手機半成品檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于手機檢測技術領域，提供的手機半成品檢測裝置用于檢測手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸、側鍵與手機殼之間間隙和斷差，包括工作臺、內(nèi)長寬檢測機構、間隙檢測機構及斷差檢測機構；內(nèi)長寬檢測機構包括第一工件搭載組件、主光源組件、第一機器視覺組件、第一移動機構及第二移動機構。該手機半成品檢測裝置通過設置內(nèi)長寬檢測機構、間隙檢測機構以及斷差檢測機構以對手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸、側鍵與手機殼之間間隙及側鍵與手機殼之間斷差分別進行檢測，利用第一機器視覺組件對內(nèi)輪廓位置進行拍照，得到內(nèi)輪廓的長寬尺寸，將該內(nèi)輪廓的長寬尺寸與內(nèi)輪廓的標準尺寸比對而實時顯示判斷結果，整個檢測過程自動完成且檢測效率大大提高。
【專利說明】
手機半成品檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于手機檢測技術領域，尤其涉及一種手機半成品檢測裝置。
【背景技術】
[0002]對于未貼設有顯示屏幕的手機半成品，通常需要檢測該手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸以及手機側鍵與手機殼之間的間隙和斷差?，F(xiàn)有的檢測方式是人工目測法，檢測員將手機半成品放置在檢測平臺上，利用尺規(guī)等檢測。例如，在檢測手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸時，將尺規(guī)等工具測量手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸，然后再與標準內(nèi)輪廓長寬尺寸比對而確定所檢測的內(nèi)輪廓長寬尺寸是否符合要求。
[0003]然而，現(xiàn)有的人工檢測存在以下缺陷:檢測效率低，人工檢測時需要旋轉(zhuǎn)手機并對手機的內(nèi)輪廓長寬逐一進行檢測;檢測準確性低下，質(zhì)量難以保證;人員勞動強度大，需要長時間的神經(jīng)和眼睛高度緊張，導致檢測員不愿從事該項工作而出現(xiàn)大幅人員流動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種手機半成品檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中手機半成品檢測存在的檢測效率低下的技術問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種手機半成品檢測裝置，用于檢測手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸、側鍵與手機殼之間間隙和斷差，所述手機半成品檢測裝置包括工作臺、安裝于所述工作臺上以用于檢測所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸的內(nèi)長寬檢測機構、與所述內(nèi)長寬檢測機構并排設置于所述工作臺上并用于檢測側鍵與手機殼之間間隙的間隙檢測機構以及用于檢測側鍵與手機殼之間斷差的斷差檢測機構;所述內(nèi)長寬檢測機構包括安裝于所述工作臺上并用于安裝待檢測手機半成品以帶動所述手機半成品相對于所述工作臺前后移動的第一工件搭載組件、固定安裝于所述第一工件搭載組件上并設置于所述手機半成品四周以提供照射光源的主光源組件、與所述手機半成品移動方向垂直設置以在線檢測所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸并比對該手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸與標準尺寸的第一機器視覺組件、用于安裝并帶動所述第一機器視覺組件沿垂直所述手機半成品放置平面移動的第一移動機構以及安裝于所述工作臺上并帶動所述第一移動機構移動的第二移動機構，所述第一移動機構帶動所述第一機器視覺組件的移動方向與所述第二移動機構帶動所述第一移動機構的移動方向和所述第一工件搭載組件帶動所述手機半成品的移動方向相互垂直。
[0006]進一步地，所述第一工件搭載組件包括設有前后移動導軌的第一導向機構、安裝于所述第一導向機構上并用于夾持固定所述手機半成品的夾持組件以及驅(qū)動所述夾持組件沿所述前后移動導軌移動的第一驅(qū)動機構，所述前后移動導軌的延伸方向與所述第一移動機構帶動所述第一機器視覺組件的移動方向垂直。
