專利名稱：用于永磁開放式磁共振設(shè)備中的三維運動電動病床系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于醫(yī)療診斷的影像設(shè)備，特別涉及用在永磁開放式磁共振設(shè)備中的電動病床系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在CT等部分大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中，已經(jīng)開始使用可以進行三維運動的病床，用于實現(xiàn)對病人的運送和精確定位。
但是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中，磁共振設(shè)備與CT類的設(shè)備最大的區(qū)別在于磁共振設(shè)備具有很強的磁場。磁共振設(shè)備屬于高靈敏度的檢測設(shè)備，首先，其對磁場的均勻度異常敏感，任何外加電磁材料的使用都可能對磁場均勻度造成破壞，直接影響成像質(zhì)量和信噪比；其次，電動病床的使用容易對磁共振成像造成很大的干擾，這是不允許的；最后，梯度及其射頻的強大能量可能會對電動病床某些電控部件造成致命損害。
電動病床的使用對成像信噪比的影響應(yīng)控制在3％以內(nèi)。要使電動病床的電控系統(tǒng)和機械部件在強磁場下正常工作必須要進行特殊設(shè)計，而且要克服相當(dāng)大的困難。
磁共振設(shè)備一般分為超導(dǎo)和永磁兩種類型。目前在超導(dǎo)領(lǐng)域，國外已有部分磁共振設(shè)備裝有二維運動電動病床，即該電動病床具有上下和前后運動功能，但沒有左右運動功能。對于永磁類型的磁共振設(shè)備，磁場是永久存在的，因此電動病床電控系統(tǒng)的設(shè)計難度更大。永磁領(lǐng)域的磁共振設(shè)備多用的是手動病床，電動病床很少，而且只具備在一個方向運動的功能。
此外，醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中的病床運動系統(tǒng)一般采用液壓的方式控制病床的升降，制作工藝復(fù)雜，且不便于實現(xiàn)主機控制與通訊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是設(shè)計一種能工作在永磁開放式磁共振設(shè)備上的三維運動電動病床系統(tǒng)，從而提高磁共振設(shè)備成像的精確性、操作的便利性，以及提高病人的舒適程度。
本發(fā)明率先在磁共振領(lǐng)域使用懸臂式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，將永磁開放式磁共振設(shè)備和電動病床的三維運動有機結(jié)合到一起，提供了一種驅(qū)動電機直接控制電動病床三個方向的移動的控制方案。
本發(fā)明提供的用于永磁開放式磁共振設(shè)備中的三維運動電動病床系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括懸臂式三維運動病床及其控制電路，其中所述懸臂式三維運動病床包括可移動床面；支撐可移動床面的病床支架；升降裝置，用于使支撐著可移動床面的病床支架進行上下移動；前后運動裝置，用于使可移動床面進行前后移動；左右運動裝置，用于使可移動床面進行左右移動；光電限位開關(guān)，用于將可移動床面控制在行程之內(nèi)，分別設(shè)置于所述可移動床面的升降、前后和左右移動行程的兩端。
所述控制電路包括主控單元，與電源和PC機連接，用于生成和發(fā)送控制信號；限位控制單元，與主控單元連接，用于操控光電限位開關(guān)；操作面板，與主控單元連接，用于向主控單元輸入操作指令；與主控單元連接的電機驅(qū)動器。
所述升降裝置包括伺服電機、減速機、調(diào)心軸、無磁滾珠絲杠及其支撐架。
所述前后運動裝置包括直流電機、減速機、離合器、同步傳動裝置和導(dǎo)軌。
所述左右運動裝置包括直流電機、減速機、離合器、同步傳動裝置和導(dǎo)軌。
所述控制電路中采用雙屏蔽電纜作為連接線。
所述控制電路還包括光電編碼器，其與主控單元連接，分別安裝于升降裝置、前后運動裝置和左右運動裝置中，用于計算可移動床面的移動距離。
