專利名稱：具有自動定時功能的裝置及具有該裝置的自移動機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有自動定時功能的裝置和具有該裝置的自 移動機器人。
背景技術(shù)：
隨著時代的進步和科技的飛越發(fā)展，智能設(shè)備，如機器人已成為 人們所熟知的名詞。不僅如此，智能清掃機、智能拖地機等類似的家 庭服務(wù)機器人，以其清潔方便、省時省力的特點，使人們擺脫了繁瑣 的家務(wù)勞動而步入了尋常百姓的家庭生活。
目前市場上的高智能型清掃機，除了具有即時清掃的功能之外， 為了滿足出門在外的人們對家庭地面的清潔維護、辦公室場所內(nèi)在下 班后清潔地面的功能等要求，在智能清掃機上還配設(shè)有定時預(yù)約功能。 另外，對于一些具有一定智能的機設(shè)備，如空調(diào)、冰箱、電風(fēng)扇等， 普遍都可以設(shè)定定時時間，并在此時間內(nèi)完成某些功能。
在現(xiàn)有技術(shù)中， 一般通過設(shè)備操作面板上的顯示屏和按鍵進行定 時預(yù)約。例如，在操作面板的顯示屏中的選擇菜單中選擇自動定時功 能后，在顯示屏中會出現(xiàn)預(yù)約時間，通過按鍵選取或設(shè)定定時的時間， 當(dāng)設(shè)定完畢后， 一按確認鍵即可實現(xiàn)自動定時功能的預(yù)約。由此，用 戶可以設(shè)定在其認為合適的任一時刻驅(qū)動設(shè)備完成某一或某些工作。
例如，如果某用戶需要出差數(shù)天，其可以設(shè)定在其回來的前一天 驅(qū)動機器人來清潔其地面，則該可以按如下方式來設(shè)定，打開機器人 電源，從液晶顯示屏中選擇自動定時功能，選擇需要工作的時間，如 某年某月某日某時，該選擇可以通過按鍵在相應(yīng)參數(shù)區(qū)域(如年、月、
日、時)通過向上或向下選取來完成。選擇好后，按確認鍵進行確認。 機器人在預(yù)定的時間到達之后，啟動電源開始工作。當(dāng)該工作完成之 后，該次的定時預(yù)約功能自動取消。如用戶需要進行下一個定時預(yù)約
6時，需要再次設(shè)定。
現(xiàn)有技術(shù)在定時時間的計時方式上，有以下幾種 一種是設(shè)備內(nèi)部設(shè)有時間電路，因此，用戶可以直接設(shè)定需要機 器人工作的時間點即可。另外一種是機器人內(nèi)部沒有時間電路，但是 設(shè)有計時電路，因此，如果需設(shè)備在一個預(yù)定的時間完成某項工作， 需要設(shè)定兩個時間點， 一個是當(dāng)前輸入時的時間，另一個是開始工作 的時間。
在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，自動定時功能的預(yù)約一定是通過顯示屏和 按建的結(jié)合才能實現(xiàn)，用戶要根據(jù)顯示屏的時間數(shù)字顯示，不斷地上 按或下按選擇按鍵來進行時間數(shù)字的選擇或設(shè)定，使用起來較為繁瑣。
再有的是， 一般的設(shè)備、機器人內(nèi)部沒有時間電路，用戶為了設(shè) 定一個特定工作的時間，需要設(shè)定兩個參數(shù)才能實現(xiàn)定時預(yù)約，使得 上述的操作加倍，無疑操作的繁瑣程度也加倍。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供 一種具有自動定時功能的裝置和具有該裝置的自移動機器人，使得定 時預(yù)約的操作簡便，易于實施。
為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有自動定時 功能的裝置，該裝置包括功能單元，還包括定時控制單元、設(shè)定單元 和第一計時單元，所述設(shè)定單元用于設(shè)定自動定時工作的時間段，當(dāng) 所述定時控制單元接收到設(shè)定單元輸入的代表該時間段的信息時，控 制第一計時單元計時代表該時間段的一第一預(yù)定時間段，并控制功能 單元在所述第一預(yù)定時間段內(nèi)工作一次。
其中，所述"在所述第一預(yù)定時間段內(nèi)"包括在該時間段的起始 時間、結(jié)束時間和該時間段起止時間的中間任 一 刻時間。
進一步地，在上述的具有自動定時功能的裝置中，當(dāng)所述定時控 制單元接收到設(shè)定單元輸入的代表該時間段的信息時，控制第一計時 單元計時代表該時間段的 一第 一預(yù)定時間段，實現(xiàn)以第 一預(yù)定時間段 為周期，重復(fù)控制功能單元工作和第一計時單元計時一預(yù)定次數(shù)，以使所述裝置處于循環(huán)工作狀態(tài)；所述定時控制單元根據(jù)設(shè)定單元輸入 的取消定時功能指令取消自動定時功能。
