專利名稱：操縱桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操縱桿裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種操縱桿裝置，它包括一可操作的操縱桿，當(dāng)所述操縱桿被操作者用一只手操縱時(shí)，用于向其它相關(guān)設(shè)備和裝置發(fā)布多個(gè)指令信號(hào)。
背景技術(shù)：
至今為止，已經(jīng)具有多種普通的操縱桿裝置，其中每一種裝置包括一操縱桿類型的操縱桿，當(dāng)所述操縱桿被操作者用一只手操縱時(shí)，用于向諸如監(jiān)視攝像機(jī)和博弈機(jī)等相關(guān)的設(shè)備和裝置發(fā)出多個(gè)指令信號(hào)。
這種類型的普通的操縱桿裝置至今為止一直被用于監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)包括一用于監(jiān)視一具體房間的監(jiān)視攝像機(jī)。圖12和13顯示了這樣一種普通的操縱桿裝置的示例。所舉例的普通的操縱桿裝置300包括一具有操作表面311的殼體元件310，所述殼體內(nèi)具有容納空間；第一和第二操作開關(guān)317和318，每個(gè)開關(guān)被設(shè)置在殼體元件310的操作表面311上；被容納在所述殼體元件310的容納空間內(nèi)的電路板320；被設(shè)置在所述電路板320上的并具有基準(zhǔn)軸的檢測單元330；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在保持元件330上的操縱桿340。
第一和第二操作開關(guān)317和318中的每個(gè)開關(guān)可以相對(duì)于殼體元件310的操作表面311運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定不同的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。操縱第一操作開關(guān)317，產(chǎn)生表示第一操作開關(guān)317的任一種轉(zhuǎn)換狀態(tài)的第一轉(zhuǎn)換信號(hào)并將該第一轉(zhuǎn)換信號(hào)傳輸?shù)诫娐钒?20。操縱第二操作開關(guān)317，產(chǎn)生表示第二操作開關(guān)的任一種轉(zhuǎn)換狀態(tài)的第二轉(zhuǎn)換信號(hào)并將該第二轉(zhuǎn)換信號(hào)傳輸?shù)诫娐钒?20。
操縱桿340可以相對(duì)于檢測單元330運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定包括第一位置和第二位置的兩種不同的操作位置，在所述第一位置，操縱桿340的基準(zhǔn)軸和檢測單元330的基準(zhǔn)軸同軸，在所述第二位置，操縱桿340的基準(zhǔn)軸相對(duì)于檢測單元330的基準(zhǔn)軸傾斜。操縱桿340可以圍繞操縱桿340的基準(zhǔn)軸搖擺。操縱桿340在一端和檢測單元330相連，在操作者一只手操作操縱桿340的情況時(shí)，確保操縱桿340可移動(dòng)，以設(shè)定操縱桿340的第一和第二位置，確保操縱桿可以圍繞操縱桿340的基準(zhǔn)軸搖擺。
操縱檢測單元330，檢測操縱桿340的基準(zhǔn)軸相對(duì)于檢測單元330的基準(zhǔn)軸的傾斜方向，產(chǎn)生一個(gè)表示操縱桿340的基準(zhǔn)軸的傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。操縱檢測單元330，檢測操縱桿340相對(duì)于檢測單元330的搖擺方向，并產(chǎn)生一個(gè)表示操縱桿340的搖擺方向的搖擺方向信號(hào)。操縱檢測單元330，以便將所述傾斜方向信號(hào)和搖擺方向信號(hào)輸出到電路板320。
設(shè)計(jì)電路板320，使它向監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)出多個(gè)指令信號(hào)，用于控制監(jiān)視攝像機(jī)的不同操作。所述指令信號(hào)由第一操作開關(guān)317所生成的第一轉(zhuǎn)換信號(hào)、第二操作開關(guān)318所生成的第二轉(zhuǎn)換信號(hào)、檢測單元330所生成的傾斜方向信號(hào)和檢測單元330所生成的搖擺方向信號(hào)組成。
操作電路板320，在第一操作開關(guān)317所生成的第一轉(zhuǎn)換信號(hào)基礎(chǔ)上控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作，在第二操作開關(guān)318所生成的第二轉(zhuǎn)換信號(hào)基礎(chǔ)上控制監(jiān)視攝像機(jī)的調(diào)焦，在檢測單元330所生成的傾斜方向信號(hào)的基礎(chǔ)上控制監(jiān)視攝像機(jī)的發(fā)射方向，在檢測單元330所生成的傾斜方向信號(hào)的基礎(chǔ)上控制監(jiān)視攝像機(jī)的另一種類型的操作。
然而上述普通操縱桿裝置碰到這種問題，即當(dāng)操作者用一只手操縱操縱桿時(shí)，普通操縱桿裝置的指令信號(hào)數(shù)量減少，這是因?yàn)椴倏v桿的運(yùn)動(dòng)數(shù)量受限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種操縱桿裝置，當(dāng)操作者用一只手操縱操縱桿時(shí)，其指令信號(hào)數(shù)量可以被增加。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可以被操作者用一只手輕易地操作的操縱桿裝置。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供一種操縱桿裝置，它包括具有基準(zhǔn)軸的保持元件；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述保持元件上的第一操縱桿，所述第一操縱桿可以相對(duì)于所述保持元件運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述保持元件的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第一檢測單元；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述第一操縱桿上的第二操縱桿，所述第二操縱桿可以相對(duì)于所述第一操縱桿運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第二檢測單元。
第一操縱桿可以包括具有頂部的手柄，所述第二操縱桿可以被安裝在所述第一操縱桿的手柄的頂部。
所述第二操縱桿可以沿所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸軸向運(yùn)動(dòng)，通過操縱所述第二操縱桿，可以設(shè)定兩種不同的包括推進(jìn)狀態(tài)和松開狀態(tài)的操作狀態(tài)，在所述推進(jìn)狀態(tài)，所述第二操縱桿沿軸向朝向所述第一操縱桿的方向運(yùn)動(dòng)，在所述松開狀態(tài)，所述第二操縱桿沿軸向遠(yuǎn)離所述第一操縱桿的方向運(yùn)動(dòng)，可以操縱所述第二檢測單元，用于檢測所述第二操縱桿的所述推進(jìn)狀態(tài)。
當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向彼此等角度間距分布時(shí)，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在第一到第八傾斜方向傾斜，所述每個(gè)傾斜方向從所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸。當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在從第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰的兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向中的任意方向上傾斜時(shí)，操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示從第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向彼此等角度間距分布時(shí)，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸在第一到第八傾斜方向上傾斜，所述每個(gè)傾斜方向從所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第二保持元件的基準(zhǔn)軸在從第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰的兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向中的任意方向上傾斜時(shí)，操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示從第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
