一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置。公開的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置中，包括檢測傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測傳送帶上方，被測管狀包裝產(chǎn)品在檢測傳送帶上被傳送的同時被擠壓傳送帶和檢測傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站，所述壓力傳感器和視覺檢測工作站均向控制器發(fā)送檢測信息，控制器綜合上述檢測信息判斷被測產(chǎn)品是否泄漏。不需要破壞容器就可以實現(xiàn)生產(chǎn)線上被測管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏自動檢測，檢測精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品檢測。
【專利說明】
一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及到自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常的生產(chǎn)和生活中，產(chǎn)品的包裝形式各異，管狀包裝是其中的一種重要形式之一，如護膚品和化妝品等日用品、食品等等。由于生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、包裝材料等多方面的原因，管狀包裝產(chǎn)品的密封性很難得到保證，即在產(chǎn)品的成品中經(jīng)常存在泄漏的情況。
[0003]目前常用的產(chǎn)品密封性檢測方法主要有在線檢測和離線抽檢兩種。目前常用的在線檢測方法是基于特殊氣體的檢測方式，如基于氦質(zhì)譜檢測儀的檢測方法，該方法主要是預(yù)先往產(chǎn)品包裝充入一定量的氦氣，然后把產(chǎn)品放入一個真空環(huán)境，用氦質(zhì)譜檢測儀判斷是否有氦氣泄漏出來，該方法檢測精度較高，但速度慢、成本高，無法大規(guī)模推廣。另外一種常見的包裝泄漏在線檢測方法是高壓放電法，該方法主要通過高壓放電，根據(jù)極板之間的電流值判斷是否存在泄漏，這種方法只能針對能導(dǎo)電的液態(tài)產(chǎn)品包裝的泄漏進行在線檢測。常見的離線檢測方法大部分是破壞性檢測，如水浴法，就是把被抽檢的產(chǎn)品放入水中，判斷是否有氣泡以此判斷包裝是否存在泄漏。這類型抽檢的方法非常原始，效率低下。除了以上檢測方法之外，各大生產(chǎn)廠家還采用人工目測或者抽檢方式。人工檢測方法速度慢、精度低、漏檢和誤檢率高。
[0004]因此，如何能夠普遍適用于生產(chǎn)線上非破壞性的自動檢測管裝包裝產(chǎn)品的密封性，以提高檢測速度和檢測精度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，能夠普遍適用于生產(chǎn)線上非破壞性的自動檢測管裝包裝產(chǎn)品的密封性，以提高檢測速度和檢測精度。
[0006]本實用新型提供的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，包括檢測傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測傳送帶上方，被測管狀包裝產(chǎn)品在檢測傳送帶上被傳送的同時被擠壓傳送帶和檢測傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站，所述兩個壓力傳感器和兩個視覺檢測工作站均與控制器連接。
[0007]優(yōu)選地，檢測裝置還包括導(dǎo)入傳送帶，導(dǎo)入傳送帶設(shè)置在測試傳送帶之前，用于將被測管狀包裝產(chǎn)品導(dǎo)入測試傳送帶。
[0008]優(yōu)選地，所述檢測傳送帶的末端設(shè)置有剔除器，用于將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤上。
[0009]優(yōu)選地，所述第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站采集圖像信息為被測產(chǎn)品的管尾部圖像。
[0010]優(yōu)選地，所述第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站分別包括相機和光源。
[0011]本實用新型提供管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置不需要破壞容器就可以實現(xiàn)被測管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏，可以取代現(xiàn)有人工檢測方式，普遍適用于生產(chǎn)線上的自動檢測，檢測精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測。通過壓力檢測和視覺檢測，可對被測管狀包裝產(chǎn)品的泄漏情況進行全面檢測，以保證把泄漏的產(chǎn)品分揀出來，避免泄漏產(chǎn)品流入市場。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置的正視原理示意圖；
