專利名稱：查詢機(jī)器情況的系統(tǒng)和方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本申請(qǐng)要求于2004年4月19日提交的序列號(hào)為No.60/583,384(代理人檔案號(hào)為No.2004P06404US)的待決的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)和序列號(hào)為No.60/563,582(代理人檔案號(hào)為No.2004P06405US)的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并且本申請(qǐng)?jiān)诖藢⑦@兩個(gè)專利申請(qǐng)的全文引入作為參考。
背景技術(shù)：
工業(yè)自動(dòng)化隨著時(shí)間在范圍和改良方面增長(zhǎng)。通常，工業(yè)自動(dòng)化集中于包括多個(gè)相互作用的機(jī)器的連續(xù)過(guò)程。至今，自動(dòng)化并未完全被研發(fā)和/被用來(lái)改善產(chǎn)品和/或改善多個(gè)獨(dú)立機(jī)器的可靠性。
工作在戶外環(huán)境的機(jī)器(諸如礦用卡車和采掘電鏟)在傳統(tǒng)上還未被廣泛地監(jiān)控。此外，諸如溫度、濕度、地質(zhì)條件和土地等級(jí)的環(huán)境條件能顯著地影響工作在戶外環(huán)境中的機(jī)器。操作大型機(jī)器是昂貴的。操作員經(jīng)常并不能以最佳速度、發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、有效負(fù)載和/或以導(dǎo)致最佳維護(hù)成本的方式來(lái)控制機(jī)器。操作員有時(shí)并不以避免了被保證人和/或維修合同無(wú)效的方式來(lái)操作。有時(shí)，機(jī)器的不恰當(dāng)?shù)牟僮鲗?dǎo)致了事故、傷害并且有時(shí)甚至導(dǎo)致死亡。
常規(guī)的系統(tǒng)并不足夠收集或者分析與機(jī)器操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。
概述某些示例性實(shí)施例包括獲得并且分析來(lái)自至少一個(gè)機(jī)器(諸如礦用卡車)的數(shù)據(jù)。可設(shè)置用戶接口來(lái)自動(dòng)地確定與礦用卡車相關(guān)聯(lián)的變量之間的關(guān)系。通過(guò)用戶接口，用戶可選擇一個(gè)或者多個(gè)傳感器和/或時(shí)間周期來(lái)分析和/或顯示信息。
某些示例性實(shí)施例包括一種方法，該方法包括在遠(yuǎn)程服務(wù)器處接收從與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的一組傳感器所獲得的代表數(shù)據(jù)。以包括機(jī)器類型、機(jī)器標(biāo)識(shí)符、傳感器數(shù)據(jù)和/或時(shí)間戳信息等等的記錄格式傳送該代表數(shù)據(jù)。該代表數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)裝置中。
附圖簡(jiǎn)述參照附圖，通過(guò)以下詳細(xì)說(shuō)明將更容易理解多種可能的實(shí)施例，
其中

圖1是遠(yuǎn)程分析系統(tǒng)1000的圖示；圖2是收集和傳送機(jī)器數(shù)據(jù)的方法2000的流程圖；圖3是將機(jī)器信息傳送給遠(yuǎn)程客戶端的方法3000的流程圖；圖4是遠(yuǎn)程客戶端數(shù)據(jù)管理的方法4000的流程圖；圖5是遠(yuǎn)程客戶端報(bào)告生成的方法5000的流程圖；圖6是通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的方法6000的流程圖；圖7是通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行的數(shù)據(jù)分析的方法7000的流程圖；圖8是客戶端信息裝置8000的框圖；圖9是被表示為電報(bào)的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)形式9000的框圖；圖10是模型化輔助計(jì)量器(gauge)顯示的繪制(rendering)10000；圖11是模型化輔助溫度顯示的繪制11000；圖12是模型化時(shí)序基本表格的繪制12000；圖13是模型化時(shí)序循環(huán)中斷(breakout)的繪制13000；圖14是模型化輸出到電子數(shù)據(jù)表格的時(shí)序的繪制14000；圖15是模型化通過(guò)時(shí)間和距離顯示的循環(huán)分布的繪制15000；圖16是模型化DC總線計(jì)量器顯示的繪制16000；圖17是模型化DC總線曲線顯示的繪制17000；圖18是模型化診斷消息列表和狀態(tài)顯示的繪制18000；圖19是模型化診斷消息曲線顯示的繪制19000；圖20是模型化驅(qū)動(dòng)器的曲線顯示的繪制20000；圖21是模型化驅(qū)動(dòng)器的屏幕顯示的繪制21000；圖22是模型化一般曲線顯示的繪制22000；圖23是模型化一般屏幕顯示的繪制23000；圖24是模型化左電動(dòng)機(jī)計(jì)量器顯示的繪制24000；圖25是模型化左電動(dòng)機(jī)曲線顯示的繪制25000；圖26是模型化消息窗口顯示的繪制26000；圖27是模型化礦用斷面儀(profiler)顯示的繪制27000；圖28是模型化動(dòng)力部分溫度顯示的繪制28000；圖29是模型化動(dòng)力與對(duì)地速度顯示的繪制29000；圖30是模型化右電動(dòng)機(jī)計(jì)量器顯示的繪制30000；
圖31是模型化右電動(dòng)機(jī)曲線顯示的繪制31000；圖32是模型化主制動(dòng)器分布和中斷顯示的繪制32000；圖33是模型化溫度狀態(tài)曲線和中斷顯示的繪制33000；圖34是模型化輪胎監(jiān)控器顯示的繪制34000；圖35是模型化卡車負(fù)載分布顯示的繪制35000；圖36是模型化車輪電動(dòng)機(jī)速度與扭矩的繪制36000；圖37是客戶端查詢的流程圖37000；圖38是模型化關(guān)于機(jī)器速度的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示的繪制38000；圖39是模型化關(guān)于礦用卡車底架位置的本發(fā)明的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示的繪制39000；圖40是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示40000；圖41是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示41000；圖42是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)的計(jì)量器顯示的繪制42000；圖43是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)的計(jì)量器顯示的繪制43000；圖44是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示44000；圖45是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)和操作的計(jì)量器顯示的繪制45000；圖46是機(jī)器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)46000的示例性實(shí)施例的框圖；圖47是機(jī)器數(shù)據(jù)管理方法47000的示例性實(shí)施例的流程圖；以及圖48是信息裝置48000的示例性實(shí)施例的框圖。
定義當(dāng)在此使用下列術(shù)語(yǔ)時(shí)，應(yīng)用所附的定義接收(accept)-接收Active X-由位于華盛頓州雷蒙德的微軟公司開(kāi)發(fā)的一組技術(shù)。Active X技術(shù)適于允許軟件組成部分在聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境(諸如因特網(wǎng))中相互交互作用。Active X控制可自動(dòng)地被下載并且由網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來(lái)執(zhí)行。
行為(action)-行為或者行動(dòng)的執(zhí)行。
動(dòng)作-功能的執(zhí)行。
適配的-構(gòu)造的和配置的。
自動(dòng)的-以本質(zhì)上獨(dú)立于用戶的影響或者控制的方式經(jīng)由信息裝置執(zhí)行的。
布爾表達(dá)式-一種表達(dá)式，其根據(jù)正確的估算得到真或者假的值。布爾算子可以包括諸如關(guān)系運(yùn)算符(例如“小于”、“≤”和/或“＞”等)的算子、“與”、“或”、“異或”、“或非”、“與非”和/或“非”等等。
圖表-用于用圖說(shuō)明數(shù)量關(guān)系的圖示裝置。
時(shí)序-根據(jù)發(fā)生時(shí)間排序時(shí)序循環(huán)中斷-在特定的時(shí)間周期期間所獲得的數(shù)據(jù)。例如，在礦用卡車拖運(yùn)特定材料負(fù)載期間的時(shí)間周期所獲得的數(shù)據(jù)。
通信-交換信息。
通信耦合-以促進(jìn)通信的方式鏈接。
比較-檢查相似性或者不同組成部分-較大整體的一部分。
條件-存在環(huán)境。
循環(huán)分布圖-呈現(xiàn)關(guān)于在循環(huán)期間流逝的時(shí)間的信息的圖表或曲線圖。例如對(duì)于礦用卡車，循環(huán)可以是推運(yùn)特定負(fù)載所花費(fèi)的時(shí)間量。該循環(huán)可包括礦用卡車等待被裝載的時(shí)間量、裝載礦用卡車所花費(fèi)的時(shí)間量、礦用卡車運(yùn)輸負(fù)載期間的時(shí)間量、卸載礦用卡車的時(shí)間量、和/或返回到裝載礦用卡車的地點(diǎn)的時(shí)間量等等。
循環(huán)時(shí)間-與利用采掘電鏟裝載拖運(yùn)機(jī)器相關(guān)聯(lián)的時(shí)間周期。
數(shù)據(jù)-沒(méi)有“知識(shí)水平”意義的號(hào)碼、字符、符號(hào)等。構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)則是“語(yǔ)法”規(guī)則。數(shù)據(jù)處理可被自動(dòng)操作。
數(shù)據(jù)庫(kù)-一個(gè)或者多個(gè)被構(gòu)造的持久數(shù)據(jù)組，這些數(shù)據(jù)組通常與更新和查詢數(shù)據(jù)的軟件相關(guān)聯(lián)。簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)庫(kù)可能是包含多個(gè)記錄的單個(gè)文件，每個(gè)記錄利用相同的字段組來(lái)構(gòu)造。數(shù)據(jù)庫(kù)可以包含映射，其中不同的標(biāo)識(shí)符根據(jù)不同的因素(諸如一致性、物理位置、網(wǎng)絡(luò)上的位置、功能等等)來(lái)組織。
檢測(cè)-感測(cè)或察覺(jué)的動(dòng)作。
傳播方向-對(duì)象的橫向運(yùn)動(dòng)相對(duì)于參考點(diǎn)的與距離無(wú)關(guān)的角度計(jì)量。
持續(xù)時(shí)間-時(shí)間長(zhǎng)度。
接地-與地相關(guān)。
電的-與電有關(guān)。
電部件-與使用開(kāi)關(guān)和/或輸送電的機(jī)器相關(guān)量的裝置和/或系統(tǒng)。電部件可以是電動(dòng)機(jī)、變壓器、起動(dòng)器、可控硅整流器、可變頻控制器、導(dǎo)電線、電斷路器、保險(xiǎn)絲、開(kāi)關(guān)、電插座、總線、和/或傳輸電纜等等。
電性能-涉及機(jī)器的電部件的性能。例如，電性能可以涉及電源、功率消耗、電流、能量消耗、電動(dòng)機(jī)功能性、速度控制器、起動(dòng)器、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組、和/或布線等等。
電的-與電有關(guān)。