所述操縱桿裝置還包括用于控制監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，操作該控制裝置，在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種操縱桿裝置，它包括具有基準(zhǔn)軸的保持元件；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述保持元件上的一操縱桿，所述操縱桿可以相對(duì)于所述保持元件運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述保持元件的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第一檢測單元；被所述操縱桿支撐的操作輪，該操作輪可以相對(duì)于所述操縱桿擺動(dòng)，以設(shè)定三個(gè)不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于所述操作輪的第一和第二位置之間的初始位置；用于檢測所述操作輪相對(duì)于所述操縱桿的擺動(dòng)方向的第二檢測單元。
所述操縱桿包括一具有周邊部分的柄頂，所述操作輪被設(shè)置在所述操縱桿的柄頂?shù)乃鲋苓叢糠?，所述操作輪的中心軸線和所述操縱桿的基準(zhǔn)軸線平行，并能圍繞操作輪的中心軸線擺動(dòng)。
所述操縱桿裝置還包括位于所述操縱桿和所述操作輪之間的推進(jìn)元件，用于向操作輪施加彈力，設(shè)定所述操作輪的初始位置。
所述操作輪包含具有多個(gè)突起的周邊部分。
所述操縱桿裝置還包括用于控制監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，操作該控制裝置，在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在所述操作輪相對(duì)于所述操縱桿的擺動(dòng)方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作。


通過下文結(jié)合附圖所進(jìn)行的描述，符合本發(fā)明的操縱桿裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
圖1是符合本發(fā)明第一實(shí)施例的操縱桿裝置的透視圖；圖2是圖1所示的操縱桿裝置的第一操縱桿、第一檢測單元和第二操縱桿組成元件的透視圖；圖3是圖2所示的操縱桿裝置的第一操縱桿、第一檢測單元、第二操縱桿和第二檢測單元組成元件的分解透視圖；圖4是圖2所示的操縱桿裝置的第一檢測單元，第一操縱桿和第二操縱桿組成元件的放大的平面視圖；圖5是圖2所示的操縱桿裝置的第二操縱桿組成元件的放大的平面視圖；圖6是圖2所示的操縱桿裝置的第二操縱桿組成元件的放大的平面視圖；圖7是符合本發(fā)明第二實(shí)施例的操縱桿裝置的透視圖；圖8是圖7所示的操縱桿裝置的操縱桿、第一檢測單元和操作輪組成元件的透視圖；圖9是圖8所示的操縱桿裝置的操縱桿、第一檢測單元、操作輪和第二檢測單元組成元件的分解透視圖；圖10是圖8所示的操縱桿裝置的頂蓋元件和操作輪組成元件的分解透視圖；圖11A是圖8所示操縱桿裝置的操作輪和推動(dòng)元件組成元件的放大的平面視圖；圖11B是是圖8所示操縱桿裝置的操作輪和推動(dòng)元件組成元件的放大的平面視圖；圖12是普通操縱桿裝置的透視圖；圖13是圖12所示普通操縱桿裝置的操縱桿和檢測單元組成元件的透視圖。
具體實(shí)施例方式
下文將結(jié)合附圖詳細(xì)地介紹符合本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例。
參考附圖，特別是顯示了符合本發(fā)明操縱桿裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的圖1到6。操縱桿裝置100被用于監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括未示的用于觀察特殊房間的監(jiān)視攝像機(jī)。
操縱桿裝置100包括具有容納空間的殼體元件110，該殼體元件具有一個(gè)具有前端112、后端113、右端114和左端115的操作表面111；所述裝置100還包括第一電路板120、由第一檢測單元130構(gòu)成的第一保持元件和具有基準(zhǔn)軸并被安裝在第一保持元件130上的第一操縱桿140。所述第一電路板120具有平面121，在第一電路板120的平面121相對(duì)于殼體元件110的操作表面111平行地被保持的狀態(tài)下，該第一電路板被容納在殼體元件110的容納空間內(nèi)。所述第一檢測單元130具有基準(zhǔn)軸，在第一保持元件130的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一電路板120的平面121以垂直關(guān)系被保持的狀態(tài)下，它被設(shè)置在第一電路板120的平面121上。
第一操縱桿140可以相對(duì)于第一檢測單元130運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定包括第一位置和第二位置的兩種不同的操作位置。在所述第一位置，第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸和第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸傾斜。第一操縱桿140在第一檢測單元130的彈力作用下，移動(dòng)到設(shè)定的第一操縱桿140的第一位置。
第一操縱桿140包括在一端和第一檢測單元130相連的桿141和與第一操縱桿140的桿141的另一端相連的手柄142。第一操縱桿140的桿141具有和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸重合的中心軸線。第一操縱桿140圍繞第一操縱桿140的桿141的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，確保第一操縱桿140可以運(yùn)動(dòng)，在操作者一只手操作第一操縱桿140的手柄142的情況下，設(shè)定第一操縱桿140的第一和第二位置。
第一操縱桿140的手柄142包括具有蓋空間146的蓋元件145和一連接元件147，該連接元件147插入到第一操縱桿140的桿141和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145之間，通過它使第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145被第一操縱桿140的桿141支撐。
第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145具有圓柱形中空形狀的側(cè)部150，其一端通過第一操縱桿140的手柄142的連接元件147和第一操縱桿140的桿141的另一端相連；和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150形成為一體的頂部151，所述頂部從第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150的另一端徑向向內(nèi)延伸；一對(duì)筋部分152，每個(gè)筋部分和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150整體形成，從第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150徑向向內(nèi)延伸；和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150整體形成的一突起部分153，該突起從第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150徑向向內(nèi)延伸。