[0007]進一步地，所述主光源組件固定安裝于所述夾持組件上，并包括一對與所述手機半成品長度方向一致且相對設置于所述手機半成品長度方向兩側的長光源組件以及一對與所述手機半成品寬度方向一致且相對設置于所述手機半成品寬度方向兩側的短光源組件。
[0008]進一步地，各所述長光源組件包括固定安裝于所述夾持組件上的第一固定架以及樞接于所述第一固定架且出光面朝向所述手機半成品的長光源，所述長光源相對于所述第一固定架轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述長光源的出光角度;和/或者
[0009]各所述短光源組件包括固定安裝于所述夾持組件上的第二固定架以及樞接于所述第二固定架且出光面朝向所述手機半成品的短光源，所述短光源相對于所述第二固定架轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述短光源的出光角度。
[0010]進一步地，所述第二移動機構包括固定安裝于所述工作臺上的支撐架、固定安裝于所述支撐架上并具有橫向移動導軌的第二導向機構以及驅(qū)動所述第一移動機構沿所述橫向移動導軌移動的第二驅(qū)動機構。
[0011]進一步地，所述第一移動機構包括安裝于所述第二導向機構上并沿所述橫向移動導軌移動的安裝支架、固定安裝于所述安裝支架上并具有縱向移動導軌的第三導向機構以及驅(qū)動所述第一機器視覺組件沿所述縱向移動導軌移動的第三驅(qū)動機構。
[0012]進一步地，所述第一機器視覺組件包括固定安裝于所述第三導向機構上并沿所述縱向移動導軌移動的安裝底座以及固定安裝于所述安裝底座上以對所述手機半成品的內(nèi)輪廓長寬進行拍照的攝像裝置，所述攝像裝置的軸線與所述縱向移動導軌的延伸方向平行設置。
[0013]進一步地，所述內(nèi)長寬檢測機構還包括一對安裝于所述第一移動機構上并沿所述縱向移動導軌移動以輔助所述主光源組件照射所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬的輔助光源組件，兩所述輔助光源組件對稱設置于所述攝像裝置的兩側。
[0014]進一步地，各所述輔助光源組件包括滑動連接于所述第三導向機構上的滑動架、固定安裝于所述滑動架一端的第一安裝架以及樞接于所述第一安裝架并提供照射光源的第一輔助光源。
[0015]進一步地，各所述輔助光源組件還包括固定安裝于所述滑動架上并與所述第一安裝架并列設置的第二安裝架以及樞接于所述第二安裝架并提供照射光源的第二輔助光源，所述第二輔助光源與所述第二輔助光源平行設置。
[0016]進一步地，所述間隙檢測機構還包括安裝于所述工作臺上并用于安裝待檢測手機半成品以帶動所述手機半成品相對于所述工作臺前后移動的第二工件搭載組件、與所述手機半成品移動方向平行設置以在線檢測所述側鍵與手機殼之間間隙并比對該檢測間隙尺寸與標準間隙尺寸的第二機器視覺組件、設置于所述第二機器視覺組件上以提供照射光源的第一光源、用于安裝并帶動所述第二機器視覺組件上下移動的第三移動機構以及安裝于所述工作臺上并帶動所述第三移動機構左右移動的第四移動機構。
[0017]進一步地，所述第二工件搭載組件包括設有前后移動軌道的第一軌道機構、安裝于所述第一軌道機構上并用于夾持并帶動所述手機半成品相對于所述第一軌道機構轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾緊組件以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件沿所述前后移動軌道移動的第一驅(qū)動件，所述前后移動軌道的延伸方向與所述第三移動機構帶動所述第二機器視覺組件的移動方向垂直。
[0018]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件包括滑動連接于所述第一軌道機構的滑動底座、固定安裝于所述滑動底座上的支撐座、固定安裝于所述支撐座并具有旋轉(zhuǎn)部以切換所述手機半成品檢測位置的旋轉(zhuǎn)座以及轉(zhuǎn)動連接于所述旋轉(zhuǎn)座以固定安裝所述手機半成品的夾緊組件，所述夾緊組件連同所述手機半成品隨所述旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0019]進一步地，所述夾緊組件包括固定于所述旋轉(zhuǎn)座并隨所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的安裝板、固定安裝于所述安裝板上并設有夾持扣以用于夾持所述手機半成品的夾緊件。
[0020]進一步地，所述第四移動機構包括固定安裝于所述工作臺的支撐架、固定安裝于所述支撐架上并具有橫向移動軌道的第二軌道機構以及驅(qū)動所述第三移動機構沿所述橫向移動軌道移動的第二驅(qū)動件。
[0021]進一步地，所述第三移動機構包括安裝于所述第二軌道機構上并沿所述橫向移動軌道移動的移動架、固定安裝于所述移動架上并具有縱向移動軌道的第三軌道機構以及驅(qū)動所述第二機器視覺組件沿所述縱向移動軌道應的第三驅(qū)動件。
