專利名稱：永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型醫(yī)學影像設(shè)備，具體地說是一種永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)是根據(jù)生物體磁性核(氫核)在磁場中的表現(xiàn)特性成像的高新技術(shù)，廣范地應用于臨床醫(yī)學影像領(lǐng)域，是目前醫(yī)學影像領(lǐng)域中最先進、最昂貴的診斷設(shè)備之一。
永磁型磁共振成像系統(tǒng)由永磁型磁體子系統(tǒng)、梯度子系統(tǒng)、射頻子系統(tǒng)、計算機和圖像處理子系統(tǒng)等組成，其中永磁型磁體是磁共振成像系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它的性能直接關(guān)系到系統(tǒng)的信噪比，因而在一定程度上決定著圖像的質(zhì)量。
永磁型磁體在成像空間內(nèi)產(chǎn)生一均勻靜磁場，通常稱為主磁場，其磁場強度用B0表示(單位為特斯拉，用字母T表示)。評價永磁型磁體的性能指標主要有四項主磁場強度、磁場均勻性、穩(wěn)定性和有效孔徑。永磁型磁體是由強磁性材料釹鐵硼及其它材料構(gòu)成的。由于釹鐵硼的溫度系數(shù)較大即對溫度變化非常敏感，使其磁場的熱穩(wěn)定性變差，磁共振成像系統(tǒng)的中心頻率漂移而影響磁共振成像系統(tǒng)的正常掃描。
在這一系統(tǒng)中，各控制參數(shù)的整定是非常重要的，參數(shù)設(shè)置的好壞，直接影響到控制系統(tǒng)的性能指標，即控制精度。如果參數(shù)設(shè)置的不好，造成系統(tǒng)發(fā)散振蕩或等幅振蕩，磁體的中心頻率ω0(ω0＝γB0，其中γ為磁旋比，氫質(zhì)子1H磁旋比為42.56MHz/T)也會隨著磁體溫度的振蕩在不斷地變化，影響圖像的質(zhì)量。
為了提高永磁型磁體的熱穩(wěn)定性，通常通過配置永磁型磁體的恒溫控制系統(tǒng)來解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用交流加熱，雖然可以保證永磁型磁體在恒溫下工作，但交流加熱時其交變電流產(chǎn)生了電磁場，同樣對磁共振系統(tǒng)造成了影響，同時由于被控對象是個約13噸或者20噸重的永磁型磁體，滯后時間較長，不能用常規(guī)的自整定方法獲取恒溫控制系統(tǒng)中PID的控制參數(shù)Kp，Ti和Td的范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可快速加熱且提高永磁型磁體的熱穩(wěn)定性，從而使磁共振成像系統(tǒng)正常進行掃描，使圖像質(zhì)量滿足醫(yī)療診斷的要求的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置及方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置具有交流溫度控制電路，溫度控制器的信號輸入端接有溫度傳感器，溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過交流執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中，其特征在于還具有由溫度傳感器、溫度控制器、直流電源及直流電加熱體構(gòu)成的直流溫度控制電路，其中所述溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過直流加熱執(zhí)行器接至直流電加熱體的直流供電回路中，溫度控制器的報警輸出端通過交流加熱執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中；在溫度傳感器的信號輸出端、直流電加熱體以及交流電加熱體的電源接線端分別設(shè)有濾波器；所述溫度控器中存有溫度控制程序。
