時(shí)，該微控制器
914自數(shù)據(jù)庫(kù)16擷取對(duì)應(yīng)的飛機(jī)飛行的音訊數(shù)據(jù)，及仿真飛機(jī)飛行左旋右旋的
呼哮聲的音訊數(shù)據(jù)，再將兩個(gè)音訊數(shù)據(jù)混音，最后將混音數(shù)據(jù)送至揚(yáng)聲器24。
除了上述針對(duì)特定飛行維度有不同音效外，也可以對(duì)于不同維度的速度值，
設(shè)定對(duì)于聲音頻率或是發(fā)光頻率的變化。參見圖5，以聲音為例，可以對(duì)于每
一個(gè)維度方向設(shè)定對(duì)應(yīng)的速度-聲音頻率轉(zhuǎn)換關(guān)系，或是加速度-聲音頻率轉(zhuǎn) 換關(guān)系。
配合圖5，該速度-聲音頻率轉(zhuǎn)換關(guān)系例如可以如下列公式表示
聲音=y^) /—"/^,) /^^/^) /^)
由上式可以看出，對(duì)于每一維度方向的速度Vx， Vy, Vz都有特定的轉(zhuǎn)換函 數(shù)(conversion function )力，/2，力(如直線函數(shù)、折線函數(shù)或是高斯函數(shù)等)加 以運(yùn)算。并且在不同的頻率有不同的加權(quán)值(weight)，亦即Xn), n=l,2,3。借此 可以依據(jù)測(cè)量到的速度，而變換不同的聲音。前述的轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值存在于 該數(shù)據(jù)庫(kù)16的轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值數(shù)據(jù)160中，且對(duì)于不同維度方向可以有不同 的轉(zhuǎn)換函數(shù)及加權(quán)值。
例如在轉(zhuǎn)換函數(shù)為直線的狀況下，且釆用固定的加權(quán)值，則模型飛機(jī)20 的速度越快，揚(yáng)聲器24之聲音頻率越高。再者，對(duì)應(yīng)三維方向速度(Vx，Vy,Vz) 可以釆用不同斜率的直線函數(shù)，再對(duì)三維方向速度(Vx， Vy, Vz)所產(chǎn)生的三個(gè)音 訊信號(hào)混音以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器24。因此當(dāng)使用者手持模型飛機(jī)20在3D空間中模擬 飛行，依據(jù)本發(fā)明的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10即可根據(jù)空間軌跡發(fā)出飛機(jī)飛行的聲 音效果，而理論上每次手持飛行的飛行聲音都會(huì)不一樣。再者，上述的頻率轉(zhuǎn) 換關(guān)系可以應(yīng)用于該些燈上，如果飛機(jī)飛行速度越快，則燈閃爍頻率越高。
II.模型飛機(jī)的飛行軌跡音效
參見圖6，該數(shù)據(jù)庫(kù)16包含預(yù)設(shè)軌跡圖案數(shù)據(jù)166，如該圖所示，數(shù)據(jù)庫(kù) 16記錄的預(yù)設(shè)飛行軌跡圖案，例如圓形(circle)、三角形(triangular)、 8字形 (8-shaped)、或是四方形(square)，及對(duì)應(yīng)該些圖案的特殊音效數(shù)據(jù)164。如果互 動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置10感應(yīng)到飛機(jī)的軌跡對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)16記錄的預(yù)設(shè)飛行軌跡圖案，例如圓形(circle)、三角形(triangular)、 8字形(8-shaped)、或是四方形(square), 則微控制器14可以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器24可發(fā)出對(duì)應(yīng)的特殊音效(bonus soundtrack), 以獎(jiǎng)勵(lì)及告知使用者。再者，當(dāng)微控制器14感知到該模型飛機(jī)20有手持震動(dòng) 的軌跡，則可以驅(qū)動(dòng)該揚(yáng)聲器24,以發(fā)出機(jī)槍聲。 III.模型飛機(jī)的仿真飛行光線
配合圖2所示，假設(shè)Vx為飛機(jī)前進(jìn)方向、Vy為飛機(jī)左右方向、而Vz為 飛機(jī)上下方向。當(dāng)微控制器14得知模型飛機(jī)20的三維方向速度/加速度值， 并與數(shù)據(jù)庫(kù)16的速度臨界值數(shù)據(jù)161與加速度臨界值數(shù)據(jù)162內(nèi)的臨界值比 較。當(dāng)Vy值超過一定臨界值時(shí)，可定義為飛機(jī)左右轉(zhuǎn)向，因此微控制器14可 以透過互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18驅(qū)動(dòng)左右機(jī)翼燈22A、 22B其中的一個(gè)，以表 示飛機(jī)向左或是向右轉(zhuǎn)。當(dāng)Vx值超過一定正值時(shí)，可定義飛機(jī)處于飛行中， 因此微控制器14可以透過互動(dòng)信號(hào)輸出控制單元18驅(qū)動(dòng)機(jī)尾的燈22C，以模 擬機(jī)尾發(fā)出噴射光線的狀態(tài)。