[0022]進一步地，所述第二機器視覺組件包括固定安裝于所述第三軌道機構上并沿所述縱向移動軌道移動的連接支架以及安裝于所述連接支架上以對所述手機殼與側鍵之間間隙進行拍照的拍照裝置，所述拍照裝置的軸線與所述縱向移動導軌的延伸方向垂直設置。
[0023]進一步地，所述第一光源為環(huán)光源并固定于所述拍照裝置前方，所述第一光源的軸線與所述拍照裝置的軸線重合。
[0024]進一步地，所述斷差檢測機構包括固定安裝于所述第三軌道機構上并沿所述縱向移動軌道移動的連接板以及固定安裝于所述連接板上以提供鐳射光源的第二光源，所述第二光源的照射方向垂直于所述手機半成品的長度方向或者寬度方向。
[0025]本實用新型相對于現(xiàn)有技術的技術效果是:該手機半成品檢測裝置通過在所述工作臺上設置所述內(nèi)長寬檢測機構、所述間隙檢測機構以及所述斷差檢測機構以對所述手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸、所述側鍵與手機殼之間間隙以及所述側鍵與手機殼之間斷差分別進行檢測，并利用所述第一機器視覺組件和所述主光源組件組合使用以完成對所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸的自動檢測，所述第一機器視覺組件對放置于所述第一工件搭載組件上的所述手機半成品進行內(nèi)輪廓位置進行拍照，并通過計算機計算出內(nèi)輪廓的長寬尺寸，將該內(nèi)輪廓的長寬尺寸與內(nèi)輪廓的標準尺寸進行比對而實時顯示判斷結果，整個檢測過程自動完成且檢測結果準確可靠，檢測效率大大提高。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型實施例提供手機半成品檢測裝置的結構圖；
[0028]圖2是圖1中手機半成品檢測裝置的分解圖；
[0029]圖3是2中內(nèi)長寬檢測機構的第一機器視覺組件與輔助光源組件的分解圖；
[0030]圖4是圖2中第一工件搭載組件與主光源組件的結構圖；
[0031]圖5是圖4中第一工件搭載組件與主光源組件的結構分解圖；
[0032]圖6是圖5中主光源組件的結構分解圖；
[0033]圖7是圖2中間隙檢測機構與斷差檢測機構的結構圖；
[0034]圖8是圖2中第二工件搭載組件的結構分解圖；
[0035]圖9是圖8中夾緊組件的結構圖；
[0036]圖10是圖9中夾緊組件的結構分解圖。
[0037]附圖標記說明:
[0038]I工作臺294第一輔助光源
[0039]2 內(nèi)長寬檢測機構295第二安裝架
[0040]22第一工件搭載組件2950第二調(diào)整孔[0041 ]221第一導向機構296第二輔助光源
[0042]2210前后移動導軌3間隙檢測機構
[0043]222夾持組件32第二工件搭載組件
[0044]2220滑動件321第一軌道機構
[0045]2222夾持件3210前后移動軌道
[0046]224第一驅(qū)動機構322旋轉(zhuǎn)夾緊組件
[0047]24主光源組件3220滑動底座
[0048]240長光源組件3222支撐座
[0049]241第一固定架3223旋轉(zhuǎn)座
[0050]2410第一調(diào)節(jié)孔3224旋轉(zhuǎn)部
[0051]242長光源3225夾緊組件
[0052]245短光源組件3226安裝板
[0053]246第二固定架3228夾緊件
[0054]2460第二調(diào)節(jié)孔3229夾持扣
[0055]247短光源325第一驅(qū)動件
[0056]25第一機器視覺組件34第二機器視覺組件
[0057]252安裝底座340連接支架
[0058]254攝像裝置342拍照裝置
[0059]26第一移動機構35第一光源
[0060]260安裝支架36第三移動機構[0061 ]262第三導向機構360移動架
[0062]2620縱向移動導軌362第三軌道機構
[0063]264第三驅(qū)動機構3620縱向移動軌道
[0064]28第二移動機構364第三驅(qū)動件
[0065]280支撐架38第四移動機構
[0066]282第二導向機構380支撐架
[0067]2820橫向移動導軌382第二軌道機構
[0068]284第二驅(qū)動機構3820橫向移動軌道
[0069]29輔助光源組件384第二驅(qū)動件
[0070]290滑動架4斷差檢測機構
[0071]292第一安裝架40連接板
[0072]2920第一調(diào)整孔42第二光源
[0073]100手機半成品
【具體實施方式】