第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的突起153具有一中心軸線，該軸線和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸垂直。
第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150上具有一圓形開口155，該開口的中心軸線和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的所述突起153的中心軸線對(duì)齊。
在第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的頂部151上具有一中心孔156，通過該中心孔156，第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的覆蓋空間146和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的外部相通。第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的頂部151的中心孔156具有中心軸線，該中心軸線和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸重合。
第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145上的每個(gè)筋部分152上具有向第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸打開的側(cè)槽157。
第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145由一對(duì)蓋元件145a和145b構(gòu)成，將這一對(duì)蓋元件145a和145b連接在一起形成了第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145。
第一操縱桿140的手柄142的連接元件147具有一中心孔，用于容納第一操縱桿140的桿141的另一端。第一操縱桿140的手柄142的連接元件147中心孔具有一中心軸線，該中心軸線和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸重合。
第一操縱桿140的手柄142的連接元件147上具有一圓形開口158，該開口具有一中心軸線，該中心軸線和第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的突起部分153的中心軸線對(duì)齊。
將螺絲148通過第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的側(cè)部150上的圓形開口155和第一操縱桿140的手柄142的連接元件147上的圓形開口158擰入第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的突起部分153，第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145被緊固在第一操縱桿140的手柄142的連接元件147上。
操縱桿裝置100還包括由第一檢測單元130構(gòu)成的第一檢測裝置，用于檢測第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸的傾斜方向。第一檢測單元130包括第一可變電阻器123和第二可變電阻器124。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸在如圖4所示第一到第八個(gè)彼此等角度間距分布的傾斜方向131～138傾斜。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二傾斜方向132從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的前端112延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第四傾斜方向134從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的右端114延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第六傾斜方向136從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的后端113延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第八傾斜方向138從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的左端115延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一傾斜方向131從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二和第八傾斜方向132和138之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第三傾斜方向133從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二和第四傾斜方向132和134之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第五傾斜方向135從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第四和第六傾斜方向132和136之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第七傾斜方向137從第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第六和第八傾斜方向136和138之間的中間方向延伸。
當(dāng)?shù)谝徊倏v桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130在第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，操縱第一檢測單元130，產(chǎn)生一個(gè)表示第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中任一個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。第一檢測單元130工作，將第一檢測單元130所產(chǎn)生的傾斜方向信號(hào)通過多個(gè)未示的終端輸出到第一電路板120。
當(dāng)?shù)谝徊倏v桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸在從第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中所選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰的傾斜方向中的任一個(gè)傾斜時(shí)，操縱第一檢測單元130，產(chǎn)生一個(gè)表示從第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)?shù)谝徊倏v桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130的基準(zhǔn)軸在第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向131～133中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第一檢測單元130，產(chǎn)生一個(gè)表示第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向131～133的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)?shù)谝徊倏v桿140的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元130在第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向135～137中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第一檢測單元130，產(chǎn)生一個(gè)表示第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向135～137的第二傾斜方向信號(hào)。
