專利名稱：過程設(shè)備驗(yàn)證的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視或控制工業(yè)過程操作的類型的過程設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及安全儀表系統(tǒng)(Safety Instrumented System)和過程設(shè)備的診斷。
背景技術(shù)：
過程設(shè)備被用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)以監(jiān)視和/或控制工業(yè)過程。控制設(shè)備是用于控制過程的過程設(shè)備。實(shí)例控制設(shè)備包括泵、閥、致動器、電磁線圈、電機(jī)、混合器、攪拌器、軋碎機(jī)、斷路器、輥、壓榨機(jī)、研磨機(jī)、球磨機(jī)、揉面團(tuán)機(jī)、過濾器、摻合器、旋分離器、離心分離機(jī)、塔、干衣機(jī)、運(yùn)送裝置、分離器、電梯、起重機(jī)、加熱器、冷卻器和其它此種設(shè)備。發(fā)射機(jī)是一種用于例如通過監(jiān)視諸如溫度、壓力、流量等的過程變量感應(yīng)(或監(jiān)視)過程操作的過程設(shè)備。監(jiān)視過程變量被傳送，以便它能夠被例如中央控制室的過程中的其它設(shè)備使用。另一實(shí)例過程設(shè)備是過程監(jiān)視器或通信器，其例如通過編程或向設(shè)備發(fā)送指令用于監(jiān)視過程的操作、諸如過程發(fā)射機(jī)或過程控制器的過程中使用的設(shè)備和控制過程設(shè)備。
典型地，過程設(shè)備具有相當(dāng)穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，并且壽命長久且故障率低。過程設(shè)備的故障會對過程產(chǎn)生顯著影響，并且可能在修理或更換設(shè)備時(shí)需要暫時(shí)關(guān)閉過程。然而，一些過程設(shè)備應(yīng)用需要的性能水平明顯超過典型過程設(shè)備所提供的水平。這種設(shè)備必須滿足“安全認(rèn)證過程”。這種認(rèn)證提供了配置過程以滿足期望的安全要求的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
國際標(biāo)準(zhǔn)提供了能夠用于度量過程安全的衡量標(biāo)準(zhǔn)。安全完整性等級(SIL)能夠提供信息，并提供一種度量關(guān)于過程能否安全執(zhí)行和在故障的情況中，過程能否以安全方式失效的期望(值)的方法。SIL分級涉及產(chǎn)品可靠性。例如，產(chǎn)品必須顯示“可用于”在某一預(yù)定級執(zhí)行其指定的任務(wù)。這種可用性涉及產(chǎn)品的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)以及平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)，和要求動作失效概率(PFD)。安全儀表系統(tǒng)(SIS)是用于檢查基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)的操作的系統(tǒng)。該SIS能夠用于探測故障，或即將發(fā)生的故障，以便能夠采取適合的步驟增加過程設(shè)備的可用性或減輕過程部件的故障后果。

發(fā)明內(nèi)容
一種與過程控制系統(tǒng)一起使用的方法和裝置被配置以接收過程管道系統(tǒng)中過程流體的壓力。閥定位器定位控制經(jīng)過過程管道系統(tǒng)的過程流體的流量或過程流體流的閥。該閥定位器被導(dǎo)致執(zhí)行閥的部分行程或否則，將擾動或攝動引入過程。因擾動或攝動產(chǎn)生的壓力變化被用于診斷過程的操作。


圖1是顯示過程控制系統(tǒng)或安全儀表系統(tǒng)的簡化圖。
圖2是用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程設(shè)備的圖。
圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的步驟的框圖。
圖4是顯示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的閥定位器和壓力發(fā)射機(jī)的示意圖。
圖5是顯示圖4列出配置實(shí)現(xiàn)的步驟的框圖。
圖6是顯示圖5中實(shí)現(xiàn)的閥驅(qū)動信號和壓力特征的曲線。
圖7是控制閥桿位置與時(shí)間的曲線。
圖8是要求動作失效概率(PFD)與驗(yàn)收試驗(yàn)間隔的曲線。
具體實(shí)施例方式
許多工業(yè)過程存在固有的危險(xiǎn)。這些過程可能涉及有毒、易燃或反應(yīng)材料，并經(jīng)常處于高溫和高壓。這些過程中存在設(shè)備故障或人為錯(cuò)誤時(shí)，會出現(xiàn)災(zāi)難性事件。安全儀表系統(tǒng)(SIS)是設(shè)計(jì)以防止這些事件的自動化系統(tǒng)。由于新的國際標(biāo)準(zhǔn)，在過去的幾年中，特別是在化學(xué)、制藥和治煉工業(yè)中，對這些安全系統(tǒng)的興趣不斷增長。
安全儀表系統(tǒng)可被定義為包括傳感器、邏輯解算器和最終控制元件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于如下目的當(dāng)預(yù)定條件被破壞時(shí)，自動將過程帶入安全狀態(tài)。
當(dāng)特定條件允許時(shí)，使過程以安全的方式繼續(xù)。
采取行動以消除工業(yè)危險(xiǎn)的后果。
安全儀表系統(tǒng)(SIS)與基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)的類似之處在于它們均使用類似的部件。該系統(tǒng)包括連接到過程的從傳感器到最終控制元件的所有元件，包括輸入；輸出；SIS用戶接口；電源；和邏輯解算器。SIS部件通常是分離的，并獨(dú)立于BPCS?？紤]到SIS的目的，必須滿足另外的設(shè)計(jì)要求。該基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)告警，并且安全儀表系統(tǒng)(SIS)均為預(yù)防層次。其余層是緩解層次。
