技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)領(lǐng)域,特別涉及一種基于GNSS高精度增強(qiáng)系統(tǒng)的廣域精密授時(shí)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是一種星基無(wú)線電定位、導(dǎo)航和授時(shí)系統(tǒng),主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)、中國(guó)北斗系統(tǒng)(BeiDou System,BDS)、歐洲伽利略(Galileo)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)等。GNSS通過(guò)衛(wèi)星播發(fā)導(dǎo)航信號(hào),可實(shí)現(xiàn)位置和時(shí)間的精準(zhǔn)傳遞,在諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在授時(shí)/時(shí)間同步應(yīng)用領(lǐng)域,GNSS接收機(jī)可以利用導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的無(wú)線電信號(hào)對(duì)本機(jī)時(shí)鐘進(jìn)行修正,從而使得接收機(jī)的時(shí)間與GNSS系統(tǒng)時(shí)間同步,達(dá)到授時(shí)或者不同終端之間的時(shí)間同步目的。然而,目前常用GNSS接收機(jī)的授時(shí)精度僅為20ns~100ns,隨著人們對(duì)時(shí)間精度的要求越來(lái)越高,該精度存在明顯的不足,亟待提高。
為了進(jìn)一步提高授時(shí)精度,目前常用原子鐘進(jìn)行高精度授時(shí)。高精度原子鐘授時(shí)利用原子能級(jí)的躍遷等原理實(shí)現(xiàn)對(duì)晶振頻率的調(diào)控,達(dá)到輸出高精度頻標(biāo)的目的。在眾多應(yīng)用中,原子鐘授時(shí)存在一些技術(shù)上的不足:首先,原子鐘僅能提供高精度頻率輸出,而沒(méi)有時(shí)標(biāo)輸出,在應(yīng)用中,往往通過(guò)專(zhuān)用線纜或者GNSS接收機(jī)等對(duì)其進(jìn)行絕對(duì)時(shí)間馴服。利用有線線纜同步存在工程大、成本高以及不夠靈活等多種問(wèn)題,因此這種方式往往用于專(zhuān)用固定設(shè)備。利用常規(guī)GNSS接收機(jī)對(duì)原子鐘進(jìn)行馴服的方式則使得原子鐘的時(shí)間精度與GNSS常規(guī)時(shí)間精度一致(20ns~100ns),仍然不能滿足許多領(lǐng)域?qū)鹊囊?。其次,原子鐘往往體積和功耗較大,且成本較高,不適合大眾應(yīng)用。
另外一種高精度時(shí)間同步的方式是通過(guò)兩臺(tái)GNSS接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)相同的衛(wèi)星信號(hào),利用單差模式進(jìn)行解算而達(dá)到時(shí)間同步的目的。這種方式僅能實(shí)現(xiàn)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的時(shí)間同步,而不能對(duì)終端進(jìn)行絕對(duì)的時(shí)間校準(zhǔn),因此只是一種時(shí)間同步系統(tǒng)而不是嚴(yán)格意義上的授時(shí)系統(tǒng)。另外,相對(duì)時(shí)間同步方式要求兩臺(tái)接收機(jī)必須共視相同的衛(wèi)星,故而受到基線長(zhǎng)度的限制,是一種區(qū)域性的時(shí)間同步系統(tǒng),不適用于廣域的授時(shí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中高精度授時(shí)方法存在的不足,本發(fā)明提供了一種基于GNSS高精度增強(qiáng)系統(tǒng)的廣域精密授時(shí)系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于GNSS高精度增強(qiáng)系統(tǒng)的廣域精密授時(shí)系統(tǒng),包括基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)和用戶終端系統(tǒng),其中:
基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的地面參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng),地面參考站子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)用于集中解算各地面參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)用于廣播差分?jǐn)?shù)據(jù);
基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的第一通信子系統(tǒng)、第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)和時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng);第一通信子系統(tǒng)用于將數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳送至第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng);第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出時(shí)間信息;時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)用于根據(jù)時(shí)間信息產(chǎn)生時(shí)間同步信息;
用戶終端子系統(tǒng)包括信號(hào)連接的第二通信子系統(tǒng)和第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng),第二通信子系統(tǒng)用于將時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)產(chǎn)生的時(shí)間同步信息和區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng);第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出時(shí)標(biāo)。
另一種基于GNSS高精度增強(qiáng)系統(tǒng)的廣域精密授時(shí)系統(tǒng),包括基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)和用戶終端系統(tǒng),其中:
基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的地面參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng),地面參考站子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)用于集中解算各地面參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)用于廣播差分?jǐn)?shù)據(jù);
基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的第一通信子系統(tǒng)、第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)和時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng);第一通信子系統(tǒng)用于將數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳送至第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng);第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出時(shí)間信息;時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)用于根據(jù)時(shí)間信息產(chǎn)生時(shí)間同步信息;
用戶終端子系統(tǒng)包括信號(hào)連接的第二通信子系統(tǒng)和第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng),第二通信子系統(tǒng)用于將時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)產(chǎn)生的時(shí)間同步信息和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng);第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出時(shí)標(biāo)。
再一種基于GNSS高精度增強(qiáng)系統(tǒng)的廣域精密授時(shí)系統(tǒng),包括基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)和用戶終端系統(tǒng),其中:
基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的地面參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng),地面參考站子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)用于集中解算各地面參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)用于廣播差分?jǐn)?shù)據(jù);