操縱桿裝置100還包括一具有平面161并被容納在第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的覆蓋空間146內(nèi)的第二電路板160，第二電路板160的平面161和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸垂直。操縱桿裝置100還包括由第二檢測單元170構(gòu)成的第二保持元件，該第二檢測單元具有基準(zhǔn)軸并被設(shè)置在第二電路板160的平面161上，此時(shí)第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸和第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸重合。這意味著第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸和第二電路板160的平面161垂直。第二電路板160被容納在第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的筋部分152上的側(cè)槽157內(nèi)并被第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145固定地保持。
操縱桿裝置100還包括具有基準(zhǔn)軸并被安裝在第二檢測單元170上的第二操縱桿180。第二操縱桿180可以相對(duì)于第二檢測單元170運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩種包括第一位置和第二位置的不同的操作位置，在所述第一位置，第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸和第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸傾斜。這意味著第二操縱桿180被安裝在第一操縱桿140上并可以相對(duì)于第一操縱桿140運(yùn)動(dòng)。第二操縱桿180承受第二檢測單元170的彈力，使第二操縱桿180運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定第二操縱桿180的第一位置。
第二操縱桿180包括一端和第二檢測單元170相連的桿181和一個(gè)被固定在桿181的另一端的按鈕182，該按鈕被安裝在第一操縱桿140的手柄142的蓋元件145的頂部151上。第二操縱桿180的桿181的中心軸線和第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸線重合。第二操縱桿180可以圍繞桿181的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保第二操縱桿180可以運(yùn)動(dòng)，在第二操縱桿180的按鈕182被操作者的一個(gè)拇指操縱時(shí)，設(shè)定第二操縱桿180的第一和第二位置。
第二操縱桿180的按鈕182具有突起部分183，在該突起部分上具有一中心孔，用于容納第二操縱桿180的桿181的另一端，還具有和第二操縱桿180的按鈕182的突起部分183為一體的頂部184，該頂部184從第二操縱桿180的按鈕182的突起部分183向外徑向延伸。第二操縱桿180的按鈕182的頂部部分184是圓形的。第二操縱桿180的按鈕182的突起部分183上的中心孔的中心軸線和第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸線重合。
操縱桿裝置100還包括由第二檢測單元170構(gòu)成的第二檢測裝置，用于檢測第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸的傾斜方向。第二檢測單元170包括第一到第八接觸點(diǎn)。
第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸在如圖5所示的第一到第八個(gè)彼此等角度間距分布的傾斜方向171～178上傾斜。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二傾斜方向172從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的前端112延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第四傾斜方向174從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的右端114延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第六傾斜方向176從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的后端113延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第八傾斜方向178從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著殼體元件110的操作表面111的左端115延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第一傾斜方向171從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二傾斜方向172和第八傾斜方向178之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第三傾斜方向173從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第二傾斜方向172和第四傾斜方向174之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第五傾斜方向175從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第四傾斜方向174和第六傾斜方向176之間的中間方向延伸。
第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第七傾斜方向177從第二檢測單元130的基準(zhǔn)軸徑向向外朝著第一操縱桿140的基準(zhǔn)軸的第六傾斜方向176和第八傾斜方向178之間的中間方向延伸。
當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170在第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向171～178中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向171～178中任一個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸在從第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向171～178中所選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰的傾斜方向中的任一個(gè)傾斜時(shí)，可以操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示從第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向171～178中選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸在第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向171～173中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向171～173的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170在第二操縱桿170的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向175～177中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向175～177的第二傾斜方向信號(hào)，如圖5所示。