電變量-涉及電部件的被讀出的讀數(shù)。例如、電源測(cè)量結(jié)果、電壓測(cè)量結(jié)果、電扭矩測(cè)量結(jié)果、電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量結(jié)果、電轉(zhuǎn)子電流測(cè)量結(jié)果、和/或變壓器溫度測(cè)量結(jié)果等等。
環(huán)境變量-關(guān)于機(jī)器周圍的情況的變量。例如，在采掘電鏟的情況下，環(huán)境變量可以是被挖掘的材料的狀況、天氣狀況、和/或電源線的狀況等等。
輸出-將數(shù)據(jù)從一個(gè)計(jì)算機(jī)程序發(fā)送到另一個(gè)計(jì)算機(jī)程序。輸出經(jīng)?？梢詫?dǎo)致數(shù)據(jù)格式化變化。
故障-正常運(yùn)行或者性能的停止。
快速運(yùn)動(dòng)-以比實(shí)際發(fā)生的事件更快的速率。
時(shí)間函數(shù)-變量與時(shí)間相關(guān)，以便對(duì)于每個(gè)時(shí)間存在相關(guān)聯(lián)的變量值。根據(jù)時(shí)間對(duì)變量繪圖可以得到具有時(shí)間軸的圖表。
凍結(jié)-停止運(yùn)動(dòng)或前進(jìn)。
計(jì)量器-呈現(xiàn)至少變量的值的圖形顯示。計(jì)量器可以提供最大可接受值、最小可接受值和/或被接受的操作范圍等的指示。計(jì)量器可以包括數(shù)字顯示、離散變量的狀態(tài)指示符、弧上的刻度、條形圖、圓形分格統(tǒng)計(jì)圖表、和x-y曲線、離散變化的條形指示和/或表示機(jī)器或者機(jī)器的子部分的圖像等等。
曲線圖-被用來(lái)用圖說(shuō)明數(shù)量關(guān)系的圖示裝置。
制圖-經(jīng)由曲線圖呈現(xiàn)。
圖解的-圖示的和/或圖表的表示。
歷史時(shí)間周期-數(shù)據(jù)已被收集的過(guò)去的時(shí)間間隔。
識(shí)別-識(shí)別或者檢測(cè)。
標(biāo)識(shí)-身份的證據(jù)；標(biāo)識(shí)人或者物的事物。
信息-已被組織來(lái)表達(dá)概念的數(shù)據(jù)。一般能自動(dòng)操作涉及管理、組織、轉(zhuǎn)換、和/或信息的表達(dá)的某些任務(wù)。
信息裝置-任何通用目的和/或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)、諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、視頻游戲系統(tǒng)(例如，PlayStation、Nintendo Gameboy、X-Box等等)、工作站、服務(wù)器、迷你計(jì)算機(jī)、大型機(jī)、超級(jí)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、膝上型電腦、可穿戴計(jì)算機(jī)、和/或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)終端、藍(lán)牙裝置、通信器、“智能”電話(諸如手翻式Treo狀裝置)、消息處理型業(yè)務(wù)(例如黑莓)接收器、尋呼機(jī)、傳真機(jī)、蜂窩式電話、傳統(tǒng)電話、電話裝置、編程微處理器或者微控制器和/或周邊集成電路元件、ASIC或者其它集成電路、諸如離散元件電路的硬件電子邏輯電路和/或諸如PLD、PLA、FPGA或者PAL等的可編程邏輯裝置等等。一般，其上駐留了有限狀態(tài)機(jī)的能夠?qū)嵤┰诖怂枋龅姆椒?、結(jié)構(gòu)、和/或圖形用戶界面的任何裝置可被用作信息裝置。信息裝置可以包括公知的部件，諸如一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、一個(gè)或者多個(gè)處理器、一個(gè)或者多個(gè)包含指令的存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或者多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置等等。
輸入/輸出(I/O)裝置-信息裝置的輸入/輸出(I/O)裝置可以是任何面向感官的輸入和/或輸出裝置，諸如面向音頻、視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和/或味覺(jué)的裝置，這些裝置例如包括監(jiān)控器、顯示器、投影儀、高位顯示器、鍵盤(pán)、鍵區(qū)、鼠標(biāo)、跟蹤球、操縱桿、游戲鍵盤(pán)、駕駛盤(pán)、觸摸板、觸板、指示裝置、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、攝像機(jī)、照相機(jī)、掃描儀、打印機(jī)、觸覺(jué)裝置、振動(dòng)器、觸覺(jué)模擬器和/或觸覺(jué)板，潛在地包括I/O裝置可以附著或者連接到其的端口。
指令-適于執(zhí)行特定操作或者功能的指示。
負(fù)載-與鏟斗和/或卡車相關(guān)聯(lián)的大量所采掘的土制材料等。
日志-事件的記錄。
機(jī)器-適于執(zhí)行至少一個(gè)任務(wù)的裝置和/或車輛。
機(jī)器性能變量-與機(jī)器的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的屬性。例如，機(jī)器性能變量可以是機(jī)器位置、每鏟斗裝載的噸數(shù)、每卡車裝載的噸數(shù)、每個(gè)時(shí)間周期裝載的頓數(shù)、每個(gè)時(shí)間周期裝載的卡車數(shù)、機(jī)器故障時(shí)間、電氣故障時(shí)間和/或機(jī)械故障時(shí)間等等。
機(jī)器可讀介質(zhì)-可由信息裝置讀取的存儲(chǔ)器。
材料-可被挖掘和/或被挖的物質(zhì)。
測(cè)量結(jié)果-變量的值，該值通過(guò)手動(dòng)和/或自動(dòng)觀察來(lái)確定。
機(jī)械部件-與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的裝置和/或系統(tǒng)，該機(jī)器根本不與使用、切換和/或輸送電相關(guān)聯(lián)。機(jī)械部件可以是軸承、電纜、電纜盤(pán)、齒輪、履帶塊、鏈輪、鏈、軸、泵殼、變速箱、潤(rùn)滑系統(tǒng)、滾筒、剎車、芯盒面板、桶、鏟頭齒、電纜和/或電力傳輸耦合等等。
機(jī)器性能-涉及機(jī)械部件或者系統(tǒng)的性能。例如，機(jī)械性能可以涉及軸承、變速箱、潤(rùn)滑系統(tǒng)、滾筒、剎車、芯盒面板、桶、鏟頭齒、電纜、電力傳輸耦合和/或泵等等。
機(jī)械變量-涉及機(jī)械部件的所讀出的讀數(shù)。例如，軸承溫度測(cè)量結(jié)果、氣壓測(cè)量結(jié)果、機(jī)器負(fù)載反應(yīng)和/或潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力測(cè)量結(jié)果等等。
存儲(chǔ)裝置-任何能夠存儲(chǔ)模擬或數(shù)字信息的裝置、例如非易失性存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、閃存、磁介質(zhì)、硬盤(pán)、軟盤(pán)、磁帶、光介質(zhì)、光盤(pán)、壓縮盤(pán)(CD)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)、和/或磁盤(pán)陣列等。該存儲(chǔ)裝置能被耦合到處理器并且可以存儲(chǔ)適于由處理器根據(jù)在此所公開(kāi)的實(shí)施例執(zhí)行的指令。
礦-可從其處提取土制材料的場(chǎng)所。
礦用卡車-適于拖運(yùn)從大地所提取的礦石的機(jī)動(dòng)車輛。
礦用卡車狀態(tài)指示符-礦用卡車的狀況的指示。
操作變量-涉及操作機(jī)器的變量。例如，操作變量可以是一種由操作員用來(lái)利用第一機(jī)器的技術(shù)(例如用來(lái)拖運(yùn)礦用卡車中的負(fù)載的路徑)、與第一機(jī)器結(jié)合使用的第二機(jī)器的操作員的技術(shù)(例如，礦井運(yùn)輸卡車相對(duì)于采掘電鏟如何定位)，與第一機(jī)器結(jié)合分配的第二機(jī)器的數(shù)量、與第一機(jī)器結(jié)合分配的第二機(jī)器的特征(例如，大小、負(fù)載能力、尺寸、商標(biāo)、和/或馬力等等)、工作時(shí)間周期長(zhǎng)度、操作員休息長(zhǎng)度、預(yù)定的機(jī)器工作時(shí)間、循環(huán)時(shí)間和/或材料重量等等。
操作員-一個(gè)對(duì)機(jī)器或者裝置進(jìn)行觀測(cè)和/或控制的人。
關(guān)于(over)-關(guān)于。
在不同持續(xù)時(shí)間的時(shí)間周期的期間-關(guān)于不同于第二長(zhǎng)度的第二時(shí)間間隔的第一長(zhǎng)度的第一時(shí)間間隔。
打包的信號(hào)-通過(guò)分組網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)陌畔⒑拖嚓P(guān)聯(lián)的頭部的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的集合的電脈沖表示。
包-通過(guò)分組網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)陌畔⒑拖嚓P(guān)聯(lián)的頭部的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的集合。
面板-包含開(kāi)關(guān)和刻度盤(pán)以及控制裝置的儀表的表面。
部分(part)-組成部分。
模式-特征形式。
性能-評(píng)估結(jié)果。性能可通過(guò)涉及動(dòng)作的特征來(lái)量度。
物理位置-相對(duì)于參考點(diǎn)某物存在的有形的位置。
物理線路-所跟隨的有形的路線、相對(duì)于參考點(diǎn)的路線。
預(yù)測(cè)-預(yù)示將來(lái)的事件。
位置-相對(duì)于參考點(diǎn)的地點(diǎn)。
預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)-預(yù)先建立的值和/或范圍。
預(yù)定閾值-預(yù)先建立的限制。
處理器-適于執(zhí)行特定任務(wù)的硬件、固件和/或軟件機(jī)器和/或包括一組機(jī)器可讀指令的虛擬機(jī)。處理器通過(guò)操縱信息、分析信息、修改信息、轉(zhuǎn)換信息、將信息傳送到其它處理器或者信息裝置、和/或?qū)⑿畔⒙酚傻捷敵鲅b置來(lái)對(duì)信息起作用。
工作數(shù)據(jù)-指示涉及包括機(jī)器的操作的動(dòng)作的測(cè)量的信息。例如，鏟斗負(fù)載重量、卡車負(fù)載重量、最后卡車負(fù)載重量、在限定的工作時(shí)間周期期間的總重量、操作員反應(yīng)和/或與采掘電鏟相關(guān)聯(lián)的循環(huán)定時(shí)等等。
提供-裝備或者供應(yīng)。
下拉菜單-圖形用戶界面中的菜單，該菜單的標(biāo)題一般是可見(jiàn)的，但是只有當(dāng)用戶激活菜單的內(nèi)容，才會(huì)釋放該菜單的內(nèi)容，一般當(dāng)光標(biāo)在標(biāo)題之上時(shí)通過(guò)按壓鼠標(biāo)鍵來(lái)釋放該菜單的內(nèi)容，因此菜單項(xiàng)出現(xiàn)在標(biāo)題之下。
查詢-作動(dòng)詞用表示響應(yīng)于所構(gòu)造的請(qǐng)求從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲得信息。作名稱用對(duì)來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的信息的所構(gòu)造的請(qǐng)求。
單選按鈕-圖形用戶界面中的小的畫(huà)出輪廓的區(qū)域，經(jīng)常是圓形區(qū)域。畫(huà)出輪廓的區(qū)域適于通常通過(guò)在單元中點(diǎn)或者單擊鼠標(biāo)來(lái)接收用戶的布爾選擇。
實(shí)時(shí)-基本上與當(dāng)前時(shí)間同時(shí)發(fā)生。例如，信息的實(shí)時(shí)傳輸可被初始化和/或在接收信息的請(qǐng)求的大約120秒、60秒、30秒、15秒、10秒、5秒和/或2秒等內(nèi)完成。
關(guān)于-屬于。
關(guān)系-涉及或者相關(guān)。
相對(duì)的-與別的東西相比來(lái)考慮。
底架的相對(duì)位置-卡車適于拖運(yùn)材料的部分相對(duì)于由多個(gè)卡車車輪的中心線所限定的平面的位置?？ㄜ嚨目ㄜ囓嚧翱杀簧邅?lái)釋放裝載的材料。
