技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝設(shè)備，其用于時(shí)分過渡齒輪的安裝，自動(dòng)安裝設(shè)備包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有SCARA機(jī)器人、齒輪供料機(jī)構(gòu)和工件傳送機(jī)構(gòu)，工件傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)入輸送帶，該導(dǎo)入輸送帶設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面的一導(dǎo)向沉槽內(nèi)，導(dǎo)入輸送帶包括兩個(gè)間隔平行設(shè)置的傳送帶，在兩個(gè)傳送帶中部的承載面下方設(shè)有支撐臺(tái)，機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上對(duì)應(yīng)支撐臺(tái)處設(shè)有位置傳感器；SCARA機(jī)器人末端執(zhí)行件的底部設(shè)有吸嘴，末端執(zhí)行件的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機(jī)；所述齒輪供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和齒輪定位組件。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)齒輪孔的自動(dòng)定位及時(shí)分過渡齒輪的自動(dòng)組裝，大大提高了工作效率，而且工作可靠穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：林亞姜;李春木
受保護(hù)的技術(shù)使用者：興才（廈門）智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710267727
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.06.20