再者在上述模型飛機(jī)20上可以設(shè)立操作選擇開關(guān)(未圖示)，以選取上述三 種操作模式之一，或是其它操作模式，例如該微控制器14可以受操作選擇開關(guān) 的控制，而選取數(shù)據(jù)庫(kù)16的閃光模式數(shù)據(jù)165,并以特定模式(例如循序閃爍 或是隨機(jī)閃爍)驅(qū)動(dòng)該些燈。
綜上所述，當(dāng)知本發(fā)明用于可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置及方法已具有 產(chǎn)業(yè)利用性、新穎性與創(chuàng)造性，又由于本發(fā)明的構(gòu)造也未曾見于同類產(chǎn)品及公 開使用，完全符合發(fā)明專利申請(qǐng)要件，依專利法提出申請(qǐng)。
權(quán)利要求
1、一種可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其特征在于，該裝置包含速度感測(cè)單元；微控制器，與所述速度感測(cè)單元電連接；數(shù)據(jù)庫(kù)，與所述微控制器電連接，并預(yù)先存有多組互動(dòng)數(shù)據(jù)；互動(dòng)信號(hào)源；其中所述速度感測(cè)單元固定連接在可移動(dòng)物體上且可感測(cè)該可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并送給所述微控制器處理；該微控制器可依據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)而選擇該數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的至少一互動(dòng)數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)該互動(dòng)信號(hào)源以產(chǎn)生互動(dòng)信號(hào)。
2、 如權(quán)利要求l所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng) 參數(shù)為三維方向的速度。
3、 如權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述互動(dòng)信號(hào)源為揚(yáng)聲器，且該互動(dòng)數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)音效。
4、 如權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述互動(dòng)數(shù)據(jù)為聲音信號(hào)，且以三維方向的速度與至少一轉(zhuǎn)換函數(shù)運(yùn)算獲得。
5、 如權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述微控制器比較三維方向速度所產(chǎn)生的軌跡與數(shù)據(jù)庫(kù)的預(yù)設(shè)軌跡圖案，且該數(shù)據(jù)庫(kù)的 互動(dòng)數(shù)據(jù)包含特殊音效，若該微控制器比對(duì)結(jié)果為匹配，則發(fā)出該特殊音效。
6、 如權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述預(yù)設(shè) 軌跡圖案為圓形、三角形、8字形或是四方形。
7、 如權(quán)利要求l所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述速度 感測(cè)單元包含加速度感應(yīng)器，且該運(yùn)動(dòng)信號(hào)為三維方向X，Y，Z的加速度。
8、 如權(quán)利要求7所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述互動(dòng) 信號(hào)產(chǎn)生裝置還包含積分器，以對(duì)加速度積分。
9、 如權(quán)利要求l所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述互動(dòng) 信號(hào)源為燈，且所述互動(dòng)數(shù)據(jù)為燈光信號(hào)。
10、 如權(quán)利要求9所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述可 移動(dòng)物體為模型飛機(jī)，且燈為設(shè)在兩個(gè)機(jī)翼的至少兩個(gè)發(fā)光二極管燈。
11、 如權(quán)利要求9所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述可 移動(dòng)物體為模型飛機(jī)，且燈為設(shè)在機(jī)尾的發(fā)光二極管燈。
12、 如權(quán)利要求IO所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述運(yùn) 動(dòng)參數(shù)為三維方向X,Y，Z的速度，且模型飛機(jī)左右方向?yàn)閅方向，當(dāng)Y方向速 度超出記錄于數(shù)據(jù)庫(kù)的臨界值時(shí)，該微控制器可以驅(qū)動(dòng)設(shè)在兩個(gè)機(jī)翼的發(fā)光二 極管燈其中之一閃爍。
