專利名稱：用來監(jiān)測(cè)和控制或調(diào)節(jié)機(jī)器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來監(jiān)測(cè)和控制或調(diào)節(jié)機(jī)器的裝置。
背景技術(shù)：
由DE19956961A1已知一種用來檢驗(yàn)振動(dòng)對(duì)在沖擊振動(dòng)加工機(jī)中制造的凝混土制品的作用的方法。為此測(cè)量與壓縮程度和/或壓縮時(shí)間相關(guān)并在振動(dòng)加工機(jī)上測(cè)量的運(yùn)動(dòng)量的測(cè)量值。該方法可對(duì)在基準(zhǔn)部位測(cè)量的理論值和實(shí)際值進(jìn)行比較，可識(shí)別偏差，并可影響相關(guān)運(yùn)動(dòng)量。測(cè)量通過加速度傳感器和與它們相配的測(cè)量值處理裝置進(jìn)行。
由DE19741954A1已知一種用來制造凝混土成形件的方法和裝置，其中振動(dòng)強(qiáng)度與模型填充程度有關(guān)，該方法建議，借助于一由一發(fā)射器發(fā)射和被填入的混凝土反射的波的行進(jìn)時(shí)間測(cè)量模型的填充程度。
由EP1064131B1已知一種混凝土壓制裝置，該裝置包括振動(dòng)單元，這些振動(dòng)單元分別產(chǎn)生一相應(yīng)于由外殼上的振動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生的振動(dòng)的信號(hào)。該信號(hào)傳遞到控制或調(diào)節(jié)裝置上，通過該控制或調(diào)節(jié)裝置控制一變頻器。此外還可將各個(gè)控制裝置通過數(shù)據(jù)線相互連接，以便使相互間可以交換信息；這里還可以在數(shù)據(jù)線上連接一主計(jì)算機(jī)，通過該主計(jì)算機(jī)可集中控制每個(gè)單獨(dú)的控制裝置。
由DE19511324A1已知一種在制造混凝土磚期間用于質(zhì)量檢驗(yàn)的方法和裝置，其中這里借助于距離測(cè)量裝置對(duì)剛制成的混凝土磚的高度進(jìn)行非接觸測(cè)量。
最后由DE4400839A1已知一種用來制造混凝土制品的裝置，該裝置具有多個(gè)振動(dòng)架。為了在避免使用同步軸的情況下實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，采用傳感裝置，這些傳感裝置與一電子調(diào)節(jié)和控制裝置連接，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)裝置的同步振動(dòng)。
由現(xiàn)有技術(shù)已知的方案通常只提供部分解決辦法，這些方案特別是在數(shù)據(jù)傳輸方面易受干擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，開發(fā)一種用來監(jiān)測(cè)和控制或調(diào)節(jié)機(jī)器的裝置，該裝置適合于在惡劣環(huán)境條件下進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。
按照本發(fā)明這個(gè)目的結(jié)合權(quán)利要求1的前序部分通過權(quán)利要求1表示的特征來實(shí)現(xiàn)。通過在從屬權(quán)利要求中所述的特征可以得到本發(fā)明優(yōu)良的結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案。
在按本發(fā)明的裝置中，在傳感器和構(gòu)成處理和調(diào)節(jié)或控制單元的電子調(diào)節(jié)回路之間可通過發(fā)射和/或接收裝置通過無線電通信無線地交換數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括測(cè)量值，例如振動(dòng)頻率、振動(dòng)振幅，振動(dòng)持續(xù)時(shí)間或上模壓緊在下模上的壓緊壓力。對(duì)于制磚機(jī)，設(shè)定的數(shù)據(jù)有時(shí)還包括集聚體(Gemenges)的成分，例如填充量、濕度或添加劑的比例。通過按本發(fā)明的裝置可以不用數(shù)據(jù)線，這些數(shù)據(jù)線在惡劣條件下例如在制磚時(shí)非容容易受干擾，并且特別是在將這些數(shù)據(jù)線引到常常要更換的構(gòu)件例如造型設(shè)備上時(shí)，非常容易出現(xiàn)問題。采用為數(shù)據(jù)無線電設(shè)計(jì)的傳感器特別是對(duì)于必須定期更換的構(gòu)件例如造型設(shè)備是有利的，因?yàn)榧词乖谠煨驮O(shè)備外部的傳感器也可以用于管理目的，例如用來測(cè)量造型設(shè)備的存放地點(diǎn)。這種傳感器已經(jīng)在造型設(shè)備的制造方面用于加工控制或加工監(jiān)測(cè)或加工資料整理。