遠(yuǎn)程-在顯然不同的地點(diǎn)。
呈現(xiàn)-使人可感覺(jué)到。例如，數(shù)據(jù)、命令、文本、圖形、音頻、視頻、動(dòng)畫(huà)和/或超鏈接等可被呈現(xiàn)。呈現(xiàn)可以經(jīng)由任何可視的和/或音頻裝置(諸如經(jīng)由顯示器、監(jiān)控器、電子紙、目鏡植入物(ocularimplant)、揚(yáng)聲器、和/或耳蝸植入物等等。
報(bào)告-預(yù)定格式的信息表達(dá)。
表現(xiàn)-事物的圖像或類似物。
代表數(shù)據(jù)-與限定的時(shí)間相關(guān)聯(lián)的多個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)。例如，代表數(shù)據(jù)可以是在一段時(shí)間周期從傳感器得到的多個(gè)讀數(shù)。
請(qǐng)求-要求的一種表達(dá)。
復(fù)位-適于清除和/或改變閾值的控制。
響應(yīng)-對(duì)影響和/或刺激的反應(yīng)。
減速扭矩-施加的力矩，以減緩對(duì)象的旋轉(zhuǎn)和/或預(yù)定方向上的線性運(yùn)動(dòng)。也等價(jià)于有角的延遲減速度和對(duì)象的質(zhì)量慣性矩。
可滾動(dòng)的區(qū)域-適于從用戶接收輸入的圖形用戶界面的區(qū)域，輸入包括通過(guò)將光標(biāo)放在圖形用戶界面中的箭頭上來(lái)獲得的值，因此引起值增加或者減少。
選擇-選定。
傳感器-適于測(cè)量屬性的裝置。例如，傳感器可以測(cè)量壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱、光、聲音、濕度、接近度、位置、速度、振動(dòng)、電壓、電流、電容、電阻、電感和/或電磁輻射等等。
組-具有特定的共同屬性的不同元件的集合。
慢動(dòng)作-以比事件實(shí)際發(fā)生慢的速率。
電子數(shù)據(jù)表-適于顯示、計(jì)算、和/或操縱數(shù)據(jù)的并由列和行來(lái)表征的軟件。
統(tǒng)計(jì)參數(shù)-關(guān)于數(shù)據(jù)的所計(jì)算的信息。統(tǒng)計(jì)參數(shù)可包含計(jì)數(shù)、和、小計(jì)、合計(jì)、比率、平均數(shù)、平均、求平均、加權(quán)平均、模、中值、最大值、最小值、局部最大、局部最小、標(biāo)準(zhǔn)偏差、方差、控制圖表范圍、方差參數(shù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、統(tǒng)計(jì)假設(shè)測(cè)定值和/或標(biāo)準(zhǔn)值的偏差等等。
狀態(tài)-涉及裝置和或系統(tǒng)的描述特征的信息。例如，狀態(tài)可以是開(kāi)、關(guān)和/或故障等等。
存儲(chǔ)-在存儲(chǔ)裝置上保存信息。
電報(bào)-數(shù)據(jù)記錄。涉及機(jī)器的電報(bào)可以包括機(jī)器類型、機(jī)器標(biāo)識(shí)符、機(jī)器數(shù)據(jù)、和/或時(shí)間戳等等。
溫度讀數(shù)-指示對(duì)象的熱量。
時(shí)間周期-時(shí)間的間隔。
時(shí)間戳-在時(shí)間上表示事物出現(xiàn)的數(shù)據(jù)。
橫向運(yùn)動(dòng)-對(duì)象從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)的線性和/或曲線運(yùn)動(dòng)。
卡車標(biāo)識(shí)符-適于指定特定卡車的標(biāo)簽。
卡車負(fù)載分布-多個(gè)實(shí)際卡車的有效載荷。
卡車類型-指示多個(gè)共同特性或者與卡車相關(guān)聯(lián)的特征并被其它被分類于其中的卡車共享的標(biāo)識(shí)符。
用戶-與信息裝置交互作用的人員。
用戶接口-任何用于將信息呈現(xiàn)給用戶和/或從用戶請(qǐng)求信息的裝置。用戶接口包括至少一個(gè)文本、圖形、音頻、視頻、動(dòng)畫(huà)和/或觸覺(jué)元件。
用戶選擇的-由用戶規(guī)定、設(shè)定和/或確定。
值-所分配的或者所計(jì)算的數(shù)值量。
變量-能夠假定任何相關(guān)聯(lián)的值組的屬性。
速度(velocity)-速度。
可見(jiàn)的-能夠被看到的。
被拖運(yùn)的負(fù)載的重量-被輸送的材料的數(shù)量。
詳細(xì)說(shuō)明圖1是遠(yuǎn)程分析系統(tǒng)1000的圖示；圖2是收集和傳送機(jī)器數(shù)據(jù)的方法2000的流程圖；圖3是將機(jī)器信息傳送給遠(yuǎn)程客戶端的方法3000的流程圖；圖4是遠(yuǎn)程客戶端數(shù)據(jù)管理的方法4000的流程圖；圖5是遠(yuǎn)程客戶端報(bào)告生成的方法5000的流程圖；圖6是通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的方法6000的流程圖；圖7是通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行的數(shù)據(jù)分析的方法7000的流程圖；圖8是客戶端信息裝置8000的框圖；圖9是被表示為電報(bào)的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)形式9000的框圖；圖10是模型化輔助計(jì)量器顯示的繪制10000；圖11是模型化輔助溫度顯示的繪制11000；圖12是模型化時(shí)序基本表格的繪制12000；圖13是模型化時(shí)序循環(huán)中斷的繪制13000；圖14是模型化輸出到電子數(shù)據(jù)表格的時(shí)序的繪制14000；圖15是模型化通過(guò)時(shí)間和距離顯示的循環(huán)分布的繪制15000；圖16是模型化DC總線計(jì)量器顯示的繪制16000；圖17是模型化DC總線曲線顯示的繪制17000；圖18是模型化診斷消息列表和狀態(tài)顯示的繪制18000；圖19是模型化診斷消息曲線顯示的繪制19000；圖20是模型化驅(qū)動(dòng)器的曲線顯示的繪制20000；圖21是模型化驅(qū)動(dòng)器的屏幕顯示的繪制21000；圖22是模型化一般曲線顯示的繪制22000；圖23是模型化一般屏幕顯示的繪制23000；圖24是模型化左電動(dòng)機(jī)計(jì)量器顯示的繪制24000；圖25是模型化左電動(dòng)機(jī)曲線顯示的繪制25000；圖26是模型化消息窗口顯示的繪制26000；圖27是模型化礦用斷面儀顯示的繪制27000；圖28是模型化動(dòng)力部分溫度顯示的繪制28000；圖29是模型化動(dòng)力與對(duì)地速度顯示的繪制29000；圖30是模型化右電動(dòng)機(jī)計(jì)量器顯示的繪制30000；圖31是模型化右電動(dòng)機(jī)曲線顯示的繪制31000；
圖32是模型化主制動(dòng)器分布和中斷顯示的繪制32000；圖33是模型化溫度狀態(tài)曲線和中斷顯示的繪制33000；圖34是模型化輪胎監(jiān)控器顯示的繪制34000；圖35是模型化卡車負(fù)載分布顯示的繪制35000；圖36是模型化車輪電動(dòng)機(jī)速度與扭矩的繪制36000；圖37是客戶端查詢的流程圖37000；圖38是模型化關(guān)于機(jī)器速度的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示的繪制38000；圖39是模型化關(guān)于礦用卡車底架位置的本發(fā)明的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示的繪制39000；圖40是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示40000；圖41是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示41000；圖42是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)的計(jì)量器顯示的繪制42000；圖43是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)的計(jì)量器顯示的繪制43000；圖44是關(guān)于礦用卡車的操作的查詢和/或可視化響應(yīng)顯示44000；圖45是涉及礦用卡車的運(yùn)動(dòng)和操作的計(jì)量器顯示的繪制45000；圖46是機(jī)器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)46000的示例性實(shí)施例的框圖。機(jī)器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)46000可以包括機(jī)器46100。在某些示例性實(shí)施例中，機(jī)器46100可以是礦用卡車、采掘電鏟、礦用鉆子、機(jī)車、汽車、前端裝載機(jī)、斗輪挖掘機(jī)、泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)和/或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)器等。機(jī)器46100可以由一個(gè)或者多個(gè)柴油機(jī)、汽油機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)等提供動(dòng)力。
機(jī)器46100可以包括多個(gè)傳感器46120、46130、46140。這些傳感器46120、46130、46140中的任何一個(gè)都可以例如測(cè)量時(shí)間、壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱量、通量、光、聲、濕度、接近度、位置、速度、加速度、振動(dòng)、扭矩、減速扭矩、電壓、電流、電容、電阻、電感和/或電磁輻射等等、和/或那些屬性中的任何一些屬性相對(duì)于時(shí)間、位置、面積等的變化。傳感器46120、46130、46140可以例如在近似每秒0.1個(gè)讀數(shù)與近似每秒500個(gè)讀數(shù)之間的數(shù)據(jù)率和/或頻率來(lái)提供信息，該范圍包括所有子范圍和在該范圍之間的所有值，諸如包括近似每秒100個(gè)讀數(shù)、每秒88個(gè)讀數(shù)、每秒61個(gè)讀數(shù)、每秒49個(gè)讀數(shù)、每秒23個(gè)讀數(shù)、每秒1個(gè)讀數(shù)、每秒0.5個(gè)讀數(shù)和/或每秒0.1個(gè)讀數(shù)等等。這些傳感器46120、46130、46140中的任何一個(gè)可以通信方式被耦合到信息裝置46160。
當(dāng)機(jī)器46100正在工作時(shí)可以分析從傳感器46120、46130、46140所獲得的涉及機(jī)器46100的信息。來(lái)自傳感器46120、46130、46140的信息可以涉及電氣系統(tǒng)的可測(cè)量部分的性能、機(jī)械系統(tǒng)的可測(cè)量的部分的性能、涉及機(jī)器性能的可測(cè)量的元件、一個(gè)或者多個(gè)操作員的性能、環(huán)境變量和/或一個(gè)或者多個(gè)與機(jī)器46100相關(guān)聯(lián)的調(diào)度實(shí)體的性能等等。例如，涉及機(jī)器46100的傳感器46120、46130、46140可以測(cè)量卡車(諸如礦用卡車)的底架的相對(duì)位置。涉及機(jī)器46100的傳感器46120、46130、46140可以測(cè)量扭矩，諸如車輛涉及機(jī)器(諸如礦用卡車)的減速扭矩。
調(diào)度實(shí)體可以與調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。調(diào)度系統(tǒng)可以是與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的信息系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)可以收集來(lái)自許多不同機(jī)器、人員和/或?qū)嶓w的數(shù)據(jù)并且可以編制與機(jī)器46100、人員和/或與產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的管理實(shí)體、接收產(chǎn)品的位置和/或產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)次數(shù)等相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品報(bào)告。某些示例性實(shí)施例可以通過(guò)操作員輸入代碼收集涉及機(jī)器46100的信息。