例如，工廠可具有多層次保護(hù)以保護(hù)人員、設(shè)備和本地組織避免災(zāi)難事件。一些層次的保護(hù)是防止層次，和一些層次是緩和層次。防止層次用于防止出現(xiàn)災(zāi)難事件。緩和層次被用于包容事件，并在出現(xiàn)事件后，減小其代價(jià)。
為了說明保護(hù)層次，可以使用容器中的反應(yīng)的實(shí)例。給定正確的條件，反應(yīng)會“失控”，并且沒有不同層次的保護(hù)，箱子會爆炸并導(dǎo)致大破壞。
實(shí)例保護(hù)層包括層1控制溫度/壓力的基本過程控制系統(tǒng)。
層2聲響報(bào)警，聲響報(bào)警告知操作人員手動關(guān)閉閥門以停止反應(yīng)。
層3SIS，在罐破裂前，SIS減小壓力。
實(shí)例緩解層包括層4壓力釋放閥，在罐破裂前，壓力釋放閥開啟。
層5工廠應(yīng)急反應(yīng)(Plant Emergency Response)小組，確保由壓力釋放閥釋放的蒸汽不會導(dǎo)致進(jìn)一步的破壞，并使對環(huán)境的污染減至最小。
SIS層是最后防止層。如果SIS失敗，危險(xiǎn)無法被抑制，只有緩解層保持以限制導(dǎo)致?lián)p壞的量。很重要的是SIS層提供足夠的保護(hù)，以防止明顯的破壞或生命損失。所需的保護(hù)量等于風(fēng)險(xiǎn)管理。
雖然當(dāng)確定SIS時(shí)，必須考慮所有元件和部件，但在計(jì)算中的三個(gè)關(guān)鍵部件包括傳感器；邏輯解算器(logic solver)；和最終控制元件。
傳感器測量壓力、溫度、流量、質(zhì)量流量、水平或高度、火焰探測器、pH值或其它參數(shù)。對于車載自動診斷系統(tǒng)(on-boarddiagnostics)，傳感器從簡單的氣動或電開關(guān)到智能發(fā)射機(jī)。SIS傳感器可以與典型的過程傳感器相同，或可以是專為SIS應(yīng)用設(shè)計(jì)的傳感器。為SIS專門設(shè)計(jì)的傳感器可以具有額外的內(nèi)部診斷和軟件，允許故障探測并受控訪問設(shè)備啟動和校準(zhǔn)。
安全標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定用于SIS應(yīng)用的傳感器的任何具體類型或技術(shù)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該確定最優(yōu)/安全技術(shù)以滿足標(biāo)準(zhǔn)。
然而，標(biāo)準(zhǔn)確定了當(dāng)指定、安裝和維護(hù)SIS傳感器時(shí)最終用戶必須遵守的具體要求。
該邏輯解算器典型地是從傳感器讀取信號并執(zhí)行預(yù)編程動作以防止危險(xiǎn)的控制器。安全邏輯解算器和傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)(DCS)或可編程邏輯控制器(PLC)之間存在許多類似處。它們均執(zhí)行邏輯功能并均具有自傳感器和最終控制元件的輸入和輸出能力。其區(qū)別在于SIS邏輯解算器被設(shè)計(jì)以容錯(cuò)，具有內(nèi)部冗余，并被設(shè)計(jì)以安全模式失效。它們利用額外的內(nèi)部診斷和硬件和軟件設(shè)計(jì)，內(nèi)部診斷和硬件和軟件將使其探測故障。該安全邏輯解算器也增加了安全性以防止偶然的配置變化。
類似于傳感器，適用的標(biāo)準(zhǔn)并未規(guī)定使用的邏輯解算器的類型，僅規(guī)定了其應(yīng)用的要求。
最終控制元件表示實(shí)現(xiàn)安全停工的最后階段。這是動作以致使安全狀態(tài)的部件。這些元件包括電磁線圈閥、開/關(guān)閥和電機(jī)啟動器。最普通的是將空氣提供到隔膜的電磁閥或過程關(guān)閉閥的活塞致動器。閥供應(yīng)商近期發(fā)布了明確設(shè)計(jì)用于SIS應(yīng)用的智能定位器。類似于傳感器，在特定的限制條件下，SIS最終元件可以與典型過程最終元件相同，或它們可以專門設(shè)計(jì)用于SIS應(yīng)用。這些特殊設(shè)計(jì)的最終元件具有實(shí)現(xiàn)缺省探測的額外內(nèi)部診斷和軟件。
此外，類似于傳感器，標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定用于SIS應(yīng)用中的最終控制元件的任何具體技術(shù)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該確定最優(yōu)/安全技術(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)僅闡述了最后用戶必須遵守的要求。
在SIS的三個(gè)部件中存在類似的主題。該主題是診斷。SIS被設(shè)計(jì)以探測過程干擾，并使過程返回到安全狀態(tài)。操作人員必須注意任何SIS故障并能夠?qū)ζ渥鞒龇磻?yīng)。
本發(fā)明提供了使用應(yīng)用于過程的擾動或攝動信號的安全儀表系統(tǒng)(SIS)，并基于過程操作由于施加的擾動或攝動變化，執(zhí)行診斷。例如，過程中的閥的位置改變，并且過程中結(jié)果的變化被監(jiān)視并用于執(zhí)行診斷。所監(jiān)視到的變化與存儲值比較，例如與存儲的門限值或特征值比較，并用于診斷系統(tǒng)操作。本發(fā)明適用于安全儀表系統(tǒng)以及基本過程控制系統(tǒng)(Basic Process Control Systems)。通常，本發(fā)明適用于包括測量(傳感器)、控制和主機(jī)(邏輯解算器)設(shè)備的任何過程設(shè)備。
圖1是包括連接到過程管16的發(fā)射機(jī)12的過程控制系統(tǒng)10的圖。系統(tǒng)10可以是基本過程控制系統(tǒng)，或可以是安全儀表系統(tǒng)。如下面討論，發(fā)射機(jī)12是一種類型的過程設(shè)備，并且本發(fā)明適用于任何過程設(shè)備。當(dāng)采用SIS配置實(shí)現(xiàn)時(shí)，圖1中所示的部件被用于為基本過程控制系統(tǒng)提供冗余層。根據(jù)SIS工具或SIS的實(shí)現(xiàn)(SIS implementation)，該冗余層監(jiān)視BPCS的操作。