此外在本發(fā)明中，傳感器還配備自己的供能裝置，以便可以不用能量輸入線，并消除其它潛在的干擾源和簡(jiǎn)化操作。
此外在本發(fā)明中，傳感器還配備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，通過該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以儲(chǔ)存由相應(yīng)的傳感器本身發(fā)射的數(shù)據(jù)和/或由其它傳感器發(fā)射的數(shù)據(jù)。在采用多個(gè)這種傳感器時(shí)可以保存?zhèn)溆脭?shù)據(jù)。
按照本發(fā)明，傳感器還配備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理器，這些數(shù)據(jù)由相應(yīng)傳感器本身發(fā)射和/或其它傳感器發(fā)射。傳感器的這種配置允許進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以便例如減少必須傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。
按照本發(fā)明，傳感器具有自己的電源，該電源特別是設(shè)計(jì)成可充電的蓄電池。在這種結(jié)構(gòu)中可以使用具有長(zhǎng)使用壽命的已檢驗(yàn)過的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件。
也可以通過在制磚時(shí)由制磚機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)電源進(jìn)行充電，為此采用一振蕩器/發(fā)電器(Generator)。用這種方法可以在每臺(tái)制磚機(jī)運(yùn)行時(shí)按規(guī)則的間隔供電。
特別地，本發(fā)明可采用按法拉第原理工作的振蕩器，該振蕩器包括一在一氣缸內(nèi)自由振動(dòng)的活塞。這種振蕩器結(jié)實(shí)并且制造方便。
此外在本發(fā)明中，使帶有自由振動(dòng)的活塞的氣缸的縱軸線沿傳感器的主振動(dòng)方向布置。由此可以最佳地利用可供使用的振動(dòng)能。
在本發(fā)明一種特殊的實(shí)施形式中，氣缸在空間中的取向自動(dòng)地和特別是慣性控制地進(jìn)行。帶有這種振蕩器的傳感器自動(dòng)地與安裝地點(diǎn)的環(huán)境條件適應(yīng)，因此不會(huì)出現(xiàn)安裝錯(cuò)誤。
此外在本發(fā)明中，非接觸地特別是感應(yīng)地對(duì)電源特別是蓄電池進(jìn)行充電。因此配設(shè)于造型設(shè)備的傳感器也可以在制磚機(jī)之外，例如在高架倉庫內(nèi)或用叉車運(yùn)輸期間充電。
按照本發(fā)明，在傳感器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，特別是自身的和外界的數(shù)據(jù)交換。由此可以形成一個(gè)或幾個(gè)傳輸數(shù)據(jù)的無線鏈接。
還可以將電子調(diào)節(jié)回路集成在無線電調(diào)節(jié)回路內(nèi)，從而形成無線鏈接的終點(diǎn)和起點(diǎn)。
在本發(fā)明中，采用這樣的傳感器，其發(fā)身功率調(diào)整成可以用最小的發(fā)射功率發(fā)射到一個(gè)或幾個(gè)相鄰傳感器，以便盡可能少地消耗能量。
按照本發(fā)明，借助于設(shè)置在傳感器內(nèi)的處理器，可以以自身的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)和/或以從第三傳感器接收的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)從第二傳感器接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)。由此可以和電子調(diào)節(jié)回路無關(guān)地識(shí)別各個(gè)傳感器的誤差調(diào)整和故障，并有時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。