信息裝置46160可以包括用戶接口46170和/或用戶程序46180。用戶程序46180例如可以適于獲得、存儲(chǔ)和/或累積涉及機(jī)器46100的信息。例如，用戶程序46180可以存儲(chǔ)、處理、計(jì)算和/或分析由傳感器46120、46130、46140所提供的如機(jī)器46100工作和/或運(yùn)行那樣的信息等。用戶接口46170可適于接收操作員46190輸入和/或?qū)⑤敵龀尸F(xiàn)給操作員46190，該輸出諸如由傳感器46120、46130、46140或由這些傳感器導(dǎo)出的如機(jī)器46100工作和/或運(yùn)行那樣的信息等等。
信息裝置46160可適于處理涉及傳感器46120、46130、46140中的任何一個(gè)的信息。例如，信息裝置46160可檢測(cè)和/或預(yù)期涉及機(jī)器46100的問(wèn)題。信息裝置46160可適于通知操作員46190關(guān)于機(jī)器46100的信息。
傳感器46120、46130、46140中的任何一個(gè)和/或信息裝置46160可以通信方式被耦合到無(wú)線發(fā)射機(jī)和/或收發(fā)器46150。無(wú)線收發(fā)器46150可適于傳送涉及具有無(wú)線接收器和/或第二收發(fā)器46200的機(jī)器46100的數(shù)據(jù)。涉及機(jī)器46100的數(shù)據(jù)可包含諸如電壓、電流、電阻、阻抗和/或電感等的電氣測(cè)量結(jié)果和/或變量；諸如扭矩、軸速、振動(dòng)幅值、振動(dòng)頻率、和/或加速度等的機(jī)械測(cè)量結(jié)果和/或變量；諸如來(lái)自電動(dòng)機(jī)、軸承和/或變壓器等的溫度測(cè)量結(jié)果和/或變量等；諸如空氣和/或潤(rùn)滑油壓力的壓力測(cè)量結(jié)果和/或變量；諸如鏟斗負(fù)載、卡車載重、最后卡車載重、移位總重量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和/或變量(例如涉及重量和/或負(fù)載的數(shù)據(jù))；和/或時(shí)間測(cè)量結(jié)果；諸如對(duì)于某些可移動(dòng)的機(jī)器部件的動(dòng)力、扭矩、速度和/或轉(zhuǎn)子電流等的運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量結(jié)果和/或變量。
網(wǎng)絡(luò)46300可以通信方式將無(wú)線收發(fā)器46200耦合到諸如信息裝置46500和/或服務(wù)器46400的裝置。服務(wù)器46400可適于接收從機(jī)器46100經(jīng)由無(wú)線收發(fā)器46150和無(wú)線收發(fā)器46200所傳送的信息。服務(wù)器46400可以通信方式被耦合到存儲(chǔ)裝置46600。存儲(chǔ)裝置46600可以適于存儲(chǔ)來(lái)自機(jī)器46100的信息。存儲(chǔ)裝置46600可以例如以與諸如XML、Microsoft SQL、Microsoft Access、MySQL、Oracle、FileMaker、Sybase、和/或DB2等兼容的格式存儲(chǔ)信息。
服務(wù)器46400可包括輸入處理器46425和存儲(chǔ)處理器46450。輸入處理器46425可適于從無(wú)線收發(fā)器46200接收代表數(shù)據(jù)，諸如接收由傳感器46120、46130、46140所生成的數(shù)據(jù)?？梢皂憫?yīng)于由無(wú)線接收用戶所選擇的傳輸速率來(lái)傳送代表數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)處理器46450可適于將從傳感器46120、46130、46140中所生成的代表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置46600上。服務(wù)器46400可以從無(wú)線收發(fā)器46200以電報(bào)和/或記錄格式來(lái)接收代表數(shù)據(jù)。被格式化的記錄可以包含機(jī)器標(biāo)識(shí)符、機(jī)器類型、機(jī)器數(shù)據(jù)、和/或時(shí)間戳等。
信息裝置46500可以經(jīng)由無(wú)線收發(fā)器46200和無(wú)線收發(fā)器46150與機(jī)器46100進(jìn)行通信。信息裝置46500可以經(jīng)由用戶接口46520為用戶通知和/或呈現(xiàn)信息。
信息裝置46500可以包括輸入處理器46525和報(bào)告處理器46575。在某些示例性實(shí)施例中，輸入處理器46525可適于接收代表數(shù)據(jù)，諸如接收由傳感器46120、46130、46140所生成和/或從傳感器46120、46130、46140中得出的數(shù)據(jù)?？身憫?yīng)于有無(wú)線接收用戶所選擇的數(shù)據(jù)傳輸速率來(lái)傳送代表數(shù)據(jù)。響應(yīng)于所接收到的數(shù)據(jù)和/或代表數(shù)據(jù)(諸如例如從存儲(chǔ)裝置46600中所獲得的數(shù)據(jù))，報(bào)告處理器46575可適于呈現(xiàn)至少一個(gè)報(bào)告。
信息裝置46500可適于從涉及機(jī)器46100的服務(wù)器46400中獲得和/或接收信息。信息裝置46500可以包含用戶接口46560和/或客戶端程序46540?？蛻舳顺绦?6540例如可以適于獲得和/或累積涉及操作和/或維護(hù)機(jī)器46100的信息。
客戶端程序46540可以適于提供一個(gè)或者多個(gè)用戶接口46560。經(jīng)由用戶接口46560，可對(duì)用戶的輸入和/或要求查詢用戶，那些要求可被提供給客戶端程序46540和/或遠(yuǎn)程程序和/或裝置(諸如服務(wù)器46400)，和/或可給用戶提供信息和/或通知等。
在某些示例性實(shí)施例中，用戶接口46560可以包含任何公知的硬件和/或軟件呈現(xiàn)技術(shù)。例如，用戶接口46560可以包括適于提供指示用戶可選的時(shí)間周期的信息的下拉菜單、用戶可選的單選按鈕、和/或者可滾動(dòng)的區(qū)域等等。
經(jīng)由用戶接口46560，客戶端程序46540可適于接收用戶選擇的時(shí)間周期(諸如歷史時(shí)間周期)，用于獲得關(guān)于一個(gè)或者多個(gè)諸如傳感器46120、46130、46140的傳感器的信息。作為其它實(shí)例，可以查詢用戶來(lái)選擇一個(gè)或者多個(gè)傳感器和/或者關(guān)于一個(gè)或者多個(gè)傳感器的信息(諸如標(biāo)識(shí)、位置和/或者傳感器類型等等)。
在某些示例性實(shí)施例中，客戶端程序46540可適于呈現(xiàn)(也就是播放、通告、顯示、制圖和/或動(dòng)畫(huà)等)關(guān)于傳感器的信息(諸如對(duì)于用戶選擇的時(shí)間周期的信息)。在某些示例性實(shí)施例中，客戶端程序46540可適于處理從用戶選擇的時(shí)間周期開(kāi)始的關(guān)于傳感器的信息，也就是分析、關(guān)連、聚集、分類、內(nèi)插、外推該信息，確定關(guān)于該信息的統(tǒng)計(jì)學(xué)參數(shù)，和/或提供關(guān)于該信息的預(yù)測(cè)等等?？蛻舳顺绦?6540可適于提供指令，這些指令適于呈現(xiàn)機(jī)器46100的操作員的動(dòng)作的表現(xiàn)。操作員的動(dòng)作可涉及用戶選擇的針對(duì)其獲得信息的傳感器。
在某些示例性實(shí)施例中，用戶可以指定時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔期間，從用戶所選擇的時(shí)間周期開(kāi)始的關(guān)于傳感器的信息被呈現(xiàn)和/或被處理等等。從用戶選擇的時(shí)間周期開(kāi)始的關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息在其間被呈現(xiàn)和/或被處理的時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間可以不同于用戶選擇的時(shí)間周期的持續(xù)時(shí)間。
對(duì)于該時(shí)間間隔，關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息可以不同于從該傳感器獲得信息的速率的速率被呈現(xiàn)。例如，關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息可以慢動(dòng)作諸如在計(jì)量器的表示上播放。在某些示例性實(shí)施例中，關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息可以快動(dòng)作諸如在計(jì)量器的表示上來(lái)播放。計(jì)量器的表示可以提供模擬或者數(shù)字顯示并且可以包含典型值、典型范圍、所推薦的最大值和/或所推薦的最小值等等。在某些示例性實(shí)施例中，客戶端程序46540可適于將所顯示的計(jì)量器凍結(jié)在一時(shí)刻。該時(shí)刻自動(dòng)地被確定和/或直接或者間接地由用戶來(lái)確定。
在某些示例性實(shí)施例中，多個(gè)表示可以被近似同時(shí)呈現(xiàn)。例如，多個(gè)表示可以包含呈現(xiàn)來(lái)自用戶選擇的溫度傳感器的數(shù)據(jù)的模擬計(jì)量器的表示。在某些示例性實(shí)施例中，多個(gè)表示可以包含用戶選擇狀態(tài)指示符的多個(gè)表示和/或?qū)⑦@些表示分組。狀態(tài)指示符可包含關(guān)于機(jī)器是否正在工作、機(jī)器的特定部分是否正在工作、機(jī)器是否是在到維護(hù)實(shí)體的途中和/或機(jī)器是否在生產(chǎn)等等的信息。
在某些示例性實(shí)施例中，客戶端程序46540可以適于將關(guān)于自動(dòng)選擇和/或用戶選擇的涉及機(jī)器46100的指示符的多個(gè)表示分組。這多個(gè)表示可根據(jù)由與機(jī)器46100相關(guān)聯(lián)的操作員可讀取的面板的至少部分表示被分組。這多個(gè)表示可以被分組，以致多個(gè)表示中的第一表示的軸與多個(gè)表示中的第二表示的軸平行。這多個(gè)表示看上去可以是數(shù)字的和或模擬的。
客戶端程序46540可以適于根據(jù)時(shí)間對(duì)用戶選擇的時(shí)間周期的關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息進(jìn)行制圖、繪圖、和/或用圖表示。某些示例性實(shí)施例可以包含根據(jù)時(shí)間用圖表示關(guān)于多個(gè)用戶選擇的傳感器的信息。根據(jù)時(shí)間用圖表示關(guān)于傳感器的信息可以為用戶提供可視工具，以標(biāo)識(shí)變量之間的關(guān)系并且以便更好地理解問(wèn)題和/或故障。在某些示例性實(shí)施例中，客戶端程序46540可以自動(dòng)地標(biāo)識(shí)涉及第一傳感器的信息與涉及第二傳感器的信息之間的關(guān)系。
客戶端程序46540可適于提供機(jī)器可讀指令，以經(jīng)由用戶接口46560呈現(xiàn)與機(jī)器的路徑相關(guān)聯(lián)的地圖。該地圖可以包含高度信息、坡度和/或斜度信息、地形信息和/或指示機(jī)器與對(duì)象和/或參考點(diǎn)相比的相對(duì)位置。該地圖可以包含涉及物理地點(diǎn)、物理路徑、橫向運(yùn)動(dòng)、和/或機(jī)器46100的移動(dòng)方向的表示?？蛻舳顺绦?6540可適于提供包含使機(jī)器減速的企圖的繪制。該繪制可以包含并且指示所施加的減速扭矩和/或者機(jī)器減速信息。
