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鏡像恒流源測(cè)電容的方法

文檔序號(hào):6281547閱讀:637來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:鏡像恒流源測(cè)電容的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般涉及電容測(cè)量工作領(lǐng)域,更特別涉及高效率、高精確度的電容測(cè)量的領(lǐng)域。
背景技術(shù)
電容測(cè)量是許多場(chǎng)合需要具有的功能。
在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)使用了很多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這種功能。目前公知的有諧振法、頻率法等測(cè)試電容的方法。這些方法雖然成本低廉,但是測(cè)量精度不高、測(cè)量時(shí)間長(zhǎng),只能用于泛泛的電容值的測(cè)量。
圖1所示的為諧振法測(cè)量電容的原理電路的核心部分CX->V轉(zhuǎn)換電路采用簡(jiǎn)單的有源RC反相微分和積分電路。文氏振蕩器產(chǎn)生一固定頻率的交流信號(hào)Vr,它激勵(lì)CX->V轉(zhuǎn)換電路,得到一個(gè)與CX成正比的交流電壓V0(V1),經(jīng)二階帶通濾波器濾波,濾除固定頻率以外的雜波后,再經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換后得到與CX成正比的直流輸出電壓V。測(cè)量直流輸出電壓V,就可以計(jì)算出CX。
除此之外,還有采用電壓源充電、RC電路放電,利用電壓比較器和計(jì)數(shù)器來(lái)測(cè)量充電時(shí)間的方法來(lái)測(cè)量電容值。這種充放電的方法與本發(fā)明方法有類似之處,但是這種測(cè)量電容的方法依然具有精確度不高,放電時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。而且,不同容值的電容接入的時(shí)候,放電的時(shí)間是隨電容的增大而增大的。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的在于提供一種具備高精確度、測(cè)量時(shí)間短的電容測(cè)量方法。
本發(fā)明的鏡像恒流源測(cè)電容的裝置及方法,包括鏡像恒流源充放電模塊2、電壓檢測(cè)模塊3、控制模塊4、時(shí)鐘發(fā)生器1,原理框圖如圖2所示。
上述的鏡像恒流源充放電模塊2,與被測(cè)電容5的一端A相連,用于給被測(cè)電容5充、放電。
上述的電壓檢測(cè)模塊3,輸入與被測(cè)電容5的一端A相連,用于檢測(cè)被測(cè)電容5A端的電壓值。
上述的控制模塊4,與鏡像恒流源充放電模塊2的控制端連接,控制充電回路的通斷以及放電回路的通斷;所述控制模塊4還與電壓檢測(cè)模塊3相連,獲得被測(cè)電容5上的電壓信息。
上述的鏡像恒流源充放電模塊2包括恒流源11、鏡像電路13、充放電電路12、充放電開(kāi)關(guān)控制電路14。
上述的恒流源11為充電電路、放電電路提供電源;上述的充放電電路12用以給被測(cè)電容5充電、放電;上述的鏡像電路13使得被測(cè)電容5的充電電流I1與放電電流I2成比例關(guān)系,即I1=K×I2,其中K為一常數(shù);上述的充放電開(kāi)關(guān)控制電路14用以控制充電電路的通斷以及放電電路的通斷。
控制模塊4可以固定充電時(shí)間,測(cè)量電容的充電以前的電壓和充電以后的電壓的差值,從而計(jì)算出電容值。
控制模塊4也可以固定充電的電壓值,當(dāng)電容上的電壓達(dá)到預(yù)定值的時(shí)候,測(cè)量充電過(guò)程的時(shí)間,從而計(jì)算出電容值。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果1.提高測(cè)量電容的精度。
2.縮短測(cè)量電容的時(shí)間,尤其是測(cè)量大容值的電容的時(shí)候,測(cè)量時(shí)間不增加。
以下是具體實(shí)施方法。
實(shí)施例1本實(shí)施例的測(cè)電容的裝置及方法,包括包括鏡像恒流源充放電模塊24、電壓檢測(cè)模塊23、控制模塊22、一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器21,原理框圖如圖3所示。