所述直流電加熱體為直流硅膠加熱片；所述交流電加熱體為交流電熱電纜；所述直流執(zhí)行器為固態(tài)繼電器，交流執(zhí)行器為交流接觸器；所述溫度傳感器為鉑熱電阻溫度傳感器；所述設(shè)于溫度傳感器信號輸出端、直流電加熱體以及交流電加熱體電源接線端的濾波器分別為信號饋通濾波器、直流電源饋通濾波器以及交流電源饋通濾波器；在所述永磁型磁體的表面設(shè)有保溫材料。
本發(fā)明永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制方法，在磁共振成像系統(tǒng)掃描時，交流電加熱體不工作，只有直流電加熱體工作，磁共振成像系統(tǒng)不掃描時，在不同溫度下采用交、直流同時加熱或直流單獨加熱并自動轉(zhuǎn)換的方式，其按溫度控制程序的控制過程如下a.首先系統(tǒng)上電，程序初始化，在溫度控制器中設(shè)置各控制參數(shù)；b.溫度控制器通過溫度傳感器輸入的信號測量永磁型磁體的溫度；c.判斷檢測到的永磁型磁體溫度是否低于交流加熱限值；d.上述過程c判斷如為是，則溫度控制器的報警輸出端輸出報警信號，通過交流及直流執(zhí)行器使交流電加熱體及直流電加熱體在溫度控制器的控制下按PID方式同時加熱；e.上述過程c判斷如為否，則溫度控制器的報警輸出端停止報警輸出，停止交流加熱，按PID方式控制直流加熱；f.判斷永磁型磁體的溫度是否高于目標設(shè)定值？g.上述過程g判斷結(jié)果如為是，則停止直流加熱，否則轉(zhuǎn)至過程b。
其中在上述過程a中設(shè)置各控制參數(shù)時，比例系數(shù)Kp為1～10，積分時間常數(shù)Ti為1～100秒，微分時間常數(shù)Td為1～100秒；上述比例系數(shù)Kp、積分時間常數(shù)Ti以及微分時間常數(shù)Td最好為1、off、off；在上述控制過程中還可采用人工調(diào)節(jié)輸出補償?shù)姆椒▉碚{(diào)整積分系數(shù)。
本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點1.提高了永磁型磁體的熱穩(wěn)定性。由于本發(fā)明裝置采用交、直流加熱并自動轉(zhuǎn)換的方式，通過交流加熱使磁體溫度快速地加熱到預期的目標值；通過直流加熱使磁共振成像系統(tǒng)掃描工作時更加安全及大大減弱了因交變電流產(chǎn)生的電磁場對磁共振圖像的影響，同時，選擇了較低的直流加熱功率來維持永磁型磁體的熱平衡，減小了系統(tǒng)的過沖，使掃描時磁共振成像系統(tǒng)中心頻率的偏移量減小為原來的50％以下，從而明顯提高了圖像質(zhì)量；2.控制精度高。由于本發(fā)明方法采用PID過程控制，通過調(diào)節(jié)控制參數(shù)實現(xiàn)永磁型磁體的自怛溫功能，使永磁型磁體的溫度變化控制在±0.05℃范圍內(nèi)；3.性能/價格比高。本發(fā)明雖然在現(xiàn)有交流加熱的基礎(chǔ)上增設(shè)了直流加熱部分，成本有所增加，但性能卻明顯改進。


圖1為本發(fā)明磁體恒溫控制裝置的工作原理框圖；圖2為本發(fā)明磁體恒溫控制裝置的電氣原理圖；圖3為本發(fā)明磁體恒溫控制方法的流程圖；圖4為本發(fā)明磁體恒溫控制方法的實施例中參數(shù)設(shè)定的流程圖。
具體實施例方式
實施例1本發(fā)明是為提高永磁磁共振成像系統(tǒng)中永磁磁場的熱穩(wěn)定性而設(shè)計的，其恒溫的自動控制通過閉環(huán)方式實現(xiàn)，工作原理如圖1所示，目標設(shè)定值r(t)減去測量值y(t)，得到偏差e(t)，偏差e(t)就是PID過程調(diào)節(jié)器的輸入量，PID過程調(diào)節(jié)器的控制量u(t)如公式(1)所示u(t)＝Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td×de(t)/dt](1)其中Kp為比例系數(shù)；Ti為積分時間常數(shù)；Td為微分時間常數(shù)；選取適當?shù)腒p，Ti和Td使調(diào)節(jié)器的控制量u(t)控制固態(tài)繼電器的占空比，從而控制電加熱體的輸出功率，使永磁型磁體控制精度在±0.05℃之內(nèi)。
