本發(fā)明屬于無(wú)線校時(shí)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

電子時(shí)鐘因其具有耗電量低、穩(wěn)定、低價(jià)、易用、體積較小等優(yōu)點(diǎn)成為了時(shí)鐘的主要品類；主流電子時(shí)鐘均使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片，其大部分均具有靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Ramdom Access Memory)，以及和微型控制器的串行通信接口；實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片提供秒、分、小時(shí)、日期、年等信息，可以進(jìn)行閏年補(bǔ)償，并且可以實(shí)現(xiàn)12/24小時(shí)的切換模式；實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片使用的時(shí)間提供源主要為石英晶體諧振器，其頻率大部分為32.768khz；而石英晶體諧振器(晶振)震蕩頻率往往隨著溫度的變化而變化，這種現(xiàn)象被稱為溫度漂移(Temperature effects)；

以下為溫度漂移的公式：

f＝f₀(1-0.04ppm(T-T₀))

這種溫度漂移現(xiàn)象是幾乎不可避免的，在-10℃至60℃其溫度漂移達(dá)到將近50ppm；現(xiàn)有電子時(shí)鐘沒有對(duì)溫度漂移采取處理，選擇了放任自流的方式；當(dāng)溫度漂移現(xiàn)象較長(zhǎng)時(shí)間之后，消費(fèi)者就被迫采取手動(dòng)校時(shí)的方式來(lái)對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行校時(shí)；

面對(duì)溫度漂移這種現(xiàn)象，現(xiàn)有的非手動(dòng)校時(shí)方式包括CDMA校時(shí)方式和北斗\GPS校時(shí)方式；CDMA的校時(shí)的方式基本是通過(guò)CDMA模塊拋棄了原有的電話以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等功能，只使用了信號(hào)中的北斗\GPS信號(hào)中的時(shí)間信號(hào)來(lái)校時(shí)，在室內(nèi)也可以取得較好的效果，但是具有以下缺點(diǎn)：

(1)每一個(gè)時(shí)鐘需要一張SIM卡，在某個(gè)場(chǎng)合中有多個(gè)時(shí)鐘的情況下，將會(huì)浪費(fèi)多張SIM卡；

(2)每一張SIM卡每一個(gè)月都需要向移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商繳費(fèi)；

為了克服這樣的缺點(diǎn)，而產(chǎn)生了北斗/GPS系統(tǒng)校時(shí)，北斗/GPS系統(tǒng)校時(shí)的時(shí)鐘在室內(nèi)不能很好的接受信號(hào)，而不需要SIM卡和向移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商繳費(fèi)；現(xiàn)有斗/GPS系統(tǒng)校時(shí)的實(shí)現(xiàn)方式是較長(zhǎng)的接線，將信號(hào)接收器放在窗外，這樣可以更好的接收信號(hào)，而不需要SIM卡和向移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商繳費(fèi)；但在室內(nèi)有多個(gè)時(shí)鐘的情況下，就造成了大量的接線以及布線困難和維護(hù)困難；而酒店、賓館、寫字樓等需要在極多的時(shí)鐘的場(chǎng)景，為每一塊時(shí)鐘布置一個(gè)北斗/GPS校時(shí)系統(tǒng)，就變得幾乎不可能，維護(hù)也會(huì)變得極其復(fù)雜；星級(jí)賓館、酒店在大廳吧臺(tái)位置往往需要顯示多個(gè)時(shí)區(qū)的時(shí)鐘，以彰顯賓館、酒店的豪華、高檔、人性化；在這種需求中，時(shí)鐘必須準(zhǔn)時(shí)，而且簡(jiǎn)潔美觀，現(xiàn)有處理方式是在時(shí)鐘時(shí)間出現(xiàn)溫度漂移時(shí)間差時(shí)人工校時(shí)；這種方式要求工作人員對(duì)多個(gè)不同時(shí)區(qū)的多個(gè)時(shí)鐘進(jìn)行校時(shí)，對(duì)工作人員要求較高，必須重復(fù)校時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)及方法，以達(dá)到使校時(shí)系統(tǒng)更加方便快捷地實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)校時(shí)，并且實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)無(wú)線校時(shí)的功能。