所述電機在磁共振設(shè)備進行成像時自動斷電。
所述電機驅(qū)動器和主控單元均用鋁屏蔽盒全封閉。
所述控制信號的生成和發(fā)送采用不同回路和電源，并彼此絕緣。
所述操作面板、電源、PC機與主控單元之間設(shè)有帶阻濾波器，用以濾除磁共振設(shè)備共振頻率附近的信號。
所述病床的高度在450mm-900mm之間。
所述無磁滾珠絲杠的支撐架和所述病床支架為高純度鋁合金支撐架或者馬氏體不銹鋼支撐架。
所述無磁滾珠絲杠兩側(cè)設(shè)置有無磁直線導(dǎo)軌，用于承受可移動床面的側(cè)傾力。
所述伺服電機安裝于升降裝置的最下方。
進出所述主控單元的控制信號全部經(jīng)過光藕隔離。
使用穿心濾波器對進出所述主控單元的控制信號進行濾波。
所述主控單元使用的擴頻晶振的工作頻率為磁共振成像的共振頻率。
所述控制電路還包括兩個激光燈，其中一個安裝在磁共振設(shè)備中，另一個安裝于移動床面上，用于對病灶部位進行雙定位。
本發(fā)明的能夠進行三維運動的電動病床系統(tǒng)為永磁開放式磁共振設(shè)備的操作帶來了很大的便利性。本發(fā)明的設(shè)計方案可以簡化控制方法和制造工藝，并便于實現(xiàn)主機控制及通訊。


圖1為磁共振設(shè)備與本發(fā)明的三維運動電動病床系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明的懸臂式三維運動病床的機械傳動裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3和圖4為圖2中的升降裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5為圖2中的前后運動裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6為圖2中的左右運動裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖7為圖2中的懸臂式三維運動病床的控制電路的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明的三維運動病床的PC機軟件控制主流程圖；
圖9為本發(fā)明的三維運動病床的PC機軟件控制流程中的串行中斷子程序流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
圖1為磁共振設(shè)備與本發(fā)明的三維運動電動病床系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖所示，可移動床面1在病床支架2的支撐下，與磁體3相連接。
圖2為本發(fā)明的懸臂式三維運動病床的機械傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，固定在升降裝置4上的病床支架2上安裝有前后運動裝置5和左右運動裝置6，移動病床與前后運動裝置5和左右運動裝置6相連接。可移動床面1的高度設(shè)計范圍可以設(shè)計為450mm-900mm，本實施例中該高度為550-850mm，這種設(shè)計非常便于兒童、老人及不能自理的病人上下。病床支架2作為病床的主要支撐部件需要能夠承受160kg以上的負載，傳統(tǒng)鑄鐵及鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計不能滿足強磁場環(huán)境要求，本實施例中使用LY12鋁合金或馬氏體不銹鋼作為病床支架2的材料，以滿足需求。
下面將結(jié)合圖3-圖6對圖2中的懸臂式三維運動病床的各個傳動裝置進行詳細說明。
圖3和圖4為圖2中的升降裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖所示，伺服電機7安裝于升降裝置的底部，這是由于強磁場對電機的工作有很大的破壞性，如果電機工作環(huán)境中外加的磁場大于50高斯時，將會影響電機正常運轉(zhuǎn)，但由于本發(fā)明特殊的懸臂結(jié)構(gòu)，使伺服電機7無法遠離磁體，因此選擇允許安裝范圍內(nèi)磁場最小的位置，也就是下磁體最下方，此處磁場強度小于150高斯，另外給伺服電機7增加屏蔽罩以降低磁場的干擾。
