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一種垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī)的制作方法

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一種垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及石英鐘裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體領(lǐng)域?yàn)橐环N垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī)。



背景技術(shù):

石英鐘是一種計(jì)時(shí)的器具。提起時(shí)鐘大家都很熟悉,它是給我們指明時(shí)間的一種計(jì)時(shí)器具。在石英鐘的機(jī)芯中秒軸與秒輪片塑膠件之間的裝配是由人工組裝,一人每天的裝配速率大多在8000-1萬(wàn)個(gè)之間,這樣造成了生產(chǎn)的效率完全依靠人工的操作,而人工的操作準(zhǔn)確率得不到保證,容易導(dǎo)致出現(xiàn)廢件的情況,同時(shí)人工組裝需要大量的工人操作,這樣造成了人工成本較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī),包括前蓋機(jī)架和銅頭機(jī)架,所述前蓋機(jī)架的前端設(shè)有所述銅頭機(jī)架,所述前蓋機(jī)架的上端中部設(shè)有前蓋振動(dòng)盤底座,所述前蓋振動(dòng)盤底座的上端設(shè)有前蓋振動(dòng)盤,所述前蓋振動(dòng)盤的側(cè)壁上連通安裝有前蓋輸送料道,所述前蓋輸送料道的中部下端設(shè)有前蓋輸送料道支架,所述前蓋輸送料道的兩端均設(shè)有前蓋輸送帶輪,所述前蓋輸送帶輪之間設(shè)有前蓋輸送帶,前側(cè)的所述前蓋輸送帶輪通過(guò)皮帶連接有輸料伺服電機(jī)的輸出端,所述前蓋輸送料道的前端下側(cè)設(shè)有前蓋垂直料道,所述前蓋輸送料道的上端均勻設(shè)有輸送料道管位件,所述前蓋垂直料道的下端設(shè)有前蓋推件,所述前蓋推件的下端設(shè)有推件滑塊,所述推件滑塊的下端設(shè)有推件導(dǎo)軌,所述推件滑塊的左端連接有前蓋送料氣缸的輸出端,所述銅頭機(jī)架的上端后側(cè)設(shè)有銅頭振動(dòng)盤底座,所述銅頭振動(dòng)盤底座的上端設(shè)有銅頭振動(dòng)盤,所述銅頭振動(dòng)盤的側(cè)壁上連通安裝有銅頭垂直料道,所述銅頭垂直料道的中部設(shè)有銅頭垂直料道支架,所述銅頭垂直料道支架上設(shè)有銅頭定位氣缸和前蓋定位氣缸,所述銅頭垂直料道的下端設(shè)有銅頭轉(zhuǎn)盤,所述銅頭轉(zhuǎn)盤上連接有行星減速機(jī)的輸出端,所述行星減速機(jī)的輸入端連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),所述銅頭轉(zhuǎn)盤上設(shè)有拿取銅頭模具,所述拿取銅頭模具上設(shè)有接近開(kāi)關(guān),所述銅頭機(jī)架的上端前側(cè)設(shè)有擺動(dòng)盤導(dǎo)軌,所述擺動(dòng)盤導(dǎo)軌上設(shè)有擺動(dòng)盤滑塊,所述擺動(dòng)盤滑塊的上端設(shè)有擺動(dòng)盤,所述擺動(dòng)盤的前端連接有行星減速機(jī)的輸出端,所述行星減速機(jī)的輸出端連接有擺動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端,所述擺動(dòng)盤的左端連接有銅頭壓進(jìn)氣缸的輸出端,所述銅頭機(jī)架的上端中部設(shè)有產(chǎn)品接口,所述產(chǎn)品接口的下端連通安裝有產(chǎn)品落料漏斗。