發(fā)射機(jī)12被聯(lián)接到根據(jù)諸如Fieldbus，Profibus或HART標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議操作的雙線過程控制環(huán)路18。目前，SIS系統(tǒng)僅批準(zhǔn)利用其中分離的過程控制環(huán)聯(lián)接到每個(gè)過程設(shè)備的雙線4-20mA環(huán)。然而，本發(fā)明并不局限于這些標(biāo)準(zhǔn)或雙線配置。雙線過程控制環(huán)路18運(yùn)行在發(fā)射機(jī)12、閥定位器22和控制室20之間。如果該環(huán)路根據(jù)HART協(xié)議操作，該環(huán)承載表示感應(yīng)到的過程變量的電流I。此外，HART協(xié)議允許通過該環(huán)路將數(shù)字信號添加或疊加到電流，以便數(shù)字信息可以被發(fā)送到或從發(fā)射機(jī)12接收。當(dāng)根據(jù)Fieldbus標(biāo)準(zhǔn)操作時(shí)，環(huán)路18承載數(shù)字信號，并可以聯(lián)接到諸如其它發(fā)射機(jī)的多個(gè)現(xiàn)場設(shè)備。環(huán)路18可以采用多站或多點(diǎn)配置，或可以是過程設(shè)備和控制室20之間的單獨(dú)連接。
本發(fā)明適用于在過程控制環(huán)境中使用的任何過程設(shè)備。通常，諸如圖1所示的發(fā)射機(jī)12的過程設(shè)備被用于監(jiān)視或控制過程變量。過程變量典型地是在過程中正被控制的主變量。如在這里使用的，過程變量意味著諸如例如壓力、流量、溫度、產(chǎn)品級、pH值、混濁度、震動、位置、電機(jī)電流、過程任何其它的特征等的描述過程條件的任何變量?？刂菩盘栆馕吨糜诳刂七^程的任何信號(除了過程變量)。例如，控制信號意味著由控制器調(diào)節(jié)或用于控制過程的諸如期望的溫度、壓力、流量、產(chǎn)品級、pH值或混濁度等的期望過程變量值(即，設(shè)定點(diǎn))。此外，控制信號可包括校準(zhǔn)值；告警、告警條件；諸如被提供給閥致動器的閥位置信號的提供到控制元件的信號；提供給加熱元件的能量級；電磁線圈開/關(guān)信號等；或有關(guān)過程控制的任何其它信號。關(guān)于SIS，控制信號可以是安全關(guān)閉過程的信號。如這里使用的診斷信號包括有關(guān)過程控制環(huán)路中的設(shè)備和元件的操作的信息，但并不包括過程變量或控制信號。例如，診斷信號可包括閥桿位置；施加的扭矩或力；致動器壓力；用于致動閥的加壓氣體的壓力；電壓；電流；功率；電阻；電容；電感；設(shè)備溫度；靜摩擦力；摩擦力；完全開和關(guān)位置；行程；頻率；幅度；頻譜和頻譜分量；硬度；電或磁場強(qiáng)度；持續(xù)時(shí)間；強(qiáng)度；運(yùn)動；電機(jī)反電動勢；電機(jī)電流；環(huán)路相關(guān)參數(shù)(例如控制環(huán)電阻、電壓或電流)；或可在系統(tǒng)中探測或測量的任何其它參數(shù)(除了過程變量)。此外，過程信號意味著有關(guān)過程或過程中的元件的任何信號，諸如例如過程變量、控制信號或診斷信號。過程設(shè)備包括形成部分過程控制環(huán)或聯(lián)接到過程控制環(huán)并用于過程的控制或監(jiān)視的任何設(shè)備。
如上所述，圖1是顯示包括運(yùn)送過程流體的過程管道系統(tǒng)16和承載環(huán)路電流I的雙線過程控制環(huán)18的過程控制系統(tǒng)10的實(shí)例。閥定位器22聯(lián)接到閥24。然而，環(huán)路中的任何最終控制元件可以被使用，例如致動器、閥、泵、電機(jī)或電磁線圈。發(fā)射機(jī)12、定位器24、通信器26和控制室20均為過程控制環(huán)路18的部分。應(yīng)該理解環(huán)路18顯示為一種配置，并且諸如4-20mA環(huán)路、2，3或4線環(huán)路、多站環(huán)路和根據(jù)HART，F(xiàn)ieldbus或其它數(shù)字或模擬通信協(xié)議操作的環(huán)路的任何適合的過程控制環(huán)路可被使用。在操作中，發(fā)射機(jī)12使用傳感器21感應(yīng)諸如流量的過程變量，并通過環(huán)路18發(fā)送感應(yīng)到的過程變量。該過程變量可被閥致動器或定位器22、通信器26和/或控制室設(shè)備20接收。定位器22被顯示聯(lián)接到閥24，并可以通過調(diào)節(jié)閥24控制過程，從而改變管道16中的流量。定位器22通過環(huán)路18從例如控制20、發(fā)射機(jī)12或通信器26接收控制信號，并響應(yīng)地調(diào)節(jié)閥24。在另一實(shí)施例中，基于經(jīng)環(huán)路18接收的過程信號，定位器22內(nèi)部產(chǎn)生控制信號。通信器26可以是圖1所示的便攜式通信器，或可以是監(jiān)視過程并執(zhí)行計(jì)算的永久安裝的過程單元。過程設(shè)備例如包括圖1所示的發(fā)射機(jī)12(諸如可從Rosemount公司得到的3051S發(fā)射機(jī))、定位器22、通信器26和控制室20。另一種類型的過程設(shè)備是PC、可編程邏輯單元(PLC)或其它計(jì)算機(jī)，或使用適合的I/O電路聯(lián)接到環(huán)路的數(shù)字設(shè)備，以允許在環(huán)路上監(jiān)視、管理和/或傳送。
圖1所示的任何過程設(shè)備12，20，22或26，或未具體顯示的其它過程設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的部分或全部。
圖2是被配置以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的過程設(shè)備100的簡化框圖。過程設(shè)備100包括具有控制信號擾動或攝動源104的診斷電路102。控制信號擾動或攝動源104提供了控制信號擾動或攝動106。此外，過程變量信號108被提供給診斷電路102。信號106和108經(jīng)任何適合的技術(shù)被聯(lián)接到過程。
控制信號擾動或攝動106被用于擾動或攝動過程中的最終控制元件，例如圖1中所示的閥24。這種擾動或攝動可以通過任何適合的技術(shù)。例如，如果閥24的設(shè)定點(diǎn)或位置以模擬電流值的形式通過4-20毫安雙線過程控制環(huán)路，被提供給定位器22，控制擾動或攝動信號106可以擾動或攝動或改變應(yīng)用于定位器22的信號以導(dǎo)致閥位置24變化。這種控制擾動或攝動信號可以是單個(gè)具體值或事件，或可以是諸如波形的更復(fù)雜的信號。典型地，單個(gè)變化被稱作“部分行程或部分沖程(partialstroke)”。優(yōu)選地，最終控制元件中的變化足夠小以防止過程的負(fù)面功能。然而，大的擾動或攝動提供了更精確的診斷信息。