最后，在本發(fā)明中采用這樣的傳感器，這些傳感器可以借助于接收或發(fā)射并接收的射線或波進(jìn)行非接觸測(cè)量。因此可以例如不將傳感器安裝在造型設(shè)備上或內(nèi)，從而不需要改裝老的造型設(shè)備。
本發(fā)明使得制磚機(jī)的調(diào)節(jié)裝置可以面向?qū)嶋H上在造型設(shè)備上存在的條件，從而最佳地處理制磚機(jī)上的每塊磚。因此特別是可以在制磚機(jī)起動(dòng)或在集聚體性能和成分變化時(shí)生產(chǎn)一致質(zhì)量(的磚)。對(duì)制磚機(jī)的調(diào)節(jié)或控制可以針對(duì)這些特征值，例如造型設(shè)備和/或集聚體的彎曲、應(yīng)力、頻率或加速度，然后這些特征值便促使例如振動(dòng)頻率或振動(dòng)持續(xù)時(shí)間或制磚機(jī)作用在造型設(shè)備上的壓力的改變。通過測(cè)量和/或控制數(shù)據(jù)的無線交換可以取消在制磚機(jī)和造型設(shè)備上麻煩和易出故障的布線。在造型設(shè)備內(nèi)設(shè)置傳感器使得傳感器可以得到防護(hù)，并不可更換地配設(shè)于一定的造型設(shè)備。此外在這樣安裝傳感器時(shí)，模具更換不像不希望的那樣復(fù)雜。按照一種特殊的實(shí)施形式，在本發(fā)明中，傳感器與造型設(shè)備分開地安裝在制磚機(jī)上，這時(shí)傳感器對(duì)造型設(shè)備的要考察的特征值進(jìn)行非接觸測(cè)量。通過這種結(jié)構(gòu)，即使采用普通造型設(shè)備也可以對(duì)制磚機(jī)進(jìn)行面向造型設(shè)備特征值的調(diào)節(jié)。因此每臺(tái)制磚機(jī)與所用造型設(shè)備的數(shù)量無關(guān)地只需要加裝一個(gè)傳感器。
最后，在本發(fā)明中，所述裝置也可以用在汽車中，以便特別是監(jiān)測(cè)與安全有關(guān)的構(gòu)件的使用壽命和/或記錄其負(fù)荷。因?yàn)榕c安全有關(guān)的構(gòu)件常常經(jīng)受振動(dòng)載荷，所以與安全有關(guān)的構(gòu)件的布線亦常常帶有大的困難，這里按本發(fā)明的裝置允許不復(fù)雜和便于改裝的檢驗(yàn)可能性。對(duì)于測(cè)量值處理可能反應(yīng)的選擇范圍從控制報(bào)警燈到對(duì)機(jī)器部件采用調(diào)節(jié)措施，例如采用調(diào)節(jié)技術(shù)避免載荷峰值。按照本發(fā)明，在不同構(gòu)件上采用至少兩個(gè)傳感器，以便能夠可靠地診斷測(cè)量誤差或完全失效。
本發(fā)明意義上可調(diào)節(jié)或控制的機(jī)器部件應(yīng)理解為這些機(jī)器部件，例如振動(dòng)器、液壓缸、氣缸、定量給料器、混合器、集聚體加濕器、集聚體干燥器和下面介紹的致動(dòng)器。


在附圖中借助于示意性示出的實(shí)施例說明本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)，其中
圖1示出一帶有造型設(shè)備和不同傳感器的制磚機(jī)的示意圖；圖2示出一傳感器；圖3示出第一無線鏈接；圖4兩個(gè)無線鏈接；圖5示出一造型設(shè)備的局部示意圖；圖6a示出帶金屬絲拉緊裝置和傳感器的下模；圖6b示出圖6a的側(cè)剖視圖；圖7示出一裝在型芯內(nèi)并嵌在泡沫中的傳感器；圖8示出三個(gè)裝在造型設(shè)備上的頻率傳感器；圖9示出一借助于傳感器控制的有源阻尼單元。
具體實(shí)施例方式
圖1中表示一制磚機(jī)群M的帶一造型設(shè)備2的制磚機(jī)1。造型設(shè)備2由下模3和上模4組成。為了表示運(yùn)動(dòng)流程，上模4斷開并表示兩個(gè)不同的位置。在制磚過程中，上模4通過壓緊板5作用在集聚體6上，該集聚體由未示出的裝灌車灌入型腔7內(nèi)。下模3放在模具墊板8上，按照一種未示出的實(shí)施方案下模可以做成多件式，例如由模具框和固定在模具框里面的模具嵌件組成。模具墊板8又支承在振動(dòng)臺(tái)9上，通過該振動(dòng)臺(tái)按已知方式將振動(dòng)引入下模3。為了能綜觀全局，沒有示出通常存在的下模3與制磚機(jī)1的框架10之間的拉緊裝置。裝置V包括具有用來與傳感器13和14交換數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收裝置12的電子調(diào)節(jié)裝置11。這里傳感器13安裝在上模4的壓緊板5上，傳感器14位于下模3內(nèi)。傳感器13和14測(cè)得的測(cè)量值由傳感器13和14的發(fā)射和接收裝置15和16通過發(fā)射和接收裝置12傳輸給電子調(diào)節(jié)裝置11。