更好地，在上述具有自動定時功能的裝置中，所述所述功能單元 在第一計時單元計時第一預(yù)定時間段開始時工作?；蛘?，所述功能單 元在第一計時單元計時第一預(yù)定時間段結(jié)束時開始工作。
另外，上述的具有自動定時功能的裝置還包括一可以計時第二預(yù) 定時間段的第二計時單元，用于自收到設(shè)定單元輸入的代表該時間段的 信息時起，使功能單元滯后第二預(yù)定時間段的時間開始工作。
具體而言，在收到所述的設(shè)定單元輸入的代表該時間段的信息時， 所述定時控制單元在控制第一計時單元計時第一預(yù)定時間段的同時， 控制第二計時單元計時第二預(yù)定時間段，在第二預(yù)定時間段結(jié)束時，控制
功能單元工作?；蛘?，接收到所述的設(shè)定單元輸入的代表該時間段的信 息時，所述定時控制單元控制第二計時單元計時第二預(yù)定時間段，在第 二預(yù)定時間段結(jié)束時，控制第一計時單元計時第一預(yù)定時間段，同時控制 功能單元工作。
前述的具有自動定時功能的裝置，所述第一預(yù)定時間段為一個或 多個時間段，所述設(shè)定單元包括一個或多個定時鍵每一所述定時鍵與 每一所述預(yù)定時間段相對應(yīng)。
當(dāng)所述第一預(yù)定時間段為一個時間段，且所述裝置處于定時工作 狀態(tài)時，再次接收到定時鍵輸入的指令后，取消上一次的定時操作， 并以此時輸入的指令為新的定時指令。
在所述裝置處于定時工作狀態(tài)時，當(dāng)定時控制單元接收到定時鍵 以外的按鍵輸入的信息時，取消定時功能。
當(dāng)所述第一預(yù)定時間段為一個時間段，且所述裝置處于定時工作 狀態(tài)時，再次接收到定時鍵輸入的指令后，取消定時功能。
更好地，上述具有自動定時功能的裝置，其特征在于，所述的設(shè) 定單元還包括一個取消鍵，在所述裝置處于工作狀態(tài)時，接收到取消 鍵輸入的操作指令后，取消自動定時功能。
另外，所述的設(shè)定單元可以是除了上述按鍵形態(tài)外的另一種形態(tài)， 如，包括一多檔的撥檔旋鈕，其中一檔為取消檔，其余各檔的每一檔
8位各自對應(yīng)代表第 一預(yù)定時間段的不同時間段。
所述設(shè)定單元還可以是這樣的一種形態(tài)包括一個選擇鍵和一顯 示面板，所述顯示面板包括代表第一時間段的不同時間段及相應(yīng)的指 示燈，所述選擇鍵分別與各個時間段的顯示裝置相連，用于選擇時間 段，指示燈用于指示選中狀態(tài)。
所述設(shè)定單元還可以為與裝置本體相分離的裝置，此時，所述設(shè) 定單元還包括信號發(fā)射部件，用于將設(shè)定的指令發(fā)射給該裝置本體， 所述裝置本體包括接收部件，用于接收所述設(shè)定單元發(fā)射的指令，并 將該指令發(fā)送給定時控制單元。
所述設(shè)定單元還包括一用戶界面，通過所述用戶界面可以設(shè)定第 一預(yù)定時間段和重復(fù)工作和定時的過程的預(yù)定次數(shù)和第二預(yù)定時間 段。
本實用新型還提供了一種具有自動定時功能的自移動機器人，包 括機器人本體、驅(qū)動單元和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述驅(qū)動輪帶 動機器人本體移動，還包括上述任一所述的具有自動定時功能的裝置， 通過所述裝置使機器人定時工作。
其中，所述的功能單元可以為除塵單元，所述除塵單元包括真空 抽吸單元和地刷，用于清潔地面，對應(yīng)地，該機器人為自移動除塵機 器人。
所述功能單元為語音提示單元，所述語音提示單元包括語音文件 存儲單元和語音輸出單元，用于輸出特定語音，對應(yīng)地，該機器人為
具有語音提示功能的自移動家庭保姆。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于本實用新型可以 通過設(shè)定單元直接設(shè)定時間段，使功能單元在該時間段的起始時間、 結(jié)束時間和該時間段的起止時間的中間任一刻工作一次，并且，還可 以使功能單元以該時間段為周期循環(huán)工作，在達到定時預(yù)約的同時， 可以使裝置循環(huán)工作，即可以循環(huán)定時工作。這種定時預(yù)約方式，完 全擺脫了以往僅能依靠顯示屏和按鍵才能實現(xiàn)的狀況，本實用新型裝 置的設(shè)定單元完全可以通過"一鍵式"進行設(shè)定，操作方便、使用簡
便。另外，本實用新型也可以根據(jù)實際需要，由用戶對定時的次數(shù)、時間段的長短等參數(shù)進行人為限定，充分體現(xiàn)了人性化、易于實施的 設(shè)計理念。


