專利名稱：用于校準(zhǔn)一個(gè)汽車踏板模塊的方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的、用于校準(zhǔn)一個(gè)汽車踏板模塊的方法。已知具有一個(gè)踏板的踏板模塊，該踏板通過力的作用可以運(yùn)動(dòng)。這種踏板模塊例如用于電的加速踏板。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)相反地，根據(jù)本發(fā)明的用于校準(zhǔn)一個(gè)汽車踏板模塊的方法有下述優(yōu)點(diǎn)，即由于在制造中的差異或者在安裝到汽車中時(shí)的差異所引起的止擋位置的變化可以通過校準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償。在安裝到汽車中之后可以最佳地利用提供給踏板模塊使用的操作范圍。這樣可以改進(jìn)踏板模塊的質(zhì)量，以及減小在制造或者安裝踏板模塊時(shí)的公差。
其它方案和改進(jìn)產(chǎn)生于從屬權(quán)利要求的特征。除了止擋位置以外在校準(zhǔn)時(shí)也可以一同研究起始位置。因此也可以補(bǔ)償起始位置的制造變化和安裝變化。通過簡(jiǎn)單地存儲(chǔ)設(shè)置在踏板模塊中的傳感器的相應(yīng)信號(hào)就可特別簡(jiǎn)單地進(jìn)行校準(zhǔn)。這種存儲(chǔ)也可以在汽車的一個(gè)控制設(shè)備中進(jìn)行。為了在第一次安裝到汽車中時(shí)能保證進(jìn)行校準(zhǔn)，相應(yīng)的信息可以寄存在踏板模塊或者控制設(shè)備中。在維修-或改裝措施之后通過重新校準(zhǔn)可以保證該踏板模塊重新和汽車實(shí)現(xiàn)最佳匹配。所述踏板模塊特別有利的應(yīng)用是作為加速踏板或者制動(dòng)踏板使用。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出，并在下述的描述中進(jìn)行詳細(xì)說明。
附圖示出圖1一個(gè)踏板模塊的側(cè)視圖，圖2一個(gè)方法流程圖。
描述圖1簡(jiǎn)要示出一個(gè)踏板模塊的側(cè)視圖。踏板模塊具有一個(gè)背板5，用該背板將踏板模塊固定在一個(gè)汽車壁16上。在背板5的上部區(qū)域內(nèi)設(shè)置了一個(gè)鉸鏈2，該鉸鏈表示背板5和一個(gè)踏板1之間的連接。此外，在背板5和踏板1之間還設(shè)置了一個(gè)復(fù)位彈簧7。通過該復(fù)位彈簧將踏板1和背板5分開。此外，背板5還具有一個(gè)傳感器3，一個(gè)傳感器銷釘4從該傳感器沿踏板1的方向延伸。
通過對(duì)踏板1施加一個(gè)如力箭頭8表示的力，踏板模塊例如由汽車的一位司機(jī)操作。通過沿力箭頭8的力的作用，導(dǎo)致踏板1繞鉸鏈2作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中踏板1和背板5之間的距離縮小。這樣，通過彈簧7產(chǎn)生一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力將踏板1從背板5推開。此外，由于踏板1的這個(gè)繞鉸鏈2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)使傳感器銷釘4插入到傳感器3中。傳感器銷釘?shù)倪\(yùn)動(dòng)方向通過運(yùn)動(dòng)箭頭9表示。傳感器3通過一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)證實(shí)傳感器銷釘4的插入。傳感器3例如可能是一種電位計(jì)或者是一個(gè)裝入了磁鐵心的線圈，所有其它已公開的傳感器原理也適用于此。傳感器3用一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線11和一個(gè)控制設(shè)備10相連接。傳感器銷釘4運(yùn)動(dòng)到傳感器3中，在數(shù)據(jù)導(dǎo)線中產(chǎn)生了一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)由傳感器10讀出。根據(jù)踏板1的運(yùn)動(dòng)在控制設(shè)備中產(chǎn)生了用于操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號(hào)。
這種類型的踏板模塊的典型例子例如是一個(gè)電子加速踏板。在這種類型的電子加速踏板中在加速踏板和控制內(nèi)燃機(jī)燃燒室中燃料配量的單元之間沒有直接的機(jī)械連接。而是由一個(gè)在這種情況下設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的控制設(shè)備10計(jì)算出用于噴油或者電操作的節(jié)流閥的相應(yīng)的控制信號(hào)，并且相應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)。