客戶端程序46540可適于響應(yīng)于所接收到的用戶請(qǐng)求從數(shù)據(jù)庫(kù)獲得信息，以經(jīng)由用戶接口46560呈現(xiàn)時(shí)序信息。在某些示例性實(shí)施例中，時(shí)序信息可以時(shí)序表的形式來(lái)呈現(xiàn)。時(shí)序表可包含涉及機(jī)器46100的信息的表格表示。時(shí)序表可根據(jù)被包含在每個(gè)數(shù)據(jù)記錄中的時(shí)間戳來(lái)存儲(chǔ)。時(shí)序表可包含來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶選擇的區(qū)域。在某些示例性實(shí)施例中，時(shí)序表可包含自動(dòng)選擇的組和/或來(lái)自涉及機(jī)器46100或者多個(gè)包含機(jī)器46100的機(jī)器的數(shù)據(jù)庫(kù)的字段的子集。在某些示例性實(shí)施例中，時(shí)序信息可以時(shí)間線和/或時(shí)序日志的形式來(lái)呈現(xiàn)，該時(shí)序信息可以包含在預(yù)定的和/或用戶指定的時(shí)間間隔期間所呈現(xiàn)的和/或所報(bào)告的傳感器數(shù)據(jù)的順序表示。
客戶端程序46540可適于呈現(xiàn)與礦用卡車相關(guān)聯(lián)的卡車負(fù)載分布信息?？ㄜ囏?fù)載分布信息可涉及用戶選擇的傳感器?？ㄜ囏?fù)載分布信息可以包含被分組成一個(gè)或多個(gè)由卡車所拖運(yùn)的有效載荷的范圍的負(fù)載重量的頻率數(shù)據(jù)。
客戶端程序46540可適于呈現(xiàn)和/或處理與由給定的礦用卡車承載的有效載荷的類型相關(guān)聯(lián)的信息，這些信息諸如負(fù)載是否是廢棄材料、礦石、低級(jí)材料、底層材料等等。
客戶端程序46540可適于呈現(xiàn)和/或處理與環(huán)境狀況(諸如溫度、大氣壓、濕度、降水量、灰塵狀況、霧等)相關(guān)聯(lián)的信息。
客戶端程序46540可適于呈現(xiàn)和/或處理與工作狀況(諸如爆破事件的時(shí)間和/或地點(diǎn)、操作員身份、調(diào)度員身份、鏟斗身份)相關(guān)聯(lián)的信息。
圖47是用于機(jī)器的數(shù)據(jù)管理方法47000的示例性實(shí)施例的流程圖。數(shù)據(jù)管理方法47000可被用于報(bào)告、呈現(xiàn)、處理、改進(jìn)、優(yōu)化、預(yù)測(cè)、和/或分析關(guān)于涉及機(jī)器的被包括在諸如采礦、駕駛和/或制造等的動(dòng)作中的操作和/或維護(hù)的信息。在動(dòng)作47100，在與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的信息裝置處可接收數(shù)據(jù)。在某些示例性實(shí)施例中，信息裝置對(duì)于該機(jī)器是在本地的。該信息裝置可適于存儲(chǔ)、處理、過(guò)濾、關(guān)聯(lián)、轉(zhuǎn)換、壓縮、分析、報(bào)告、呈現(xiàn)、處理和/或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)降谝粺o(wú)線收發(fā)器等等。
在某些示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)可以包括初始化文件。該初始化文件可以被傳送到服務(wù)器和/或由服務(wù)器接收，該服務(wù)器可以遠(yuǎn)離該機(jī)器。該初始化文件可包含涉及該機(jī)器的識(shí)別信息。初始化文件例如可以包含與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記(moniker)、機(jī)器類型、機(jī)器地址、涉及源于機(jī)器的數(shù)據(jù)的傳輸率的信息、傳輸掃描間隔、日志目錄、開(kāi)始日志文件的時(shí)間、和/或標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)以其被發(fā)送的順序的信息和/或涉及傳感器的識(shí)別信息，這些傳感器與數(shù)據(jù)所源于的機(jī)器相關(guān)聯(lián)。
在動(dòng)作47200，數(shù)據(jù)可被傳送。數(shù)據(jù)可經(jīng)由第一無(wú)線收發(fā)器被傳送到第二無(wú)線收發(fā)器。第二無(wú)線收發(fā)器可經(jīng)由到至少一個(gè)進(jìn)行無(wú)線接收的信息裝置的有線和/或無(wú)線連接來(lái)傳送該信息，以由至少一個(gè)進(jìn)行無(wú)線接收的用戶存儲(chǔ)、觀看、和/或分析。在某些示例性實(shí)施例中，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可被路由到遠(yuǎn)程服務(wù)器和/或由遠(yuǎn)程服務(wù)器來(lái)接收，該遠(yuǎn)程服務(wù)器以通信方式經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被耦合到例如第二無(wú)線收發(fā)器。
以在與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的設(shè)備和/或系統(tǒng)處所接收的并且適于響應(yīng)于傳輸速率來(lái)調(diào)整來(lái)自機(jī)器的傳送的速率來(lái)傳送數(shù)據(jù)?？蓮倪h(yuǎn)離機(jī)器和/或進(jìn)行無(wú)線接收的用戶的第二信息裝置接收傳輸速率。該傳輸速率可涉及至少第一無(wú)線收發(fā)器與第二無(wú)線收發(fā)器之間的傳輸速率、和/或從至少一個(gè)傳感器被供給第一無(wú)線收發(fā)器的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的采樣率。用戶可經(jīng)由信息裝置上的所呈現(xiàn)的用戶接口來(lái)指定傳輸速率。在某些示例性實(shí)施例中，可經(jīng)由所呈現(xiàn)的用戶通路(via)，例如經(jīng)由下拉菜單、單選按鈕和/或數(shù)據(jù)錄入單元等等來(lái)選擇傳輸速率。
在某些示例性實(shí)施例中，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可在遠(yuǎn)離機(jī)器的信息裝置處被接收。信息裝置可接收經(jīng)由與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的第一無(wú)線收發(fā)器和遠(yuǎn)離機(jī)器的第二無(wú)線收發(fā)器所傳送的數(shù)據(jù)。在某些示例性實(shí)施例中，信息裝置可適于直接經(jīng)由存儲(chǔ)裝置來(lái)接收數(shù)據(jù)。信息裝置可以適于將來(lái)自多個(gè)源的信息集成到數(shù)據(jù)庫(kù)中。集成信息可以包含使在共同的時(shí)鐘的來(lái)自多個(gè)源的數(shù)據(jù)值相關(guān)聯(lián)。
在某些示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括涉及機(jī)器狀態(tài)的信息。機(jī)器的狀態(tài)可例如包括正確操作、關(guān)閉、經(jīng)歷的預(yù)定維護(hù)、工作但不生產(chǎn)產(chǎn)品、和/或再定位等等。機(jī)器的狀態(tài)可經(jīng)由用戶接口被提供給用戶和/或由用戶查看。
在某些示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)通信可以被驗(yàn)證。例如，第一無(wú)線收發(fā)器可以查詢和/或者測(cè)試來(lái)自第二無(wú)線接收器的傳輸，以便發(fā)現(xiàn)、改正、和/或報(bào)告至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。在某些示例性實(shí)施例中，用戶可被提供有涉及經(jīng)由基于用戶接口的呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)。
在某些示例性實(shí)施例中，來(lái)自機(jī)器的數(shù)據(jù)可在服務(wù)器和/或信息裝置處被接收。數(shù)據(jù)可包含與一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)部件相關(guān)聯(lián)的多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量的多個(gè)值。多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量可以包含操作變量、環(huán)境變量、涉及維護(hù)的變量、涉及機(jī)器的機(jī)械性能的變量、和/或涉及機(jī)器的電氣性能的變量等等。在某些示例性實(shí)施例中，機(jī)器可以是采掘電鏟。多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量可以包含至少一個(gè)操作變量。在某些示例性實(shí)施例中，至少一個(gè)操作變量可涉及挖掘土制材料。在某些示例性實(shí)施例中，至少一個(gè)操作變量可以包含非二進(jìn)制值。
在某些示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)可以被傳輸和/或從機(jī)器調(diào)度實(shí)體中接收，該機(jī)器調(diào)度實(shí)體可以包含涉及機(jī)器調(diào)度器、與挖掘機(jī)器相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸機(jī)器、設(shè)備調(diào)度、人員調(diào)度、維護(hù)調(diào)度、歷史產(chǎn)品數(shù)據(jù)和/或生產(chǎn)目標(biāo)等的作用的信息。
在動(dòng)作47300，數(shù)據(jù)可由信息裝置存儲(chǔ)。該信息裝置可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。數(shù)據(jù)可以諸如SQL、MySQL、Microsoft Access、Oracle、FileMaker、Excel、SYLK、ASCII、Sybase、XML和/或DB2等的多種格式被存儲(chǔ)。
在動(dòng)作47400，用戶可提供諸如選擇傳感器的輸入，以針對(duì)其顯示和/或分析數(shù)據(jù)。
在動(dòng)作46500，用戶可提供諸如用戶選擇的時(shí)間周期的輸入，在該時(shí)間周期上，數(shù)據(jù)可被分析和/或被呈現(xiàn)。
在動(dòng)作47500，可查詢數(shù)據(jù)。某些示例性實(shí)施例可適于從用戶接收信息并且自動(dòng)創(chuàng)建適于查詢用戶所要求的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)的布爾表達(dá)式。利用多個(gè)用戶接口元件中的任意用戶接口元件(諸如單選按鈕、滾動(dòng)菜單和/或適于接收輸入的單元等等)，用戶可選擇涉及布爾表達(dá)式的參數(shù)。例如，用戶可以要求獲得關(guān)于在上午9點(diǎn)與上午11點(diǎn)之間的周期期間的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的信息，從而導(dǎo)致布爾表達(dá)式近似為“((傳感器1EQ‘發(fā)動(dòng)機(jī)溫度’)與(時(shí)間EQ(9:00至11:00))”。作為其它例子，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于250華氏度時(shí)，用戶可能要求關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和油壓的信息，從而導(dǎo)致布爾表達(dá)式近似為“((傳感器1EQ(‘發(fā)動(dòng)機(jī)溫度’如果大于250)與(傳感器2EQ‘發(fā)動(dòng)機(jī)油壓’)與(時(shí)間EQ(9:00至11:00))”。該布爾表達(dá)式可被用于檢索多個(gè)被包含在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)于查詢的記錄。
涉及機(jī)器的數(shù)據(jù)可被解析并且從存儲(chǔ)裝置中提取。所查詢的數(shù)據(jù)可與預(yù)定的閾值和/或模式比較。該數(shù)據(jù)可被相加和/或隨后被報(bào)告給查詢。查詢數(shù)據(jù)可以允許進(jìn)行無(wú)線接收的用戶操縱和/或分析涉及機(jī)器的數(shù)據(jù)。在某些示例性實(shí)施例中，利用機(jī)器檢索語(yǔ)言引擎查詢?cè)摂?shù)據(jù)。