一種基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)為樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括：作為根節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊和作為多級(jí)別子節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)校時(shí)模塊；

所述的系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊：用于獲取北斗/GPS模塊發(fā)送的時(shí)間信號(hào)，并將時(shí)間信號(hào)作為偽校時(shí)基信號(hào)發(fā)送至第一級(jí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中；

所述的系統(tǒng)校時(shí)模塊：用于接收根節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊或上一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊發(fā)送的偽校時(shí)基信號(hào)和真校時(shí)時(shí)基信號(hào)并存儲(chǔ)，再根據(jù)偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解本級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，并以被校時(shí)時(shí)間為校時(shí)基獲取本級(jí)偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，發(fā)送至下一級(jí)系統(tǒng)校時(shí)模塊中，完成下一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)。

該系統(tǒng)還包括：時(shí)區(qū)設(shè)置模塊。

采用基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行的校時(shí)方法，包括以下步驟：

步驟1、采用作為根節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊獲取北斗/GPS模塊發(fā)送的時(shí)間信號(hào)，并將時(shí)間信號(hào)作為偽校時(shí)基信號(hào)發(fā)送至第一級(jí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中；

步驟2、在不考慮模塊傳播時(shí)差的情況下，第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊將偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟3、采用系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊再次發(fā)送時(shí)間信號(hào)至第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中，并將該時(shí)間信號(hào)作為真校時(shí)時(shí)基信號(hào)在第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟4、第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；

步驟5、重復(fù)步驟2至步驟4，直到完成第一級(jí)所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)；

步驟6、上級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊完成校時(shí)后發(fā)送時(shí)間信號(hào)，并將時(shí)間信號(hào)作為偽校時(shí)基信號(hào)發(fā)送至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中；

步驟7、在不考慮模塊傳播時(shí)差的情況下，下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊將偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟8、采用上級(jí)完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊再次發(fā)送時(shí)間信號(hào)至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中，并將該時(shí)間信號(hào)作為真校時(shí)時(shí)基信號(hào)在下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟9、下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；

步驟10、根據(jù)步驟6至步驟9進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間泛洪式校時(shí)，直至樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)節(jié)點(diǎn)所有系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)完成，完成所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)。

步驟4所述的第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)存儲(chǔ)的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)之間的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；具體如下：

所述的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)之間的關(guān)系，具體公式如下：

T′_v0＝T_v0+d₁ (1)

其中，T′_V0為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，T_V0為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的偽校時(shí)時(shí)基信號(hào)，d₁為系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊傳送校時(shí)信號(hào)至第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的時(shí)基傳送時(shí)間；

根據(jù)公式(1)，獲得：

d₁＝T′_v0-T_v0 (2)

所述的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，具體公式如下：

T_v1＝T′_v0+d₁ (3)

其中，T_v1為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的被校時(shí)時(shí)間；

根據(jù)公式(2)和公式(3)，獲得：

T_v1＝2T′_v0-T_v0 (4)。

步驟9所述的下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)；具體如下：

下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系，具體公式如下：

T′_vi＝T_vi+d_vi+1 (5)

其中，T′_Vi為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，T_vi為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的偽校時(shí)時(shí)基信號(hào)，d_Vi+1為上級(jí)完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊傳送校時(shí)信號(hào)至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的時(shí)基傳送時(shí)間；

根據(jù)公式(5)獲得：

d_vi+1＝T′_vi-T_vi (6)

下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，具體公式如下：

T_vi+1＝T′_v1+d_vi+1 (7)