當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸在第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向191～194中任一個(gè)傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向191～194的第一傾斜方向信號(hào)， 當(dāng)?shù)诙倏v桿180的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第二檢測單元170的基準(zhǔn)軸在第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向195～198中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第二檢測單元170，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向195～198的第二傾斜方向信號(hào)，如圖6所示。
第二操縱桿180可以沿第二操縱桿180的基準(zhǔn)軸軸向移動(dòng)并被操作的設(shè)定兩種不同的操作狀態(tài)，包括推進(jìn)狀態(tài)和放松狀態(tài)，在所述推進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)操作者的一只手的拇指壓第二操縱桿180的按鈕182時(shí)，第二操縱桿180朝向第二檢測單元170而軸向運(yùn)動(dòng)，在所述放松狀態(tài)，當(dāng)操作者的一只手的拇指松開第二操縱桿180的按鈕182時(shí)，第二操縱桿180軸向運(yùn)動(dòng)離開第二檢測單元170。
當(dāng)操縱第二操縱桿180以設(shè)定第二操縱桿180的推進(jìn)狀態(tài)時(shí)，操縱第二檢測單元170，檢測第二操縱桿180的推進(jìn)狀態(tài)，產(chǎn)生一個(gè)表示第二操縱桿180的推進(jìn)狀態(tài)的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)。
操縱第二檢測單元170，通過第二電路板160和電纜163，將第二檢測單元170所產(chǎn)生的傾斜方向信號(hào)和推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)輸出到第一電路板120，所述電纜163利用接頭164在一端與第二電路板160電連接以及通過接頭165在另一端和第一電路板120連接。
操縱桿裝置100還包括由第一電路板120構(gòu)成的攝像機(jī)控制裝置，用于向監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)出多個(gè)指令信號(hào)，以控制監(jiān)視攝像機(jī)不同的操作。所述指令信號(hào)由第一檢測單元130所生成的傾斜方向信號(hào)、第二檢測單元170所生成的傾斜方向信號(hào)以及第二檢測單元170所生成的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)組成。
操作攝像機(jī)控制裝置120，在第一檢測單元130所生成的傾斜方向信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在第二檢測單元170所生成的傾斜方向信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作，在第二檢測單元170所生成的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的調(diào)焦操作。
根據(jù)上述內(nèi)容，符合本發(fā)明第一實(shí)施例的操縱桿裝置能夠1)在操作者用一只手操縱操縱桿裝置時(shí)，能夠增加指令信號(hào)的數(shù)量，2)操作者能夠利用一只手輕易地操作該操縱桿裝置。
下文將結(jié)合附圖詳細(xì)地介紹符合本發(fā)明的操縱桿裝置的第二優(yōu)選現(xiàn)在參照附圖，特別是圖7～11，其顯示了符合本發(fā)明的操縱桿裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例。操縱桿裝置200被用于監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括未示的用于觀察特殊房間的監(jiān)視攝像機(jī)。
操縱桿裝置200包括具有容納空間的殼體元件210，該殼體元件具有一個(gè)具有前端212、后端213、右端214和左端215的操作表面211；所述裝置200還包括具有平面221的第一電路板220、由第一檢測單元230構(gòu)成的第一保持元件和具有基準(zhǔn)軸并被安裝在第一保持元件230上的操縱桿240。在第一電路板220的平面221相對(duì)于殼體元件210的操作表面211平行地被保持的狀態(tài)下，該第一電路板被容納在殼體元件210的容納空間內(nèi)。所述第一檢測單元230具有基準(zhǔn)軸，在第一保持元件230的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一電路板220的平面221以垂直關(guān)系被保持的狀態(tài)下，它被設(shè)置在第一電路板220的平面221上。
操縱桿240可以相對(duì)于第一檢測單元230運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定包括第一位置和第二位置的兩種不同的操作位置。在所述第一位置，操縱桿240的基準(zhǔn)軸和第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸傾斜。操縱桿240在第一檢測單元230的彈力作用下，移動(dòng)到設(shè)定的操縱桿240的第一位置。
操縱桿240包括在一端和第一檢測單元230相連的桿241、一端與操縱桿240的桿241的另一端相連的手柄242和一具有周邊部分244的柄頂部243，在操縱桿240的柄頂部243的周邊部分244被設(shè)置在操縱桿240的手柄242的另一端的情況下，被操縱桿240的手柄242所支撐。該操縱桿240的桿241具有和該操縱桿240的基準(zhǔn)軸重合的中心軸線。該操縱桿240圍繞操縱桿240的桿241的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，確保該操縱桿140可以運(yùn)動(dòng)，在操作者一只手操作該操縱桿240的手柄242的情況下，設(shè)定該操縱桿240的第一和第二位置。
該操縱桿240的手柄242包括具有蓋空間246的側(cè)蓋元件245和一連接元件247，該連接元件247插入到該操縱桿240的桿241和操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245之間，通過它使該操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245被該操縱桿240的桿241支撐。
操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245具有圓柱形中空形狀，其一端通過操縱桿240的手柄242的連接元件247和該第一操縱桿240的桿241的另一端相連。
該操縱桿240的手柄242的連接元件247具有一中心孔，用于容納該操縱桿240的桿241的另一端。該操縱桿240的手柄242的連接元件247中心孔具有一中心軸線，該中心軸線和該操縱桿240的基準(zhǔn)軸重合。該操縱桿240的手柄242的連接元件247具有環(huán)形突出部分248，操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245的一端被設(shè)置在該突出部分上。
操縱桿240的柄頂部243包括一被設(shè)置在操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245另一端上的具有前、后端部分251和252的頂蓋元件250、被設(shè)置在操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250的后端部分252上的按鈕元件253、被容納在操縱桿240的手柄242的側(cè)蓋元件245的覆蓋空間246內(nèi)的底盤254、被設(shè)置在操縱桿240的柄頂部243的底盤254上的開關(guān)板255、被設(shè)置在操縱桿240的柄頂部243的開關(guān)板255上的開關(guān)單元256以及被固定在操縱桿240的柄頂部243的底盤254上的銷257，所述銷的中心軸線和操縱桿240的基準(zhǔn)軸平行。
