本實(shí)用新型涉及鐘表機(jī)械零部件安裝和裝配，尤其涉及一種智能手表頂針自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鐘表行業(yè)的細(xì)小零部件多采用人工安裝和裝配，安裝效率低，不合格品居多，尤其對(duì)于頂針這種微小零部件而言，人工裝配的難度更高，流水作業(yè)中其精度得不到保證，同時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作員工容易疲勞導(dǎo)致出錯(cuò)產(chǎn)生次品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能手表頂針自動(dòng)裝配裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能手表頂針自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架和工作臺(tái)，其特征在于：還包括裝配夾具、夾具底盤、第一裝配機(jī)械手、第二裝配機(jī)械手和操作面板，所述的操作面板和機(jī)架活動(dòng)連接，機(jī)架中間位置安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝夾具底盤、第一裝配機(jī)械手和第二裝配機(jī)械手，夾具底盤上設(shè)有裝配夾具，第一裝配機(jī)械手和第二裝配機(jī)械手對(duì)稱布置。

所述的第一裝配機(jī)械手包括底座和固定于底座的固定支架，固定支架上安裝氣缸固定板、水平固定板和上下移動(dòng)板，氣缸固定板上安裝氣缸，上下移動(dòng)板上設(shè)置有下限位擋板、上限位擋板和電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的上下移動(dòng)板還設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)安裝有限位擋板，頂軸固定板和限位擋板連接。

所述的頂軸固定板上部分設(shè)置有導(dǎo)柱和導(dǎo)套板。

所述的頂軸固定板下部分設(shè)置有頂軸。

所述的工作臺(tái)為矩形。

所述的夾具底盤設(shè)置為圓盤形。

所述的裝配夾具設(shè)置為均勻分布在夾具底盤上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)本裝置設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)柔性工作，每個(gè)裝配機(jī)械手設(shè)置有氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別控制頂軸的軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)限位擋板對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制和保護(hù)，應(yīng)用于手表等細(xì)小零部件的安裝和裝配中，可以提升工作效率，提高安裝精度，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)人數(shù)，從而提高生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2為圖1中第一裝配機(jī)械手結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖3為圖1中第二裝配機(jī)械手結(jié)構(gòu)立體示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1.操作面板；2.第一裝配機(jī)械手；3.第二裝配機(jī)械手；4.裝配夾具；5.夾具底盤；6.工作臺(tái)；7.機(jī)架；20.底座；21.固定支架；22.上限位擋板；23.上下移動(dòng)板；230.氣缸；231.氣缸固定板；232.下限位擋板；24.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25.電機(jī)固定板；26.水平固定板；27.滑動(dòng)導(dǎo)軌；28.導(dǎo)柱；29.導(dǎo)套板；30.限位擋板；31.頂軸固定板；32.頂軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種智能手表頂針自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架7、工作臺(tái)6、裝配夾具4、夾具底盤5、第一裝配機(jī)械手2、第二裝配機(jī)械手2和操作面板1，操作面板1和機(jī)架7活動(dòng)連接，即操作人員可以調(diào)節(jié)操作面板1的高度和方向，方便使用；機(jī)架7中間位置安裝工作臺(tái)6，確保其安裝水平，保證水平度；矩形工作臺(tái)6上安裝夾具底盤5、第一裝配機(jī)械手2和第二裝配機(jī)械手3，夾具底盤5設(shè)計(jì)為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以自轉(zhuǎn)的圓盤，夾具底盤上設(shè)有裝配夾具4，裝配夾具4的數(shù)量可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和夾具底盤5的大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中設(shè)置為8個(gè)裝配夾具4，第一裝配機(jī)械手2和第二裝配機(jī)械手3對(duì)稱布置，分別對(duì)相鄰的裝配夾具4所夾緊的工件進(jìn)行操作裝配。

如圖2、3所示，分別是第一裝配機(jī)械手2和第二裝配機(jī)械手3，以第一裝配機(jī)2械手為例，包括底座20和固定于底座20的固定支架21，固定支架21上安裝氣缸固定板231、水平固定板26和上下移動(dòng)板23，氣缸固定板231上安裝氣缸230，上下移動(dòng)板23上設(shè)置有下限位擋板232、上限位擋板22和電機(jī)固定板25，電機(jī)固定板25上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)24。

上下移動(dòng)板23上還安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌27，滑動(dòng)導(dǎo)軌27外側(cè)安裝有限位擋板30，頂軸固定板31和限位擋板30相連接，頂軸固定板31上部分設(shè)置有確保直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)柱28和導(dǎo)套板29，頂軸固定板31下部分設(shè)置有頂軸32。

氣缸230帶動(dòng)上下移動(dòng)板23上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)下限位擋板232和上限位擋板22來(lái)控制總行程，上下移動(dòng)板23上下運(yùn)動(dòng)傳遞到頂軸32，即實(shí)現(xiàn)頂軸32的軸向運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)頂軸固定板31沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌27的導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)傳遞到頂軸32，即實(shí)現(xiàn)頂軸32的徑向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)頂軸32的軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)位置頂針的裝配，本實(shí)施例中采用了兩個(gè)機(jī)械裝配手，實(shí)際工作中還可以根據(jù)頂針等零部件裝配數(shù)量和工藝進(jìn)行調(diào)整，配備合理數(shù)量的裝配機(jī)械手，此外，機(jī)械裝配動(dòng)作，裝配夾具4的夾緊和松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，夾具底盤5的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等都是通過(guò)操作面板1及其內(nèi)部設(shè)定程序來(lái)控制的。

通過(guò)以上實(shí)施例中的技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例為本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。