基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的第一通信子系統(tǒng)、第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)和時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng);第一通信子系統(tǒng)用于將數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳送至第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng);第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出時(shí)間信息;時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)用于根據(jù)時(shí)間信息產(chǎn)生時(shí)間同步信息;
用戶終端系統(tǒng)包括信號(hào)連接的時(shí)間服務(wù)器和待授時(shí)設(shè)備,時(shí)間服務(wù)器122用于從時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)獲取時(shí)間同步信息并傳送至待授時(shí)設(shè)備。
作為優(yōu)選,基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)還包括原子鐘,將原子鐘的輸出頻率與第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)解算出的時(shí)間信息組合,組合后的時(shí)間信息傳送至?xí)r間服務(wù)子系統(tǒng)。
若時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)產(chǎn)生的區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型相同,第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)采用PPP法解算出時(shí)標(biāo)。
若時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)產(chǎn)生的區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)為基于共視衛(wèi)星比對(duì)的相對(duì)時(shí)間同步的差分?jǐn)?shù)據(jù),第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)采用共視衛(wèi)星比對(duì)方法解算出時(shí)標(biāo)。
本發(fā)明系統(tǒng)包括基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)和用戶終端系統(tǒng)三大部分,基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)主要為授時(shí)終端提供衛(wèi)星信號(hào)和高精度數(shù)據(jù)產(chǎn)品,主要包括地面參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng);基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)主要包括高精度授時(shí)終端,高精度授時(shí)終端通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)和高精度數(shù)據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行時(shí)間基準(zhǔn)解算;用戶終端系統(tǒng)為各用戶節(jié)點(diǎn)上的低成本終端,可根據(jù)需求利用板卡或芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā),用戶終端系統(tǒng)主要靠高精度北斗板卡和芯片進(jìn)行授時(shí),靠時(shí)間傳輸協(xié)議進(jìn)行備份守時(shí)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)可實(shí)現(xiàn)全國(guó)甚至全球范圍的廣域高精度授時(shí)以及時(shí)間同步;
(2)可提供比現(xiàn)有基于GNSS的授時(shí)系統(tǒng)更高精度的授時(shí)時(shí)標(biāo);
(3)無(wú)需鋪設(shè)專(zhuān)用線纜,適用于山區(qū)等復(fù)雜地形的高精度授時(shí),且節(jié)約成本,具備大面積推廣的優(yōu)勢(shì);
(4)能通過(guò)服務(wù)器以及播發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍的時(shí)間應(yīng)用的管理服務(wù),具備聯(lián)網(wǎng)管理的能力。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)的另一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
見(jiàn)圖1,所示廣域精密授時(shí)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)101、基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102和用戶終端系統(tǒng)103三個(gè)部分,其中,基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)101用來(lái)接收衛(wèi)星信號(hào)并提供廣域差分?jǐn)?shù)據(jù),基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102用來(lái)提供區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)和響應(yīng)服務(wù),用戶終端系統(tǒng)103用來(lái)提供高精度時(shí)標(biāo)。
基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)101進(jìn)一步包括地面參考站子系統(tǒng)104、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)106和數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108,地面參考站子系統(tǒng)104、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)106、數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108依次信號(hào)連接。地面參考站子系統(tǒng)104用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)106用于集中解算各地面參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108用于廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)。
基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102包括第一通信子系統(tǒng)111、第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110和時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112,第一通信子系統(tǒng)111、第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110、時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112依次信號(hào)連接。第一通信子系統(tǒng)111用于接收數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)并傳送至第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110;第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算,獲得高精度的時(shí)間信息,所述的時(shí)間信息可以為日期和時(shí)分秒,也可以為任何自定義的時(shí)間格式;時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112用于根據(jù)時(shí)間信息產(chǎn)生時(shí)間同步信息。
用戶終端子系統(tǒng)103包括第二通信子系統(tǒng)118和第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119,兩者可以采用獨(dú)立的硬件模塊連接構(gòu)成,也可采用集成式的終端硬件。第二通信子系統(tǒng)118用于接收時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112發(fā)送的時(shí)間同步信息和區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù);第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119用于接收GNSS信號(hào)并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)和區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算,獲得高精度的時(shí)標(biāo),從而達(dá)到時(shí)間同步目的。