無磁滾珠絲杠8與伺服電機7連接，用于引導(dǎo)移動床體的升降。傳統(tǒng)的滾珠絲杠由于使用了鐵磁性材料，無法適用于強磁場下，并且滾珠絲杠及其支撐架距離磁體部分極近，對磁場均勻度有影響。本實施例中使用了了無磁性材料的陶瓷滾珠及馬氏體不銹鋼絲杠，既保證了所需的機械強度，又保證了無磁性的需要，可以應(yīng)用于全磁場中不受影響。另外，無磁滾珠絲杠8的支撐架使用高純度鋁合金材料，同樣滿足無磁的需要。
由于本發(fā)明的三維運動病床設(shè)計為懸臂機械支撐結(jié)構(gòu)，無磁滾珠絲杠8在上下運動時會承受床體的側(cè)傾力，因此在無磁滾珠絲杠8的兩側(cè)設(shè)計了無磁直線導(dǎo)軌9來承受側(cè)傾力，以保證無磁滾珠絲杠8的可靠性和耐久性。調(diào)心軸10位于無磁滾珠絲杠8的上部，用于調(diào)整床體與磁體的相對位置。
升降裝置4的工作過程如下需要床面下降時，按下操作面板上的向下運動按鍵，開通伺服電機7的驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機7運轉(zhuǎn)，通過減速機進行減速，并將扭矩傳遞給無磁滾珠絲桿8。通過無磁滾珠絲杠8的絲母的向下運動，帶動可移動床面1、病床支架2、前后運動裝置5和左右運動裝置6一同向下移動，使可移動床面1降到便于病人躺上的高度。需要床面上升時，按下操作面板上的向上運動按鍵，使伺服電機7反方向旋轉(zhuǎn)，無磁滾珠絲杠8的絲母向上運動，帶動可移動床面1、病床支架2、前后運動裝置5和左右運動裝置6一同向上移動，并自動停止，使磁體內(nèi)的導(dǎo)軌與電動病床的導(dǎo)軌對齊，以便移動病床向磁體內(nèi)移動。
圖5為圖2中的前后運動裝置5的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖所示，前后運動裝置5包括依次連接的直流電機11、離合器12、帶輪13、同步帶14、齒條15、齒輪16。
前后運動裝置5的工作過程如下當(dāng)需要病床向磁體內(nèi)移動時，按下操作面板上的向里運動的按鍵，開通直流電機11的驅(qū)動器，驅(qū)動直流電機11運轉(zhuǎn)，通過減速機進行減速，并通過離合器12將扭矩傳遞給電機軸端的帶輪13，通過同步帶14帶動驅(qū)動軸上的齒輪16，齒輪16帶動可移動床面1下面的齒條15，使床面沿導(dǎo)軌向磁體內(nèi)移動，導(dǎo)軌采用玻璃鋼型材。通過驅(qū)動軸端的編碼器17，計算需要移動的距離，并控制床體在移動到需要的距離后自動停止。當(dāng)需要病床移出磁體時，按下指定按鍵，使電機反轉(zhuǎn)即可。由于直流電機11為鐵磁性材料制成，所以必須位于磁體的5高斯線以外，所以在本發(fā)明中采用同步帶傳動方式。帶輪13和齒輪16采用有色金屬，齒條15需要隨著可移動床面進入磁體3的中心，故齒條15所用材料必須為非金屬。
圖6為圖2中的左右運動裝置6的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖所示，左右運動裝置6包括依次連接的直流電機18、離合器19、帶輪20、同步帶21、斜齒輪22、齒輪24和齒條25。
左右運動裝置6的工作過程如下按下操作面板上的左右運動按鍵，開通直流電機18的驅(qū)動器，驅(qū)動直流電機18運轉(zhuǎn)，通過減速機進行減速，并通過離合器19將扭矩傳遞給電機軸端的帶輪20，通過同步帶21帶動驅(qū)動軸上的斜齒輪22，斜齒輪22帶動齒條25，通過無磁直線導(dǎo)軌的引導(dǎo)實現(xiàn)可移動床面的左右運動，直線導(dǎo)軌采用鋁材。通過驅(qū)動軸端的編碼器23計算出需要移動的距離，并控制床體在移動到需要的距離后自動停止。
下面介紹上述懸臂式三維運動病床的控制電路。
圖7為圖2中的懸臂式三維運動病床的控制電路的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，控制電路包括主控單元、限位控制單元、光電編碼器、操作面板、PC機、電源、電機、電機驅(qū)動器組成。