圖1為本實用新型所述具有自動定時功能的裝置控制框圖2為本實用新型所述具有自動定時功能的裝置的工作流程圖3本實用新型所述設(shè)定單元的具體實施例一的框圖4為本實用新型所述設(shè)定單元的具體實施例二的框圖5為本實用新型所述設(shè)定單元的具體實施例三的框圖6為本實用新型所述自移動除塵機器人的整體示意圖7為本實用新型所述自移動除塵機器人的控制框圖8為本實用新型所述自移動除塵機器人定時工作的流程圖9為本實用新型所述具有語音定時提示功能的機器人的控制框
圖10為本實用新型所述具有語音定時提示功能的機器人的定時
工作的流程圖。
具體實施方式

本實用新型提供了一種具有自動定時功能的裝置，如圖l所示，
包括定時控制單元l、功能單元2、設(shè)定單元3和第一計時單元4，所 述設(shè)定單元3將用戶的定時指令傳輸給所述定時控制單元1。
結(jié)合圖l，如圖2所示，當(dāng)所述定時控制單元1接收到設(shè)定單元3 輸入的定時指令(步驟S100)后，在控制第一計時單元4計時一第一 預(yù)定時間段(步驟S110)的同時，控制所述功能單元2工作(步驟S120)， 并隨時檢測是否有取消定時的指令(步驟S130)，如有，則退出自動定 時功能(步驟S140)，如沒有接到該取消定時的指令，則判斷是第一預(yù) 定時間段是否結(jié)束(步驟S150)，如果沒有結(jié)束，則等待(步驟S160)， 并重復(fù)步驟S130，如果已結(jié)束，則返回步驟S110和S120，循環(huán)該過 程，直到接收到取消定時的指令，才退出自動定時功能。
其中，重復(fù)控制功能單元2工作和第一計時單元4計時的循環(huán)的
10次數(shù)為一預(yù)定的次數(shù)，圖2所示的預(yù)定次數(shù)為無限次，除可以是多次， 也可以是一次。
本實用新型中的具有自動定時功能的裝置中計時單元的開始計時 的時間和功能單元開始工作的時間可以有多種情況，在圖2中，在收 到定時指令后，第一計時單元4的計時和功能單元2的工作同時進行；
另外，在收到定時指令后，功能單元2也可以不立刻工作，而是滯后
一定時間再工作，其中，滯后時間可以有多種設(shè)置方式， 一種是，該
滯后時間為第一預(yù)定時間段，在實現(xiàn)方式上，先由第一計時單元4計
時完第一預(yù)定時間段后，再控制功能單元2工作；另一種方式是，由
該滯后時間另一計時單元，即第二計時單元5 (具體參見圖9所示的實 施例)來設(shè)定，即功能單元2工作的滯后時間為第二預(yù)定時間段。其 實現(xiàn)方式可以多種多樣，例如，使第二預(yù)定時間段小于第一計時單元4 的第一預(yù)定時間段，在收到定時指令后，第一計時單元4和第二計時 單元5同時計時，當(dāng)?shù)诙A(yù)定時間段結(jié)束時，再控制功能單元2工作； 或者，在收到定時指令后，第二計時單元5計時，在第二預(yù)定時間段 結(jié)束時，第一計時單元4計時，同時功能單元2工作。
本實用新型中的第一預(yù)定時間段可以為一個，也可以為多個，對應(yīng) 地，本實用新型中所述的設(shè)定單元3可以實施為各種形態(tài)，如圖3所示， 本實用新型所述設(shè)定單元的具體實施例一的框圖，設(shè)定單元3可以實 施為一個定時鍵301，或多個定時鍵302， 30n，每一定時鍵對應(yīng)第一 預(yù)定時間段的多個時間段相對應(yīng)，如，定時鍵301對應(yīng)24小時，定時 鍵302對應(yīng)12小時，定時鍵30n對應(yīng)M小時，當(dāng)人們想選擇時間段 時，根據(jù)按鍵上的標注的時間段，按下相應(yīng)的按鍵即可。而定時控制 單元1接到定時鍵301輸入的信號時，便知道第一預(yù)定時間段為24小 時，如果接到定時鍵302輸入的信號時，便知道第一預(yù)定時間段為12 Ht.…"。
結(jié)合圖1和圖3，設(shè)定單元3通過一個定時鍵301，或多個定時鍵 302， 30n進行設(shè)定后，控制單元處于定時工作狀態(tài)時，再次接收到一 個定時鍵301，或多個定時鍵302， 30n輸入的操作指令后，定時控制 單元1自動取消上次輸入的操作指令，以當(dāng)前輸入的操作指令為準，所述功能單元2工作。
對于定時鍵輸入自動定時的操作指令，可以有多種方法取消自動 定時的功能。具體舉例如下第一種方法，當(dāng)設(shè)定單元3通過一個定 時鍵301進行設(shè)定后，定時控制單元1處于上述工作狀態(tài)時，當(dāng)定時 控制單元1再次接收到定時鍵301輸入的操作指令后，定時控制單元1
取消自動定時功能。當(dāng)取消自動定時功能后，使用者通過定時鍵301