在其中閥定位器22接收有關(guān)閥的設(shè)定點(diǎn)的數(shù)字信號的實(shí)施例中，擾動或攝動信號被用于調(diào)節(jié)該數(shù)字信號或?qū)⒏郊有盘柊l(fā)送到控制器。當(dāng)在定位器22中實(shí)現(xiàn)時(shí)，源104可以直接影響閥24的位置。類似地，當(dāng)在控制室或其它過程控制器中實(shí)現(xiàn)時(shí)，擾動或攝動信號可以被直接應(yīng)用于發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)定點(diǎn)。在另一實(shí)例中，諸如DCS的提供給控制器的設(shè)定點(diǎn)信息改變以提供擾動或攝動信號106。
類似地，過程變量信號108可以通過任何適合的技術(shù)接收。該信號可以直接從在過程控制環(huán)路上運(yùn)送的模擬或數(shù)字值或從在過程控制系統(tǒng)中發(fā)送或存儲的其它數(shù)據(jù)讀取。當(dāng)在直接感應(yīng)過程變量的過程發(fā)送器中實(shí)現(xiàn)時(shí)，過程變量信號108被診斷電路102直接接收。
該診斷電路102將接收到的過程變量與在存儲器110中存儲的信息進(jìn)行比較。該信息可采取單個(gè)值的形式，例如閾值、最大偏離值或相類似值。對于更復(fù)雜的診斷，該信息可以更復(fù)雜，諸如一系列值，或響應(yīng)擾動或攝動信號的過程變量的期望特征。與過程變量的比較可以基于過程的條件動態(tài)改變。例如，響應(yīng)施加的擾動或攝動信號，一些過程可在特定過程條件下以特定方式和在其它過程條件下以不同的方式改變。根據(jù)比較，該診斷電路102提供了診斷輸出112。該診斷輸出112提供了過程已以可指示過程操作已出現(xiàn)故障或?qū)頃霈F(xiàn)故障的異常方式反應(yīng)的指示。該故障的特殊來源無需由診斷輸出112識別。在安全儀表系統(tǒng)中，該診斷輸出可以被用于安全關(guān)閉過程，或否則，指示需要對過程設(shè)備進(jìn)行修理。該診斷輸出112可以指示諸如閥24、與控制元件相關(guān)的電路、與過程變量傳感器相關(guān)的電路、過程變量傳感器本身、控制環(huán)路或過程中使用的其它電路或機(jī)械部件的最終控制元件的問題或故障，包括插入導(dǎo)壓管道(plugged impulse piping)或其它部件。
圖2所示的過程設(shè)備100意圖顯示總的過程設(shè)備。該特定診斷電路102可以在諸如在這里具體顯示的那些的適合過程設(shè)備或其它設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。該過程設(shè)備100可以是基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)的一部分。在另一實(shí)例中，過程設(shè)備可以是用于監(jiān)視基本過程控制系統(tǒng)的操作的安全儀表系統(tǒng)(SIS)的部分或形成用于監(jiān)視基本過程控制系統(tǒng)的操作的安全儀表系統(tǒng)(SIS)。
圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例的步驟的簡化框圖150。該方框圖150在開始方框152處開始，并且控制被轉(zhuǎn)到其中擾動或攝動信號被注入過程的操作中的方框154。該擾動或攝動信號可以是例如圖2所示的控制擾動或攝動信號106。該方框在方框156處被監(jiān)視。該過程的監(jiān)視可以直接使用傳感器執(zhí)行，或它可以通過監(jiān)視聯(lián)接到過程的部件的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行，或通過監(jiān)視聯(lián)接到過程設(shè)備的直接詢問部分(directinterrogation)的部件的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行，或通過監(jiān)督過程設(shè)備的詢問而執(zhí)行。在方框158，監(jiān)視的過程變量與存儲值比較。例如，存儲值可以如同上述討論的值，并存儲在圖2中所示的存儲器110中。如果比較指示過程操作正常，或在特定范圍內(nèi)，診斷可以終止并在以后時(shí)刻重復(fù)進(jìn)行?？蛇x地，如果比較指示異常過程條件，或過程在期望范圍外操作，控制被轉(zhuǎn)到方框160并提供診斷輸出。該診斷輸出可以例如根據(jù)安全儀表系統(tǒng)(SIS)的技術(shù)根據(jù)期望地使用。圖3中所示的特定步驟可以用在圖2所示的存儲器110中或否則在過程控制系統(tǒng)中存儲的計(jì)算機(jī)程序碼實(shí)施。程序指令被配置以由數(shù)字處理系統(tǒng)執(zhí)行，諸如圖2中所示的微處理器120。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明在連接到安全儀表系統(tǒng)的SIS邏輯解算器或一些其它診斷主機(jī)中實(shí)現(xiàn)。該診斷主機(jī)將信號發(fā)送到閥定位器以從其當(dāng)前位置部分關(guān)閉或開啟閥。這導(dǎo)致過程流體中的壓力變化，以便例如壓力發(fā)射機(jī)監(jiān)視產(chǎn)生的擾動或攝動。這種結(jié)果可以被存儲在發(fā)射機(jī)中，或被提供給診斷主機(jī)，用于與標(biāo)稱值比較。例如，來自先前測試的正常特征。
圖4是其中壓力發(fā)射機(jī)202和閥定位器204被聯(lián)接到過程管道206的安全儀表系統(tǒng)200的實(shí)例圖。邏輯解算器208被配置以將擾動或攝動信號210提供給閥定位器204，以導(dǎo)致閥212的位置的部分變化。這導(dǎo)致沿過程管道206的過程壓力的變化214，產(chǎn)生的變化216在來自壓力發(fā)射機(jī)202的輸出中。
邏輯解算器208監(jiān)視自壓力發(fā)射機(jī)202的變化216，并將其與響應(yīng)擾動或攝動信號210的過程中的期望變化比較。該監(jiān)視可以包括監(jiān)視信號216中的相位(或延遲)、信號216的幅度或信號216的特定波形。這種監(jiān)視可以在時(shí)域中、頻域或其組合中。在圖4的實(shí)例中，閥控制器204被顯示應(yīng)用了10％的部分行程(stroke)變化。然而，對于特定的裝置，擾動或攝動百分比或絕對值可以根據(jù)期望選擇。結(jié)果的壓力信號變化216將基于施加的擾動或攝動信號的大小改變。如下討論，擾動或攝動信號也可以是抖動信號。