主控單元是電動病床控制電路的中心部分，負責(zé)檢測、控制和協(xié)調(diào)的任務(wù)。主控單元采用8位單片機作為中心控制單元，配合FPGA，實現(xiàn)多路邏輯控制。電路設(shè)計中采用了多種降低電磁干擾的措施。主控單元含有眾多的元器件，對電磁干擾比較敏感，應(yīng)放置在磁體的50高斯線以外，并盡量遠離磁體。本實施例中主控單元安置在床架上外端，以便滿足要求。
主控板的晶振采用擴頻晶振，該擴頻晶振的工作頻率為磁共振設(shè)備的共振頻率，該措施可以消除磁共振成像的干擾條紋。
為了隔離控制信號，主控單元采用厚度為3mm以上的鋁屏蔽盒全封閉，該封閉措施可將磁共振成像的信噪比提高30％。同時，進出主控單元的信號全部經(jīng)過光藕隔離和穿心濾波器濾波，這兩個措施可分別將磁共振成像的信噪比提高2％和10％。另外，進出主控單元的控制信號傳輸電路和控制信號生成電路采用不同的電源，并彼此絕緣，該措施的使用可將磁共振成像的信噪比提高7％。
限位控制單元是為了將可移動床面控制在行程之內(nèi)，而在可移動床面行程的兩端設(shè)置的。限位控制單元可以是光電限位開關(guān)，當(dāng)可移動床面到達光電限位開關(guān)的位置時會被檢測到，并由主控單元控制可移動床面停止移動。
光電編碼器分別安裝在升降裝置、前后運動裝置和左右運動裝置中，用于實時檢測病床的位置，其采用增量光柵式編碼器，檢測精度達到0.05毫米。
操作面板提供了病床運動控制的人機交流平臺，用于輸入按鍵指令以便電動病床完成相應(yīng)的動作，操作面板和主控單元之間通過串行通訊方式進行聯(lián)系。
電源、PC機和操作面板與主控單元各自的連接之間均加入帶阻濾波器，以便濾除磁共振設(shè)備共振頻率附近的頻率。該帶阻濾波回路的中心頻率為磁共振設(shè)備的共振頻率，帶寬為300KHz，最大衰減50db。該帶阻濾波回路的適用可將磁共振成像的信噪比提高5％。
電機采用兩個電壓為24V的直流低壓電機控制可移動床面的前后和左右運動，采用一個交流伺服電機控制病床的升降運動。直流低壓電機的優(yōu)點是控制方式簡單、噪音小、運行平穩(wěn)安全。電機由電機驅(qū)動器進行驅(qū)動，電機驅(qū)動器用鋁屏蔽盒進行全封閉，該封閉措施可將磁共振成像的信噪比提高10％。
所有連接線采用雙屏蔽電纜，使用該措施可以將磁共振成像的信噪比提高20％。
另外，控制電路還包括激光燈，用于對病人的病灶位置進行定位。
整個三維運動電動病床系統(tǒng)的工作過程如下首先，上電后進行自檢，按下操作面板上的復(fù)位鍵，令可移動床面退到最外端后，找到病床前后運動行程的絕對原點，再向上運動到升降行程的最上端，確定升降行程的絕對原點，再向左運動到行程頂端，找到左右運動行程的絕對原點，最后移動到左右運動行程的中心位置，完成復(fù)位操作。
然后，根據(jù)病人的情況，按動操作面板上的按鍵將可移動床面移動到適合的高度，以便老人和兒童上下床，尤其對于不能自理的病人，這種操作可以提供很大的便利。病人上床后，將病灶部位移入射頻線圈，按動操作面板上的按鍵，將病床移動到升降行程的最上端。
接下來是確定病灶部位的過程按下激光燈的控制鍵，點亮激光燈；按下前、后、左、右運動鍵，使激光燈的十字焦點對準(zhǔn)病灶部位，然后按下用于記錄信息的相應(yīng)按鍵，系統(tǒng)將自動記錄病灶的位置。
這里，傳統(tǒng)磁共振設(shè)備沒有左右移動病床的功能，如果患者的病灶部位在是肩部、腿部等位置，需要病人不停地挪動身體以適應(yīng)位置，病灶的定位比較繁瑣，如果是不能自理的病人就更加不便。本發(fā)明的電動病床的左右運動功能解決了這個問題。
隨后是將病灶部位運送到磁體中心的過程完成病灶部位的標(biāo)記后，按下運送病床相應(yīng)的按鍵，病床自動將病灶部位運送到磁體中心并自動停止。本實施例中，該運送過程的誤差控制在0.5mm之內(nèi)。
本發(fā)明的三維電動病床系統(tǒng)設(shè)計為雙定位系統(tǒng)，在磁體中心位置還設(shè)置有一個十字交叉的激光燈線，病灶部位到達磁體中心后，病灶部位應(yīng)剛好處于十字激光線的中心位置。該雙激光燈校驗方式還可以方便用于手動模式。
病灶部位到達磁體中心后可以啟動掃描成像。在掃描成像的過程中，電機自動斷電，使用該措施可以將磁共振成像的信噪比提高20％。掃描完成后按下移動病床的相應(yīng)按鍵將病人移出磁體，移動床面下降，病人下床，完成整個三維運動電動病床系統(tǒng)的工作過程。
