本發(fā)明涉及鐘表裝配領(lǐng)域，尤其涉及鐘表機芯部件自動安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鐘表機芯齒輪的組裝由人力手工完成，機芯的底殼通過流水線傳送，到達人員工位時由人踩住踏板控制流水線停止，人員抓取散堆在工位上的時分過渡齒輪，通過眼睛判斷齒輪安裝孔位置，然后由雙手將齒輪放入安裝孔中，實現(xiàn)安裝，然后再松開踏板讓機芯的底殼流給下個工位的人員。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠、高效的鐘表機芯部件自動安裝設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

鐘表機芯部件自動安裝設(shè)備，其用于時分過渡齒輪的安裝，所述自動安裝設(shè)備包括機臺，所述機臺的臺面上設(shè)有SCARA機器人、齒輪供料機構(gòu)和工件傳送機構(gòu)，

所述工件傳送機構(gòu)包括導(dǎo)入輸送帶，該導(dǎo)入輸送帶設(shè)在機臺臺面的一導(dǎo)向沉槽內(nèi)，所述導(dǎo)入輸送帶包括兩個間隔平行設(shè)置的傳送帶，在兩個傳送帶中部的承載面下方設(shè)有支撐臺，機臺的臺面上對應(yīng)支撐臺處設(shè)有位置傳感器；

所述SCARA機器人末端執(zhí)行件的底部設(shè)有吸嘴，末端執(zhí)行件的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機；

所述齒輪供料機構(gòu)包括振動盤和齒輪定位組件；

所述振動盤內(nèi)具有螺旋上料軌道，螺旋上料軌道的輸出端具有承載槽，承載槽的寬度沿時分過渡齒輪傳送方向逐漸減小；所述承載槽的輸出端一側(cè)還依序設(shè)有促倒部和輸出導(dǎo)向軌，所述促倒部包括弧形承載板、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，弧形承載板固定連接在承載槽的輸出端，所述上導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端上方的內(nèi)側(cè)，下導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端承載面的外側(cè)，且上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊沿時分過渡齒輪傳送方向呈相互交叉狀；

所述齒輪定位組件包括導(dǎo)向座、滑座和驅(qū)動器，所述導(dǎo)向座固定在輸出導(dǎo)向軌的輸出端一側(cè)，所述導(dǎo)向座的上方設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)向座的上端面之間形成與輸出導(dǎo)向軌出料口相銜接的導(dǎo)向傳送槽，所述導(dǎo)向座上遠離振動盤的一端上設(shè)有導(dǎo)出口；所述滑座滑動設(shè)在導(dǎo)向座上導(dǎo)出口的一側(cè)，滑座的上端面上設(shè)有用于嵌套時分過渡齒輪的定位槽，定位槽的底面設(shè)有與時分過渡齒輪移動方向平行的讓位孔，所述讓位孔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)定位槽內(nèi)是否存在時分過渡齒輪的感應(yīng)器；所述驅(qū)動器帶動滑座由初始位置移動至其上定位槽對準導(dǎo)出口的位置后停止，由導(dǎo)出口出來的時分過渡齒輪落入定位槽后，驅(qū)動器再帶動滑座回到初始位置。

所述輸出導(dǎo)向軌的輸出端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出料槽。

所述輸出導(dǎo)向軌輸入端對應(yīng)下導(dǎo)向塊的位置設(shè)有向外側(cè)延伸的加寬部。

所述導(dǎo)向板的高度可調(diào)。

所述導(dǎo)向板延朝向滑座的一端延伸出導(dǎo)向座。

所述驅(qū)動器為氣缸。

其還包括用于顯示安裝信息的顯示屏。

所述導(dǎo)入輸送帶輸出端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)移機械手，該轉(zhuǎn)移機械手包括底座，底座的一端轉(zhuǎn)動連接在機臺的臺面上并由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述底座的另一端上設(shè)有升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿上固定有升降座，升降座上固定有氣動夾爪，氣動夾爪的輸出端固定連接有兩個朝下設(shè)置的夾持件。

所述工件傳送機構(gòu)還包括導(dǎo)出輸出帶，導(dǎo)出輸出帶與導(dǎo)入輸送帶平行設(shè)置，所述導(dǎo)出輸出帶設(shè)在機臺臺面的另一導(dǎo)向沉槽內(nèi)。

本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：機芯的底殼通過導(dǎo)入輸送帶傳送至支撐臺的位置后停止，通過CCD工業(yè)視覺相機拍照并計算得到機芯底殼的齒輪安裝孔位置，并將位置信息傳遞給SCARA機器人；SCARA機器人移動并抓取由齒輪供料機構(gòu)送入的時分過渡齒輪，然后移動到齒輪安裝孔位，并將時分過渡齒輪放下，機器人歸位待命，完成組裝的機芯底殼被導(dǎo)入輸送帶傳送走。本發(fā)明能實現(xiàn)齒輪孔的自動定位及時分過渡齒輪的自動組裝，大大提高了工作效率，而且工作可靠穩(wěn)定。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明；