在動(dòng)作47600，可呈現(xiàn)報(bào)告。該報(bào)告可以包含對(duì)數(shù)據(jù)和/或在分析數(shù)據(jù)期間所注釋的例外情況的總結(jié)。該報(bào)告可包含例如涉及機(jī)器地點(diǎn)、機(jī)器路徑、實(shí)際扭矩、速度、操作員控制位置、調(diào)度數(shù)據(jù)、產(chǎn)品、與機(jī)器相關(guān)的能量利用、機(jī)器位置、機(jī)器運(yùn)動(dòng)、和/或與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的循環(huán)時(shí)間等等的信息。該報(bào)告包括涉及機(jī)器工作的信息。例如，對(duì)于采掘電鏟，該報(bào)告可包括涉及采掘電鏟挖掘、工作但不挖掘、推進(jìn)、空載、脫機(jī)、在預(yù)定時(shí)間周期中生產(chǎn)的總噸數(shù)、在預(yù)定的時(shí)間周期中所裝載的整個(gè)運(yùn)輸機(jī)器、拖運(yùn)機(jī)器的平均循環(huán)時(shí)間、所開(kāi)采的平均噸數(shù)、和/或被輸送的平均運(yùn)輸機(jī)器負(fù)載等等的信息。在某些示例性實(shí)施例中，該報(bào)告可包括循環(huán)分布圖示。循環(huán)分布圖示可為管理實(shí)體提供涉及可比較的機(jī)器性能指示的信息。
其中，機(jī)器是礦用卡車，該報(bào)告可包含涉及拖運(yùn)循環(huán)時(shí)間、所拖運(yùn)的材料重量、礦用卡車被分配給其的采掘電鏟、調(diào)度信息、和/或所輸送的平均負(fù)載等等的信息。該報(bào)告可為操作和/或維護(hù)實(shí)體提供涉及機(jī)器的信息；推薦涉及機(jī)器的操作和/或者維護(hù)的動(dòng)作的過(guò)程；歷史和/或預(yù)測(cè)信息；數(shù)據(jù)中的趨勢(shì)、機(jī)器生產(chǎn)數(shù)據(jù)和/或至少一個(gè)與如基于數(shù)據(jù)所計(jì)算的期望條件的偏離；等等。
在某些示例性實(shí)施例中，經(jīng)由用戶接口實(shí)時(shí)地相對(duì)于在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上讀出物理屬性、和/或生成、收集、和/或來(lái)自機(jī)器的數(shù)據(jù)的傳輸可呈現(xiàn)和/或更新數(shù)據(jù)。用戶接口可自動(dòng)地響應(yīng)于如從機(jī)器所接收到的數(shù)據(jù)的更新和/或變化被更新?？山?jīng)由用戶接口從與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的多個(gè)傳感器的用戶選擇的子集來(lái)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。可經(jīng)由用戶接口從用戶選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)的子集(例如每第八個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)、每個(gè)具有在預(yù)定限制之外的值的數(shù)據(jù)、與預(yù)定事件相對(duì)應(yīng)的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)等等)來(lái)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。用戶可選擇一時(shí)間周期，在該時(shí)間周期期間可經(jīng)由用戶接口來(lái)呈現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)。這樣，用戶可以分析歷史事件，以便確定改善機(jī)器操作和/或維護(hù)中的趨勢(shì)和/或輔助。
在某些示例性實(shí)施例中，來(lái)自機(jī)器的數(shù)據(jù)經(jīng)由用戶接口來(lái)呈現(xiàn)，該用戶接口可包含機(jī)器的二維、三維、和/或四維(例如動(dòng)畫(huà)的、或者否則結(jié)合時(shí)間的)示意性模型。機(jī)器的示意性模型可以幫助用戶可視某些變量和/或其涉及機(jī)器的影響。機(jī)器的示意性模型可反映機(jī)器相對(duì)于固定地點(diǎn)、地理位置和/或相對(duì)于其它機(jī)器等的位置。示意性模型可成比例地包含準(zhǔn)確的圖形和/或數(shù)量和/或與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器部件相關(guān)聯(lián)的狀況的定性指示符。例如對(duì)于采掘電鏟，多個(gè)機(jī)器部件可包含起重機(jī)鋼絲繩長(zhǎng)度、桿伸出部(stick extension)和/或擺動(dòng)角度等。繪制可包含操縱桿位置的圖形指示符和狀態(tài)顯示，當(dāng)運(yùn)行機(jī)器時(shí)，工作實(shí)體可讀出這些狀態(tài)顯示。對(duì)于礦用卡車，該繪制可包含柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)組、電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置設(shè)置、操縱設(shè)置、減速設(shè)置和/或卡車車架位置等等。這樣，繪制可適于顯示在給定一組狀況下機(jī)器的機(jī)械響應(yīng)和/或操作實(shí)體如何判斷該機(jī)械響應(yīng)。繪制可包含機(jī)器的電氣響應(yīng)和/或工作實(shí)體如何判斷該電氣響應(yīng)。在某些示例性實(shí)施例中，從機(jī)器所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)可包含基于GPS的相對(duì)于機(jī)器的定位信息。數(shù)據(jù)可包含涉及測(cè)量的信息。例如在開(kāi)采工作中，礦山測(cè)量信息可與相對(duì)于機(jī)器的定位信息集成在一起。
繪制可包含涉及機(jī)器的生產(chǎn)信息。在其中機(jī)器是采掘電鏟的情況下，生產(chǎn)信息可包含鏟斗負(fù)載重量、運(yùn)輸機(jī)器負(fù)載重量、最后運(yùn)輸機(jī)器負(fù)載重量、工班總重量、和/或循環(huán)時(shí)間定時(shí)器值等等。對(duì)于礦用卡車，生產(chǎn)信息可包含卡車負(fù)載重量、每工班所推運(yùn)的材料噸數(shù)、從鏟斗拖運(yùn)的材料噸數(shù)和/或用于拖運(yùn)負(fù)載的循環(huán)時(shí)間等等。繪制可包括諸如線規(guī)的讀數(shù)、功率計(jì)量器的讀數(shù)、線帶狀記錄紙、功率帶狀記錄紙和/或涉及諸如變壓器的電部件的溫度傳感器等等的電信息。繪制可包含諸如涉及諸如軸承的機(jī)械部件的溫度傳感器、氣壓傳感器、潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力傳感器和/或振動(dòng)傳感器等的讀數(shù)的機(jī)械信息。
在某些示例性實(shí)施例中，可經(jīng)由用戶接口以一種或者多種顯示格式來(lái)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。例如，可在運(yùn)動(dòng)帶狀記錄紙、運(yùn)動(dòng)XY曲線、和/或運(yùn)動(dòng)計(jì)量器等等上呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。在與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的包含最小和/或最大指針的圖表上可呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。最大和/或最小指針可以提供過(guò)程變量的值與預(yù)定值的比較，因此潛在地建議承擔(dān)某些形式的干擾。某些示例性實(shí)施例可以包含適于允許最小和/或最大指針復(fù)位和/或改變的特征。例如，最小和/或最大指針可由于試驗(yàn)和/或設(shè)計(jì)中的改變和/或機(jī)器的工作而被改變?？衫缤ㄟ^(guò)操作實(shí)體、管理實(shí)體、和/或工程實(shí)體等來(lái)改變最小和/或最大指針。
包括來(lái)自用戶選擇的傳感器的信息的圖形可被呈現(xiàn)。該圖形可以是X-Y曲線，其中，根據(jù)來(lái)自第二傳感器的信息對(duì)來(lái)自第一傳感器的信息進(jìn)行繪圖。例如，對(duì)于礦用卡車，可用圖表示指示相對(duì)于電動(dòng)機(jī)速度的扭矩的圖表。在某些示例性實(shí)施例中，來(lái)自多個(gè)傳感器的信息可根據(jù)時(shí)間被制成圖表和/或用圖表示。繪制包括來(lái)自多個(gè)傳感器的信息的圖形可允許用戶識(shí)別傳感器信息之間的關(guān)系。該圖形可以是按時(shí)間記錄的循環(huán)中斷，其中卡車拖運(yùn)循環(huán)時(shí)間可相對(duì)工班、天、多個(gè)工班和/或多天等等來(lái)繪圖。
繪制可包括圖形用戶界面的元件，諸如包括菜單選擇、按鈕、命令鍵等等，適于存儲(chǔ)、打印、改變光標(biāo)、和/或圖像放大等等。某些示例性實(shí)施例可適于允許用戶選擇傳感器的子集和/或待被呈現(xiàn)的與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。某些示例性實(shí)施例可適于允許用戶選擇在其期間呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍。某些示例性實(shí)施例可適于為用戶提供經(jīng)由繪圖而裝載和播放日志文件的能力。呈現(xiàn)命令可包括單步向前、向前、快速向前、停止、單步后退、回放和/或快速后退等等。附加的特征可被提供用于日志定位和/或相對(duì)于特定時(shí)間周期而放大和縮小。某些示例性實(shí)施例可以包含下拉框，該下拉框適于接收用戶對(duì)時(shí)間間隔和/或起始時(shí)間的選擇。
報(bào)告可例如包含機(jī)器性能變量；涉及調(diào)度實(shí)體的性能的信息，諸如礦山調(diào)度實(shí)體；涉及機(jī)器機(jī)械部件的性能的信息；涉及機(jī)器電部件的信息；涉及包括機(jī)器的動(dòng)作的信息，諸如在采掘電鏟的情況下的挖掘動(dòng)作；與涉及機(jī)器的非挖掘動(dòng)作相關(guān)的信息，諸如操作員訓(xùn)練；和/或涉及機(jī)器的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)的信息；等等。
在動(dòng)作47700，數(shù)據(jù)可與標(biāo)準(zhǔn)相比。標(biāo)準(zhǔn)可以是預(yù)定的閾值、值、限制、數(shù)據(jù)點(diǎn)、和/或涉及機(jī)器的數(shù)據(jù)模式。標(biāo)準(zhǔn)(或者度量)可被確定。標(biāo)準(zhǔn)可以是涉及至少一個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量的統(tǒng)計(jì)參數(shù)。確定標(biāo)準(zhǔn)可提供適于改善機(jī)器工作、改善機(jī)器工作實(shí)體的性能、改善機(jī)器調(diào)度實(shí)體的性能、改善機(jī)器維護(hù)和/或減小機(jī)器故障時(shí)間等等的信息。將數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)相比例如可確定過(guò)去的、現(xiàn)在的、或者即將發(fā)生的機(jī)械故障、電氣故障、操作員錯(cuò)誤、操作員表現(xiàn)和/或管理員表現(xiàn)等等。將數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)比較可被用來(lái)提供涉及傳感器和/或來(lái)自該傳感器的數(shù)據(jù)的機(jī)器報(bào)警。
在某些示例性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)變量的值可被比較。在某些示例性實(shí)施例中，變量的值可與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)比較。例如，軸承振動(dòng)讀數(shù)可與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)幅值、模式、相位、速度、加速度等等比較，預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)表示指示即將發(fā)生的故障的值。預(yù)測(cè)即將發(fā)生的軸承故障可允許主動(dòng)的、推測(cè)性的和/或預(yù)防性的維護(hù)而不是反應(yīng)性的維護(hù)。