[0074]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0075]請參照圖1至圖10，本實用新型實施例提供的手機半成品檢測裝置用于檢測手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬尺寸、側鍵與手機殼之間間隙和斷差，所述手機半成品100檢測裝置包括工作臺1、安裝于所述工作臺I上以用于檢測所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬尺寸的內(nèi)長寬檢測機構2、與所述內(nèi)長寬檢測機構2并排設置于所述工作臺I上并用于檢測側鍵與手機殼之間間隙的間隙檢測機構3以及用于檢測側鍵與手機殼之間斷差的斷差檢測機構4;所述內(nèi)長寬檢測機構2包括安裝于所述工作臺I上并用于安裝待檢測手機半成品100以帶動所述手機半成品100相對于所述工作臺I前后移動的第一工件搭載組件22、固定安裝于所述第一工件搭載組件22上并設置于所述手機半成品100四周以提供照射光源的主光源組件24、與所述手機半成品100移動方向垂直設置以在線檢測所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬尺寸并比對該手機半成品100內(nèi)輪廓長寬尺寸與標準尺寸的第一機器視覺組件25、用于安裝并帶動所述第一機器視覺組件25沿垂直所述手機半成品100放置平面移動的第一移動機構26以及安裝于所述工作臺I上并帶動所述第一移動機構26移動的第二移動機構28，所述第一移動機構26帶動所述第一機器視覺組件25的移動方向與所述第二移動機構28帶動所述第一移動機構26的移動方向和所述第一工件搭載組件22帶動所述手機半成品100的移動方向相互垂直。
[0076]本實用新型實施例提供的手機半成品100檢測裝置通過在所述工作臺I上設置所述內(nèi)長寬檢測機構2、所述間隙檢測機構3以及所述斷差檢測機構4以對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬尺寸、所述側鍵與手機殼之間間隙以及所述側鍵與手機殼之間斷差分別進行檢測，并利用所述第一機器視覺組件25和所述主光源組件24組合使用以完成對所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬尺寸的自動檢測，所述第一機器視覺組件25對放置于所述第一工件搭載組件22上的所述手機半成品100進行內(nèi)輪廓位置進行拍照，并通過計算機計算出內(nèi)輪廓的長寬尺寸，將該內(nèi)輪廓的長寬尺寸與內(nèi)輪廓的標準尺寸進行比對而實時顯示判斷結果，整個檢測過程自動完成且檢測結果準確可靠，檢測效率大大提高。
[0077]在該實施例中，利用所述第一工件搭載組件22調(diào)節(jié)所述手機半成品100與所述第一機器視覺組件25之間的前后距離、利用所述第一移動機構26調(diào)節(jié)所述第一機器視覺組件25與所述手機半成品100的縱向距離以及利用所述第二移動機構28調(diào)節(jié)所述第一機器視覺組件25與所述手機半成品100的橫向距離，而且，所述第一工件搭載組件22帶動所述手機半成品100移動的方向、所述第一移動機構26帶動所述第一機器視覺組件25移動的方向以及所述第二移動機構28帶動所述第一機器視覺組件25移動的方向相互垂直，通過三個相互垂直方向的位置調(diào)節(jié)以達到最佳的檢測效果，大大提高了檢測精度和檢測效率。
[0078]在該實施例中，利用所述第一工件搭載組件22帶動所述手機半成品100前后移動并使得所述第一機器視覺組件25與所述手機半成品100的待檢測邊相對應，利用所述第二移動機構28帶動所述第一機器視覺組件25左右移動并依次抓取所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬上的規(guī)定點位，通過拍照實時分析所述手機半成品100的內(nèi)輪廓位置，然后計算出所述內(nèi)輪廓的長度和寬度，整個檢測過程自動完成，檢測精度高且檢測效率高。
[0079]在該實施例中，利用所述主光源組件24設置于所述手機半成品100的四周，以對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬分別進行光照，提高檢測精度。
[0080]請參照圖1至圖6，進一步地，所述第一工件搭載組件22包括設有前后移動導軌2210的第一導向機構221、安裝于所述第一導向機構221上并用于夾持固定所述手機半成品100的夾持組件222以及驅(qū)動所述夾持組件222沿所述前后移動導軌2210移動的第一驅(qū)動機構224，所述前后移動導軌2210的延伸方向與所述第一移動機構26帶動所述第一機器視覺組件25的移動方向垂直。利用所述第一驅(qū)動機構224驅(qū)動所述夾持組件222沿所述第一導向機構221的所述前后移動導軌2210移動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)所述手機半成品100與所述第一機器視覺組件25之間的前后距離，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最近檢測位置，提高檢測精度和檢測效率。