再次輸入操作指令后，則定時控制單元1重新設(shè)定的自動定時功能。
第二種方法，設(shè)定單元3除了包括一個定時鍵301，或多個定時鍵302， 30n之外，設(shè)定單元3還包括諸如開關(guān)鍵等其它按鍵。當(dāng)定時控制單元 1接收到一個定時鍵301，或多個定時鍵302， 30n輸入的操作指令后， 定時控制單元1再次接收到設(shè)定單元3的其它按鍵輸入的操作指令后， 定時控制單元1取消自動定時功能。第三種方法，為使得用戶對于取 消自動定時功能一目了然，設(shè)定單元3除了包括一個定時鍵301,或多 個定時鍵302， 30n之外，設(shè)定單元3還包括一個取消鍵。當(dāng)定時控制 單元1接收到一個定時鍵301，或多個定時鍵302， 30n輸入的操作指 令后，定時控制單元1接收到設(shè)定單元3的取消鍵輸入的操作指令后， 定時控制單元1取消自動定時功能。
另外，如圖4所示，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定定時段為多個定時段時，設(shè)定單 元3可以實施為一個多檔的撥檔旋鈕32，其有多個檔位，標有"0"的 一檔為取消檔，其余各檔的每一檔位對應(yīng)一代表第一預(yù)定時間段的時 間，數(shù)字表示小時數(shù)。
如圖5所示，所述設(shè)定單元3也可以實施為如下形態(tài)，包括一個 選擇鍵33和一顯示面板34，所述顯示面板34包括代表第一時間段的 不同時間段及相應(yīng)的指示燈35，所述選擇鍵33分別與各個時間段的顯 示裝置相連，用于選擇時間段，指示燈用于指示選中狀態(tài)。
設(shè)定單元除了如圖3至圖5所述的按鍵、旋鈕和顯示面板的情形 之外，設(shè)定單元也可以為分離于自動定時功能裝置本體的裝置。在設(shè) 定單元上設(shè)有信號發(fā)射部件，用于將設(shè)定的指令發(fā)射給該裝置本體， 裝置本體上包括接收部件，用于接收所述設(shè)定單元發(fā)射的指令，并將 該指令發(fā)送給定時控制單元1，以實現(xiàn)定時指令的輸入。前述的第二預(yù)定時間段可以是定時控制單元1中內(nèi)置的一個固定 時間，也可以是通過外界輸入獲得，如，當(dāng)采用圖3所示的設(shè)定單元3 時，在設(shè)定單元3中再增加一個按鍵或幾個按鍵，每個按鍵代表一個 滯后時間段。
另外，所述設(shè)定單元3還包括一用戶界面34，通過所述用戶界面 34可以設(shè)定上述的第一預(yù)定時間段、第二預(yù)定時間段、第一計時單元 計時一預(yù)定的次數(shù)和第二計時單元計時一預(yù)定的次數(shù)。使得經(jīng)過用戶 界面34的設(shè)定后，使用者只需操作上述各種按鍵、旋鈕等便可以輕松 設(shè)定自動定時功能，操作簡便，不需如現(xiàn)有技術(shù)那樣，對照顯示屏， 通過按鍵多次地進行向下或向下選擇以實現(xiàn)自動定時功能。并且，定 時所需的各種參數(shù)用戶可以根據(jù)實際需要自己設(shè)定， 一旦設(shè)定后，不 需每次使用自動定時功能都設(shè)定，不但操作簡便，而且靈活實用。
上述的具有自動定時功能的裝置可以為某一具體裝置，其為哪種 裝置由功能單元而定。如，如果該功能單元為制冷、制熱等單元，則 該裝置可以實施為一空調(diào)，其具有前述的定時功能；再如，如果該功 能單元為冷藏、冷凍等單元時，可以為實施為一冰箱，該冰箱具有上
述的定時功能。當(dāng)實施為某一具體裝置時，本實用新型中的定時控制 單元1可與具體裝置中的中央控制單元相互獨立或結(jié)合在一起，視具
體情況而定。
另外，上述具有自動定時功能的裝置還可應(yīng)用在各種自移動機器 人上，根據(jù)功能單元的不同，可以為除塵機器人、自動移動掃地機、 自動移動家庭保姆(如語音定時提醒按時吃藥、語音定時提醒備忘 信息等)、自動移動拖地機等。如圖6-7所示，圖6為自移動除塵機器 人的整體示意圖，圖7為本實用新型所述自移動除塵機器人的控制框 圖，自移動除塵機器人包括機器人本體6、驅(qū)動單元7和驅(qū)動輪8，所 述驅(qū)動單元7驅(qū)動所述驅(qū)動輪8帶動機器人本體6移動，機器人本體6 上還設(shè)有前述的具有自動定時功能的裝置，通過所述裝置使機器人定 時工作。其中，定時控制單元1可以為機器人本身的控制單元，也可
以是獨立于機器人控制單元的另一控制單元。設(shè)定單元3可以為機器 人本身的設(shè)定單元，也可以是單獨的設(shè)定單元。如圖6、 7所示，為了