優(yōu)選的,所述前蓋振動(dòng)盤底座的下端四角均設(shè)有振動(dòng)盤緩沖橡膠板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)前蓋振動(dòng)盤、前蓋輸送料道和前蓋垂直料道的配合設(shè)置可對(duì)前蓋部件進(jìn)行儲(chǔ)存和輸送,通過(guò)銅頭振動(dòng)盤和銅頭垂直料道的配合設(shè)置可對(duì)銅頭部件進(jìn)行儲(chǔ)存和輸送,通過(guò)前蓋定位氣缸和銅頭定位氣缸的配合設(shè)置可對(duì)前蓋部件與銅頭部件進(jìn)行定位,通過(guò)銅頭轉(zhuǎn)盤、拿取銅頭模具、接近開(kāi)關(guān)、擺動(dòng)盤和銅頭壓進(jìn)氣缸的配合設(shè)置可對(duì)前蓋部件與銅頭部件進(jìn)行裝配操作,本發(fā)明采用了垂直式的結(jié)構(gòu).大大提高了產(chǎn)量,現(xiàn)在的一臺(tái)機(jī)械可以代替了2-3個(gè)工人一天的產(chǎn)量而且提高了品質(zhì),一人可以看5-6臺(tái)以上的設(shè)備,裝配精度高,統(tǒng)一性好,性能穩(wěn)定自動(dòng)收納裝配好的零件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的前視軸向結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1中的a部放大圖;

圖3為本發(fā)明的左視軸向結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為圖3中的b部放大圖

圖5為本發(fā)明的后視軸向結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為圖5中的c部放大圖。

圖中:1-前蓋機(jī)架、2-銅頭機(jī)架、3-前蓋振動(dòng)盤底座、4-前蓋振動(dòng)盤、5-前蓋輸送料道、6-前蓋輸送料道支架、7-前蓋輸送帶輪、8-前蓋輸送帶、9-輸料伺服電機(jī)、10-前蓋垂直料道、11-輸送料道管位件、12-前蓋推件、13-推件滑塊、14-前蓋送料氣缸、15-銅頭振動(dòng)盤底座、16-銅頭振動(dòng)盤、17-銅頭垂直料道、18-銅頭垂直料道支架、19-銅頭定位氣缸、20-前蓋定位氣缸、21-銅頭轉(zhuǎn)盤、22-轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、23-拿取銅頭模具、24-接近開(kāi)關(guān)、25-擺動(dòng)盤滑塊、26-擺動(dòng)盤、27-擺動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、28-銅頭壓進(jìn)氣缸、29-產(chǎn)品落料漏斗、30-振動(dòng)盤緩沖橡膠板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:垂直式石英鐘機(jī)芯前蓋自動(dòng)裝銅頭機(jī),包括前蓋機(jī)架1和銅頭機(jī)架2,所述前蓋機(jī)架的前端設(shè)有所述銅頭機(jī)架,所述前蓋機(jī)架的上端中部設(shè)有前蓋振動(dòng)盤底座3,所述前蓋振動(dòng)盤底座的上端設(shè)有前蓋振動(dòng)盤4,前蓋振動(dòng)盤底座為前蓋振動(dòng)盤的安裝提供支撐和固定,前蓋振動(dòng)盤內(nèi)存放石英鐘前蓋部件,所述前蓋振動(dòng)盤的側(cè)壁上連通安裝有前蓋輸送料道5,前蓋振動(dòng)盤振動(dòng)將前蓋部件通過(guò)前蓋輸送料道向外輸送,所述前蓋輸送料道的中部下端設(shè)有前蓋輸送料道支架6,前蓋輸送料道支架為前蓋輸送料道提供支撐固定,所述前蓋輸送料道的兩端均設(shè)有前蓋輸送帶輪7,所述前蓋輸送帶輪之間設(shè)有前蓋輸送帶8,前蓋輸送帶可帶動(dòng)前蓋部件在其表面移動(dòng)輸送,前蓋輸送帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前蓋輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng),前側(cè)的所述前蓋輸送帶輪通過(guò)皮帶連接有輸料伺服電機(jī)9的輸出端,輸料伺服電機(jī)為前蓋輸送帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力,所述前蓋輸送料道的前端下側(cè)設(shè)有前蓋垂直料道10,前蓋部件由前蓋輸送料道輸送至前蓋垂直料道,所述前蓋輸送料道的上端均勻設(shè)有輸送料道管位件11,輸送料道管位件防止前蓋部件在前蓋輸送料道上脫落,所述前蓋垂直料道的下端設(shè)有前蓋推件12,前蓋推件可將前蓋垂直料道輸送的前蓋部件進(jìn)行推送,所述前蓋推件的下端設(shè)有推件滑塊13,所述推件滑塊的下端設(shè)有推件導(dǎo)軌,推件滑塊可在推件導(dǎo)軌上滑動(dòng