圖5是顯示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的測試程序的步驟的簡化框圖。在方框250，測試被初始化，并且擾動或攝動信號被施加到閥控制器204。在方框252，諸如邏輯解算器208(如圖4所示)的診斷主機(jī)將時(shí)間和日期和/或序列數(shù)(run number)信息寫入壓力發(fā)射機(jī)202中的存儲器。在方框254，該診斷開始并且數(shù)據(jù)被記錄。例如，壓力發(fā)射機(jī)202可以記錄校準(zhǔn)范圍的輸出的百分比，并且然后開始記錄壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)。該閥204將關(guān)閉(或開啟)特定百分比，如操作人員或系統(tǒng)所配置。在一個(gè)實(shí)施例中，該閥204被通常保持在100％開啟位置，并且擾動或攝動輸入信號導(dǎo)致閥的部分關(guān)閉。在方框256，典型地在閥返回到其100％開啟或正常位置后，記錄結(jié)束。測試結(jié)束的事件可以根據(jù)期望選擇。該測試持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)擾動或攝動量、過程的條件、期望的窗口周期(window period)或其它準(zhǔn)則選擇。此外，例如如果測試超過最大持續(xù)時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)自動終止。這將防止發(fā)射機(jī)極端脫機(jī)條件。在另一實(shí)例中，當(dāng)測試終止時(shí)，由發(fā)射機(jī)提供的過程變量，或者控制元件的控制點(diǎn)，可以被返回到測試前的條件，或在測試期間確定或測量的值。在其中測試要求過程設(shè)備或部件暫時(shí)脫機(jī)或否則不可用的配置中，這種信息可以被提供給控制室或其它過程設(shè)備。例如如果SIS要求致動或啟動設(shè)備，該測試也可以被終止。如果事件要求過早啟動或致動，這種信息可以被記錄。
在方框258，如果診斷系統(tǒng)處于學(xué)習(xí)模式，特征(signature)在方框260被存儲?？蛇x地，如果系統(tǒng)處于診斷模式中，在方框262，記錄數(shù)據(jù)與現(xiàn)有特征比較。作為關(guān)于閥的負(fù)載的函數(shù)，負(fù)載偏差(load bias)264可以被用于補(bǔ)償或否則糾正記錄數(shù)據(jù)。該負(fù)載由發(fā)射機(jī)的校準(zhǔn)范圍的輸出的百分比確定。例如，假設(shè)部分行程的百分比保持恒定，作為函數(shù)，利用測試開始時(shí)記錄的輸出的百分比，測試特征得到糾正。
如上討論，壓力信號的相移和/或幅度可以被用于診斷并確定測試是否成功。例如，圖6是閥控制信號和作為結(jié)果的壓力信號與時(shí)間的曲線。壓力信號的大相移(即，時(shí)延)或壓力信號的減小幅度或振幅可以指示堵塞線路條件或系統(tǒng)中的其它問題。該值還可以指示閥定位器的問題，例如卡住的閥。在方框266處，診斷結(jié)果可以被記錄或否則輸出。該診斷輸出可以是簡單的通過/故障輸出，或可包括諸如指示測試結(jié)果是有問題的信息的附加信息。
本發(fā)明適用于其中具有用于診斷的專用閥控制器(或?qū)Ｓ脡毫Πl(fā)送器)的實(shí)施例；以及其中使用基本過程控制系統(tǒng)的部件或安全儀表系統(tǒng)的其它部件執(zhí)行診斷測試的實(shí)施例。在典型的過程控制系統(tǒng)中，如果檢測到偏差，控制器向閥定位器發(fā)送信號以改變閥的位置，以驅(qū)動過程返回到期望的設(shè)定點(diǎn)。用于操作閥的特定控制算法根據(jù)期望使用反饋以定位閥。然而，采用這種配置的過程的精度特別依賴于用于執(zhí)行測量的儀器的能力和精度。信號質(zhì)量取決于組成測量系統(tǒng)的所有部件，包括發(fā)射機(jī)、到發(fā)射機(jī)的導(dǎo)壓管路(impulse piping)、線路和其它部件。本發(fā)明適用于這種配置并提供了用于檢驗(yàn)所有這些部件的技術(shù)，以確定反饋控制環(huán)的質(zhì)量和精度。
回過來參照圖1，在這種配置中，閥定位器22的設(shè)定點(diǎn)以已知方式得到改變。例如，作為擾動或攝動信號，噪聲信號或具有已知頻率和幅度的特殊波形的信號被注入過程控制環(huán)路。該信號可以被增加到用于控制閥的位置的模擬值，或用于控制閥定位的數(shù)字信號可以修改或應(yīng)用。該壓力發(fā)射機(jī)12讀取由于注入擾動或攝動信號在過程壓力中產(chǎn)生的變化，并使用上述討論的技術(shù)比較該結(jié)果信號?？梢允褂冒ㄒ?guī)則(rule)、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能技術(shù)等的任意技術(shù)。這種比較可以被用于提供整個(gè)環(huán)路的質(zhì)量和精度的指示。這可以被獨(dú)立用作診斷輸出，或判斷樹分析可以被用于驅(qū)動根原因分析，以確定通過診斷檢測的任何誤差的來源。
圖7是閥位置與時(shí)間的曲線，顯示了由于設(shè)定點(diǎn)302和擾動或攝動信號304的實(shí)際閥位置300，該實(shí)際閥位置300采用了響應(yīng)注入擾動或攝動信號的負(fù)載變化的實(shí)際閥桿位置304。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，為了診斷的目的，測量儀器和閥定位器被配置以彼此直接通信。該擾動或攝動信號可以由閥定位器注入，或通過上述討論的其它技術(shù)注入，并典型地具有已知頻率、幅度和持續(xù)時(shí)間。在一些實(shí)施例中，通過應(yīng)用一個(gè)以上擾動或攝動信號可以執(zhí)行不同的診斷或附加診斷。在這種配置中，不同的存儲特征可以被使用，并且可以基于特定應(yīng)用的擾動或攝動信號進(jìn)行比較。該注入擾動或攝動信號可以修改，或否則調(diào)節(jié)為正在被測試的特定環(huán)路的個(gè)別特征?