13簡化結(jié)構(gòu)，定時控制單元l、設(shè)定單元3均為機器人本身的相應(yīng)裝置， 其中，還包括可以重復(fù)充電的供能單元(圖中未示出)，設(shè)定單元3位 于機器人本體6的頂部，定時控制單元1和供能單元均位于機器人本
體6的內(nèi)部。兩個驅(qū)動輪8分別位于自移動除塵機器人的兩側(cè)，并位 于機器人本體6的下方，每個驅(qū)動輪8配備有一個電動馬達驅(qū)動，即 驅(qū)動單元7。電動馬達也設(shè)置在機器人本體6的內(nèi)部，由上述提及的供 能單元供應(yīng)能量、定時控制單元1控制驅(qū)動以實現(xiàn)自移動功能。
為實現(xiàn)自動清掃的功能，本自移動除塵機器人的內(nèi)部設(shè)有功能單 元2，本實施例中該功能單元2為除塵單元。該除塵單元包括真空抽吸 單元、地刷等相關(guān)部件，用于清潔地面。在設(shè)定單元3上按下"開關(guān) 鍵"，電源指示燈亮，再按下"即時清掃"按鍵時，在驅(qū)動輪8工作下， 自移動除塵機器人在地面進行移動，與之相應(yīng)的真空抽吸單元和地刷 也在供能單元的能量供應(yīng)和在控制單元的控制下進行抽吸和清掃地面 的顆粒和浮塵。該清潔方式在很多清潔機器人中都有介紹，在此不再 贅述。
在圖6所示的自移動除塵機器人中，用于定時的設(shè)定單元包括一 個"開關(guān)"鍵、"即時清掃"鍵和"自動定時"鍵。按下"開關(guān)"鍵， 該機器人開機，等待命令，第一次按下"自動定時"鍵，開始自動定 時功能，在自動定時功能狀態(tài)下按下在自動定時功能狀態(tài)下按下"開 關(guān)"鍵或"即時清掃"按鍵等其他定時健以外的按鍵時，則取消自動 定時功能。第一計時單元的第一預(yù)定時間段為固定的24小時，24小時 時段計時預(yù)定的次數(shù)為無限循環(huán)，其工作流程如圖8所示。
當(dāng)用戶按下定時鍵時(步驟S200)，控制單元控制第一計時單元 開始計時(步驟S210)，并默認第一預(yù)定時間段為24小時，即第一計 時單元的定時時間段為24小時；在計時的同時，控制單元輸出命令給 驅(qū)動單元，由驅(qū)動單元，即電動馬達驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動(步驟S220)，貝U， 自移動除塵機器人開始移動，同時，清潔單元開始工作(步驟S230)。 此時，自移動除塵機器人一邊移動一邊開始清潔工作。當(dāng)內(nèi)部的檢測 單元(未示出)檢測到供電單元(未示出)的電量低于規(guī)定值時(步 驟S240)，則停止工作，開始充電，并待機(步驟S250)。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定
14時間段24小時結(jié)束時(步驟S260)，再重復(fù)上述的過程。如果在此過 程中沒有按下該該定時鍵，則一直無限循環(huán)下去。如果用戶想取消該 自動定時功能，得按下"開關(guān)"鍵或"即時清掃"等定時鍵以外的其 他任一按鍵，則退出該自動定時功能。如果用戶又重新按下該定時鍵， 則系統(tǒng)默認用戶取消上次的定時功能，并且以本次的輸入為定時命令， 重新以當(dāng)前時間為計時起點，控制第一計時單元開始計時，同時機器 人移動，清潔單元開始工作，重復(fù)上述過程。
移動除塵機器人的自動定時功能是自動循環(huán)式的。自移動除塵機 器人在開機狀態(tài)下，用戶按下"自動定時"按鍵后，只要供能單元存 有的能量滿足工作的情況下，自移動除塵機器人就會在事隔24小時自 動對地面進行清掃和維護，這種自動定時循環(huán)是無限循環(huán)的。當(dāng)用戶 想重新設(shè)定時，只需要再次按下"自動定時"按鍵即可，控制單元對 設(shè)定單元的信息輸入，以最后一次輸入為準。舉例來說原本用戶想 設(shè)定在每天早上7: 00需要自移動除塵機器人對地面進行清掃維護。 因此，用戶在一天早上7:00這個時刻，按下了自移動除塵機器人的"自
動定時"按鍵，自移動除塵機器人立即進行了清掃。在設(shè)定自動定時
那天之后的每一天早上7: 00，只要自移動除塵機器人處于開機狀態(tài)并
且供能單元存有的能量滿足工作的情況下，自移動除塵機器人都會準 時地對地面進行清掃和維護。當(dāng)用戶想調(diào)整每天清掃的時間，比如用
戶希望自移動除塵機器人能每天下午4: 00對地面進行清掃維護。用 戶可以在任意需要定時的時刻按下該定時鍵，即下午4: OO這個時刻，
再次按下自移動除塵機器人的"自動定時"按鍵，自移動除塵機器人
立即進行了清掃。并且之后每天下午的4: 00，只要移動除塵機器人處
于開機狀態(tài)并且供能單元存有的能量滿足工作的情況下，自移動除塵 機器人都會準時地對地面進行清掃和維護。