這里傳感器13安裝在上模4的壓緊板5上，傳感器14位于下模3內(nèi)。傳感器13和14測(cè)得的測(cè)量值由傳感器13和14的發(fā)射和接收裝置15和16通過發(fā)射和接收裝置12傳輸給電子調(diào)節(jié)裝置11。借助于調(diào)節(jié)算法進(jìn)行這些數(shù)據(jù)的處理，并在需要時(shí)由電子調(diào)節(jié)裝置11對(duì)振動(dòng)臺(tái)9振動(dòng)頻率或振動(dòng)持續(xù)時(shí)間或者上模對(duì)集聚體的壓緊力進(jìn)行改變。此外，傳感器17與電子調(diào)節(jié)回路11連接，用該傳感器借助于遙測(cè)可測(cè)量例如集聚體6的溫度和下模3的振動(dòng)頻率。
在圖2中以示意圖表示傳感器14，傳感器14裝在殼體G內(nèi)并包括探針18，通過該探針測(cè)量例如運(yùn)動(dòng)量，如振動(dòng)頻率和振動(dòng)振幅。按照一未示出的實(shí)施方案，至少設(shè)置另一個(gè)探針，通過該探針測(cè)量例如溫度。探針18由電源19供給電流，探針18還將電流傳給連接在后面的處理器20，連接在后面的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器21和連接在后面的發(fā)射和接收裝置16。構(gòu)件18、20、21和16借助于數(shù)據(jù)總線D相互連接。制成可重新充電的蓄電池22的電源19與振蕩器23導(dǎo)電連接。振蕩器23安裝在傳感器14的殼體G內(nèi)，并按法拉第原理工作。振蕩器23包括具有縱軸線L的線圈24，該線圈設(shè)計(jì)成圓筒25，磁體26可在該圓筒里面沿箭頭X或X’的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以產(chǎn)生電流。磁體26的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由造型設(shè)備的振動(dòng)引起，傳感器14例如嵌在此造型設(shè)備內(nèi)。當(dāng)采用位于模具墊板或機(jī)器框架上的傳感器時(shí)，同樣利用在那里存在的振動(dòng)來獲取能量。按照一未示出的實(shí)施方案，振蕩器或振蕩器和電源形成一與傳感器分開的帶有自己的殼體的能量模塊，此殼體可以和傳感器連接。在傳感器有較高的能量需求或希望其有備用的電源時(shí)，這種模塊化結(jié)構(gòu)還允許多個(gè)能量模塊和一個(gè)傳感器連接?；蛘?，多個(gè)不同或相同的傳感器也可以通過一個(gè)能量模塊供電。
圖3中示意性示出由裝置V建立的無線鏈接27，該無線鏈接由傳感器S1至S4到電子調(diào)節(jié)回路11或從電子調(diào)節(jié)回路11到傳感器S1至S4構(gòu)成。電子調(diào)節(jié)回路11將其信息28發(fā)射給所有傳感器S1至S4，因?yàn)樗哂凶銐虻陌l(fā)射能量。為了使其用于信息傳輸所消耗的能量保持盡可能少，每個(gè)傳感器S1至S4僅僅將其信息29分別向沿電子調(diào)節(jié)回路11方向離得最近和第二近的傳感器傳輸。例如傳感器S4將其信息僅僅傳輸給傳感器S3和S2，而不傳輸給離得較遠(yuǎn)的傳感器S1或直接傳給電子調(diào)節(jié)回路11。按照本發(fā)明設(shè)想，傳感器之間的相鄰關(guān)系既可以一次性定義，也允許一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，該動(dòng)態(tài)過程也對(duì)暫時(shí)存的干擾源作出反應(yīng)。
圖4中表示一包括兩個(gè)無線鏈接27裝置V，這兩個(gè)無線鏈接分別由傳感器S1和S2或S3和S4與一電子調(diào)節(jié)回路11構(gòu)成。
圖5中示意性示出造型設(shè)備2的一個(gè)局部。在造型設(shè)備2中可以看到一下模3和一上模4，兩個(gè)分模具3和4舉例示出了傳感器13和14固定的可能性。在上模4內(nèi)，傳感器13設(shè)置在孔30內(nèi)的彈性物質(zhì)31中。由此防止傳感器13受到過大的負(fù)荷。傳感器13向其傳輸數(shù)據(jù)的電子調(diào)節(jié)回路11這樣編程，使得在處理時(shí)考慮描述彈性支承的特征值。傳感器14安裝在下模3中的孔32內(nèi)，其中為此將傳感器14通過橫桿34固定在保持架33內(nèi)。保持架33通過擰入、壓入或粘接而設(shè)置在孔32內(nèi)。橫桿34保護(hù)傳感器14免受過大的負(fù)荷。這種類型的支承也可以由電子調(diào)節(jié)回路通過特征值加以考慮。