基于以上控制原理，本發(fā)明裝置中采用兩路溫度控制電路，分別用于檢測和控制永磁型磁體上極頭和下極頭的溫度，如圖2所示，該兩路溫度控制電路的結(jié)構(gòu)完全相同，分別具有第1、2溫度傳感器TE1、TE2(本實施例中均采用鉑電阻溫度傳感器)、第1、2溫度控制器TC1、TC2(本實施例均采用SR50系列高性能PID過程調(diào)節(jié)器，)及交、直流電加熱體，本實施例中直流電加熱體采用兩組直流硅膠加熱片(每組為兩片)，即第1、2組直流硅膠加熱片EH1、EH2用導熱硅膠分別粘貼在永磁型磁體的兩個立柱上，其中第1組的兩片粘貼在上部，第2組的兩片粘貼在下部；交流電加熱體采用兩根交流電熱電纜，即第1、2交流電熱電纜EH3、EH4，用導熱硅膠分別粘貼在上極頭和下極頭的側(cè)表面；兩個溫度傳感器，即第1、2溫度傳感器TE1、TE2分別安裝在永磁型磁體的上極頭及下極頭的中間位置；溫度控制電路中的其他各元件組裝在不銹鋼機箱中，并安裝在磁體室和設(shè)備室之間的傳導板上，在整個永磁型磁體的外表面還粘貼有導熱系數(shù)非常低的保溫材料，以減少環(huán)境溫度對永磁型磁體的影響并提高控制精度。
該裝置的電氣結(jié)構(gòu)以第1溫度控制器TC1所在的控制電路為例說明如下第1溫度控制器TC1的信號輸入端與第1溫度傳感器TE1相連，第1溫度控制器TC1的調(diào)節(jié)輸出端通過直流加熱執(zhí)行器(本實施例采用第1固態(tài)繼電器SSR1)接至第1組直流硅膠加熱片EH1的直流供電回路中，第1溫度控制器TC1的報警輸出端通過交流加熱執(zhí)行器(本實施例采用第1交流接觸器KM1)接至第1交流電熱電纜EH3的交流供電回路中；在第1溫度傳感器TE1的信號輸出端、第1組直流硅膠加熱片EH1以及第1交流電熱電纜EH3的電源接線端分別設(shè)有第1～3信號饋通濾波器FL1～FL3、第1～2直流電源饋通濾波器FL7～8以及第1～2交流電源饋通濾波器FL11～12；第1溫度控制器TC1的電源輸入端接至交流工作電源；所述溫度控器中存有溫度控制程序。
SR50系列高性能PID過程調(diào)節(jié)器，測量精度為測量范圍的0.25％，顯示位數(shù)為四位，由于測量范圍設(shè)定為0℃～50℃，因此，測量值的顯示值在0.00℃～50.00℃內(nèi)，小數(shù)點后面可以顯示兩位數(shù)字，極大地方便了現(xiàn)場工作人員的勻場工作，同時，也提高了主磁場的勻均性。
本發(fā)明方法如圖3所示，在永磁磁共振成像系統(tǒng)中，磁共振成像系統(tǒng)掃描時，交流電加熱體不工作，只有直流電加熱體工作，磁共振成像系統(tǒng)不掃描時，在不同溫度下采用交、直流同時加熱或直流單獨加熱并自動轉(zhuǎn)換的方式，其按溫度控制程序的控制過程如下a.首先系統(tǒng)上電，程序初始化，在溫度控制器中設(shè)置各控制參數(shù)；b.溫度控制器通過溫度傳感器輸入的信號測量永磁型磁體的溫度；c.判斷檢測到的永磁型磁體溫度是否低于交流加熱限值；d.上述過程c判斷如為是，則溫度控制器的報警輸出端輸出報警信號，通過交流加熱執(zhí)行器及直流加熱執(zhí)行器使交流電加熱體按位式(開關(guān)量)控制加熱，同時直流電加熱體在溫度控制器的控制下按PID方式加熱；e.上述過程c判斷如為否，則溫度控制器的報警輸出端停止報警輸出，停止交流加熱；f.判斷永磁型磁體的溫度是否高于目標設(shè)定值？g.上述過程g判斷結(jié)果如為是，則停止直流加熱，否則轉(zhuǎn)至過程b。
在上述控制過程中還可采用人工調(diào)節(jié)輸出補償?shù)姆椒▉碚{(diào)整積分系數(shù)Ti。