；蛘哂煽刂破鞅旧砘蛲ㄟ^改變提供給控制器的設(shè)定點(diǎn)，該擾動或攝動信號可以被注入控制室或在中央控制器處的環(huán)路。該診斷輸出可以是卡住閥的指示，或關(guān)于閥的頻率響應(yīng)的指示。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的診斷被配置作為可以應(yīng)用于現(xiàn)有過程控制和監(jiān)視軟件的軟件模塊。該擾動或攝動信號可以根據(jù)期望進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一個(gè)特定實(shí)施例中，施加小于閥位置1％的擾動或攝動信號。相似地，可以根據(jù)期望控制任何時(shí)間變化信號的頻率。例如，可以應(yīng)用2Hz擾動或攝動信號。該擾動或攝動信號還可以包括更復(fù)雜的波形。該診斷可以在諸如Foundation Field Bus的更復(fù)雜的過程控制環(huán)路中實(shí)現(xiàn)，以便多種過程設(shè)備可以彼此通信。利用本發(fā)明的配置，診斷無需了解當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)，但可以監(jiān)視感應(yīng)的壓力的變化。在一些實(shí)施例中，擾動或攝動信號是發(fā)送到閥的重新定位或?qū)嶋H控制信號的變化的結(jié)果，并且不需要附加信號或擾動或攝動。
在本發(fā)明的另一方面，有關(guān)服務(wù)或維護(hù)、驗(yàn)收試驗(yàn)、診斷實(shí)驗(yàn)等的信息被存儲或“記錄”在存儲器中，例如圖2中所示的存儲器110。例如，為了保持符合安全規(guī)定，必須周期性測試多種設(shè)備。在本發(fā)明中，這種測試或維護(hù)可以被記錄在過程設(shè)備中，以便它可以被檢索用作以適合的間隔進(jìn)行維護(hù)的校驗(yàn)或?yàn)榱似渌康摹＿@還可以用于診斷，或否則指示部件故障源。這適用于安全儀表系統(tǒng)以及基本過程控制系統(tǒng)。“驗(yàn)收試驗(yàn)”包括設(shè)計(jì)以展示合適的安全儀表系統(tǒng)(SIS)功能操作并探測未被設(shè)備或其它系統(tǒng)診斷探測的任何未揭露的故障的實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)收試驗(yàn)優(yōu)選地被設(shè)計(jì)以保證覆蓋包括傳感器、邏輯解算器、最終控制元件和這些部件和過程之間連接的所有SIS部件。在一些設(shè)備中，這種試驗(yàn)可能需要保持或確保運(yùn)行安全儀表系統(tǒng)。
應(yīng)該執(zhí)行驗(yàn)收試驗(yàn)的間隔被稱作驗(yàn)收試驗(yàn)間隔(PTI)。這是驗(yàn)收試驗(yàn)之間的期間，并且它是確定SIS部件或系統(tǒng)的要求動作失效概率(PFD)的重要因素。部件或系統(tǒng)未測試的時(shí)間越長，存在未探測的故障的概率就越高。換言之，隨著時(shí)間的過去，未測試部件或系統(tǒng)的PFD增加。要求動作失效概率是SIS被要求時(shí)將無法執(zhí)行其預(yù)期功能的可能性。SIS部件的制造商典型地提供PFD與驗(yàn)收試驗(yàn)間隔的曲線。這種曲線的實(shí)例在圖8進(jìn)行了顯示。這種信息被SIS設(shè)計(jì)人員用于確定SIS的PFD均值。
在本發(fā)明的這個(gè)方面，用于安全儀表系統(tǒng)中的過程設(shè)備或部件可以包括圖8中所示的有關(guān)PFD與驗(yàn)收試驗(yàn)間隔曲線的信息。例如，當(dāng)PFD隨時(shí)間增加時(shí)，安全儀表系統(tǒng)中的過程設(shè)備可以監(jiān)視其當(dāng)前的PFD，并將其當(dāng)前PFD傳送到包括過程控制室的其它設(shè)備或部件。當(dāng)執(zhí)行驗(yàn)收試驗(yàn)時(shí)，在驗(yàn)收試驗(yàn)“成功”完成結(jié)束時(shí)，過程設(shè)備可以將PFD重新設(shè)置為其初始值。時(shí)間的流逝可以通過過程設(shè)備中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘或使用其它技術(shù)跟蹤，諸如自執(zhí)行最后驗(yàn)收試驗(yàn)的相對時(shí)間。類似地，諸如邏輯解算器的其它部件可以提供時(shí)間或時(shí)戳信息，例如如參照圖5上面所討論。這種信息可以被環(huán)路中的任何設(shè)備使用，以指示需要驗(yàn)收試驗(yàn)，或?qū)е买?yàn)收試驗(yàn)的自動開始。這種相同的技術(shù)可以在整個(gè)SIS使用。例如，SIS設(shè)計(jì)人員可以將整個(gè)SIS的PDF關(guān)系提供給系統(tǒng)中的部件，用于存儲在設(shè)備存儲器中。這允許整個(gè)SIS的PDF信息的監(jiān)視。這允許系統(tǒng)具有基于給定SIS的實(shí)際PDF關(guān)系的驗(yàn)收試驗(yàn)提示器，和驗(yàn)收試驗(yàn)已按需要進(jìn)行或計(jì)劃的獨(dú)立校驗(yàn)。該信息可以被存儲在系統(tǒng)中的任意位置，包括存儲在系統(tǒng)設(shè)備的存儲器中，例如圖2所示的實(shí)例存儲器110。
雖然本發(fā)明是參考優(yōu)選實(shí)施進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將會意識到在不離開本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做形式與細(xì)節(jié)的變動。這里具體列出的實(shí)例僅用于說明目的。該診斷可以探測故障或其它條件，并被用于導(dǎo)致諸如關(guān)閉過程和/或發(fā)送告警信號的受控響應(yīng)。本發(fā)明可以在完全利用自雙線過程控制環(huán)路的電力供電或可以從其它源接收電力的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。該擾動或攝動信號可以被用于減小閥的靜摩擦。當(dāng)作為安全儀表系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，本發(fā)明可以被配置以檢查基本過程控制系統(tǒng)的操作。在這種配置中，該閥定位器和發(fā)射機(jī)可以獨(dú)立于BPCS。在另一配置中，一個(gè)或多個(gè)部件可以與BPCS共用。