其中，T_vi+1為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的被校時(shí)時(shí)間；

根據(jù)公式(7)和公式(8)，獲得：

T_vi+1＝2T′_vi-T_vi (8)。

步驟4所述的將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)，上述校時(shí)之前需完成時(shí)區(qū)轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提出一種基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)及方法，解決了電子時(shí)鐘的晶振溫度漂移問題，實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)定時(shí)校時(shí)功能，可以更好的在大規(guī)模使用時(shí)鐘的場(chǎng)合完成時(shí)間校對(duì)的功能，而不用人工校時(shí)；避免了校時(shí)時(shí)使用CDMA校時(shí)的缺點(diǎn)，不需要SIM卡，免除了向移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商繳費(fèi)；同時(shí)避免了使用有線方式使用長(zhǎng)接線的維護(hù)困難，可以在整個(gè)系統(tǒng)無(wú)線的情況下完成校時(shí)；

該系統(tǒng)同時(shí)使用了一種生成樹形泛洪式校時(shí)方法，可以有效避免在無(wú)線時(shí)鐘組網(wǎng)系統(tǒng)中的校時(shí)流程時(shí)間傳遞信號(hào)誤差，避免出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)多次校時(shí)累計(jì)時(shí)間誤差，避免形成距離系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊較遠(yuǎn)的系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間出現(xiàn)較大誤差，以及可以使整個(gè)系統(tǒng)校時(shí)同步，低誤差，高精度；

該系統(tǒng)以及方法可以在免除人工校時(shí)干預(yù)的情況下完成校時(shí)，完成自動(dòng)校時(shí)，校時(shí)方法簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，使用方便，可以在大規(guī)模時(shí)鐘校時(shí)場(chǎng)合發(fā)揮作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的GNSS北斗/GPS連接主控藍(lán)牙芯片電路原理圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的時(shí)鐘內(nèi)部校時(shí)連接系統(tǒng)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)方法流程圖；

圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的時(shí)區(qū)判斷流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示，基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)為樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如圖2所示)，包括：作為根節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊和作為多級(jí)別子節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)校時(shí)模塊；

本發(fā)明實(shí)施例中，北斗/GPS模塊通過(guò)串口連接主控用的藍(lán)牙模塊，將北斗/GPS模塊以及連接的藍(lán)牙模塊統(tǒng)稱為系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊；系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊：用于獲取北斗/GPS模塊發(fā)送的時(shí)間信號(hào)(還包括經(jīng)緯度的信息)，并將時(shí)間信號(hào)作為偽校時(shí)基信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議發(fā)送至第一級(jí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中。

本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)校時(shí)模塊時(shí)鐘端連接的校時(shí)用藍(lán)牙模塊通過(guò)串口和時(shí)鐘主芯片連接，時(shí)鐘端連接的校時(shí)用藍(lán)牙模塊同時(shí)通過(guò)IIC接口連接時(shí)區(qū)設(shè)置模塊，將時(shí)鐘主芯片以及與其連接的校時(shí)用藍(lán)牙模塊還有與校時(shí)用藍(lán)牙模塊連接的時(shí)區(qū)設(shè)置模塊，統(tǒng)稱為系統(tǒng)校時(shí)模塊；系統(tǒng)校時(shí)模塊：用于接收系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊或上級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊發(fā)送的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)并儲(chǔ)存，再根據(jù)偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解本級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間；接著按照時(shí)區(qū)設(shè)置模塊設(shè)置的時(shí)區(qū)將格林尼治時(shí)間轉(zhuǎn)化為被設(shè)置時(shí)區(qū)時(shí)間，然后進(jìn)行校時(shí)；并以被校時(shí)時(shí)間為校時(shí)基獲取本級(jí)偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，發(fā)送至下一級(jí)系統(tǒng)校時(shí)模塊中，完成所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)；

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的時(shí)區(qū)設(shè)置模塊，當(dāng)時(shí)區(qū)設(shè)置使用時(shí)區(qū)設(shè)置模塊完成，包括IIC模數(shù)轉(zhuǎn)換器和滑動(dòng)電阻。其連接方式為：首先將電源電壓加在滑動(dòng)電阻器兩端，然后再將滑動(dòng)電阻器撥動(dòng)電壓輸出接口和零電壓接在IIC接口模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片測(cè)量電壓接口；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片通過(guò)IIC連接到系統(tǒng)校時(shí)模塊；時(shí)區(qū)設(shè)置模塊的功能是，系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)電壓值判斷時(shí)區(qū)設(shè)置信息；