所述的鏡像恒流源充放電模塊24包括一個(gè)恒流源、一個(gè)充放電電路、一個(gè)鏡像電路、一個(gè)充放電開(kāi)關(guān)控制電路。
所述的充放電電路由兩個(gè)二極管D1、D2構(gòu)成,通過(guò)D1向被測(cè)電容Cx充電,為充電電路;通過(guò)D2從被測(cè)電容Cx放電,為放電電路;所述鏡像電路由三極管Q1、三極管Q2、電阻R1、電阻R2、電阻R構(gòu)成,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域熟知的人知道,還可以有許多其他方式組成的鏡像電路,此處僅舉一例。其中,調(diào)節(jié)電阻R1與R2的比值就可以改變充電電流I1與放電電流I2的比值,此處,我們讓R1=R2,這樣就有I1=I2。
所述充放電開(kāi)關(guān)控制電路由可控開(kāi)關(guān)K1構(gòu)成,在實(shí)際中可控開(kāi)關(guān)K1可以是繼電器,也可以是三極管等??刂破魍ㄟ^(guò)控制可控開(kāi)關(guān)K1的控制端來(lái)控制開(kāi)關(guān)K1的通斷。從圖3可以看出,當(dāng)K1斷開(kāi)時(shí),恒流源通過(guò)D1向被測(cè)電容充電,D2反向截止,關(guān)閉了放電電路;當(dāng)K1閉合時(shí),D1反向截止,關(guān)閉充電電路,通過(guò)Q1,從被測(cè)電容放電。
上述的鏡像恒流源充放電模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)電容的充、放電功能,且充電電流等于放電電流。
所述的電壓檢測(cè)模塊23為一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器,測(cè)量被測(cè)電容上的電壓值,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),送給控制器。
所述控制模塊22通過(guò)控制充放電開(kāi)關(guān)控制電路,就可以實(shí)現(xiàn)完整的電容測(cè)量周期了。
本實(shí)施例測(cè)電容的方法如下控制模塊22固定充電時(shí)間,測(cè)量電容的充電以前的電壓和充電以后的電壓的差值,從而計(jì)算出電容值。整個(gè)測(cè)量過(guò)程包括充電期間、放電期間。完成一個(gè)充、放電的周期就可以測(cè)出Cx的電容值。
步驟一充電期間,控制模塊22控制K1打開(kāi),打開(kāi)充電電路,關(guān)閉放電電路。同時(shí)控制模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)。
步驟二計(jì)時(shí)器計(jì)到一定時(shí)間T的時(shí)候,計(jì)時(shí)器復(fù)位清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。控制模塊22控制K1閉合,關(guān)閉充電電路,打開(kāi)放電電路。并同時(shí)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器,讀取此時(shí)被測(cè)電容上的電壓值v1。
步驟三計(jì)時(shí)器計(jì)到一定時(shí)間T的時(shí)候,計(jì)時(shí)器復(fù)位清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。控制模塊控制K1打開(kāi),打開(kāi)充電電路,關(guān)閉放電電路。并同時(shí)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器,讀取此時(shí)電容上的電壓值v2。
重復(fù)上述的步驟二、步驟三,可以進(jìn)行周期性的測(cè)量。
因?yàn)檫@種方法充、放電時(shí)間短,所以十分適用于對(duì)大的電容的測(cè)量。
由此,我們可以計(jì)算出電容值CxΔU=|v2-v1|Cx=ΔU/(充電電流I1×T)
實(shí)施例2本實(shí)施例的測(cè)電容的裝置及方法,包括鏡像恒流源充放電模塊34、電壓檢測(cè)模塊33、控制模塊32、時(shí)鐘發(fā)生器31,原理框圖如圖5所示。
所述的鏡像恒流源充放電模塊34包括一個(gè)恒流源、一個(gè)充放電電路、一個(gè)鏡像電路、一個(gè)充放電開(kāi)關(guān)控制電路。