一種診斷技術(shù)包括使用統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)視。這里描述的環(huán)路測試可以由任意設(shè)備開始。此外，任意設(shè)備可以存儲環(huán)路測試信息、跟蹤和/或預(yù)測PFD。驗(yàn)收或環(huán)路測試間隔的獨(dú)立校驗(yàn)提供了安全儀表系統(tǒng)或基本過程控制系統(tǒng)以期望的頻率測試以確保它履行任何環(huán)路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的一定水平的保證。這種信息的存儲也可以用于在如果發(fā)生故障時(shí)的診斷。在確定診斷條件時(shí)，信息可以被發(fā)送到遠(yuǎn)程位置以指示未決故障或用于安排預(yù)防性維護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種用于基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)的診斷操作的安全儀表系統(tǒng)，包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被聯(lián)接到過程管道系統(tǒng)，配置以測量過程管道系統(tǒng)中的過程流體的壓力；閥定位器，所述閥定位器配置以控制控制經(jīng)過過程管道系統(tǒng)的過程流體的流量或過程流體流的閥；和診斷電路，所述診斷電路被配置以導(dǎo)致閥定位器執(zhí)行閥的部分行程，所述診斷電路還被配置以將由于部分行程被壓力傳感器感應(yīng)到的壓力變化與存儲的壓力特征比較，并基于比較，響應(yīng)地診斷過程控制系統(tǒng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括聯(lián)接到壓力傳感器的壓力發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述診斷電路在壓力發(fā)射器中實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述比較包括幅度比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述比較包括相位比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述診斷電路被配置以在學(xué)習(xí)模式中學(xué)習(xí)存儲的壓力特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括邏輯解算器，并且其中所述診斷電路在邏輯解算器中實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述診斷電路導(dǎo)致所述閥定位器執(zhí)行閥的多個(gè)部分行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述多個(gè)部分行程提供基本上連續(xù)的信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述信號包括噪聲。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述多個(gè)部分行程減小閥的靜摩擦。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述比較包括頻率響應(yīng)比較。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括存儲器，所述存儲器被配置以存儲關(guān)于診斷電路的診斷測試的性能的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括存儲器，所述存儲器被配置以存儲關(guān)于要求動作失效概率(PFD)的信息；和所述診斷電路被配置以提供關(guān)于要求動作失效概率(PFD)和驗(yàn)收試驗(yàn)之間的間隔的輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中診斷電路執(zhí)行的診斷測試發(fā)生時(shí)，要求動作失效概率值被重新設(shè)定為初始值。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括指示需要驗(yàn)收試驗(yàn)的驗(yàn)收試驗(yàn)輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中響應(yīng)驗(yàn)收試驗(yàn)輸出，所述診斷電路響應(yīng)地執(zhí)行診斷測試。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述部分行程為受限持續(xù)時(shí)間。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中在部分行程前，控制點(diǎn)或過程變量輸出被提供給控制系統(tǒng)。
20.一種用于診斷過程控制系統(tǒng)的操作的診斷系統(tǒng)，包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被聯(lián)接到過程管道系統(tǒng)，配置以測量過程管道系統(tǒng)中的過程流體的壓力；響應(yīng)控制信號的閥定位器，所述閥定位器配置以控制控制經(jīng)過過程管道系統(tǒng)的過程流體的流量或過程流體流的閥的位置；診斷電路，被配置以導(dǎo)致在過程控制系統(tǒng)的正常操作期間的控制信號中很小的變化；所述診斷電路還被配置以將由于控制信號的變化被壓力傳感器感應(yīng)到的壓力變化與存儲的壓力特征比較，并響應(yīng)地診斷壓力控制系統(tǒng)的操作。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，包括聯(lián)接到壓力傳感器的壓力發(fā)射器。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中控制信號的變化是受限持續(xù)時(shí)間的。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述診斷電路在壓力發(fā)射器中實(shí)現(xiàn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述比較包括幅度比較。