操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253可以沿操縱桿240的基準(zhǔn)軸軸向運(yùn)動(dòng)，操作該按鈕元件，設(shè)定兩種包括推進(jìn)狀態(tài)和松開狀態(tài)的不同的操作狀態(tài)，在所述推進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)操作者的一只手的拇指壓操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253時(shí)，操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253向第一檢測單元230軸向運(yùn)動(dòng)，在所述松開狀態(tài)，當(dāng)操作者的一只手的拇指松開操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253時(shí)，操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253沿軸向遠(yuǎn)離第一檢測單元。
當(dāng)操作操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253以設(shè)定操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253的推進(jìn)狀態(tài)時(shí)，操縱操縱桿240的柄頂部243的開關(guān)單元256，檢測操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253的推進(jìn)狀態(tài)，產(chǎn)生一表示操縱桿240的柄頂部243上的按鈕元件253的推進(jìn)狀態(tài)的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)。
操作操縱桿240的柄頂部243上的開關(guān)單元256，通過操縱桿240的柄頂部243上的開關(guān)板255和電纜263，將操縱桿240的柄頂部243上的開關(guān)單元256所產(chǎn)生的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)輸出到電路板220，所述電纜263在一端與操縱桿240的柄頂部243上的開關(guān)板255電連接以及通過接頭265在另一端和電路板220電連接。
操縱桿240的柄頂部243上的底盤254上具有一對(duì)圓形開口258，該開口258的中心軸線和操縱桿240的基準(zhǔn)軸垂直。操縱桿240的柄頂部243上的底盤254上具有一對(duì)圓形開口259，該開口259的中心軸線和操縱桿240的基準(zhǔn)軸平行。操縱桿240的柄頂部243上的開關(guān)板255上具有一對(duì)圓形開口260，開口260的中心軸線和操縱桿240的基準(zhǔn)軸平行。
利用一對(duì)分別穿過操縱桿240的柄頂部243上的底盤254上的圓形開口258的被固定在操縱桿240的手柄242上的連接元件247上的螺絲262，將操縱桿240的柄頂部243上的底盤254固定到操縱桿240的手柄242上的連接元件247上。
操縱桿裝置200還包括由第一檢測單元230構(gòu)成的第一檢測裝置，用于檢測操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸的傾斜方向。第一檢測單元230包括第一可變電阻器223和第二可變電阻器224。
操縱桿240的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸在從第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸的第一到第八個(gè)傾斜方向131～138上傾斜。此時(shí)如圖4和8所示，操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第八個(gè)徑向傾斜方向131～138彼此等角度間距分布。
當(dāng)操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸在操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，操縱第一檢測單元230，產(chǎn)生一個(gè)表示操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中任一個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。操縱第一檢測單元230，將第一檢測單元230所產(chǎn)生的傾斜方向信號(hào)通過多個(gè)未示的終端239輸出到電路板220。
當(dāng)操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230在從操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中所選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰的傾斜方向中的任一個(gè)傾斜時(shí)，可以操縱第一檢測單元230，產(chǎn)生一個(gè)表示從操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向131～138中選擇出的兩個(gè)或多個(gè)相鄰傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
當(dāng)操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸在操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向131～133中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第一檢測單元230，產(chǎn)生一個(gè)表示操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向131～133的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)操縱桿240的基準(zhǔn)軸相對(duì)于第一檢測單元230的基準(zhǔn)軸在操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向135～137中任一個(gè)傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱第一檢測單元230，產(chǎn)生一個(gè)表示操縱桿240的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向135～137的第二傾斜方向信號(hào)。
操縱桿裝置200還包括被操縱桿240所支撐的操作輪280，所述操作輪可以相對(duì)于操縱桿240擺動(dòng)，以設(shè)定三種不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于操作輪280的第一和第二位置之間的初始位置，一個(gè)推動(dòng)元件290位于操縱桿240和操作輪280之間，彈性地迫使操作輪280設(shè)定操作輪280的初始位置。
操作輪280位于操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250的前端251，也就是操縱桿240的柄頂部243的周邊部分244。操作輪280的中心軸線和操縱桿240的基準(zhǔn)軸線平行，當(dāng)操作者使用一只手的食指操作操作輪280時(shí)，所述操作輪280可以圍繞操作輪280的中心軸線擺動(dòng)。如圖11A所示，操作輪280可以在第一和第二擺動(dòng)方向201和202擺動(dòng)。
操作輪280包括具有多個(gè)突起的周邊部分281、直徑比操作輪280的周邊部分281的直徑小的齒輪部分282、一對(duì)被分別設(shè)置在所述操作輪280的齒輪部分282兩端的鉤形部分283a和283b和被設(shè)置在所述周邊部分281的中間點(diǎn)的標(biāo)識(shí)部分284，所述中間點(diǎn)位于操作輪280的周邊部分281的兩端的中間。