),使前蓋推件可移動(dòng),所述推件滑塊的左端連接有前蓋送料氣缸14的輸出端,前蓋送料氣缸可推動(dòng)推件滑塊移動(dòng),所述銅頭架體的上端后側(cè)設(shè)有銅頭振動(dòng)盤底座15,所述銅頭振動(dòng)盤底座的上端設(shè)有銅頭振動(dòng)盤16,銅頭振動(dòng)盤底座為銅頭振動(dòng)盤的安裝提供支撐和固定,銅頭振動(dòng)盤內(nèi)存放石英鐘銅頭部件,所述銅頭振動(dòng)盤的側(cè)壁上連通安裝有銅頭垂直料道17,銅頭振動(dòng)盤的振動(dòng)通過(guò)銅頭垂直料道將銅頭部件進(jìn)行輸送,所述銅頭垂直料道的中部設(shè)有銅頭垂直料道支架18,銅頭垂直料道支架為銅頭垂直料道提供支撐和固定,所述銅頭垂直料道支架上設(shè)有銅頭定位氣缸19和前蓋定位氣缸20,所述銅頭垂直料道的下端設(shè)有銅頭轉(zhuǎn)盤21,銅頭轉(zhuǎn)盤可使銅頭部件進(jìn)行轉(zhuǎn)向移動(dòng),所述銅頭轉(zhuǎn)盤上連接有行星減速機(jī)的輸出端,所述行星減速機(jī)的輸入端連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)22,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)為銅頭轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力,行星減速機(jī)可使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出速率進(jìn)行減速,所述銅頭轉(zhuǎn)盤上設(shè)有拿取銅頭模具23,拿取銅頭磨具對(duì)銅頭部件進(jìn)行裝夾,所述拿取銅頭模具上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)24,接近開(kāi)關(guān)可判定銅頭部件是否靠近前蓋部件,所述銅頭機(jī)架的上端前側(cè)設(shè)有擺動(dòng)盤導(dǎo)軌,所述擺動(dòng)盤導(dǎo)軌上設(shè)有擺動(dòng)盤滑塊25,擺動(dòng)盤滑塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述擺動(dòng)盤滑塊的上端設(shè)有擺動(dòng)盤26,擺動(dòng)盤可帶動(dòng)擺動(dòng)盤滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述擺動(dòng)盤的前端連接有行星減速機(jī)的輸出端,所述行星減速機(jī)的輸出端連接有擺動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)27的輸出端,擺動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)為擺動(dòng)盤的擺動(dòng)動(dòng)作提供動(dòng)力,行星減速機(jī)可對(duì)擺動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出速率進(jìn)行減速,所述擺動(dòng)盤的左端連接有銅頭壓進(jìn)氣缸28的輸出端,銅頭壓進(jìn)氣缸可驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)盤進(jìn)行壓進(jìn)動(dòng)作,所述銅頭機(jī)架的上端中部設(shè)有產(chǎn)品接口,產(chǎn)品接口接下組裝完成后的部件,所述產(chǎn)品接口的下端連通安裝有產(chǎn)品落料漏斗29,組裝完成后的部件由產(chǎn)品落料漏斗集中排出。

具體而言,所述前蓋振動(dòng)盤底座的下端四角均設(shè)有振動(dòng)盤緩沖橡膠板30,減小了前蓋振動(dòng)盤底座的振動(dòng)幅度,增加穩(wěn)定性。

工作原理:第一步通過(guò)振動(dòng)盤分別將前蓋塑料件和銅頭件送到輸送料道和定位模具中。第二步是在設(shè)定的工位中進(jìn)行組裝,在垂直料道中的塑膠件利用送料氣缸將其送入待組裝位。第三步通過(guò)設(shè)計(jì)好的180度擺盤雙頭銅件模具去銅頭轉(zhuǎn)盤模具中拿料,然后進(jìn)行裝配完成了一次組裝(雙頭銅件模具組裝和拿料同時(shí)進(jìn)行)。循環(huán)進(jìn)行以上步驟來(lái)進(jìn)行裝配。裝組好的產(chǎn)品通過(guò)設(shè)計(jì)好的落料道自動(dòng)流入收納箱中,通過(guò)料道、轉(zhuǎn)盤、模具的精密配合來(lái)完成組裝,這就實(shí)現(xiàn)了前蓋銅頭自動(dòng)組裝機(jī)的設(shè)計(jì)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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