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述比較包括相位比較。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述診斷電路被配置以在學(xué)習(xí)模式中學(xué)習(xí)存儲的壓力特征。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，包括邏輯解算器，并且其中所述診斷電路在邏輯解算器中實(shí)現(xiàn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述診斷電路導(dǎo)致所述閥定位器執(zhí)行閥的多個(gè)部分行程。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其中所述多個(gè)部分行程提供基本上連續(xù)的信號。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中所述信號包括噪聲。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述比較包括頻率響應(yīng)比較。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其中所述多個(gè)部分行程減小閥的靜摩擦。
33.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，包括存儲器，所述存儲器被配置以存儲關(guān)于診斷電路的診斷測試的性能的信息。
34.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，包括存儲器，所述存儲器被配置以存儲關(guān)于要求動作失效概率(PFD)的信息，和所述診斷電路被配置以提供關(guān)于要求動作失效概率(PFD)和驗(yàn)收試驗(yàn)之間的間隔的輸出。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其中診斷電路執(zhí)行的診斷測試發(fā)生時(shí)，要求動作失效概率值被重新設(shè)定為初始值。
36.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，包括指示需要驗(yàn)收試驗(yàn)的驗(yàn)收試驗(yàn)輸出。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中響應(yīng)驗(yàn)收試驗(yàn)輸出，所述診斷電路響應(yīng)地執(zhí)行診斷測試。
38.一種用于過程控制系統(tǒng)的診斷操作的安全儀表系統(tǒng)中的方法，包括感應(yīng)在過程管道系統(tǒng)中運(yùn)送的過程流體的壓力；導(dǎo)致聯(lián)接到過程管道系統(tǒng)的閥執(zhí)行部分行程；監(jiān)視按照部分行程的過程流體的壓力；基于監(jiān)視的過程流體的壓力，診斷過程控制系統(tǒng)的操作。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，包括存儲有關(guān)執(zhí)行診斷操作的步驟的信息。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，包括提供關(guān)于要求動作失效概率(PFD)的驗(yàn)收試驗(yàn)輸出。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述診斷包括幅度比較。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述診斷包括相位比較。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，包括在學(xué)習(xí)模式中，學(xué)習(xí)壓力特征。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，包括導(dǎo)致所述閥執(zhí)行閥的多個(gè)部分行程。
45.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述診斷包括比較頻率響應(yīng)比較。
46.一種診斷過程控制系統(tǒng)的操作的方法，包括將小的變化引入聯(lián)接到過程管道系統(tǒng)的閥的受控位置；監(jiān)視按照小的變化引入閥的受控位置的過程流體的壓力；基于監(jiān)視的過程流體的壓力，診斷過程控制系統(tǒng)的操作。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，包括存儲有關(guān)執(zhí)行診斷操作的步驟的信息。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，包括提供關(guān)于要求動作失效概率(PFD)的輸出。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述診斷包括幅度比較。
50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述診斷包括相位比較。
51.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，包括在學(xué)習(xí)模式中，學(xué)習(xí)壓力特征。
52.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述診斷包括頻率響應(yīng)比較。
全文摘要
一種與過程控制系統(tǒng)一起使用的安全儀表系統(tǒng)(200)接收過程管道系統(tǒng)(206)中過程流體的壓力。閥定位器(204)定位控制經(jīng)管道系統(tǒng)(206)的過程流體的流量的閥(212)。該閥定位器(204)被導(dǎo)致執(zhí)行閥(212)的部分行程或否則，將擾動或攝動引入過程。因擾動或攝動在感應(yīng)壓力中的結(jié)果變化(214)被用于診斷過程的操作。
文檔編號G05B23/02GK1969240SQ200580019486
公開日2007年5月23日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月14日
發(fā)明者戴爾·H·佩里, 馬克·S·舒馬徹, 奧里葉·D·匯森卡, 蘭迪·J·龍斯道夫 申請人:羅斯蒙德公司