在上述過程a中設(shè)置各控制參數(shù)設(shè)定過程如圖4所示S1設(shè)定預期控制的目標值；S2設(shè)定交流加熱限值；S3設(shè)定直流加熱的控制參數(shù)比例帶P值，其設(shè)定范圍為0.1～999.9％FS，在這個裝置中選擇范圍為0.1～1，步長為0.1，本發(fā)明為Kp＝1～10；S4設(shè)定直流加熱的控制參數(shù)積分時間，其設(shè)定范圍為1～6000秒，在這個裝置中選擇范圍為1～100秒，步長為10秒，本發(fā)明為Ti＝1～100秒；S5設(shè)定直流加熱的控制參數(shù)微分時間，其設(shè)定范圍為1～3600秒，在這個裝置中選擇范圍為1～100秒，步長為10秒，本發(fā)明為Td＝1～100秒；S6設(shè)定直流加熱的控制參數(shù)人工調(diào)節(jié)輸出補償，其設(shè)定范圍為-50～+50，克服系統(tǒng)靜差；S7設(shè)定測量值下限，本實施例設(shè)定值為0℃；S8設(shè)定測量值上限，本實施例設(shè)定值為50℃；S9測量值單位設(shè)定，本實施例選擇攝氏度；S10鉑電阻量程選擇，本實施例選擇“Pt 5”，其測量范圍為0～50℃，使得溫控表顯示的測量值小數(shù)點后面有二位；S11采樣周期設(shè)定，其范圍在4～20ms，本實施例設(shè)定4ms；S12輸出正、反作用設(shè)置，本發(fā)明由于是加熱控制，因此，本實施例設(shè)定為反作用方式；S13交流加熱輸出類型設(shè)定，本實施例設(shè)定為測量值和設(shè)定值的下限絕對值輸出，也就是說，當測量值低于交流加熱限值時，輸出為ON，當測量值高于交流加熱限值時，輸出為OFF；S14交流加熱控制回差設(shè)定，設(shè)定范圍為0.2％～10％FS，其中FS是滿量程；S15設(shè)定值和調(diào)整參數(shù)鎖定，為禁止非相關(guān)人員修改設(shè)定值和調(diào)整參數(shù)。
本發(fā)明的控制原理如圖1所示，交流加熱限值r’(t)高于測量值y(t)時，r’(t)減去測量值y(t)，得到偏差e’(t)，偏差e’(t)溫度控制器中位式控制調(diào)節(jié)(即開關(guān)量調(diào)節(jié))的輸入量，當偏差e’(t)＞0時，即測量值y(t)低于交流加熱限值時，該系統(tǒng)交流和直流同時加熱，使磁體的溫度快速逼近目標值，直到溫度達到交流加熱限值后，交流輸出自動停止加熱，直流繼續(xù)加熱到目標設(shè)定值；如果e’(t)≤0，即測量值達到了交流加熱限值，則交流加熱體自動停止加熱，系統(tǒng)按PID控制方式對直流加熱進行控制，直到檢測溫度達到在過程S1中設(shè)定預期控制的目標值。
由于被控對象是個約13噸或者20噸重的永磁型磁體，滯后時間較長，不能用常規(guī)的自整定方法獲取Kp，Ti和Td參數(shù)。根據(jù)申請者在實踐中的經(jīng)驗，在本實施例中過程S3～5的Kp設(shè)定值在1～10范圍，Ti設(shè)定值在1～10秒，Td設(shè)定值在1～10秒，本實施例中該三個參數(shù)依次分別為1、off、off，使該系統(tǒng)響應時間最短、穩(wěn)定性最好。經(jīng)測試，第一種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體中心頻率的偏移量從原±1000Hz減小為±400Hz(該第一種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)的磁體中心頻率為9.7888×106Hz)；第二種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體中心頻率的偏移量從原±1200Hz減小為±500Hz(該第二種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)的磁體中心頻率為1.4896×107Hz)；
本實施例中過程S1設(shè)定預期控制的目標值為32℃；過程S2設(shè)定交流加熱限值為31.5℃；為避免交流接觸器誤動作和頻繁動作，溫控控制器在過程S14中設(shè)置了0.2％的回差，相當于0.1℃；過程S11采樣周期設(shè)定為4ms。