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，GNSS北斗/GPS模塊設(shè)備型號(hào)為NEO-MSN-0-10，低功耗藍(lán)牙4.0(BLE)模塊為RF-BM-S02；時(shí)鐘主芯片為STM32F103；滑動(dòng)變阻器為3296W滑動(dòng)變阻器，IIC模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為ADS1115；北斗/GPS模塊信號(hào)NEO-M8-FW3通過(guò)串口發(fā)送時(shí)間信號(hào)到低功耗藍(lán)牙4.0(BLE)模塊RF-BM-S02(主控)，以上兩個(gè)模塊合稱藍(lán)牙主控模RF-BM-S02，RF-BM-S02(主控)選擇直接驅(qū)動(dòng)模式，其同時(shí)承擔(dān)MCU和藍(lán)牙模塊的驅(qū)動(dòng)功能；在藍(lán)牙主控模塊RF-BM-S02完成對(duì)窗外北斗/GPS模塊信號(hào)NEO-M8-FW3初始化之后，以上兩個(gè)模塊合稱為系統(tǒng)校時(shí)模塊；藍(lán)牙主控模塊RF-BM-S02被設(shè)置為十分鐘之后開始讀取時(shí)間信號(hào)，并且每十分鐘讀取一次時(shí)間信號(hào)，如果時(shí)間沒有到被設(shè)置的校時(shí)時(shí)間(初始校時(shí)時(shí)間為每天早晨5:50到6:00)，并不啟動(dòng)校時(shí)；如果時(shí)間到達(dá)設(shè)置的校時(shí)時(shí)間，開始校時(shí)，校時(shí)過(guò)程為依次生成樹狀拓?fù)浞汉槭叫r(shí)；

本發(fā)明實(shí)施例中，采用基于北斗/GPS的藍(lán)牙技術(shù)時(shí)鐘組網(wǎng)校時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行的校時(shí)方法，方法流程如圖5所示，包括以下步驟：

步驟1、采用作為根節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊U獲取北斗/GPS模塊發(fā)送的時(shí)間信號(hào)T_u，并將時(shí)間信號(hào)T_u作為偽校時(shí)基信號(hào)發(fā)送至第一級(jí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁中；

步驟2、在不考慮模塊傳播時(shí)差d₁的情況下，第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁將偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)T_v0＝T_u，這時(shí)并不將偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行校時(shí)，偽校時(shí)基信號(hào)利用節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁的晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)，保證T_v0時(shí)間流動(dòng)；

步驟3、采用系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊U再次發(fā)送時(shí)間信號(hào)T′_u至第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁中，并將該時(shí)間信號(hào)T′_u作為真校時(shí)時(shí)基信號(hào)T′_v0在第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁中進(jìn)行存儲(chǔ)T′_v0＝T′_u，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟4、第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)，校時(shí)之前需完成時(shí)區(qū)轉(zhuǎn)換；

具體如下：

所述的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)之間的關(guān)系，具體公式如下：

T′_v0＝T_v0+d₁ (1)

其中，T′_V0為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，T_V0為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的偽校時(shí)時(shí)基信號(hào)，d₁為系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊傳送校時(shí)信號(hào)至第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的時(shí)基傳送時(shí)間；

根據(jù)公式(1)，獲得：

d₁＝T′_v0-T_v0 (2)

所述的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，具體公式如下：

T_v1＝T′_v0+d₁ (3)

其中，T_v1為第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的被校時(shí)時(shí)間；

根據(jù)公式(2)和公式(3)，獲得：

T_v1＝2T′_v0-T_v0 (4)