下面介紹上述控制電路的PC機軟件控制流程。
圖8為本發(fā)明的三維運動病床的PC機軟件控制主流程圖。
如圖，程序開始后進入初始化環(huán)境的步驟。初始化設(shè)置包括如下內(nèi)容設(shè)置各個變量的初始值；設(shè)置定時器中斷；設(shè)置串行中斷及通訊參數(shù)；設(shè)置電機初始狀態(tài)；設(shè)置激光燈和照明燈的初始狀態(tài)；設(shè)置電磁離合器的初始狀態(tài)。
隨后，進入控制軟件的主循環(huán)入口，該循環(huán)為根據(jù)操作面板接收到的按鍵指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，主要的操作包括控制激光燈的點亮和熄滅；控制電磁離合器的開啟和停止；控制電機的轉(zhuǎn)動、停止、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向、移動距離以及加減速曲線。
圖9為本發(fā)明的三維運動病床的PC機軟件控制流程中的串行中斷子程序流程圖。
當(dāng)接收到中斷信號后，首先判斷該中斷為接收中斷還是發(fā)送中斷。
如果是接收中斷，則接收來自操作面板的指令，并進行相應(yīng)的響應(yīng)。對于合理的按鍵請求，則執(zhí)行該請求，并通知操作面板該命令已經(jīng)被執(zhí)行。對于不合理的按鍵請求，則不執(zhí)行該請求，并將相應(yīng)的告警信息發(fā)送給操作面板。
如果是發(fā)送中斷，則將發(fā)送緩存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到操作面板，該數(shù)據(jù)為病床狀態(tài)字、告警信息、病床位置信息和LCD菜單確認信息中的一種或幾種。隨后，監(jiān)測限位開關(guān)狀態(tài)，確定病床所處的位置，并提供如下的相應(yīng)處理意見特定位置的加減速控制；病床處于行程兩端位置時發(fā)出控制命令字以控制病床停止運動；在起始位置校正參考坐標(biāo)系原點位置；當(dāng)病床超出預(yù)定行程時關(guān)閉運動電機電源。之后，系統(tǒng)讀取光電編碼器的脈沖信號，以計算病床的當(dāng)前位置及運動速度。
執(zhí)行完中斷操作后，程序進入中斷出口。
以上為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明并不局限于上述特定實施例子，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)情況下，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)改變和變形，如可將電路設(shè)計上的各種抗干擾措施、電磁屏蔽措施進行不同的組合，而這些相應(yīng)改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于永磁開放式磁共振設(shè)備中的三維運動電動病床系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括懸臂式三維運動病床及其控制電路，其中所述懸臂式三維運動病床包括可移動床面；支撐可移動床面的病床支架；升降裝置，用于使支撐著可移動床面的病床支架進行上下移動；前后運動裝置，用于使可移動床面進行前后移動；左右運動裝置，用于使可移動床面進行左右移動；光電限位開關(guān)，用于將可移動床面控制在行程之內(nèi)，分別設(shè)置于所述可移動床面的升降、前后和左右移動行程的兩端；所述控制電路包括主控單元，與電源和PC機連接，用于生成和發(fā)送控制信號；限位控制單元，與主控單元連接，用于操控光電限位開關(guān)；操作面板，與主控單元連接，用于向主控單元輸入操作指令；與主控單元連接的電機驅(qū)動器。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括伺服電機、減速機、調(diào)心軸、無磁滾珠絲杠及其支撐架。