圖6a表示下模3的俯視圖，下模具有型腔7，型腔里面分別設(shè)有型芯35。型芯35分別通過4條或3條金屬絲36拉緊在下模3的板37上。在圖6b中以側(cè)剖視圖表示圖6a的左部。在這個(gè)側(cè)視圖中可以詳細(xì)看到一致動(dòng)器38，該致動(dòng)器通過金屬絲36對(duì)型芯35施加不同的拉力。致動(dòng)器38由電子調(diào)節(jié)單元11控制或調(diào)節(jié)，該電子調(diào)節(jié)單元還從定位在下模3的模具框39內(nèi)和下模3的型芯35內(nèi)的傳感器13和14接收無線電信號(hào)。這里電子調(diào)節(jié)單元11對(duì)例如由傳感器13和14傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)量進(jìn)行處理，并由此算出對(duì)致動(dòng)器38的控制或調(diào)節(jié)指令，這些指令通過有線或無線的方式傳輸給致動(dòng)器38。在致動(dòng)器38內(nèi)，通過氣動(dòng)或液壓的方式產(chǎn)生夾緊力。特別是可靠設(shè)想采用帶減速器的電機(jī)，按照另一種實(shí)施方案，該電機(jī)配設(shè)一振蕩器，以便由下模的動(dòng)能產(chǎn)生電能。按照一種未示出的實(shí)施方案，考慮采用拉桿來固定型芯。
在圖7中表示另一種下模的局部，該下模具有一型腔7，型腔內(nèi)設(shè)置一型芯35。在一型芯架40和型芯板41之間形成一由填充料42填充的空腔43，傳感器13嵌在該空腔內(nèi)。設(shè)成例如塑料或聚合物混凝土的填充料有效地保護(hù)傳感器13免受環(huán)境影響，傳感器13通過未示出的無線電聯(lián)接與其它傳感器和/或與未示出的電子調(diào)節(jié)裝置連接。
在圖8中的側(cè)剖視表示造型設(shè)備2的一個(gè)局部。在模具墊板8上設(shè)有下模3，從下模中可以看到一型腔7。上模4用壓緊板5作用在位于型腔7內(nèi)未示出的集聚體上。壓緊板5通過一可氣動(dòng)或液壓操縱的波紋管(Balg)44可運(yùn)動(dòng)地懸掛在一支承板45上，支承板又與沖頭管46焊接在一起。為了測(cè)量特征值，在下模3內(nèi)設(shè)一傳感器13，在壓緊板5上設(shè)一傳感器14并在支承板45上設(shè)一傳感器17。
最后在圖9中表示下模3的一個(gè)局部，該局部包括一模具框47和一安裝在它里面的模具嵌件48。下模3配備至少兩個(gè)分布在模具框47和模具嵌件48內(nèi)的傳感器13、14。類似于圖6a和6b進(jìn)行致動(dòng)器38的調(diào)節(jié)或控制，該致動(dòng)器借助于由傳感器13、14用無線電傳輸給一未示出的電子調(diào)節(jié)裝置的測(cè)量值來影響模具框47和模具嵌件48之間的阻尼。
本發(fā)明不局限于所示和所述的實(shí)施例。而是包括許多在權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)的本發(fā)明內(nèi)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。特別是本發(fā)明還可在電子調(diào)節(jié)裝置和傳感器之間建立雙向通訊，本發(fā)明的裝置還可用于由至少一臺(tái)制磚機(jī)和至少一個(gè)制磚模具組成的機(jī)群中。
此外本發(fā)明考慮實(shí)現(xiàn)以下所述的結(jié)構(gòu)，以下結(jié)構(gòu)不局限于振動(dòng)測(cè)量?jī)x的應(yīng)用，而是涉及到任何類型傳感器的應(yīng)用。
可在造型設(shè)備上安裝多個(gè)振動(dòng)測(cè)量?jī)x和傳感器。
振動(dòng)測(cè)量?jī)x和傳感器可以安裝在造型設(shè)備的各個(gè)組件，例如下?；蛏夏Ｉ?，但是也可以安裝在下?；蛏夏５慕M件例如型芯、分隔壁或模具嵌件或沖頭板上。此外可在制磚機(jī)的與造型設(shè)備相鄰的構(gòu)件上安裝傳感器。其次可借助于電子調(diào)節(jié)回路對(duì)至少制磚機(jī)的調(diào)整和集聚體的調(diào)整進(jìn)行調(diào)節(jié)。原則上電子調(diào)節(jié)回路可以由一個(gè)或幾個(gè)專門的處理器或由一帶有專用軟件的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其中由電子調(diào)節(jié)回路將控制信號(hào)和/或調(diào)節(jié)信號(hào)和/或開關(guān)信號(hào)傳輸給相應(yīng)的致動(dòng)器或配設(shè)于它該致動(dòng)器的控制裝置。