當(dāng)或者是傳感器銷釘4完全進(jìn)入到傳感器3中，或者是踏板1的下端碰到了汽車的底部，則踏板1的運(yùn)動(dòng)中止。在這兩種情況中提高沿著力的方向8起作用的力就不再與通過數(shù)據(jù)線路11發(fā)送的信號(hào)的提高有聯(lián)系。在使用電子加速踏板的情況中這個(gè)工作點(diǎn)應(yīng)該和滿負(fù)荷情況相當(dāng)，即節(jié)流閥完全打開或者是最大噴油量。也可能有一種替代方案，即滿負(fù)荷情況緊靠踏板1的最大操作位置的前面。踏板1的最大偏轉(zhuǎn)點(diǎn)絕不允許早于滿負(fù)載情況，因?yàn)榉駝t發(fā)動(dòng)機(jī)就不能由司機(jī)要求輸出最大功率了。因?yàn)闊o論是在制造踏板模塊時(shí)還是在將踏板模塊裝入到汽車中時(shí)都必須考慮公差，所以一般必須如此地設(shè)計(jì)踏板模塊踏板1或者在汽車底部6上、或者通過傳感器銷釘4的壓入而達(dá)到它的止擋位置之前就達(dá)到了最大負(fù)載。這就意味著，一個(gè)可能的在汽車中具體提供使用的操作行程并未完全得到利用，而是明顯地在汽車中的可能的止擋位置之前就已達(dá)到了滿負(fù)載。
現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明建議，只有當(dāng)踏板模塊裝入到汽車中才進(jìn)行校準(zhǔn)，該校準(zhǔn)考慮到止擋位置、也就是通過踏板1可達(dá)到的最大調(diào)節(jié)位置。為此將踏板模塊裝入到汽車中，然后完全操作踏板1，也就是將踏板1一直操作到它的止擋位置。這個(gè)止擋位置的特征是對(duì)踏板1施加一個(gè)力，這個(gè)力明顯大于用于正常運(yùn)動(dòng)所需的力。然后將踏板1裝到汽車底板6上，或者將傳感器銷釘4最大地插入到傳感器3中。在這個(gè)位置中存儲(chǔ)傳感器3的測(cè)量值?？梢栽诳刂圃O(shè)備10中或者在傳感器3的相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)電子機(jī)構(gòu)中進(jìn)行這種存儲(chǔ)。然后將用于應(yīng)通過踏板1進(jìn)行控制的控制功能的一個(gè)相應(yīng)的最大值分配給這個(gè)最大測(cè)量值。在使用一種電子加速踏板的情況中這相當(dāng)于內(nèi)燃機(jī)的滿負(fù)載控制，即相當(dāng)于將能燃燒的混合物最大地輸送到燃燒室。
作為附加措施是也可將踏板1的起始位置存儲(chǔ)起來。為此沿方向8對(duì)踏板1不施加操作力。通過相應(yīng)的制造公差、例如復(fù)位彈簧7的制造公差使踏板1處于起始位置，該起始位置使踏板模塊與踏板模塊之間可以不同。通過存儲(chǔ)這個(gè)起始位置或者存儲(chǔ)傳感器3的相應(yīng)的測(cè)量值，也可以在校準(zhǔn)時(shí)考慮這些值。然后相應(yīng)地將控制功能的最小值分配給這個(gè)起始位置。對(duì)于一個(gè)電子加速踏板來說這就是調(diào)節(jié)，正如內(nèi)燃機(jī)作空載運(yùn)行時(shí)所需要的那種調(diào)節(jié)。
然后根據(jù)止擋位置以及起始位置的這些存儲(chǔ)值將相應(yīng)的最小值和最大值分配給應(yīng)通過踏板模塊進(jìn)行控制的功能。然后根據(jù)這些最小值和最大值將用于該功能的相應(yīng)的操作值分配給在起始位置和止擋位置之間的踏板的中間調(diào)節(jié)。在電加速踏板的情況中止擋位置相當(dāng)于滿負(fù)載，起始位置相當(dāng)于空載運(yùn)行，并且根據(jù)在這兩個(gè)數(shù)值之間的內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載來分配中間調(diào)節(jié)。替代地也有可能在使用加速踏板時(shí)為了觸發(fā)所謂的腳啟動(dòng)器(Kick-Down)和應(yīng)急開關(guān)而使用止擋位置，也就是在自動(dòng)駕駛傳動(dòng)時(shí)當(dāng)達(dá)到止擋位置時(shí)換到一個(gè)低速擋，以提高汽車的加速能力，或者使速度限制失效。
除了加速踏板之外所述踏板模塊也可以用于電子制動(dòng)踏板。那么止擋位置可以用于具有最大減速的電子制動(dòng)。然而在作為制動(dòng)踏板使用時(shí)還應(yīng)該設(shè)置一些能給司機(jī)造成操作感的其它元件，例如在常規(guī)的液壓制動(dòng)裝置中的那樣。這點(diǎn)通過一個(gè)簡(jiǎn)單的復(fù)位彈簧不能保證，而是需要一個(gè)主動(dòng)元件。必要時(shí)也可以放棄這種將制動(dòng)力反饋給司機(jī)的做法，并使用一種制動(dòng)踏板，其中制動(dòng)力與操作行程成比例，與操作力不成比例。然而這要求汽車司機(jī)和目前已熟悉的液壓制動(dòng)裝置相比作某些轉(zhuǎn)變。