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述前后運動裝置包括直流電機、減速機、離合器、同步傳動裝置和導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左右運動裝置包括直流電機、減速機、離合器、同步傳動裝置和導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路中采用雙屏蔽電纜作為連接線。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路還包括光電編碼器，其與主控單元連接，分別安裝于升降裝置、前后運動裝置和左右運動裝置中，用于計算可移動床面的移動距離。
7.如權(quán)利要求2、3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機在磁共振設(shè)備進行成像時自動斷電。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動器和主控單元均用鋁屏蔽盒全封閉。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號的生成和發(fā)送采用不同回路和電源，并彼此絕緣。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作面板、電源、PC機與主控單元之間設(shè)有帶阻濾波器，用以濾除磁共振設(shè)備共振頻率附近的信號。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述病床的高度在450mm-900mm之間。
12.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無磁滾珠絲杠的支撐架和所述病床支架為高純度鋁合金支撐架或者馬氏體不銹鋼支撐架。
13.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無磁滾珠絲杠兩側(cè)設(shè)置有無磁直線導(dǎo)軌，用于承受可移動床面的側(cè)傾力。
14.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機安裝于升降裝置的最下方。
15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進出所述主控單元的控制信號全部經(jīng)過光藕隔離。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用穿心濾波器對進出所述主控單元的控制信號進行濾波。
17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元使用的擴頻晶振的工作頻率為磁共振成像的共振頻率。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路還包括兩個激光燈，其中一個安裝在磁共振設(shè)備中，另一個安裝于移動床面上，用于對病灶部位進行雙定位。
全文摘要
用于永磁開放式磁共振設(shè)備中的三維運動電動病床系統(tǒng)，包括懸臂式三維運動病床及其控制電路，其中懸臂式三維運動病床包括可移動床面；支撐可移動床面的病床支架；用于移動可移動床面的升降裝置、前后運動裝置和左右運動裝置；光電限位開關(guān)，用于將可移動床面控制在行程之內(nèi)，分別設(shè)置于所述可移動床面的升降、前后和左右移動行程的兩端。所述控制電路包括主控單元；限位控制單元，與主控單元連接，用于操控光電限位開關(guān)；操作面板，與主控單元連接，用于向主控單元輸入操作指令；與主控單元連接的電機驅(qū)動器。本發(fā)明的電動病床為永磁開放式磁共振設(shè)備的操作帶來了很大的便利性，簡化了控制方法和制造工藝。
文檔編號G05D3/00GK101015452SQ200610160640
公開日2007年8月15日 申請日期2006年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月29日
發(fā)明者劉培植, 孟洪衛(wèi), 劉景順, 侯小萍, 郭瑞賓, 連建宇 申請人:新奧博為技術(shù)有限公司