在上述實施例中，通過一個按鍵，即可實現(xiàn)定時的功能，操作簡 便，而且不需顯示屏等設(shè)備，又降低了成本。
當(dāng)然，在改變定時的設(shè)置上，移動除塵機器人可以應(yīng)用自動定時 功能裝置的其它實施方式，如第一種方法，"定時"鍵一鍵多用功能，
仍以上述例子為例，用戶想將定時清潔的工作由每天早上7: 00改為每天下午4: 00，則在下午4: OO時第一次按下"定時"按鍵，則取消 自動定時功能；并再次在當(dāng)前時刻按下"定時"按鍵，則又重新設(shè)定 了自動定時功能，即機器人以每天下午4: 00出來進行清掃；還有 另外一種方式，如第二種方法機器人的設(shè)定單元中增設(shè)"取消鍵"， 如果用戶想取消自動定時功能時，按一下"取消鍵"即可。當(dāng)需要重 新設(shè)定設(shè)置時，即用戶在所需要定時的時刻按下"自動定時"鍵即可。 在上述實施例中，自移動除塵機器人是在設(shè)定自動定時功能時立 即開始工作，但并不是所有的機器人都是在定時就需要工作的，如圖9 所示，為本實用新型所述具有語音定時提示功能的機器人的控制框圖， 所述具有語音定時提示功能的機器人與自移動除塵機器人相比，還包 括第二計時單元5，所述定時控制單元l接收到該操作指令后，同時控
制第一計時單元4計時一第一預(yù)定時間段，如24小時，第二計時單元 5計時一第二預(yù)定時間段，如4小時，在第二預(yù)定時間段結(jié)束時，定時 控制單元1控制語音提示單元，從語音文件存儲單元中讀出特定的語 音文件，并由語音輸出單元輸出，即播放特定的語音。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時 間段計時結(jié)束時，定時控制單元1控制語音提示單元，和第一計時單 元4重復(fù)上述過程。
并且，所述具有語音定時提示功能的機器人的定時設(shè)定單元除了 包括上述實施例的一個定時按鍵，還包括一用戶界面，用于設(shè)定第一 第一預(yù)定時間段、第二預(yù)定時間段、重復(fù)工作的預(yù)定次數(shù)，當(dāng)設(shè)定好 后，可以如上述自移動除塵機器人一樣，由"一鍵"實現(xiàn)自動定時功 能。
例如， 一用戶為了提示生病在家的病人按時吃藥，流程如圖10所 示，先設(shè)定一系列的參數(shù)，即第一預(yù)定時間段，第二預(yù)定時間段，循 環(huán)的次數(shù)(步驟S300)，如果此時為早上7點，病人應(yīng)在早上8點吃藥， 一天吃2次，在其他天里早上7點吃藥、晚上19點吃藥， 一共連續(xù)吃 7天，則設(shè)定第一預(yù)定時間段為12小時，第二預(yù)定時間段為1小時， 循環(huán)的次數(shù)為14次(7天)；設(shè)好這些參數(shù)后，按下定時按鍵(步驟 S310)，控制單元接到該定時指令后，控制第一計時單元4和第二計時 單元5計時，計時時間分別為12小時和1小時(步驟S320、 S330)。在第二時間段1小時計時結(jié)束后(步驟S340)，具有語音定時提示功能 的機器人開始輸出"該吃藥了"等語音(步驟S350)，計數(shù)，將計數(shù)參 數(shù)N設(shè)為1 (步驟S360)，之后判斷N是否大于等于14 (步驟S370)， 如果是，則退出自動定時功能(步驟S400)，如果不是，則執(zhí)行其他任 務(wù)或待機(步驟S380)，而后判斷第一預(yù)定時間段12小時的計時是否 結(jié)束(步驟S390)，即是否到19點，如果到了，具有語音定時提示功 能的機器人返回步驟S350，輸出"該吃藥了"等語音，以提醒病人吃 藥，并同時返回步驟S320，第一計時單元計時。
在上述實施例中，設(shè)定單元3均設(shè)在機器人本體上，除了實施為 按鍵，也可實施為旋鈕、觸摸屏等形式，而且也可以與機器人本體分 離，諸如遙控器之類的遙控式。當(dāng)為遙控式時，在設(shè)定單元3上設(shè)有 信號發(fā)射部件，用于將設(shè)定的指令發(fā)射給該機器人，所述機器人本體 上包括接收部件，用于接收所述設(shè)定單元3發(fā)射的指令，并將該指令 發(fā)送給定時控制單元l，以實現(xiàn)定時指令的輸入。
上述實施例僅列舉了自移動除塵機器人和具有語音提示功能的機 器人，當(dāng)然也可以是自移動掃地機、自移動拖地機、自移動家庭保姆 (如語音定時提醒按時吃藥、語音定時提醒備忘信息等)等等。根 據(jù)不同的工作需要，設(shè)計者可以在自動移動機器人的內(nèi)部裝設(shè)有不同 功能的元件，將諸如此類的單個功能或者多個功能的隨意組合，添入 到自動移動機器人的裝置內(nèi)。