如果磁體溫度穩(wěn)定后其測量值稍微高于或低于設(shè)定值時，通過人工調(diào)節(jié)輸出補償Mr值來克服系統(tǒng)靜差，使控制系統(tǒng)的控制精度達到±0.05℃之內(nèi)，人工調(diào)節(jié)輸出補償Mr的調(diào)整百分比在-50～+50范圍內(nèi)，默認值為0。
實施例2與實施例1的不同之處在于，在本實施例中過程S3～5的Kp、Ti、Td設(shè)定參數(shù)依次分別為10、100秒、100秒，經(jīng)試驗，該系統(tǒng)響應時間較短、穩(wěn)定性較好。經(jīng)測試，第一種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)的磁體中心頻率的偏移量從原±1500Hz減小為±700Hz；第二種型號的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體中心頻率的偏移量從原±2200Hz減小為±1100Hz。
在實際的勻場中，如果在+Z6～+Z1(磁場作用區(qū)域內(nèi)的相對物理位置標定，共有-Z6～+Z6十三個區(qū)域)范圍內(nèi)的磁場強度值大于磁體中心頻率值，則要增加上極頭第1溫度控制器TC1的Mr值；如果在+Z6～+Z1范圍內(nèi)的磁場強度值小于磁體中心頻率值，則要減小上極頭第1溫度控制器TC1的Mr值；如果在-Z6～-Z1范圍內(nèi)的磁場強度值大于磁體中心頻率值，則要增加下極頭第2溫度控制器TC2的Mr值；如果在-Z6～-Z1范圍內(nèi)的磁場強度值小于磁體中心頻率值，則要減小下極頭第2溫度控制器TC2的Mr值。通過調(diào)節(jié)人工調(diào)節(jié)輸出補償Mr的值來減少+Z6～+Z1和-Z6～-Z1之間的差值，不僅提高了控制系統(tǒng)的精度，也達到了節(jié)省勻場磁片的目的。
本發(fā)明保留原有交流加熱的目的是為了使磁體溫度快速地加熱到預期的目標值；增設(shè)直流加熱的目的是考慮到磁共振成像系統(tǒng)掃描工作時的安全問題和消除因交變電流產(chǎn)生的磁場對磁共振圖像的影響。
權(quán)利要求
1.一種永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，具有交流溫度控制電路，溫度控制器的信號輸入端接有溫度傳感器，溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過交流執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中，其特征在于還具有由溫度傳感器、溫度控制器、直流電源及直流電加熱體構(gòu)成的直流溫度控制電路，其中所述溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過直流加熱執(zhí)行器接至直流電加熱體的直流供電回路中，溫度控制器的報警輸出端通過交流加熱執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中；在溫度傳感器的信號輸出端、直流電加熱體以及交流電加熱體的電源接線端分別設(shè)有濾波器；所述溫度控器中存有溫度控制程序。
2.按權(quán)利要求1所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，其特征在于所述直流電加熱體為直流硅膠加熱片；所述交流電加熱體為交流電熱電纜。
3.按權(quán)利要求1所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，其特征在于所述直流執(zhí)行器為固態(tài)繼電器，交流執(zhí)行器為交流接觸器。
4.按權(quán)利要求1所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，其特征在于所述溫度傳感器為鉑熱電阻溫度傳感器。