通過振動(dòng)測(cè)量?jī)x或傳感器進(jìn)行造型設(shè)備組織結(jié)構(gòu)的評(píng)定，以便可以預(yù)知模具的失效。
振動(dòng)測(cè)量?jī)x或傳感器用來分析和評(píng)定特殊測(cè)量結(jié)構(gòu)中的造型設(shè)備。
振動(dòng)測(cè)量?jī)x或傳感器用來測(cè)量制磚過程中的其它值，例如沖程數(shù)和周期。
振動(dòng)測(cè)量?jī)x或傳感器用來使振動(dòng)參數(shù)與造型設(shè)備的振動(dòng)特性相匹配，以便按要求到達(dá)振動(dòng)臺(tái)和造型設(shè)備振動(dòng)疊加的時(shí)刻，并以最小的輸入能量實(shí)現(xiàn)最大的壓實(shí)。
通過按本發(fā)明的調(diào)節(jié)可以避免不受控制的振動(dòng)，并按要求控制和匹配振幅和頻率。
總之按本發(fā)明的調(diào)節(jié)可使周期縮短并更充分地利用振動(dòng)能量。
此外，設(shè)置一些允許自動(dòng)地調(diào)節(jié)造型設(shè)備的組成部分和相關(guān)機(jī)器零件的傳感器。按照本發(fā)明這種監(jiān)測(cè)可以針對(duì)整臺(tái)制磚機(jī)，特別是機(jī)座、機(jī)器地基和機(jī)器部件，例如壓緊板、灌裝系統(tǒng)、振動(dòng)臺(tái)等等。
還考慮用按本發(fā)明的傳感器測(cè)量混凝土混合物的濕度和/或溫度，以便由此推算振動(dòng)能量和振動(dòng)時(shí)間的最佳參數(shù)。
此外可將振動(dòng)接收器或頻率接收器或傳感器組合成組，以相互監(jiān)測(cè)。
此外還可借助于磁體將傳感器固定在造型設(shè)備上。
附圖標(biāo)記表1制磚機(jī)2造型設(shè)備3下模 4上模5緊板 6集聚體7型腔 8模具墊板9振動(dòng)臺(tái)10 機(jī)器框架11 電子調(diào)節(jié)回路 12 發(fā)射和接收裝置13 傳感器14 傳感器15 13的發(fā)射和接收裝置 16 14的發(fā)射和接收裝置17 傳感器18 探針19 電源 20 處理器21 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 22 蓄電池23 振蕩器/發(fā)電器 24 線圈25 圓筒 26 磁體27 無線鏈接 28 11發(fā)射給S1至S4的信息29 S1至S4發(fā)射給11的信息 30 孔31 彈性物質(zhì) 32 孔33 保持架34 橫桿35 型芯 36 金屬絲37 板38 致動(dòng)器39 模具框 40 型芯架41 型芯板 42 填充材料43 空腔 44 波紋管45 支承板 46 沖頭管47 模具框 48 模具嵌件G傳感器殼體 L24的縱軸線M制磚機(jī)群 S1-S4傳感器V裝置 X，X’ 26的運(yùn)動(dòng)方向
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測(cè)和控制或調(diào)節(jié)機(jī)器(1)的裝置(V)，該裝置具有至少兩個(gè)用來測(cè)量測(cè)量值特別是運(yùn)動(dòng)量的傳感器(13，14，17，S1-S4)和一個(gè)電子調(diào)節(jié)回路(11)，該電子調(diào)節(jié)回路用于對(duì)測(cè)得的測(cè)量值進(jìn)行處理并相應(yīng)地調(diào)節(jié)或控制機(jī)器的部件，由此來影響測(cè)量值，其特征在于，在傳感器(13，14，17，S1-S4)和電子調(diào)節(jié)回路(11)之間可通過發(fā)射和/或接收裝置(12或15，16)無線地交換數(shù)據(jù)(28，29)。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)設(shè)計(jì)成能量自給的傳感器(14)。