[0081]在該實施例中，所述夾持組件222包括滑動連接于所述前后移動導軌2210的滑動件2220、固定安裝于所述滑動件2220上并用于夾持所述手機半成品100的夾持件2222，通過所述夾持件2222將所述手機半成品100固定，從而使得所述手機半成品100隨著所述滑動件2220于所述前后移動導軌2210的移動而移動，以便于自動調(diào)節(jié)所述手機半成品100與所述第一機器視覺組件25的前后位置。
[0082]在該實施例中，所述第一驅(qū)動機構224為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0083]請參照圖1、圖2以及圖4至圖6，進一步地，所述主光源組件24固定安裝于所述夾持組件222上，并包括一對與所述手機半成品100長度方向一致且相對設置于所述手機半成品100長度方向兩側的長光源組件240以及一對與所述手機半成品100寬度方向一致且相對設置于所述手機半成品100寬度方向兩側的短光源組件245。利用所述長光源組件240照射于所述手機半成品100的長度方向一側，以便于在對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長度檢測時準確測量到所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長度;利用所述短光源組件245照射于所述手機半成品100的寬度方向一側，以便于在對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓寬度檢測時準確測量到所述手機半成品100的內(nèi)輪廓寬度。各所述長光源組件240和各所述短光源組件245形成與所述手機半成品100外形輪廓一致的四方形結構。
[0084]請參照圖4至圖6，進一步地，各所述長光源組件240包括固定安裝于所述夾持組件222上的第一固定架241以及樞接于所述第一固定架241且出光面朝向所述手機半成品100的長光源242，所述長光源242相對于所述第一固定架241轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述長光源242的出光角度;和/或者
[0085]各所述短光源組件245包括固定安裝于所述夾持組件222上的第二固定架246以及樞接于所述第二固定架246且出光面朝向所述手機半成品100的短光源247，所述短光源247相對于所述第二固定架246轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述短光源247的出光角度。
[0086]通過將所述長光源242安裝于所述第一固定架241上以便于調(diào)節(jié)所述長光源242的出光角度。優(yōu)選地，所述第一固定架241上設有與所述長光源242配合的第一調(diào)節(jié)孔2410，所述第一調(diào)節(jié)孔2410呈圓弧形設置，以便于調(diào)節(jié)所述長光源242的出光角度。同樣地，通過將所述短光源247安裝于所述第二固定架246上以便于調(diào)節(jié)所述短光源247的出光角度，優(yōu)選地，所述第二固定架246上設有與所述短光源247配合的第二調(diào)節(jié)孔2460，所述第二調(diào)節(jié)孔2460呈圓弧形設置，以便于調(diào)節(jié)所述短光源247的出光角度。
[0087]在該實施例中，所述長光源242和所述短光源247均為條形光源，以分別與所述手機半成品的長寬對應。
[0088]請參照圖1和圖2，進一步地，所述第二移動機構28包括固定安裝于所述工作臺I上的支撐架280、固定安裝于所述支撐架280上并具有橫向移動導軌2820的第二導向機構282以及驅(qū)動所述第一移動機構26沿所述橫向移動導軌2820移動的第二驅(qū)動機構284。利用所述第二驅(qū)動機構284驅(qū)動所述支撐架280沿所述第二導向機構282的所述橫向移動導軌2820移動，從而調(diào)節(jié)所述第一機器視覺組件25相對于所述手機半成品100的橫向位置，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最近檢測位置，提高檢測精度和檢測效率。所述支撐架280固定于所述工作臺I上并橫跨于所述第一工件搭載組件22上方，所述支撐架280的橫跨方向與所述前后移動導軌2210的延伸方向相互垂直，所述第二導向機構282的所述橫向移動導軌2820的延伸方向與所述支撐架280的橫跨方向一致。