[0013]圖2為本實用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置的俯視原理示意圖；
[0014]圖3為本實用新型提供的一種控制器原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0016]參見圖1和圖2，圖1為本實用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置的正視原理示意圖，圖2為本實用新型提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置的俯視原理示意圖。
[0017]本實用新型提供的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，包括檢測傳送帶3、擠壓傳送帶4和控制器，擠壓傳送帶4位于檢測傳送帶3上方，被測管狀包裝產(chǎn)品2在檢測傳送帶3上被傳送的同時被擠壓傳送帶4和檢測傳送帶3擠壓，所述擠壓傳送帶4的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8，所述兩個壓力傳感器6、7和兩個視覺檢測工作站5、8均向控制器發(fā)送檢測信息，控制器200綜合上述檢測信息判斷被測產(chǎn)品是否泄漏。
[0018]被測管狀包裝產(chǎn)品2放置在檢測傳送帶3上往前傳送，經(jīng)過第一視覺檢測工作站5時被測產(chǎn)品的第一圖像信息，并向控制器200發(fā)送第一圖像信息;被測產(chǎn)品2在檢測傳送帶3上繼續(xù)往前傳送，進入擠壓區(qū)域，被測產(chǎn)品2被傳送的同時被擠壓傳送帶3和檢測傳送帶4擠壓，所述擠壓傳送帶4位于檢測傳送帶3上方，經(jīng)過第一壓力傳感器時6采集被測產(chǎn)品的第一壓力值，并向控制器200發(fā)送第一壓力信息;被測產(chǎn)品2繼續(xù)往前傳送，經(jīng)過第二壓力傳感器7采集被測產(chǎn)品的第二壓力值，并向控制器200發(fā)送第二壓力信息；被測產(chǎn)品2繼續(xù)往前傳送，離開擠壓區(qū)域，經(jīng)過第二視覺檢測工作站8采集被測產(chǎn)品的第二圖像信息，并向控制器200發(fā)送第二圖像信息:控制器200綜合上述第一壓力信息、第二壓力信息、第一圖像信息、第二圖像信息判斷被測產(chǎn)品是否泄漏。
[0019]為了自動導(dǎo)入被測管狀包裝產(chǎn)品2，檢測裝置還包括導(dǎo)入傳送帶I，導(dǎo)入傳送帶I設(shè)置在測試傳送帶3之前，用于按照設(shè)定的相同的狀態(tài)和間距將被測管狀包裝產(chǎn)品2導(dǎo)入測試傳送帶。
[0020]在更進一步的方案中，所述檢測傳送帶3的末端設(shè)置有剔除器9，當控制器200判斷某個被測產(chǎn)品泄漏時，被測產(chǎn)品2進入剔除工位后，剔除器9將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤10上。
[0021]優(yōu)選地，所述第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8分別包括相機52、82和光源51、81。
[0022]上述實施方式不需要破壞容器就可以實現(xiàn)被測管狀包裝產(chǎn)品是否泄漏，可以取代現(xiàn)有人工檢測方式，普遍適用于生產(chǎn)線上的自動檢測，檢測精度較高、速度較快，能夠滿足于各種類型的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測。通過壓力檢測和視覺檢測，可對被測管狀包裝產(chǎn)品的泄漏情況進行全面檢測，以保證把泄漏的產(chǎn)品分揀出來，避免泄漏產(chǎn)品流入市場。
[0023]參見圖3，圖3為圖3為本實用新型提供的一種控制器原理框圖。
[0024]控制器200包括壓力處理單元201、圖像處理單元202和中央處理單元203，具體為:壓力處理單元201，用于根據(jù)第一傳感器6和第二壓力傳感器7檢測的壓力值判斷被測產(chǎn)品是否存在明顯泄漏，并將判斷結(jié)果發(fā)送給中央處理單元203;圖像處理單元202，用于根據(jù)第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8采集圖像信息判斷產(chǎn)品是否存在微小泄漏，并將判斷結(jié)果發(fā)送給中央處理單元203;中央處理單元203，用于根據(jù)壓力處理單元201和圖像處理單元202處理結(jié)果判斷被測產(chǎn)品是否泄漏，若不存在明顯泄漏且不存在微小泄漏，則被測產(chǎn)品合格，反之則被測產(chǎn)品泄漏。
[0025]采用壓力檢測，判斷管狀產(chǎn)品是否存在明顯泄漏;采用視覺檢測主要采用視覺檢測工作站在擠壓之前拍攝一次，在擠壓之后再拍攝一次，判斷產(chǎn)品在擠壓后是否出現(xiàn)微小滲漏泄漏的情況，系統(tǒng)綜合壓力檢測和視覺檢測的判別結(jié)果，即綜合壓力判斷和視覺判斷，若任何一項為不合格，則判定該產(chǎn)品存在泄漏。
[0026]以下分別對壓力處理單元和圖像處理單元進行詳細描述。