所述的充放電電路由兩個(gè)二極管D1、D2構(gòu)成,通過(guò)D2向被測(cè)電容Cx充電,為充電電路;通過(guò)D1從被測(cè)電容Cx放電,為放電電路;所述鏡像電路由三極管Q1、三極管Q2、電阻R1、電阻R2、電阻R構(gòu)成,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域熟知的人知道,還可以有許多其他方式組成的鏡像電路,此處僅舉一例。其中,調(diào)節(jié)電阻R1與R2的比值就可以改變充電電流I1與放電電流I2的比值,此處,我們讓R2=R1,這樣就有I1=I2。
所述充放電開(kāi)關(guān)控制電路由可控開(kāi)關(guān)K1構(gòu)成,在實(shí)際中可控開(kāi)關(guān)K1可以是繼電器,也可以是三極管等。控制模塊32通過(guò)控制可控開(kāi)關(guān)K1的控制端來(lái)控制開(kāi)關(guān)K1的通斷。從圖5可以看出,當(dāng)K1斷開(kāi)時(shí),恒流源通過(guò)D1從被測(cè)電容放電;當(dāng)K1閉合時(shí),通過(guò)Q1,向被測(cè)電容充電。
上述的鏡像恒流源充放電模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)電容的充、放電功能,且充電電流等于放電電流。
所述的電壓檢測(cè)模塊33包括一個(gè)電壓比較器CV1和一個(gè)電壓比較器CV2,電壓比較器CV1的一個(gè)輸入與被測(cè)電容35的A端連接,另一個(gè)輸入連接到固定的預(yù)置比較電壓v1,當(dāng)被測(cè)電容35上的電壓大于等于比較電壓v1時(shí),CV1的輸出電平發(fā)生變化;電壓比較器CV2的一個(gè)輸入與被測(cè)電容35的A端連接,另一個(gè)輸入連接到固定的預(yù)置比較電壓v2,當(dāng)被測(cè)電容35上的電壓小于等于比較電壓v2時(shí),CV2的輸出電平發(fā)生變化??刂颇K32通過(guò)檢測(cè)CV1、CV2輸出電平的變化而得知被測(cè)電容A端電壓的范圍。
所述控制模塊32通過(guò)控制充放電開(kāi)關(guān)控制電路,就可以實(shí)現(xiàn)完整的電容測(cè)量周期了。
本實(shí)施例測(cè)電容的方法如下控制模塊32檢測(cè)充電過(guò)程中,被測(cè)電容35上的電壓從預(yù)置電壓值v1變化到預(yù)置電壓值v2的時(shí)間Δt,從而計(jì)算出被測(cè)電容值。
步驟一放電步驟??刂颇K32控制K1打開(kāi),打開(kāi)放電電路,關(guān)閉充電電路。電容開(kāi)始放電。當(dāng)電容上的電壓小于等于比較電壓v2的時(shí)候,電壓比較器CV2的輸出電平翻轉(zhuǎn);步驟二當(dāng)電容上的電壓小于等于比較電壓v2的時(shí)候,電壓比較器CV2的輸出電平翻轉(zhuǎn),控制模塊32檢測(cè)到CV2輸出電平的變化,控制模塊32控制K1閉合,打開(kāi)充電電路,關(guān)閉放電電路。電容開(kāi)始充電。同時(shí),控制模塊32開(kāi)始計(jì)時(shí)。
步驟三當(dāng)電容上的電壓大于等于比較電壓v1的時(shí)候,電壓比較器CV1的輸出電平翻轉(zhuǎn);控制模塊32檢測(cè)到電壓比較器CV1的輸出電平翻轉(zhuǎn),停止計(jì)時(shí),記錄下計(jì)時(shí)時(shí)間Δt;控制模塊控制K1打開(kāi),打開(kāi)放電電路,關(guān)閉充電電路。電容開(kāi)始放電。
步驟四重復(fù)步驟二、三。
比較電壓器1和比較電壓器2的輸出波形如圖6所示。這些波形被送進(jìn)控制模塊32中(如圖6所示),控制模塊32測(cè)量比較CV1輸出的波形信號(hào)的頻率f,由于充電電流等于放電電流,所以充電時(shí)間等于放電時(shí)間,所以Δt=1/f/2。
計(jì)算被測(cè)電容ΔU=v1-v2Δt=1/f/2
Cx=ΔU/(充電電流I1×Δt)4.說(shuō)明書(shū)


圖1顯示了諧振法測(cè)量電容的原理2的簡(jiǎn)化方框圖顯示了本發(fā)明的原理框3顯示了本發(fā)明實(shí)施例1的原理框4顯示了測(cè)量電容方法1的被測(cè)電容上的電壓波形5顯示了本發(fā)明實(shí)施例2的原理框6顯示了測(cè)量電容方法2的測(cè)電容上的電壓、比較電壓器CV1與比較電壓器CV2的波形時(shí)序圖。
權(quán)利要求