13、 如權(quán)利要求ll所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，所述運(yùn) 動(dòng)參數(shù)為三維方向X,Y，Z的速度，且模型飛機(jī)前進(jìn)方向?yàn)閄方向，當(dāng)X方向速 度超出記錄于數(shù)據(jù)庫(kù)的臨界值時(shí)，該微控制器可以驅(qū)動(dòng)機(jī)尾的發(fā)光二極管燈閃 爍。
14、 一種可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其特征在于，在所述可移動(dòng)物 體上具有互動(dòng)信號(hào)源，包含偵測(cè)該可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 將該運(yùn)動(dòng)參數(shù)與至少一與頻率相關(guān)的轉(zhuǎn)換函數(shù)運(yùn)算，以得到互動(dòng)數(shù)據(jù)；及 提供該互動(dòng)數(shù)據(jù)至該互動(dòng)信號(hào)源以發(fā)出互動(dòng)信號(hào)。
15、 如權(quán)利要求14所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其中，所述互 動(dòng)信號(hào)源為揚(yáng)聲器，且該運(yùn)動(dòng)參數(shù)為該可移動(dòng)物體的三維方向速度或加速度。
16、 如權(quán)利要求15所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其中，所述揚(yáng) 聲器的聲音信號(hào)頻率隨該可移動(dòng)物體的三維方向速度或加速度變化。
17、 如權(quán)利要求15所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其中，所述互 動(dòng)信號(hào)源為至少一燈，且該運(yùn)動(dòng)參數(shù)為該可移動(dòng)物體的三維方向速度或加速度。
18、 如權(quán)利要求17所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其中，所述燈 的閃爍頻率隨該可移動(dòng)物體的三維方向速度或加速度變化。
19、 一種可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其特征在于，在所述可移動(dòng)物 體上具有互動(dòng)信號(hào)源，包含偵測(cè)該可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)軌跡；將該運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)軌跡圖案比較；若比對(duì)結(jié)果符合，則驅(qū)動(dòng)該互動(dòng)信號(hào)源以發(fā)出互動(dòng)信號(hào)。
20、如權(quán)利要求19所述的可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生方法，其中，所述互 動(dòng)信號(hào)源為揚(yáng)聲器，且該預(yù)設(shè)軌跡圖案為圓形、三角形、8字形、或是四方形。
全文摘要
本發(fā)明一種用于可移動(dòng)物體的互動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置及方法，在可移動(dòng)物體上具有互動(dòng)信號(hào)源。該方法首先偵測(cè)可移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)參數(shù)。該運(yùn)動(dòng)參數(shù)可與至少一與頻率相關(guān)的轉(zhuǎn)換函數(shù)運(yùn)算，得到第一互動(dòng)數(shù)據(jù)。本方法也可比對(duì)可移動(dòng)物體的移動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)軌跡圖案；若符合，也可得到第二互動(dòng)數(shù)據(jù)。本方法也可比對(duì)可移動(dòng)物體三維方向移動(dòng)速度，若其中一維方向移動(dòng)速度超過臨界值，也可得到第三互動(dòng)數(shù)據(jù)。本方法可選擇性地提供該第一、二或三互動(dòng)數(shù)據(jù)給互動(dòng)信號(hào)源，以產(chǎn)生響應(yīng)可移動(dòng)物體移動(dòng)軌跡或是速度相關(guān)的聲光信號(hào)。本發(fā)明可隨速度增加而提高聲音/燈光閃爍頻率、或是偵測(cè)到可移動(dòng)物體完成預(yù)定軌跡移動(dòng)而發(fā)出特殊音效，進(jìn)而提供使用者交互式娛樂效果。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101441448SQ20071018835
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者郭士迪 申請(qǐng)人:升鉅科技股份有限公司;郭士迪