作為其它例子，經(jīng)由機(jī)器實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)可與預(yù)定的最小閾值相比。如果所實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)小于預(yù)定的最小值，則可通知管理實(shí)體，以便開(kāi)始修正動(dòng)作。如果所實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)比預(yù)定的最小值高預(yù)定的數(shù)量和/或百分比，則可通知管理實(shí)體提供獎(jiǎng)勵(lì)和/或調(diào)查所實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)的原因。
作為另一例子，機(jī)器生產(chǎn)率可與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)比較。例如，在預(yù)定生產(chǎn)周期的開(kāi)采工作中，所開(kāi)采的噸數(shù)同與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的歷史統(tǒng)計(jì)量度相比。機(jī)器生產(chǎn)率比較可為管理實(shí)體提供可適于改善涉及機(jī)器操作員、調(diào)度實(shí)體、維護(hù)實(shí)體和/或與有關(guān)的機(jī)器相關(guān)聯(lián)的操作員的表現(xiàn)的信息。
作為又一例子，電動(dòng)機(jī)控制器的工作溫度可與預(yù)定的最大值相比。如果工作溫度超過(guò)了預(yù)定的最大值，則可通知維護(hù)實(shí)體冷卻系統(tǒng)已失效和/或者沒(méi)有起作用。立刻修理冷卻系統(tǒng)可以有助于防止電動(dòng)機(jī)控制器由于過(guò)熱而故障。
作為其它實(shí)例，當(dāng)工作時(shí)采掘電鏟的空閑時(shí)間可與預(yù)定的最大閾值相比。如果采掘電鏟空閑時(shí)間超過(guò)預(yù)定的最大閾值，則可以通知礦山調(diào)度實(shí)體，應(yīng)該將至少一個(gè)附加的運(yùn)輸機(jī)器分配給采掘電鏟，以便提高礦生產(chǎn)。
作為其它例子，潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力和/或使用可以與預(yù)定的設(shè)置相比。如果潤(rùn)滑系統(tǒng)故障或運(yùn)行不正常，則可通知操作實(shí)體和/或維護(hù)實(shí)體。跟蹤和/比較潤(rùn)滑系統(tǒng)特征在預(yù)測(cè)和/或防止與不充分的潤(rùn)滑相關(guān)聯(lián)的故障中是有用的。
在某些示例性實(shí)施例中，來(lái)自機(jī)器數(shù)據(jù)的變量可手動(dòng)和/或自動(dòng)地關(guān)聯(lián)。例如，可對(duì)多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量中的兩個(gè)變量的值進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，以便確定那些變量之間的相關(guān)性。確定變量之間的相關(guān)性例如可以提供對(duì)改善機(jī)器工作和/或減小機(jī)器故障時(shí)間的認(rèn)識(shí)。
在某些示例性實(shí)施例中，服務(wù)器和/或信息裝置可確定涉及至少一個(gè)機(jī)器系統(tǒng)變量的趨勢(shì)。該趨勢(shì)可與時(shí)間和/或其它機(jī)器系統(tǒng)變量有關(guān)系。確定該趨勢(shì)可提供適于改進(jìn)機(jī)器設(shè)計(jì)、改進(jìn)機(jī)器工作、改進(jìn)機(jī)器工作實(shí)體的性能、改進(jìn)機(jī)器調(diào)度實(shí)體的性能、改進(jìn)機(jī)器維護(hù)和/或者減小機(jī)器故障時(shí)間等的信息。
在某些示例性實(shí)施例中，可分析與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)相關(guān)的變量。在其中機(jī)器是采掘電鏟的實(shí)施例中，兩個(gè)相關(guān)的變量可以是涉及采掘電鏟的與負(fù)載無(wú)關(guān)的和/或非位置的變量。
分析與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的變量可以包含利用模式分類和/或識(shí)別算法，諸如利用決策樹(shù)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高斯過(guò)程、獨(dú)立成分分析、自組織圖、和/或支持向量機(jī)等。該算法可以促進(jìn)執(zhí)行諸如模式識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘、分類、和/或過(guò)程模型化等等的任務(wù)。響應(yīng)于由算法所遇到的過(guò)去的和/或目前的結(jié)果，該算法可適于改進(jìn)性能和/或改變其行為。該算法可通過(guò)為其提出輸入的例子和相應(yīng)期望的輸出來(lái)自適應(yīng)地被訓(xùn)練。例如，輸入可能是與機(jī)器部件和有經(jīng)驗(yàn)的輸出機(jī)器部件的故障相關(guān)聯(lián)的多個(gè)傳感器讀數(shù)?？墒褂煤铣蓴?shù)據(jù)和/或在以前發(fā)生的故障之前提供涉及部件的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練該算法。該算法可以被用于幾乎任何問(wèn)題，這些問(wèn)題可以被看作某種形式的模式識(shí)別。在某些示例性實(shí)施例中，算法可用軟件、固件、和/或硬件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
某些示例性實(shí)施例可以包含基于來(lái)自至少一個(gè)振動(dòng)傳感器的值來(lái)分析涉及機(jī)器的振動(dòng)。該值例如可以涉及時(shí)域、頻域、相位域和/或相對(duì)位置域等。該值可被提出給模式識(shí)別算法，以找到與即將發(fā)生的故障相關(guān)聯(lián)的模式。該值可以被規(guī)一化，例如相對(duì)于與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率和/或相位。該值可被用于獲得可用于檢測(cè)和/或分類故障的動(dòng)態(tài)信息。
與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的故障可以先于諸如變化公差、不平衡和/或軸承磨損等等的狀況。該狀況可導(dǎo)致與即將來(lái)臨的故障相關(guān)聯(lián)的特性振動(dòng)特征信號(hào)。在某些示例性實(shí)施例中，特性振動(dòng)特征信號(hào)可從在這些值內(nèi)的和/或潛在地在這些值內(nèi)的其它隨機(jī)的和/或可限定的模式中識(shí)別。
某些示例性實(shí)施例可以利用傅立葉變換和/或這些值的頻率規(guī)一化。例如，與功率譜密度相關(guān)聯(lián)的頻率變量可按預(yù)定的頻率縮放。傅立葉變換和/或按比例縮放的頻率變量可以提供某些時(shí)序和/或譜模式的更清楚的表達(dá)。
振動(dòng)傳感器讀數(shù)可以恒定的和/或變化的時(shí)間間隔來(lái)采樣和處理。某些示例性實(shí)施例可解調(diào)振動(dòng)傳感器讀數(shù)。在某些示例性實(shí)施例中，頻率譜可經(jīng)由傅立葉變換技術(shù)來(lái)計(jì)算。模式識(shí)別算法可適于識(shí)別頻譜中的模式，以預(yù)測(cè)即將發(fā)生的機(jī)器部件故障。
模式識(shí)別算法可包含多個(gè)啟發(fā)規(guī)則，這些啟發(fā)規(guī)則例如可以包括與機(jī)器的部件的故障相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)模式的描述性特征。啟發(fā)式規(guī)則可包括標(biāo)識(shí)可能原因、診斷程序和/或涉及故障的效果的鏈接。例如，啟發(fā)式規(guī)則可適于響應(yīng)于檢測(cè)即將發(fā)生的故障來(lái)調(diào)整維護(hù)、機(jī)器和/或人員調(diào)度。
當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，某些示例性實(shí)施例可以監(jiān)控機(jī)器。機(jī)器分析功能可以評(píng)價(jià)與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的事件。機(jī)器分析功能可確定事件的原因和/或先于一個(gè)或多個(gè)事件(諸如故障)的狀況。接收到的數(shù)據(jù)可以被分析來(lái)檢測(cè)與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的平均的、在平均以下的、和/或在平均以上的性能。與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的信息可以與調(diào)度系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。在某些示例性實(shí)施例中，可朝向與諸如礦用的機(jī)器相關(guān)聯(lián)的操作單元的個(gè)性化需求來(lái)定制應(yīng)用。
在動(dòng)作47800，可檢測(cè)故障。該故障可與機(jī)器的機(jī)械和/或電氣部件相關(guān)聯(lián)。例如，機(jī)械故障可涉及軸承、芯盒面板、發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪和/或閥等等。電氣故障可以涉及連接線、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、起動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)控制器、變壓器、電容器、二極管、電阻、和/或集成電路等等?？梢酝ㄟ^(guò)將傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)定的閾值相比和/或通過(guò)自動(dòng)地識(shí)別與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的所讀出的和/或所計(jì)算的數(shù)據(jù)中的模式來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)該故障。
在動(dòng)作47900，可向用戶發(fā)出警報(bào)。該用戶對(duì)于機(jī)器可以是在本地和/或正操作該機(jī)器。在某些示例性實(shí)施例中，用戶可以是進(jìn)行無(wú)線接收的用戶、調(diào)度實(shí)體、管理實(shí)體、和/或維護(hù)實(shí)體?？勺詣?dòng)地通知用戶調(diào)度和/或執(zhí)行與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的維護(hù)動(dòng)作。
在某些示例性實(shí)施例中，可給與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的管理實(shí)體通知涉及機(jī)器的信息。可給管理實(shí)體通知與動(dòng)作3500相關(guān)聯(lián)的某些比較和/或與動(dòng)作3600相關(guān)聯(lián)的結(jié)果。通知管理實(shí)體可以允許采取修改動(dòng)作來(lái)避免低于所要求的性能。通知管理實(shí)體可為管理實(shí)體提供可用于改進(jìn)涉及機(jī)器的性能的信息。
在某些示例性實(shí)施例中，可通知與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的維護(hù)實(shí)體，諸如關(guān)于問(wèn)題、與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的維護(hù)和/或未預(yù)定的維護(hù)。通知維護(hù)實(shí)體可提供迅速修理和/或迅速調(diào)度與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的修理。經(jīng)由動(dòng)作3600所獲得的信息可提供可用于改進(jìn)涉及機(jī)器的預(yù)防性維護(hù)的信息。