[0027]壓力處理單元201中根據(jù)第一傳感器6和第二壓力傳感器7檢測的壓力值判斷被測產(chǎn)品是否存在明顯泄漏，具體為第一壓力傳感器6檢測的壓力值大于預(yù)設(shè)值Kl且第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7檢測的壓力值的變化量小于預(yù)設(shè)值K2，則不存在明顯泄漏，反之則存在明顯泄漏。具體為，
[0028]設(shè)經(jīng)過壓力傳感器A時的壓力值為Pa，經(jīng)過壓力傳感器B的壓力值為Pb，若
[0029]pa> Kl(I)
[0030]且
[0031]IPa -Pb < K2(2)
[0032]則被測產(chǎn)品不存在明顯泄漏，反之則存在明顯泄漏。
[0033]圖像處理單元202中根據(jù)第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8采集圖像信息判斷產(chǎn)品是否存在微小泄漏，具體為采集圖像信息無變化，則被測產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。圖像處理單元202對兩幅圖像進行圖像處理，通過兩幅圖像的對比，兩幅圖像是否發(fā)生變化，是否出現(xiàn)了泄漏物，若沒有，則認為產(chǎn)品，則被測產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0034]進一步的方案中，圖像處理單元中包括圖像去噪單元212、圖像定位單元222，圖像差分單元232和圖像對比單元242，其中，圖像去噪單元212，用于對第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站采集圖像信息進行圖像去噪處理；圖像定位單元222，用于分別對去噪后的兩幅圖像進行檢測區(qū)域定位，并分別進行圖像標定；圖像差分單元232，用于對標定后的兩幅圖像進行差分處理，并進行腐蝕操作，得到結(jié)果圖像；圖像對比單元242，用于根據(jù)結(jié)果圖像判斷是否存在微小泄漏，若結(jié)果圖像的區(qū)域面積小于設(shè)定值K3，則被測產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0035]優(yōu)選地，所述第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8采集圖像信息為被測產(chǎn)品的管尾部圖像。
[0036]從第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8采集的圖像進行分析，從第一視覺檢測工作站5和第二視覺檢測工作站8采集被測管狀產(chǎn)品的擠壓之前和擠壓之后的第一圖像信息和第二圖像信息并進行圖像處理，首先進行圖像去噪處理，然后進行檢測區(qū)域定位，對管尾部進行定位，并進行圖像標定，最后進行圖像差分處理，把差分圖像進行圖像腐蝕操作，最后得到結(jié)果圖像。判斷結(jié)果圖像的區(qū)域面積，若結(jié)果圖像的區(qū)域面積S小于設(shè)定值K3，則被測產(chǎn)品為不存在微小泄漏，反之則存在微小泄漏。
[0037]以上對本實用新型所提供的一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，其特征在于，包括檢測傳送帶、擠壓傳送帶和控制器，擠壓傳送帶位于檢測傳送帶上方，被測管狀包裝產(chǎn)品在檢測傳送帶上被傳送的同時被擠壓傳送帶和檢測傳送帶擠壓，所述擠壓傳送帶的入口和出口處分別安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述擠壓傳送帶的前端和后端分別設(shè)置有第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站，所述兩個壓力傳感器和兩個視覺檢測工作站均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，其特征在于，檢測裝置還包括導(dǎo)入傳送帶，導(dǎo)入傳送帶設(shè)置在測試傳送帶之前，用于將被測管狀包裝產(chǎn)品導(dǎo)入測試傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，其特征在于，所述檢測傳送帶的末端設(shè)置有剔除器，用于將泄漏產(chǎn)品剔除到剔除托盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，其特征在于，所述第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站采集圖像信息為被測產(chǎn)品的管尾部圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀包裝產(chǎn)品的密封性檢測裝置，其特征在于，所述第一視覺檢測工作站和第二視覺檢測工作站分別包括相機和光源。
【文檔編號】G01M3/28GK205506321SQ201620201188
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】周博文, 吳亮紅, 周少武
【申請人】湖南科技大學(xué)