操作輪280上具有一中心孔285，當(dāng)操縱桿240的柄頂部243的銷257被容納在操作輪280的中心孔內(nèi)285時(shí)，該操作輪位于操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250和操縱桿240的柄頂部243的底盤254之間。
推進(jìn)元件290由一對(duì)盤簧構(gòu)成并具有螺旋型的簧圈部分291，它圍繞操作輪280的中心軸線纏繞，還具有一對(duì)突起部分292a和292b，每個(gè)突起部分和推進(jìn)元件290的簧圈部分291形成為一體并從推進(jìn)元件290的兩端的徑向向外突出。操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250上具有一對(duì)保持部分267a和267b，每個(gè)保持部分向操作輪280突出。
操作輪280承受推進(jìn)元件290的彈力，在推進(jìn)元件290的突起部分292a和292b分別和操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250的保持部分267a和267b以及操作輪280的鉤形部分283a和283b接觸狀態(tài)下，當(dāng)操作輪280如圖11A所示位于操作輪280的初始位置時(shí)，設(shè)定所述初始位置。
操作輪280承受推進(jìn)元件290的彈力，在推進(jìn)元件290的突起部分292b和操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250的保持部分267b接觸以及當(dāng)操作輪280在第一擺動(dòng)方向201上擺動(dòng)，突起部分292a被操作輪280的鉤形部分283a推壓狀態(tài)下，以設(shè)定如圖11B所示的操作輪280的第一位置時(shí)，設(shè)定操作輪280的初始位置。
操作輪280承受推進(jìn)元件290的彈力，在推進(jìn)元件290的突起部分292a和操縱桿240的柄頂部243的頂蓋元件250的保持部分267a接觸以及當(dāng)操作輪280在第二擺動(dòng)方向202上擺動(dòng)，突起部分292b被操作輪280的鉤形部分283a推壓狀態(tài)下，以設(shè)定操作輪280的第二位置時(shí)，設(shè)定操作輪280的初始位置。
操縱桿裝置200還包括由第二檢測單元270構(gòu)成的第二檢測裝置，用于檢測操作輪280相對(duì)于操縱桿240的擺動(dòng)方向。
當(dāng)操作輪280相對(duì)于操縱桿240在操作輪280的第一和第二擺動(dòng)方向201和202上擺動(dòng)時(shí)，操縱第二檢測單元270，產(chǎn)生表示操作輪280的擺動(dòng)方向擺動(dòng)方向信號(hào)。
第二檢測單元270具有軸部分271，利用被擰緊在第二檢測單元270上的螺母272，將其緊固在操縱桿240的柄頂部243的底盤254上。第二檢測單元270包括位于操作輪280和第二檢測單元270之間的齒輪元件273，用于將操作輪280的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第二檢測單元270。第二檢測單元270的齒輪元件273被緊固在第二檢測單元270的軸部分271上并保持和操作輪280的齒輪部分282嚙合。
操縱第二檢測單元270，通過一端和第二檢測單元270電連接另一端通過接頭265和電路板220電聯(lián)接的電纜264。將第二檢測單元270所產(chǎn)生的擺動(dòng)方向信號(hào)輸出到電路板220。
操縱桿裝置200還包括由電路板220構(gòu)成的攝像機(jī)控制裝置，用于向監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)出多個(gè)指令信號(hào)，以控制監(jiān)視攝像機(jī)不同的操作。所述指令信號(hào)由第一檢測單元230所生成的傾斜方向信號(hào)、第二檢測單元270所生成的擺動(dòng)方向信號(hào)以及操縱桿240的柄頂部243的開關(guān)單元256所生成的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)組成。
操作攝像機(jī)控制裝置220，在第一檢測單元230所生成的傾斜方向信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在第二檢測單元270所生成的擺動(dòng)方向信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作，在操縱桿240的柄頂部243的開關(guān)單元256所生成的推進(jìn)狀態(tài)信號(hào)的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的調(diào)焦操作。
根據(jù)上述內(nèi)容，符合本發(fā)明的第二實(shí)施例的操縱桿裝置能夠1)在操作者用一只手操縱操縱桿裝置時(shí)，能夠增加指令信號(hào)的數(shù)量，2)操作者能夠利用一只手輕易地操作該操縱桿裝置。
以上已對(duì)本發(fā)明作了十分詳細(xì)的描述，所以閱讀和理解了本說明書后，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的各種改變和修改將變得明顯。所以一切如此改動(dòng)和修正也包括在此發(fā)明中，因此它們?cè)跈?quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種操縱桿裝置，包括具有基準(zhǔn)軸的保持元件；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述保持元件上的第一操縱桿，所述第一操縱桿可以相對(duì)于所述保持元件運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述保持元件的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第一檢測單元；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述第一操縱桿上的第二操縱桿，所述第二操縱桿可以相對(duì)于所述第一操縱桿運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第二檢測單元。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿裝置，其特征在于所述第一操縱桿包括具有頂部的手柄，所述第二操縱桿被安裝在所述第一操縱桿的手柄的頂部。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿裝置，其特征在于所述第二操縱桿可以沿所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸軸向運(yùn)動(dòng)，通過操縱所述第二操縱桿，可以設(shè)定兩種不同的包括推進(jìn)狀態(tài)和松開狀態(tài)的操作狀態(tài)，在所述推進(jìn)狀態(tài)，所述第二操縱桿沿軸向朝向所述第一操縱桿的方向運(yùn)動(dòng)，在所述松開狀態(tài)，所述第二操縱桿沿軸向遠(yuǎn)離所述第一操縱桿的方向運(yùn)動(dòng)，操縱所述第二檢測單元，用于檢測所述第二操縱桿的所述推進(jìn)狀態(tài)。