[0089]在該實施例中，所述第二驅(qū)動機構284為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0090]請參照圖1和圖2，進一步地，所述第一移動機構26包括安裝于所述第二導向機構282上并沿所述橫向移動導軌2820移動的安裝支架260、固定安裝于所述安裝支架260上并具有縱向移動導軌2620的第三導向機構262以及驅(qū)動所述第一機器視覺組件25沿所述縱向移動導軌2620移動的第三驅(qū)動機構264。利用所述第三驅(qū)動機構264驅(qū)動所述安裝支架260沿所述縱向移動導軌2620移動，從而調(diào)節(jié)所述第一機器視覺組件25相對于所述手機半成品100的縱向位置，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最佳檢測位置，提高檢測精度和檢測效率。所述安裝支架260包括滑動連接于所述縱向移動導軌2620的滑動部(未圖示)以及固定安裝于該滑動部上并用于固定所述第三導向機構262的固定部(未圖示)，以使所述第三導向機構262可以沿所述橫向移動導軌2820移動，而且所述第一機器視覺組件25沿所述縱向移動導軌2620移動，從而可以使得所述第一機器視覺組件25可以進行兩個維度位置調(diào)
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[0091]在該實施例中，所述第三驅(qū)動機構264為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0092]請參照圖1至圖3，進一步地，所述第一機器視覺組件25包括固定安裝于所述第三導向機構262上并沿所述縱向移動導軌2620移動的安裝底座252以及固定安裝于所述安裝底座252上以對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬進行拍照的攝像裝置254，所述攝像裝置254的軸線與所述縱向移動導軌2620的延伸方向平行設置。通過將所述安裝底座252安裝于所述第三導向機構262上以使所述攝像裝置254相對于所述縱向移動導軌2620和所述橫向移動導軌2820兩個方向移動，從而調(diào)節(jié)所述攝像裝置254與所述手機半成品100之間的最佳位置，以使得所述攝像裝置254可以位于最佳位置對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬進行拍照，通過所述攝像裝置254實時獲取所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬，與手機半成品100的標準內(nèi)輪廓長寬進行比較并獲取該比較差異，以實時顯示判斷結果。
[0093]請參照圖1至圖3，進一步地，所述內(nèi)長寬檢測機構2還包括一對安裝于所述第一移動機構26上并沿所述縱向移動導軌2620移動以輔助所述主光源組件24照射所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬的輔助光源組件29，兩所述輔助光源組件29對稱設置于所述攝像裝置254的兩側。通過在所述第一移動機構26上設置所述輔助光源組件29以輔助所述主光源組件24提供所述手機半成品100足夠的光源，以對所述手機半成品100的內(nèi)輪廓長寬進行拍照。兩所述輔助光源組件29設置于所述攝像裝置254的兩側，以使得照射至所述手機半成品100上的光線更加均勻，有利于提高檢測效果。
[0094]請參照圖3，進一步地，各所述輔助光源組件29包括滑動連接于所述第三導向機構262上的滑動架290、固定安裝于所述滑動架290—端的第一安裝架292以及樞接于所述第一安裝架292并提供照射光源的第一輔助光源294。通過將所述滑動件2220設置所述第三導向機構262上并使得所述滑動架290沿所述縱向移動導軌2620移動，從而帶動所述第一輔助光源294沿所述縱向移動導軌2620移動，以調(diào)節(jié)所述第一輔助光源294與所述手機半成品100的位置，從而獲得最佳拍照效果以提高檢測精度。優(yōu)選地，所述第一安裝架292上設有與所述第一輔助光源294配合的第一調(diào)整孔2920，所述第一調(diào)整孔2920呈圓弧形設置，以便于調(diào)節(jié)所述第一輔助光源294的出光角度。
[0095]在該實施例中，所述第一輔助光源294為條形光源，以分別與所述手機半成品的長寬對應。