最后所應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實 用新型進行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求 范圍當(dāng)中。
1權(quán)利要求1.一種具有自動定時功能的裝置，該裝置包括功能單元(2)，還包括定時控制單元(1)、設(shè)定單元(3)和第一計時單元(4)，其特征在于，所述設(shè)定單元(3)用于設(shè)定自動定時工作的時間段，當(dāng)所述定時控制單元(1)接收到設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段的信息時，控制第一計時單元(4)計時代表該時間段的一第一預(yù)定時間段，并控制功能單元(2)在所述第一預(yù)定時間段內(nèi)工作一次。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在于， 當(dāng)所述定時控制單元(1)接收到設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段 的信息時，控制第一計時單元(4)計時代表該時間段的一第一預(yù)定時 間段，實現(xiàn)以第一預(yù)定時間段為周期，重復(fù)控制功能單元(2)工作和 第一計時單元(4)計時一預(yù)定次數(shù)，以使所述裝置處于循環(huán)工作狀態(tài)；所述定時控制單元(1)根據(jù)設(shè)定單元(3)輸入的取消定時功能 指令取消自動定時功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特征 在于，所述所述功能單元(2)在第一計時單元(4)計時第一預(yù)定時 間段開始時工作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特征 在于，所述功能單元(2)在第一計時單元(4)計時第一預(yù)定時間段 結(jié)束時開始工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特征 在于，還包括一可以計時第二預(yù)定時間段的第二計時單元(5)，用于自 收到設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段的信息時起，使功能單元(2) 滯后第二預(yù)定時間段的時間開始工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在于，在收到所述設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段的信息時，所述定時控 制單元(1)在控制第一計時單元(4)計時第一預(yù)定時間段的同時， 控制第二計時單元(5)計時第二預(yù)定時間段，在第二預(yù)定時間段結(jié)束時， 控制功能單元(2)工作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在于， 接收到所述設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段的信息時，所述定時控 制單元(1)控制第二計時單元(5)計時第二預(yù)定時間段，在第二預(yù)定時 間段結(jié)束時，控制第一計時單元(4)計時第一預(yù)定時間段，同時控制功 能單元(2)工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特征 在于，所述第一預(yù)定時間段為一個或多個時間段，所述設(shè)定單元包括 一個或多個定時鍵(301,30n)，每一所述定時鍵與每一所述預(yù)定時間段 相對應(yīng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第一預(yù)定時間段為一個時間段，且所述裝置處于定時工作狀態(tài) 時，再次接收到定時鍵(301)輸入的指令后，取消上一次的定時操作， 并以此時輸入的指令為新的定時指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在 于，在所述裝置處于定時工作狀態(tài)時，當(dāng)定時控制單元(1)接收到定 時鍵(301)以外的按鍵輸入的信息時，取消定時功能。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在 于，當(dāng)所述第一預(yù)定時間段為一個時間段，且所述裝置處于定時工作 狀態(tài)時，再次接收到定時鍵(301)輸入的指令后，取消定時功能。