圖48是信息裝置48000的示例性實(shí)施例的框圖，該信息裝置48000在某些操作實(shí)施例中可以例如包含圖46的信息裝置46160、服務(wù)器46400和信息裝置46500。信息裝置48000可以包含多個(gè)公知部件中的任何一個(gè)，諸如包括一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口48100、一個(gè)或者多個(gè)處理器48200、一個(gè)或者多個(gè)包含指令48400的存儲(chǔ)器48300、一個(gè)或者多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置48500，和/或一個(gè)或多個(gè)被耦合到I/O裝置48500的用戶接口48600等等。
在某些示例性實(shí)施例中，經(jīng)由一個(gè)或者多個(gè)用戶接口48600(諸如圖形用戶界面)，用戶可看到涉及機(jī)器的信息的繪制。
從讀取某些示例性實(shí)施例的上述詳細(xì)說(shuō)明和附圖中，其它實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)變得更明顯。應(yīng)理解的是，多種變型、修改、和附加的實(shí)施例是可能的，并且因此，所有這樣的變型、修改、和實(shí)施例能被看作在所附的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。例如，不考慮該應(yīng)用的任何部分的內(nèi)容(例如，標(biāo)題、領(lǐng)域，背景技術(shù)、概述、摘要，附圖、等等)，除非清楚地相反指定，不需要將任何特別描述的或者圖示的動(dòng)作和元件、這些動(dòng)作的任何特定序列、或者這些元件的任何特定相互關(guān)系的應(yīng)用包括在任何權(quán)利要求中。此外，任何動(dòng)作可以被重復(fù)，任何動(dòng)作可由多個(gè)實(shí)體執(zhí)行，和/或任何元件可以被復(fù)制。此外，任何動(dòng)作或者元件可被排除，動(dòng)作的序列可改變，和/或元件的相互關(guān)系可以改變。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖實(shí)質(zhì)上被看作是解釋性的，而不是被看作是限制性的。此外，當(dāng)在此描述了任何數(shù)目或范圍，除非清楚地表明，否則這些數(shù)目或范圍是近似的。當(dāng)在此說(shuō)明任何范圍，除非清楚地表明，否則該范圍包括其中的所有值和其中的所有子范圍。任何材料中的任何信息(例如美國(guó)專利、美國(guó)專利應(yīng)用、書(shū)籍、文章等等)已被引入作為參考，僅僅在這些信息與在此所闡述的其它陳述和附圖之間不存在沖突的程度引入作為參考。在沖突的情況下，包括將使權(quán)利要求無(wú)效的沖突，這樣被引入作為參考的材料中的任何這樣的沖突信息在此特別地不被引入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種方法，其包括多個(gè)動(dòng)作，所述動(dòng)作包含將第一組指令提供給信息裝置，該第一組指令適于呈現(xiàn)第一用戶接口，該第一用戶接口適于接收來(lái)自用戶的請(qǐng)求，該請(qǐng)求針對(duì)關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息，所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器與礦用卡車相關(guān)聯(lián)，該來(lái)自用戶的請(qǐng)求適于創(chuàng)建布爾表達(dá)式，該布爾表達(dá)式適于查詢數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得關(guān)于所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息；以及將第二組指令提供給所述信息裝置，該第二組指令適于呈現(xiàn)第二用戶接口，該第二用戶接口適于經(jīng)由計(jì)量器的至少一種表示來(lái)顯示關(guān)于所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含查詢多個(gè)被包含在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含從與所述關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息相關(guān)聯(lián)的模式中自動(dòng)檢測(cè)到故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含從與所述關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息相關(guān)聯(lián)的模式中自動(dòng)預(yù)測(cè)故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一用戶接口適于接收用戶選擇的時(shí)間周期，在該時(shí)間周期期間顯示來(lái)自所述至少兩個(gè)傳感器的信息，其中，在其期間顯示所述信息的用戶選擇的時(shí)間周期在持續(xù)時(shí)間上不同于所述用戶選擇的歷史時(shí)間周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于在持續(xù)時(shí)間不同于所述歷史時(shí)間周期的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間周期期間顯示所述關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口以慢動(dòng)作顯示來(lái)自所述至少兩個(gè)傳感器的信息和針對(duì)所述用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口以快動(dòng)作顯示來(lái)自所述至少兩個(gè)傳感器的信息和針對(duì)所述用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于接收來(lái)自用戶的指令，以在特定的歷史時(shí)刻凍結(jié)計(jì)量器的顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口包括來(lái)自所述至少兩個(gè)傳感器的信息根據(jù)時(shí)間的圖表。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括多個(gè)記錄，所述多個(gè)記錄中的每個(gè)記錄包括卡車類型和卡車標(biāo)識(shí)符。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括多個(gè)記錄，所述多個(gè)記錄中的每個(gè)記錄包括時(shí)間戳。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含對(duì)于所述第二用戶接口，提供適于提供礦用卡車的行進(jìn)方向的表示的指令。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于呈現(xiàn)礦用卡車的底架的相對(duì)位置的表示。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于將指示用戶選擇的溫度讀數(shù)的模擬計(jì)量器的多個(gè)表示分組。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于將用戶選擇的礦用卡車狀態(tài)指示符的多個(gè)表示分組。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二用戶接口適于將涉及礦用卡車的橫向運(yùn)動(dòng)的用戶所選擇的指示符的多個(gè)表示分組。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器中的一個(gè)適于測(cè)量由礦用卡車所拖運(yùn)的負(fù)載的重量。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器中的一個(gè)適于測(cè)量涉及礦用卡車的減速扭矩的量。
20.一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其包含所存儲(chǔ)的指令，所述指令用于將第一組指令提供給信息裝置，該第一組指令適于呈現(xiàn)第一用戶接口，該第一用戶接口適于接收來(lái)自用戶的請(qǐng)求，該請(qǐng)求針對(duì)關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息，所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器與礦用卡車相關(guān)聯(lián)，該來(lái)自用戶的請(qǐng)求適于創(chuàng)建布爾表達(dá)式，該布爾表達(dá)式適于查詢數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得關(guān)于所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和所述用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息；以及將第二組指令提供給該信息裝置，該第二組指令適于呈現(xiàn)第二用戶接口，該第二用戶接口適于經(jīng)由計(jì)量器的表示來(lái)顯示所述關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
21.一種適于被寫(xiě)到機(jī)器可讀介質(zhì)的打包的信號(hào)，所述信號(hào)包含所編碼的指令，所述指令用于將第一組指令提供給信息裝置，該第一組指令適于呈現(xiàn)第一用戶接口，該第一用戶接口適于接收來(lái)自用戶的請(qǐng)求，該請(qǐng)求針對(duì)關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息，所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器與礦用卡車相關(guān)聯(lián)，該用戶的請(qǐng)求適于創(chuàng)建布爾表達(dá)式，該布爾表達(dá)式適于查詢數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得關(guān)于所述至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和所述用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息；以及將第二組指令提供給該信息裝置，該第二組指令適于呈現(xiàn)第二用戶接口，該第二用戶接口適于經(jīng)由計(jì)量器的表示來(lái)顯示所述關(guān)于至少兩個(gè)用戶選擇的傳感器和用戶選擇的歷史時(shí)間周期的信息。
全文摘要
某些示例性實(shí)施例可以包含給信息裝置提供指令，該信息裝置適于呈現(xiàn)用戶接口，該用戶接口適于接收來(lái)自用戶的請(qǐng)求，該來(lái)自用戶的請(qǐng)求針對(duì)從機(jī)器中所獲得的、針對(duì)用戶選擇的時(shí)間周期的關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息。來(lái)自用戶的請(qǐng)求可適于創(chuàng)建適于查詢數(shù)據(jù)庫(kù)以獲得信息的布爾表達(dá)式。某些示例性實(shí)施例可包含呈現(xiàn)至少部分可由機(jī)器的操作員看見(jiàn)的面板的表示。該面板包含關(guān)于用戶選擇的傳感器的信息。
文檔編號(hào)G05B23/02GK1985222SQ200580020220
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者K·弗雷姆, G·馬哈瓦勞, D·W·羅伯森 申請(qǐng)人:西門子能量及自動(dòng)化公司