3.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)包括用于自身測(cè)定的數(shù)據(jù)(29)和/或外界測(cè)定的數(shù)據(jù)(29)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(21)。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)包括用來處理自身測(cè)定的數(shù)據(jù)(29)和/或外界測(cè)定的數(shù)據(jù)(29)的處理器(20)。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)具有自己的電源(19)，特別是可充電的蓄電池(22)。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于電池(19)通過一將動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能的振蕩器(23)供電。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于振蕩器(23)特別是按法拉第原理工作。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于振蕩器(23)包括在線圈(24)內(nèi)自由振動(dòng)的磁體(26)。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于線圈(24)可以使其縱軸線(L)沿傳感器(13，14，17，S1-S4)上存在的主振動(dòng)方向布置。
10.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于線圈(24)的取向自動(dòng)地特別是慣性控制地進(jìn)行。
11.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于電源(19)可以以非接觸的方式充電。
12.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于電源(19)可以以感應(yīng)的方式充電。
13.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)相互交換數(shù)據(jù)(29)。
14.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)相互交換自身的和外界的數(shù)據(jù)(29)。
15.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)形成至少一條無線鏈接(27)。
16.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于無線鏈接(27)通向電子調(diào)節(jié)回路(11)，或從電子調(diào)節(jié)回路(11)出發(fā)。
17.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)將其發(fā)射功率調(diào)整成可以用最小的發(fā)射功率發(fā)射到一個(gè)或幾個(gè)相鄰傳感器(13，14，17，S1-S4)。
18.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)在其處理器(20)內(nèi)以自身的數(shù)據(jù)(29)為基礎(chǔ)和/或以從第三傳感器(13，14，17，S1-S4)接收的數(shù)據(jù)(29)為基礎(chǔ)對(duì)從第二傳感器(13，14，17，S1-S4)接收的數(shù)據(jù)(29)的可信度進(jìn)行測(cè)試，并向傳感器(13，14，17，S1-S4)通報(bào)測(cè)試結(jié)果。
19.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于機(jī)器(1)設(shè)計(jì)成帶有至少一個(gè)造型設(shè)備(2)的制磚機(jī)，其中造型設(shè)備(2)由一下模(3)和一上模(4)組成，在造型設(shè)備(2)上或內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)傳感器(13，14，17，S1-S4)，并且在下模(8)上或內(nèi)和/或在機(jī)器框架(10)上或內(nèi)設(shè)置至少另一個(gè)傳感器(13，14，17，S1-S4)。
20.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)設(shè)置在造型設(shè)備(2)之外，并可以用傳感器(13，14，17，S1-S4)對(duì)造型設(shè)備(2)進(jìn)行非接觸測(cè)量。
21.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)設(shè)置在模具墊板(8)之外，并可以用傳感器(13，14，17，S1-S4)對(duì)模具墊板(8)進(jìn)行非接觸測(cè)量。