[0096]請參照圖3，進一步地，各所述輔助光源組件29還包括固定安裝于所述滑動架290上并與所述第一安裝架292并列設置的第二安裝架295以及樞接于所述第二安裝架295并提供照射光源的第二輔助光源296，所述第二輔助光源296與所述第二輔助光源296平行設置。所述第二輔助光源296與所述第一輔助光源294—起安裝于所述滑動架290上以沿所述縱向移動導軌2620移動，從而帶動所述第二輔助光源296沿所述縱向移動導軌2620移動，以調(diào)節(jié)所述第二輔助光源296與所述手機半成品100的位置，從而獲得最佳拍照效果以提高檢測精度。優(yōu)選地，所述第二安裝架295上設有與所述第二輔助光源296配合的第二調(diào)整孔2950，所述第二調(diào)整孔2950呈圓弧形設置，以便于調(diào)節(jié)所述第二輔助光源296的出光角度。
[0097]在該實施例中，所述第二輔助光源296為條形光源，以分別與所述手機半成品的長寬對應。
[0098]請參照圖1、圖2以及圖7至圖10，進一步地，所述間隙檢測機構3還包括安裝于所述工作臺I上(并與所述第一工件搭載組件22平行設置的)并用于安裝待檢測手機半成品100以帶動所述手機半成品100相對于所述工作臺I前后移動的第二工件搭載組件32、與所述手機半成品100移動方向平行設置以在線檢測所述側鍵與手機殼之間間隙并比對該檢測間隙尺寸與標準間隙尺寸的第二機器視覺組件34、設置于所述第二機器視覺組件34上以提供照射光源的第一光源35、用于安裝并帶動所述第二機器視覺組件34上下移動的第三移動機構36以及安裝于所述工作臺I上并帶動所述第三移動機構36左右移動的第四移動機構38。
[0099]本實用新型實施例提供的手機半成品100檢測裝置利用所述第二機器視覺組件34與所述第二光源組合使用以完成對所述側鍵與手機殼之間間隙的自動檢測，所述第二機器視覺組件34對放置于所述第一工件搭載組件22上所述手機半成品100的側鍵與手機殼之間的間隙進行拍照，并通過計算機計算出所檢測的間隙大小，將該間隙尺寸與標準間隙尺寸進行比對而實時顯示判斷結果，整個檢測過程自動完成且檢測結果準確可靠，檢測效率大大提1? O
[0100]在該實施例中，利用所述第二工件搭載組件32調(diào)節(jié)所述手機半成品100與所述第二機器視覺組件34之間的前后距離、利用所述第三移動機構36調(diào)節(jié)所述第二機器視覺組件34與所述手機半成品100的縱向距離以及利用所述第四移動機構38調(diào)節(jié)所述第二機器視覺組件34與所述手機半成品100的橫向距離，而且，所述第二工件搭載組件32帶動所述手機半成品100移動的方向、所述第三移動機構36帶動所述第二機器視覺組件34移動的方向以及所述第四移動機構38帶動所述第二機器視覺組件34移動的方向相互垂直，通過三個相互垂直方向的位置調(diào)節(jié)以達到最佳的檢測效果，大大提高了檢測精度和檢測效率。
[0101]在該實施例中，所述第二工件搭載組件32與所述第一工件搭載組件22平行設置于所述工作臺I上，即所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬檢測和所述側鍵與手機殼之間間隙的檢測在同一機臺的兩個工位上完成，工序大大縮短，效率大大提高。
[0102]在該實施例中，所述第三移動機構36與所述第一移動機構26平行設置以及所述第四移動機構38與所述第二移動機構28平行設置。在其他實施例中，所述第三移動機構36可以與所述第一移動機構26為同一結構，所述第四移動機構38與所述第二移動機構28為同一結構，即，所述手機半成品100內(nèi)輪廓長寬檢測和所述側鍵與手機殼之間間隙的檢測在同一機臺的同一個工位上完成，工序大大縮短，也提高了機臺的使用效率。
[0103]請參照1、圖2和圖8，進一步地，所述第二工件搭載組件32包括設有前后移動軌道3210的第一軌道機構321、安裝于所述第一軌道機構321上并用于夾持并帶動所述手機半成品100相對于所述第一軌道機構321轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾緊組件322以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件322沿所述前后移動軌道3210移動的第一驅(qū)動件325，所述前后移動軌道3210的延伸方向與所述第三移動機構36帶動所述第二機器視覺組件34的移動方向垂直。利用所述第一驅(qū)動件325驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件322沿所述第一軌道機構321的所述前后移動軌道3210移動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)所述手機半成品100與所述第二機器視覺組件34之間的前后距離，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最佳檢測位置，提供檢測精度和檢測效率。