圖1為本發(fā)明整體的立體圖；

圖2為振動盤的立體圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為振動盤的俯視圖；

圖5為齒輪定位組件狀態(tài)一的示意圖；

圖6為齒輪定位組件狀態(tài)二的示意圖；

圖7為導(dǎo)向板與導(dǎo)向座配合的示意圖；

圖8為轉(zhuǎn)移機械手的立體圖。

具體實施方式

如圖1-8之一所示，本發(fā)明鐘表機芯部件自動安裝設(shè)備，其用于時分過渡齒輪的安裝，自動安裝設(shè)備包括機臺1，機臺1的臺面上設(shè)有SCARA機器人2、齒輪供料機構(gòu)和工件傳送機構(gòu)9。

工件傳送機構(gòu)9包括導(dǎo)入輸送帶91，該導(dǎo)入輸送帶91設(shè)在機臺1臺面的一導(dǎo)向沉槽內(nèi)，導(dǎo)入輸送帶91包括兩個間隔平行設(shè)置的傳送帶，在兩個傳送帶中部的承載面下方設(shè)有支撐臺92，機臺1的臺面上對應(yīng)支撐臺92處設(shè)有位置傳感器；導(dǎo)入輸送帶91輸出端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)移機械手93，該轉(zhuǎn)移機械手93包括底座931，底座931的一端轉(zhuǎn)動連接在機臺1的臺面上并由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，底座931的另一端上設(shè)有升降驅(qū)動氣缸932，升降驅(qū)動氣缸932的活塞桿上固定有升降座933，升降座933上固定有氣動夾爪934，氣動夾爪934的輸出端固定連接有兩個朝下設(shè)置的夾持件935。工件傳送機構(gòu)9還包括導(dǎo)出輸出帶94，導(dǎo)出輸出帶94與導(dǎo)入輸送帶91平行設(shè)置，導(dǎo)出輸出帶94設(shè)在機臺1臺面的另一導(dǎo)向沉槽內(nèi)，導(dǎo)出輸出帶94與導(dǎo)入輸送帶91結(jié)構(gòu)相同，都由兩個間隔平行設(shè)置的傳送帶組成。

SCARA機器人2末端執(zhí)行件21的底部設(shè)有吸嘴4，末端執(zhí)行件21的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機5。其中，SCARA機器人為愛普生公司生產(chǎn)，只是在末端執(zhí)行件上加裝吸嘴4和CCD工業(yè)視覺相機5。

齒輪供料機構(gòu)3包括振動盤6和齒輪定位組件7。

振動盤6內(nèi)具有螺旋上料軌道61，螺旋上料軌道61的輸出端具有承載槽611，承載槽611的寬度沿時分過渡齒輪傳送方向逐漸減小；承載槽611的輸出端一側(cè)還依序設(shè)有促倒部62和輸出導(dǎo)向軌63，促倒部62包括弧形承載板621、上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623，弧形承載板621固定連接在承載槽611的輸出端，上導(dǎo)向塊622固定在弧形承載板621輸出端上方的內(nèi)側(cè)，下導(dǎo)向塊623固定在弧形承載板621輸出端承載面的外側(cè)，且上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623沿時分過渡齒輪傳送方向呈相互交叉狀；

輸出導(dǎo)向軌63的輸出端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出料槽631，通過調(diào)節(jié)出料槽631至合適的高度以使得前后的時分過渡齒輪有部分的疊加，這樣設(shè)計可以提高時分過渡齒輪傳送的順暢性，不會造成卡滯。另外，輸出導(dǎo)向軌63輸入端對應(yīng)下導(dǎo)向塊623的位置設(shè)有向外側(cè)延伸的加寬部632，這樣設(shè)計的目的是防止時分過渡齒輪臥倒后沖力過大而產(chǎn)生掉落。

由于時分過渡齒輪是一個雙聯(lián)齒輪，安裝時，雙聯(lián)齒輪的小齒輪要朝向安裝在機芯的底殼3上，因此由振動盤6送出的時分過渡齒輪必須是小齒輪朝下并平放的狀態(tài)。振動盤6的具體工作原理如下：時分過渡齒輪傳送至螺旋上料軌道61的輸出端時，由于承載槽611的寬度逐漸減小，促使時分過渡齒輪直立并依靠著螺旋上料軌道61的內(nèi)側(cè)面向前傳送，同時其上小齒輪朝內(nèi)的時分過渡齒輪會自動掉落，從而完成時分過渡齒輪朝向的篩選；接著，時分過渡齒輪傳送至促倒部62，在上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623的作用下（類似上推下絆的原理），時分過渡齒輪臥倒，平放狀態(tài)的時分過渡齒輪最終由輸出導(dǎo)向軌63送出（其中，輸出導(dǎo)向軌63承載面的寬度應(yīng)大于時分過渡齒輪的大齒輪的直徑）。