圖2簡(jiǎn)要地表示根據(jù)本發(fā)明的方法的方法步驟的順序。在步驟21中首先將踏板模塊裝入到汽車中，或通過一個(gè)技術(shù)人員開啟校準(zhǔn)程序。在新安裝的情況下，例如在汽車的帶總裝(Bandende-montage)時(shí)控制設(shè)備10或者傳感器3還不具有用于止擋位置的數(shù)值，并且可能也不具有用于起始位置的數(shù)值。這樣，在第一次開動(dòng)時(shí)這個(gè)控制設(shè)備10就能通過在控制設(shè)備10中缺乏相應(yīng)的數(shù)值或者通過一個(gè)裝備有現(xiàn)場(chǎng)智能機(jī)構(gòu)的傳感器3的一個(gè)相應(yīng)信號(hào)自動(dòng)地識(shí)別出應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn)。替代地這個(gè)校準(zhǔn)方法也可通過一個(gè)操作人員啟動(dòng)，例如在修理汽車必須拆下踏板模塊和重新裝上踏板模塊1時(shí)必須進(jìn)行這種校準(zhǔn)。在這兩種情況、即新安裝或者修理中通常是緊接著進(jìn)行方法步驟22到24的方法。在第一次安裝時(shí)一般是自動(dòng)地執(zhí)行此方法，而在修理時(shí)一般是通過相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)人員激活此方法。在步驟22中踏板1完全地被操作到它的止擋位置。然后在這個(gè)止擋位置上的傳感器3的數(shù)值被存儲(chǔ)在傳感器3中的一個(gè)相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)電子機(jī)構(gòu)中或者被存儲(chǔ)在控制設(shè)備10中。當(dāng)存儲(chǔ)在控制設(shè)備中時(shí)，該控制設(shè)備將會(huì)考慮功能計(jì)算時(shí)的相應(yīng)的測(cè)量值，所述功能通過操作踏板1控制。而當(dāng)存儲(chǔ)在傳感器3中時(shí)在傳感器3中會(huì)以這樣形式考慮到，傳感器3總是給控制設(shè)備10一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的信號(hào)，并且在傳感器3中換算時(shí)考慮到止擋位置。在步驟22中存儲(chǔ)了止擋位置之后有選擇地進(jìn)行步驟23，在此步驟中存儲(chǔ)起始位置。這相應(yīng)地在控制設(shè)備10中或者在傳感器3中進(jìn)行，如對(duì)于步驟22已描述的那樣。在任選的步驟23之后本方法以步驟24結(jié)束。
權(quán)利要求
1.用于校準(zhǔn)一個(gè)汽車踏板模塊的方法，其中該踏板模塊的一個(gè)踏板(1)通過一個(gè)力(8)的作用可以運(yùn)動(dòng)，其特征在于，踏板(1)安裝到汽車中，然后將裝入的踏板一直操作到一個(gè)止擋位置，然后將該止擋位置存儲(chǔ)起來。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在沒有力作用時(shí)踏板占據(jù)一個(gè)第一起始位置，并且存儲(chǔ)該起始位置。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述踏板模塊具有一個(gè)傳感器(3)，該傳感器根據(jù)踏板(1)的位置產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)、特別是一個(gè)應(yīng)力值或者一個(gè)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并且為了存儲(chǔ)所述止擋位置和/或所述起始位置將傳感器(3)的這個(gè)信號(hào)存儲(chǔ)起來。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在汽車的一個(gè)控制設(shè)備(10)中或在傳感器(3)中進(jìn)行所述存儲(chǔ)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在第一次裝入到汽車中時(shí)在控制設(shè)備(10)或者在加速踏板模塊中寄存一個(gè)信息，該信息顯示還未進(jìn)行校準(zhǔn)。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過清除已存儲(chǔ)的止擋位置進(jìn)行一次重新校準(zhǔn)，將踏板重新一直操作到止擋位置中，然后重新存儲(chǔ)該止擋位置。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在校準(zhǔn)之后將所述踏板模塊作為加速踏板或者制動(dòng)踏板使用。
全文摘要
本發(fā)明建議一種用于校準(zhǔn)一個(gè)汽車踏板模塊的方法，其中，該踏板模塊的一個(gè)踏板(1)通過一個(gè)力(8)的作用可以運(yùn)動(dòng)。踏板模塊安裝到汽車中，并且一直操作到一個(gè)止擋位置。然后將該止擋位置存儲(chǔ)起來。
文檔編號(hào)G05G1/30GK1661336SQ20051005219
公開日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2005年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月28日
發(fā)明者T·克羅茨比赫爾, H·卡茨米爾察克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司