1.一種鏡像恒流源測(cè)電容的裝置,包括被測(cè)電容5、電壓檢測(cè)模塊3、控制模塊4、時(shí)鐘發(fā)生器1,其特征在于,更包括鏡像恒流源充放電模塊2;所述的鏡像恒流源充放電模塊2,包括恒流源11、鏡像電路13、充放電電路12、充放電開(kāi)關(guān)控制電路14;所述的鏡像電路13,使得被測(cè)電容5的充電電流I1與放電電流I2成比例關(guān)系,也就是I1=K×I2,其中K為一常數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的鏡像恒流源測(cè)電容的裝置,其特征在于所述的鏡像恒流源充放電模塊2,連接到被測(cè)電容5的一端A,用于給被測(cè)電容5充、放電;所述的電壓檢測(cè)模塊3,其輸入端連接到上述被測(cè)電容5的A端,其輸出端連接到控制模塊4,用于檢測(cè)被測(cè)電容上的電壓信號(hào);所述的控制模塊4,與鏡像恒流源充放電模塊2的控制端連接,控制充電回路的通斷以及放電回路的通斷;所述的時(shí)鐘發(fā)生器1,輸出與控制模塊4連接,為控制器提供計(jì)時(shí)時(shí)鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的鏡像恒流源測(cè)電容的裝置,其特征在于所述的恒流源11與所述的充放電電路12相連,用以提供給電容充電的電流;所述的充放電電路12與所述的被測(cè)電容5的一端A相連,用以給被測(cè)電容5充電、放電;所述的鏡像電路13與所述的充放電電路12相連,用以控制充電電流與放電電流成比例關(guān)系;所述的充放電開(kāi)關(guān)控制電路14的控制端與所述的控制模塊4相連,用以控制被測(cè)電容5的充電回路的通斷以及放電回路的通斷。
4.一種鏡像恒流源裝置測(cè)電容的方法,其特征為以下步驟步驟一充電過(guò)程,所述的控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V1;同時(shí)控制模塊打開(kāi)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟二當(dāng)控制模塊檢測(cè)到充電計(jì)時(shí)時(shí)間T1到,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V2;同時(shí)控制模塊給計(jì)時(shí)器清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟三控制模塊根據(jù)所測(cè)的被測(cè)電容上的電壓,計(jì)算出被測(cè)電容值被測(cè)電容值=|V1V2|/(充電電流I1×充電計(jì)時(shí)時(shí)間T1);步驟四當(dāng)控制模塊檢測(cè)到放電計(jì)時(shí)時(shí)間T2到,控制模塊控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V1;同時(shí)控制模塊給計(jì)時(shí)器清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟五重復(fù)步驟二到四,實(shí)現(xiàn)周期性測(cè)量。
5.一種鏡像恒流源裝置測(cè)電容的方法,其特征在于,還可以包括以下步驟步驟一充電過(guò)程,所述的控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V1;同時(shí)控制模塊打開(kāi)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟二當(dāng)控制模塊檢測(cè)到充電計(jì)時(shí)時(shí)間T1到,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V2;同時(shí)控制模塊給計(jì)時(shí)器清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟三當(dāng)控制模塊檢測(cè)到放電計(jì)時(shí)時(shí)間T2到,控制模塊控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;同時(shí)控制模塊讀取并保存被測(cè)電容上此時(shí)的電壓V1;同時(shí)控制模塊給計(jì)時(shí)器清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí);步驟四控制模塊根據(jù)所測(cè)的被測(cè)電容上的電壓,計(jì)算出被測(cè)電容值被測(cè)電容值=|V1V2|/(放電電流I2×放電計(jì)時(shí)時(shí)間T2);步驟五重復(fù)步驟二到四,實(shí)現(xiàn)周期性測(cè)量。