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿裝置，其特征在于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在第一到第八傾斜方向傾斜，所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向彼此等角度間距分布，每個(gè)傾斜方向從所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸，當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在從第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰的兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向中的任意方向上傾斜時(shí)，操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示從第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一檢測單元在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)， 當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的所述第一到第四傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)， 當(dāng)所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一保持元件的基準(zhǔn)軸在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿裝置，其特征在于所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸在第一到第八傾斜方向上傾斜，所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向彼此等角度間距分布，所述每個(gè)傾斜方向從所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第二保持元件的基準(zhǔn)軸在從第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰的兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向中的任意方向上傾斜時(shí)，操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示從第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第二檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿裝置，其特征在于還包括用于控制監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，操作該控制裝置，在所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作。
11.一種操縱桿裝置包括具有基準(zhǔn)軸的保持元件；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述保持元件上的操縱桿，所述操縱桿可以相對(duì)于所述保持元件運(yùn)動(dòng)，以設(shè)定兩個(gè)不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述操縱桿的基準(zhǔn)軸和所述保持元件的基準(zhǔn)軸重合，在所述第二位置，所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜；用于檢測所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第一檢測單元；被所述操縱桿支撐的操作輪，該操作輪可以相對(duì)于所述操縱桿擺動(dòng)，以設(shè)定三個(gè)不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于所述操作輪的第一和第二位置之間的初始位置；用于檢測所述操作輪相對(duì)于所述操縱桿的擺動(dòng)方向的第二檢測單元。
12.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述操縱桿裝置，其特征在于所述操縱桿包括一具有周邊部分的柄頂，所述操作輪被設(shè)置在所述操縱桿的柄頂?shù)乃鲋苓叢糠?，所述操作輪的中心軸線和所述操縱桿的基準(zhǔn)軸線平行，并能圍繞操作輪的中心軸線擺動(dòng)。
13.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述操縱桿裝置，其特征在于還包括位于所述操縱桿和所述操作輪之間的推進(jìn)元件，用于向操作輪施加彈力，設(shè)定所述操作輪的初始位置。
14.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述操縱桿裝置，其特征在于所述操作輪包括具有多個(gè)突起的周邊部分。
15.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述操縱桿裝置，其特征在于還包括用于控制監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，操作該控制裝置，在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向，在所述操作輪相對(duì)于所述操縱桿的擺動(dòng)方向的基礎(chǔ)上，控制監(jiān)視攝像機(jī)的變焦操作。
16.一種根據(jù)權(quán)利要求11所述操縱桿裝置，其特征在于所述操縱桿的基準(zhǔn)軸可以相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸在第一到第八傾斜方向上傾斜，所述每個(gè)傾斜方向從所述保持元件的基準(zhǔn)軸徑向向外延伸，所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向彼此等角度間距分布，當(dāng)所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸在從所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰的兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向中的任意方向上傾斜時(shí)，操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示從所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第八傾斜方向中所選擇的相鄰兩個(gè)或多個(gè)傾斜方向的傾斜方向信號(hào)。
17.一種根據(jù)權(quán)利要求16所述操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第三傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第七傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
18.一種根據(jù)權(quán)利要求16所述操縱桿裝置，其特征在于當(dāng)所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向中任意傾斜方向傾斜時(shí)，可以操縱所述第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第一到第四傾斜方向的第一傾斜方向信號(hào)，當(dāng)所述操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件在所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向中任意傾斜方向上傾斜時(shí)，可以操縱該第一檢測單元，產(chǎn)生一個(gè)表示所述操縱桿的基準(zhǔn)軸的第五到第八傾斜方向的第二傾斜方向信號(hào)。
全文摘要
一種操縱桿裝置，包括一個(gè)具有基準(zhǔn)軸的保持元件；一根具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述保持元件上的第一操縱桿，所述第一操縱桿可以相對(duì)于所述保持元件運(yùn)動(dòng)；用于檢測所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述保持元件的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第一檢測單元；具有基準(zhǔn)軸并被安裝在所述第一操縱桿上的第二操縱桿，所述第二操縱桿可以相對(duì)于所述第一操縱桿運(yùn)動(dòng)；用于檢測所述第二操縱桿的基準(zhǔn)軸相對(duì)于所述第一操縱桿的基準(zhǔn)軸傾斜方向的第二檢測單元。
文檔編號(hào)G05G1/01GK1407420SQ0214820
公開日2003年4月2日 申請(qǐng)日期2002年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月3日
發(fā)明者平田實(shí), 松岡和子 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社