5.按權(quán)利要求1所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，其特征在于所述設(shè)于溫度傳感器信號輸出端、直流電加熱體以及交流電加熱體電源接線端的濾波器分別為信號饋通濾波器、直流電源饋通濾波器以及交流電源饋通濾波器。
6.按權(quán)利要求1所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，其特征在于在所述永磁型磁體的表面設(shè)有保溫材料。
7.一種永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制方法，其特征在于磁共振成像系統(tǒng)掃描時，交流電加熱體不工作，只有直流電加熱體工作，磁共振成像系統(tǒng)不掃描時，在不同溫度下采用交、直流同時加熱或直流單獨加熱并自動轉(zhuǎn)換的方式，其按溫度控制程序的控制過程如下a.首先系統(tǒng)上電，程序初始化，在溫度控制器中設(shè)置各控制參數(shù)；b.溫度控制器通過溫度傳感器輸入的信號測量永磁型磁體的溫度；c.判斷檢測到的永磁型磁體溫度是否低于交流加熱限值；d.上述過程c判斷如為是，則溫度控制器的報警輸出端輸出報警信號，通過交流及直流執(zhí)行器使交流電加熱體及直流電加熱體在溫度控制器的控制下按PID方式同時加熱；e.上述過程c判斷如為否，則溫度控制器的報警輸出端停止報警輸出，停止交流加熱，按PID方式控制直流加熱；f.判斷永磁型磁體的溫度是否高于目標設(shè)定值？g.上述過程g判斷結(jié)果如為是，則停止直流加熱，否則轉(zhuǎn)至過程b。
8.按權(quán)利要求7所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制方法，其特征在于其中在上述過程a中設(shè)置各控制參數(shù)時，比例系數(shù)Kp為1～10，積分時間常數(shù)Ti為1～100秒，微分時間常數(shù)Td為1～100秒。
9.按權(quán)利要求8所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制方法，其特征在于上述比例系數(shù)Kp、積分時間常數(shù)Ti以及微分時間常數(shù)Td分別為1、off、off。
10.按權(quán)利要求7所述的永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制方法，其特征在于在上述控制過程中還可采用人工調(diào)節(jié)輸出補償?shù)姆椒▉碚{(diào)整積分系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種永磁磁共振成像系統(tǒng)磁體恒溫控制裝置，具有交流溫度控制電路，溫度控制器的信號輸入端接有溫度傳感器，溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過交流執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中，還具有由溫度傳感器、溫度控制器、直流電源及直流電加熱體構(gòu)成的直流溫度控制電路，其中所述溫度控制器的調(diào)節(jié)輸出端通過直流加熱執(zhí)行器接至直流電加熱體的直流供電回路中，溫度控制器的報警輸出端通過交流加熱執(zhí)行器接至交流電加熱體的交流供電回路中；在溫度傳感器的信號輸出端、直流電加熱體以及交流電加熱體的電源接線端分別設(shè)有濾波器；所述溫度控器中存有溫度控制程序。本發(fā)明提高了永磁型磁體的熱穩(wěn)定性，并具有高的控制精度及性能/價格比。
文檔編號G05D23/00GK1989899SQ20051013675
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者張桂娟, 秦松茂, 施金泉, 鄭友群, 李波, 郝敬 申請人:東軟飛利浦醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)有限責任公司