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在于，所述的設(shè)定單元(3)還包括一個取消鍵(31)，在所述裝置處于 工作狀態(tài)時，接收到取消鍵(31)輸入的操作指令后，取消自動定時 功能。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特 征在于，所述的設(shè)定單元(3)包括一多檔的撥檔旋鈕(32)，其中一 檔為取消檔，其余各檔的每一檔位各自對應(yīng)代表第一預(yù)定時間段的不 同時間段。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特 征在于，所述設(shè)定單元(3)包括一個選擇鍵(33)和一顯示面板(34)， 所述顯示面板(34)包括代表第一時間段的不同時間段及相應(yīng)的指示 燈，所述選擇鍵(33)分別與各個時間段的顯示裝置相連，用于選擇 時間段，指示燈用于指示選中狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特 征在于，所述設(shè)定單元(3)為與裝置本體相分離的裝置，所述設(shè)定單 元(3)還包括信號發(fā)射部件，用于將設(shè)定的指令發(fā)射給該裝置本體， 所述裝置本體包括接收部件，用于接收所述設(shè)定單元(3)發(fā)射的指令， 并將該指令發(fā)送給定時控制單元(1)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動定時功能的裝置，其特 征在于，所述設(shè)定單元(3)還包括一用戶界面(34)，通過所述用戶 界面(34)可以設(shè)定第一預(yù)定時間段和重復(fù)工作和定時的過程的預(yù)定 次數(shù)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動定時功能的裝置，其特征在 于，所述設(shè)定單元(3)還包括一用戶界面(34)，通過所述用戶界面(34)可以設(shè)定第一預(yù)定時間段、重復(fù)工作和定時的過程的預(yù)定次數(shù) 和第二預(yù)定時間段。
18. —種具有自動定時功能的自移動機器人，包括機器人本體(6)、 驅(qū)動單元(7)和驅(qū)動輪(8)，所述驅(qū)動單元(7)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(8) 帶動機器人本體(6)移動，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1-15 任一所述的裝置，通過所述裝置使機器人定時工作。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的具有自動定時功能的自移動機器人， 其特征在于，所述裝置中的功能單元(2)為除塵單元，所述除塵單元 包括真空抽吸單元和地刷，用于清潔地面。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的具有自動定時功能的自移動機器人， 其特征在于，所述功能單元(2)為語音提示單元，所述語音提示單元 包括語音文件存儲單元和語音輸出單元，用于輸出特定語音。
專利摘要本實用新型公開了一種具有自動定時功能的裝置及具有該裝置的自移動機器人，該裝置包括功能單元(2)，還包括定時控制單元(1)、設(shè)定單元(3)和第一計時單元(4)，所述設(shè)定單元(3)用于設(shè)定自動定時工作的時間段，當(dāng)所述定時控制單元(1)接收到設(shè)定單元(3)輸入的代表該時間段的信息時，控制第一計時單元(4)計時代表該時間段的一第一預(yù)定時間段，并控制功能單元(2)在所述第一預(yù)定時間段內(nèi)工作一次。所述機器人包括機器人本體(6)、驅(qū)動單元(7)和驅(qū)動輪(8)，所述驅(qū)動單元(7)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(8)帶動機器人本體(6)移動，還包括上述裝置，通過所述裝置使機器人定時循環(huán)工作。本實用新型簡化了定時預(yù)約的操作，易于實施。
文檔編號G04G15/00GK201408334SQ20092000689
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者周紅波, 湯進舉 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司