具體實(shí)施時(shí),基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)101通過(guò)對(duì)接收的GNSS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理獲取差分?jǐn)?shù)據(jù),并將差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)給基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102和用戶終端系統(tǒng)103的GNSS接收機(jī)?;鶞?zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102利用第一GNSS接收終端子系統(tǒng)110接收衛(wèi)星播發(fā)的GNSS信號(hào),并利用第一通信子系統(tǒng)111接收數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù),利用接收的GNSS信號(hào)和差分?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)服務(wù)站與GNSS系統(tǒng)的高精度時(shí)間同步,并管理用戶終端系統(tǒng)103的時(shí)間服務(wù)。
基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)101中,地面參考站子系統(tǒng)104利用分布在不同地點(diǎn)的各高精度GNSS接收機(jī)觀測(cè)GNSS衛(wèi)星信號(hào),以獲得觀測(cè)數(shù)據(jù)105,將觀測(cè)數(shù)據(jù)105通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式傳送到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)106。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)106集中處理各地面參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)105,解算出差分?jǐn)?shù)據(jù)107,將差分?jǐn)?shù)據(jù)107傳送給數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108。數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108按需要對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)107進(jìn)行編碼,形成差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109,并通過(guò)約定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)外播發(fā)。這里差分?jǐn)?shù)據(jù)包括衛(wèi)星軌道、鐘差以及電離層等誤差參數(shù)。
基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102中,第一通信子系統(tǒng)111通過(guò)無(wú)線通信或有線通信的方式獲取數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109,并通過(guò)約定的協(xié)議對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109進(jìn)行數(shù)據(jù)格式解碼得到解碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)113,將解碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)113傳送給第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110。第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110接收并處理GNSS信號(hào)以獲得觀測(cè)數(shù)據(jù),采用解碼后的差分?jǐn)?shù)據(jù)113修正和解算該觀測(cè)數(shù)據(jù),獲得高精度的時(shí)間信息114,將時(shí)間信息114傳送給時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112。時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112根據(jù)用戶需求,利用時(shí)間信息114產(chǎn)生約定協(xié)議的時(shí)間同步信息116,為用戶提供時(shí)間服務(wù)。此外,時(shí)間服務(wù)子系統(tǒng)112還具有管理用戶請(qǐng)求、提供經(jīng)編碼的區(qū)域GNSS系統(tǒng)解算差分?jǐn)?shù)據(jù)117的功能。為提高基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102時(shí)標(biāo)的穩(wěn)定性,可通過(guò)馴服原子鐘方式將原子鐘115等高穩(wěn)定晶振的頻率與第一GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)110解算出的時(shí)間信息組合,然后將組合后的時(shí)間信息114傳送至?xí)r間服務(wù)子系統(tǒng)112。
用戶終端系統(tǒng)103中,第二通信子系統(tǒng)118從基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102獲取區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品117,經(jīng)解碼,將解碼后的區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)120傳送給第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119。第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119接收并處理GNSS信號(hào)以獲得觀測(cè)數(shù)據(jù),利用解碼后的區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)120對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和解算,獲得所需的高精度時(shí)間信息121。
具體實(shí)施時(shí),基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102提供的區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品117可以是與差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109類(lèi)型相同,也可以是基于共視衛(wèi)星比對(duì)的相對(duì)時(shí)間同步的差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品。若區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品117與差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109類(lèi)型相同,第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119采用PPP法解算時(shí)標(biāo)。若區(qū)域差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品117為基于共視衛(wèi)星比對(duì)的相對(duì)時(shí)間同步的差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品,第二GNSS接收機(jī)終端子系統(tǒng)119采用共視衛(wèi)星時(shí)間比對(duì)方法解算出時(shí)標(biāo)。
作為優(yōu)選,第二通信子系統(tǒng)118直接從數(shù)據(jù)播發(fā)子系統(tǒng)108接收差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)品109,直接實(shí)現(xiàn)授時(shí),此時(shí),本發(fā)明系統(tǒng)退化成為扁平狀的二級(jí)結(jié)構(gòu)。
見(jiàn)圖2,用戶終端系統(tǒng)103還可以采用不包括GNSS接收機(jī)終端的常規(guī)系統(tǒng),此時(shí),用戶終端系統(tǒng)103包括時(shí)間服務(wù)器122以及待授時(shí)設(shè)備123。實(shí)施時(shí),時(shí)間服務(wù)器122通過(guò)有線通信或者無(wú)線通信的方式直接從基準(zhǔn)服務(wù)站系統(tǒng)102獲取時(shí)間同步信息116,并輸出至待授時(shí)設(shè)備123,實(shí)現(xiàn)授時(shí)功能。