本發(fā)明實(shí)施例中，圖6為時(shí)區(qū)判斷的實(shí)現(xiàn)流程，具體為：將3296W滑動(dòng)變阻器電阻值均分為24份，其中電壓輸出值1-12份分別對(duì)應(yīng)東一區(qū)至東十二區(qū)時(shí)間設(shè)置，電壓輸出值13-24份分別對(duì)應(yīng)西一區(qū)至西十二區(qū)時(shí)間設(shè)置，IIC模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為ADS1115讀取電阻電壓，并通過(guò)IIC接口連接系統(tǒng)校時(shí)模塊，系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)電壓值判斷時(shí)區(qū)設(shè)置信息；系統(tǒng)校時(shí)模塊在收到時(shí)間信號(hào)之后，依據(jù)時(shí)區(qū)設(shè)置信息將標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間轉(zhuǎn)換為設(shè)置時(shí)區(qū)時(shí)間；

步驟5、重復(fù)步驟2至步驟4，直到完成第一級(jí)所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)；

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)生成樹狀拓?fù)鋱D(U，V)連接關(guān)系，對(duì)第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁其他模塊校時(shí)，其中每一個(gè)V₁的校時(shí)過(guò)程之中有經(jīng)歷一個(gè)間隔；根節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議主控制模塊U將偽校時(shí)基信號(hào)T_U傳送到第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁其他的系統(tǒng)校時(shí)模塊；重復(fù)步驟2至步驟4，得到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間T_v1，利用T_v1進(jìn)行校時(shí)，校時(shí)之前完成時(shí)區(qū)轉(zhuǎn)換計(jì)算，每次完成一個(gè)第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁的校時(shí)之后，等待間隔一段時(shí)間，繼續(xù)校時(shí)；直到完成所有第一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V₁校時(shí)；

步驟6、上級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i完成校時(shí)后發(fā)送時(shí)間信號(hào)T_vi，并將時(shí)間信號(hào)T_vi作為偽校時(shí)基信號(hào)發(fā)送至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1中；

步驟7、在不考慮模塊傳播時(shí)差d_i+1的情況下，下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1將偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

本發(fā)明實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i，傳遞時(shí)間信號(hào)T_Vi到下一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1，忽略系統(tǒng)橋接誤差時(shí)間d_i+1，下一級(jí)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1儲(chǔ)存?zhèn)涡r(shí)基信號(hào)T_Vi：這時(shí)并不將校時(shí)偽校時(shí)基信號(hào)進(jìn)行校時(shí)。偽校時(shí)基信號(hào)利用節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1的晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)，保證T_Vi時(shí)間流動(dòng)；

步驟8、采用上級(jí)完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i再次發(fā)送時(shí)間信號(hào)T′_vi至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1中，并將該時(shí)間信號(hào)作為真校時(shí)時(shí)基信號(hào)在下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊中進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用晶振進(jìn)行時(shí)間維護(hù)；

步驟9、下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊V_i+1根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系、真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，求解下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊被校時(shí)時(shí)間，將其作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)，利用T_Vi+1進(jìn)行校時(shí)，校時(shí)之前完成時(shí)區(qū)轉(zhuǎn)換計(jì)算；

具體如下：

下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)接收以及儲(chǔ)存的偽校時(shí)基信號(hào)與真校時(shí)時(shí)基信號(hào)的關(guān)系，具體公式如下：

T′_vi＝T_vi+d_vi+1 (5)

其中，T′_Vi為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)，T_vi為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊儲(chǔ)存的偽校時(shí)時(shí)基信號(hào)，d_Vi+1為上級(jí)完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊傳送校時(shí)信號(hào)至下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的時(shí)基傳送時(shí)間；

根據(jù)公式(5)獲得：

d_vi+1＝T′_vi-T_vi (6)

下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊根據(jù)的真校時(shí)時(shí)基信號(hào)與被校時(shí)時(shí)間之間的關(guān)系，具體公式如下：

T_vi+1＝T′_v1+d_vi+1 (7)

其中，T_vi+1為下一級(jí)未完成校時(shí)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的被校時(shí)時(shí)間；

根據(jù)公式(6)和公式(7)，獲得：

T_vi+1＝2T′_vi-T_vi (8)

步驟10、根據(jù)步驟6至步驟9進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間泛洪式校時(shí)，直至樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)節(jié)點(diǎn)所有系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)完成，完成所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)校時(shí)模塊的校時(shí)。