22.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13，14，17，S1-S4)設(shè)置在機(jī)器框架(10)之外，并可以用傳感器(13，14，17，S1-S4)對(duì)機(jī)器框架(10)進(jìn)行非接觸測(cè)量。
23.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于造型設(shè)備(2)包括致動(dòng)器(23)，通過該致動(dòng)器可以改變?cè)煨驮O(shè)備(2)的性能。
24.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于致動(dòng)器(23)作用在金屬絲(36)或拉桿上，通過該金屬絲或拉桿將型芯(35)固定在由模具框(39)和型芯(35)組成的下模(3)上。
25.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于致動(dòng)器(23)可通過電子調(diào)節(jié)回路(11)調(diào)節(jié)。
26.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于在模具框(39)和每個(gè)型芯內(nèi)分別至少設(shè)置一個(gè)傳感器(13，14)。
27.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器(13)嵌在型芯(35)中。
28.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于在所施加的負(fù)荷可以調(diào)整的情況下，在支承裝置(45)上通過波紋管(44)設(shè)置一壓緊板(5)，在支承裝置(45)和在壓緊板(5)上分別設(shè)置至少一個(gè)傳感器(14，17)。
29.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于下模(3)具有一模具框(47)和一模具嵌件(48)，在該模具框和模具嵌件上面分別設(shè)置至少一個(gè)傳感器(13，14)。
30.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于機(jī)器(1)設(shè)計(jì)成陸地、空中或水上交通工具。
31.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器中的一個(gè)設(shè)置在受振動(dòng)負(fù)荷的構(gòu)件內(nèi)或上。
32.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器中的一個(gè)設(shè)置在受扭轉(zhuǎn)載荷的構(gòu)件內(nèi)或上。
33.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器中的一個(gè)設(shè)置在受彎曲載荷的構(gòu)件內(nèi)或上。
34.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器中的一個(gè)設(shè)置在受壓力的構(gòu)件內(nèi)或上。
35.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于傳感器中的一個(gè)設(shè)置在受拉伸載荷的構(gòu)件內(nèi)或上。
36.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于在一承受不同負(fù)荷的構(gòu)件內(nèi)或上設(shè)置測(cè)量各種負(fù)荷的多個(gè)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來監(jiān)測(cè)和控制或調(diào)節(jié)機(jī)器(1)的裝置(V)，該裝置具有至少兩個(gè)用來測(cè)量測(cè)量值特別是運(yùn)動(dòng)量的傳感器(13，14，17)和一電子調(diào)節(jié)回路(11)，該電子調(diào)節(jié)回路用于處理測(cè)得的測(cè)量值并相應(yīng)地調(diào)節(jié)和控制機(jī)器的部件，通過這種調(diào)節(jié)和控制可影響測(cè)量值。
文檔編號(hào)G05B23/02GK1965334SQ200580019068
公開日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月20日
發(fā)明者G·凱勒, A·沃茨, H·沃克 申請(qǐng)人:藍(lán)福模具有限公司