6.一種鏡像恒流源裝置測(cè)電容的方法,其特征在于,還可以包括以下步驟步驟一放電過(guò)程,所述的控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;步驟二當(dāng)控制模塊檢測(cè)到被測(cè)電容上的電壓達(dá)到了預(yù)定電壓值V1,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;步驟三當(dāng)控制模塊檢測(cè)到被測(cè)電容上的電壓達(dá)到了預(yù)定電壓值V2,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;步驟四控制模塊檢測(cè)被測(cè)電容上的電壓從V1到V2的過(guò)程的充電時(shí)間T1,計(jì)算出被測(cè)電容值被測(cè)電容值=|V1V2|/ (充電電流I1×充電時(shí)間T1);步驟五重復(fù)步驟二到四,實(shí)現(xiàn)多周期測(cè)量。
7.一種鏡像恒流源裝置測(cè)電容的方法其特征在于,還可以包括以下步驟步驟一放電過(guò)程,所述的控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;步驟二當(dāng)控制模塊檢測(cè)到被測(cè)電容上的電壓達(dá)到了預(yù)定電壓值V1,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的充電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容充電;步驟三當(dāng)控制模塊檢測(cè)到被測(cè)電容上的電壓達(dá)到了預(yù)定電壓值V2,控制模塊控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電開(kāi)關(guān)控制電路,從而控制鏡像恒流源充放電模塊的充放電電路,關(guān)閉被測(cè)電容的充電電路,打開(kāi)被測(cè)電容的放電電路,開(kāi)始給被測(cè)電容放電;步驟四控制模塊檢測(cè)被測(cè)電容上的電壓從V2到V1的過(guò)程的放電時(shí)間T2,計(jì)算出被測(cè)電容值被測(cè)電容值=|V1V2|/(放電電流I2×放電時(shí)間T2);步驟五重復(fù)步驟二到四,實(shí)現(xiàn)多周期測(cè)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的一種鏡像恒流源裝置測(cè)電容的方法,其特征在于所述的控制模塊檢測(cè)被測(cè)電容上的電壓從V1到V2的過(guò)程的充電時(shí)間T1的方法包括如果被測(cè)電容上的電壓從V1變化到V2的充電時(shí)間T1大于一規(guī)定時(shí)間,采用直接測(cè)量時(shí)間的方法測(cè)T1;如果被測(cè)電容上的電壓從V1變化到V2的時(shí)間T1小于規(guī)定時(shí)間,采用多周期測(cè)量被測(cè)電容上的電壓的頻率f的方法,計(jì)算T1=1/f/(1+K)。
全文摘要
本發(fā)明為一種鏡像恒流源測(cè)電容的裝置及方法,包括被測(cè)電容、鏡像恒流源充放電模塊、電壓檢測(cè)模塊、控制模塊、時(shí)鐘發(fā)生器,其特征在于所述充放電裝置包括一個(gè)恒流源、一個(gè)鏡像電路、一個(gè)充放電電路一個(gè)充放電開(kāi)關(guān)控制電路。被測(cè)電容的充電電流與放電電流為一對(duì)鏡像電流??刂颇K可以通過(guò)固定測(cè)量時(shí)間,測(cè)量不同時(shí)間點(diǎn)上的電容上的電壓差來(lái)計(jì)算電容值;也可以通過(guò)固定電容上的電壓差,測(cè)量充電時(shí)間來(lái)計(jì)算電容值,以達(dá)到更加精確、快速的測(cè)量電容的功能。
文檔編號(hào)G05B19/02GK101082644SQ200710003010
公開(kāi)日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者王悅, 王鐵軍, 李維森 申請(qǐng)人:王悅, 王鐵軍, 李維森
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