齒輪定位組件7包括導(dǎo)向座71、滑座72和驅(qū)動器73，其中驅(qū)動器73為氣缸，導(dǎo)向座71固定在輸出導(dǎo)向軌63的輸出端一側(cè)，導(dǎo)向座71的上方設(shè)有導(dǎo)向板74，導(dǎo)向板74與導(dǎo)向座71的上端面之間形成與輸出導(dǎo)向軌63出料口相銜接的導(dǎo)向傳送槽，導(dǎo)向座71上遠離振動盤6的一端上設(shè)有導(dǎo)出口711；滑座72滑動設(shè)在導(dǎo)向座71上導(dǎo)出口711的一側(cè)，滑座72的上端面上設(shè)有用于嵌套時分過渡齒輪的定位槽721，定位槽721的底面設(shè)有與時分過渡齒輪移動方向平行的讓位孔722（用于時分過渡齒輪的小齒輪的讓位和導(dǎo)向），讓位孔722內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)定位槽721內(nèi)是否存在時分過渡齒輪的感應(yīng)器；驅(qū)動器73帶動滑座72由初始位置移動至其上定位槽721對準導(dǎo)出口711的位置后停止，由導(dǎo)出口711出來的時分過渡齒輪落入定位槽721后，驅(qū)動器73再帶動滑座72回到初始位置。

導(dǎo)向板74的高度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向板74的高度從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向傳送槽的高度至適合的高度以使得前后的時分過渡齒輪有部分的疊加，這樣設(shè)計可以提高時分過渡齒輪傳送的順暢性，不會造成卡滯。另外，導(dǎo)向板74延朝向滑座72的一端延伸出導(dǎo)向座71，這樣的結(jié)構(gòu)能保證時分過渡齒輪向前移動時能精準地落入滑座72的定位槽721內(nèi)。齒輪定位組件7的工作原理如下：氣缸帶動滑座72移動至其上定位槽721對準導(dǎo)出口711的位置后停止（為提高?？课恢玫臏蚀_性，可以設(shè)置位置感應(yīng)開關(guān)），振動盤6開始工作，時分過渡齒輪經(jīng)導(dǎo)向傳送槽移至導(dǎo)出口711并最終落入定位槽721內(nèi)，感應(yīng)器檢測到定位槽721內(nèi)存在時分過渡齒輪后，振動盤6停止工作，氣缸帶動滑座72回到初始位置并等待機械手將其上的時分過渡齒輪轉(zhuǎn)移走，完成一次動作循環(huán)。

此外，本發(fā)明的自動安裝設(shè)備還包括用于顯示安裝信息的顯示屏8，以及通過PLC邏輯主控系統(tǒng)來控制整個安裝設(shè)備各動作的有序進行。

本發(fā)明整體的工作原理：導(dǎo)入輸送帶91將其上的機芯底殼傳送至支撐臺92的位置后，位置感應(yīng)器感應(yīng)到底殼到位，主控系統(tǒng)控制導(dǎo)入輸送帶91停止運轉(zhuǎn)，CCD工業(yè)視覺相機5對準安裝位置上的機芯底殼3，CCD工業(yè)視覺相機5拍照并計算得到底殼3的齒輪安裝孔位置，并將位置信息傳遞給SCARA機器人2；SCARA機器人2將末端執(zhí)行件21移動至滑座72的位置上，然后驅(qū)動末端執(zhí)行件21下移，吸嘴4將定位槽721內(nèi)的時分過渡齒輪吸取走，然后末端執(zhí)行件21轉(zhuǎn)移到底殼3的安裝孔位的位置上，接著末端執(zhí)行件21下移將時分過渡齒輪放在安裝孔位上并通過小幅度來回的轉(zhuǎn)動后，吸嘴4松開放下時分過渡齒輪，使得時分過渡齒輪與底殼3上已有的齒輪能夠較好地嚙合在一起，上述過程即完成一次時分過渡齒輪的安裝，SCARA機器人2歸位待命，導(dǎo)入輸送帶91繼續(xù)運轉(zhuǎn)將新的待安裝底殼3送入安裝位置，從而實現(xiàn)時分過渡齒輪的自動連續(xù)安裝。

同時安裝完畢的底殼3由導(dǎo)入輸送帶91傳送至轉(zhuǎn)移機械手93處，轉(zhuǎn)移機械手93接著將底殼3轉(zhuǎn)移到導(dǎo)出輸送帶94上以傳送至下一工序。