專利名稱：自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動吸塵器，尤其涉及其吸入刷頭的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
通常，自動吸塵器(robot cleaner)是通過距離傳感器(sensor)判斷吸塵器至清掃區(qū)域內(nèi)設(shè)置的家具、辦公用品及墻壁等障礙物之間的距離，然后選擇性的驅(qū)動自動吸塵器的左輪電機(jī)與右輪電機(jī)，自動的轉(zhuǎn)換方向而掃除清掃區(qū)域內(nèi)雜物的一種智能型家用電器。
這樣的自動吸塵器沒有用戶的親自操作也能自動作業(yè)，并且通過附著在本體底面的吸入刷頭從地面吸入灰塵等異物，自動進(jìn)行清掃。
但是現(xiàn)有的自動吸塵器中，附著在本體底面的吸入刷頭與地面之間的高度是恒定不變的，所以對有高度不同的障礙物的區(qū)域不能有效的清掃，故而降低產(chǎn)品的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置及方法，其能夠根據(jù)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)吸入刷頭的高低而有效的吸入地面上的垃圾。
本發(fā)明自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置是一種自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置，其特征在于，包括根據(jù)使用者的語音命令發(fā)生刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值發(fā)生部；檢出根據(jù)障礙物的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的刷頭旋轉(zhuǎn)電流檢出部；比較上述刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值與刷頭旋轉(zhuǎn)電流的比較器；輸出根據(jù)上述比較器的比較信號控制吸入刷頭的高低的命令信號的控制部；根據(jù)上述控制部的控制信號垂直移動吸入刷頭的驅(qū)動部。
前述的自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置，其中當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，所述控制部當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭。
本發(fā)明自動吸塵器的吸入刷頭的控制方法是
一種自動吸塵器的吸入刷頭的控制方法，其特征在于，包括檢出吸入刷頭驅(qū)動電機(jī)上的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的第一過程；比較上述刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的第二過程；上述第二過程的比較結(jié)果，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭的第三過程。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明自動吸塵器吸入刷頭控制裝置結(jié)構(gòu)的方塊圖(blockdiagram)。
圖2是本發(fā)明自動吸塵器吸入刷頭控制方法的動作流程圖。
圖中標(biāo)號說明1刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值發(fā)生部2控制部3驅(qū)動部 4刷頭旋轉(zhuǎn)電流檢出部5比較器具體實(shí)施方式
下面參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置及方法的作用與效果。
如圖1所示，本發(fā)明刷頭的控制裝置包括如下結(jié)構(gòu)根據(jù)使用者的語音命令發(fā)生刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值發(fā)生部(1)；檢出根據(jù)障礙物的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的刷頭旋轉(zhuǎn)電流檢出部(4)；比較上述刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值與刷頭旋轉(zhuǎn)電流的比較器(5)；輸出根據(jù)上述比較器(5)的比較信號控制吸入刷頭的高低的命令信號的控制部(2)；根據(jù)上述控制部(2)的控制信號垂直移動吸入刷頭的驅(qū)動部(3)。
如圖2所示，本發(fā)明自動吸塵器的吸入刷頭的控制方法如下檢出吸入刷頭驅(qū)動電機(jī)上的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的第一過程；比較上述刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的第二過程；上述第二過程的比較結(jié)果，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭的第三過程。
首先，自動吸塵器在清掃區(qū)域內(nèi)自動行使，通過附著在本體底面的吸入刷頭從地面吸入灰塵等異物，進(jìn)行清掃。
此時(shí)，上述吸入刷頭根據(jù)使用者的語音命令，由刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值發(fā)生部(1)發(fā)生的刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值控制吸入程度。
如上所述，自動吸塵器通過吸入刷頭吸入異物質(zhì)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，刷頭旋轉(zhuǎn)電流檢出部(4)從施加到刷頭驅(qū)動電機(jī)的電流，檢出出刷頭旋轉(zhuǎn)電流再施加到比較器(5)上。
比較器(5)為了了解吸入刷頭的與地面間的負(fù)荷程度，比較上述刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值，再把相應(yīng)的比較信號發(fā)送到控制部(2)。
控制部(2)根據(jù)比較器(5)的比較信號輸出控制吸入刷頭高低的命令信號。當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，輸出垂直上升吸入刷頭的命令信號；當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，輸出垂直下降吸入刷頭的命令信號。
然后，驅(qū)動部(3)根據(jù)控制部(2)的命令信號，垂直上升或垂直下降吸入刷頭的高度。
詳細(xì)說明的話，本發(fā)明是檢出出施加在吸入刷頭驅(qū)動電機(jī)上的刷頭旋轉(zhuǎn)電流，比較刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值，比較結(jié)果，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭。從而使得吸入刷頭與地面之間維持一定的摩擦力，并提高清掃性能。
本發(fā)明是利用電流來控制吸入刷頭的垂直移動，但是利用電壓代替電流也可以控制吸入刷頭的垂直移動。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
發(fā)明的效果本發(fā)明的自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置及方法，能夠根據(jù)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)吸入刷頭的高低，有效的吸入地面上的垃圾提高清掃性能。
權(quán)利要求
1.一種自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置，其特征在于，包括根據(jù)使用者的語音命令產(chǎn)生刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值發(fā)生部；檢出根據(jù)障礙物的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的刷頭旋轉(zhuǎn)電流檢出部；比較所述刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值與刷頭旋轉(zhuǎn)電流的比較器；輸出根據(jù)所述比較器的比較信號控制吸入刷頭高低的命令信號的控制部；根據(jù)所述控制部的控制信號垂直移動吸入刷頭的驅(qū)動部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置，其特征在于所述控制部當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭。
3.一種自動吸塵器的吸入刷頭的控制方法，其特征在于，包括檢出吸入刷頭驅(qū)動電機(jī)上的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的第一過程；比較所述刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的第二過程；所述第二過程的比較結(jié)果，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭的第三過程。
全文摘要
一種自動吸塵器吸入刷頭的控制裝置及方法，控制裝置包括根據(jù)使用者的語音命令產(chǎn)生刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的發(fā)生部；檢出障礙物的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的電流檢出部；比較刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值與刷頭旋轉(zhuǎn)電流的比較器；輸出控制吸入刷頭高低的命令信號的控制部；根據(jù)控制信號垂直移動吸入刷頭的驅(qū)動部；其控制方法包括檢出吸入刷頭驅(qū)動電機(jī)上的刷頭旋轉(zhuǎn)電流的第一過程；比較刷頭旋轉(zhuǎn)電流與刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值的第二過程；當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流大于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直上升吸入刷頭，當(dāng)刷頭旋轉(zhuǎn)電流小于刷頭旋轉(zhuǎn)電流指令值時(shí)，垂直下降吸入刷頭的第三過程。本發(fā)明能夠根據(jù)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)吸入刷頭的高低而有效的吸入地面上的垃圾。
文檔編號G05D1/04GK1611171SQ20031010686
公開日2005年5月4日 申請日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者洪贊熙 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司