[0104]在該實施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件322不但可以帶動所述手機半成品100沿所述前后移動導軌2210做直線移動，而且還可以帶動所述手機半成品100繞所述第一導向機構221做旋轉(zhuǎn)運動，以將待檢測的側鍵與手機殼對準所述第一光源35和所述第二機器視覺組件34，在一個工位上完成多個側鍵與手機殼之間間隙的檢測，從而提高檢測效率。
[0105]在該實施例中，所述第一驅(qū)動件325為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0106]請參照圖1、圖2以及圖8至圖10，進一步地，所述旋轉(zhuǎn)夾緊組件322包括滑動連接于所述第一軌道機構321的滑動底座3220、固定安裝于所述滑動底座3220上的支撐座3222、固定安裝于所述支撐座3222并具有旋轉(zhuǎn)部3224以切換所述手機半成品100檢測位置的旋轉(zhuǎn)座3223以及轉(zhuǎn)動連接于所述旋轉(zhuǎn)座3223以固定安裝所述手機半成品100的夾緊組件3225，所述夾緊組件3225連同所述手機半成品100隨所述旋轉(zhuǎn)部3224的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。通過所述滑動底座3220安裝于所述第一軌道機構321上以帶動所述手機半成品100隨著所述滑動底座3220沿所述前后移動軌道3210移動，通過設置所述旋轉(zhuǎn)座3223以帶動固定于所述夾緊組件3225上的所述手機半成品100做旋轉(zhuǎn)運動，調(diào)節(jié)檢測位置，從而可以在同一檢測位置完成對不同側鍵的檢測，大大提高了檢測效率。
[0107]在該實施例中，所述夾緊組件3225安裝于所述旋轉(zhuǎn)座3223上并由所述旋轉(zhuǎn)部3224帶動所述夾緊組件3225做旋轉(zhuǎn)運動，以切換所述手機半成品100的檢測位置。
[0108]請參照圖8至圖10，進一步地，所述夾緊組件3225包括固定于所述旋轉(zhuǎn)座3223并隨所述旋轉(zhuǎn)部3224轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的安裝板3226、固定安裝于所述安裝板3226上并設有夾持扣3229以用于夾持所述手機半成品100的夾緊件3228。所述夾緊件3228夾持所述手機半成品100并利用所述夾持扣3229扣緊所述手機半成品100，以將所述手機半成品100固定于所述安裝板3226上，從而使得所述手機半成品100可以沿著所述前后移動軌道3210移動并可以隨所述旋轉(zhuǎn)部3224相對于所述第一軌道機構321做旋轉(zhuǎn)運動。
[0109]請參照圖1和圖2，進一步地，所述第四移動機構38包括固定安裝于所述工作臺I的支撐架380、固定安裝于所述支撐架380上并具有橫向移動軌道3820的第二軌道機構382以及驅(qū)動所述第三移動機構36沿所述橫向移動軌道3820移動的第二驅(qū)動件384。利用所述第二驅(qū)動件384驅(qū)動所述支撐架380沿所述第二軌道機構382的所述橫向移動軌道3820移動，從而調(diào)節(jié)所述第二機器視覺組件34相對于所述手機半成品100的橫向位置，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最佳檢測位置，提尚檢測精度和檢測效率。
[0110]在該實施例中，所述第二驅(qū)動件384為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0111]在該實施例中，所述支撐架380固定于所述工作臺I上并橫跨于所述第二工件搭載組件32上方，所述支撐架380的橫跨方向與所述前后移動軌道3210的延伸方向相互垂直，所述第二軌道機構382的所述橫向移動軌道3820的延伸方向與所述支撐架380的橫跨方向一致。
[0112]在該實施例中，所述第二軌道機構382與所述第二導向機構282并排且平行設置，優(yōu)選地，所述橫向移動導軌2820與所述橫向移動軌道3820位于同一直線上。該支撐架280與固定安裝所述第二導向機構282的支撐架280并排設置，或者為同一架體。
[0113]請參照圖1、圖2和圖7，進一步地，所述第三移動機構36包括安裝于所述第二軌道機構382上并沿所述橫向移動軌道3820移動的移動架360、固定安裝于所述移動架360上并具有縱向移動軌道3620的第三軌道機構362以及驅(qū)動所述第二機器視覺組件34沿所述縱向移動軌道3620應的第三驅(qū)動件364。利用所述第三驅(qū)動件364驅(qū)動所述移動架360沿所述縱向移動軌道3620移動，從而調(diào)節(jié)所述第二機器視覺組件34相對于所述手機半成品100的縱向位置，以便于將所述手機半成品100調(diào)節(jié)至最佳檢測位置，提高檢測精度和檢測效率。所述移動架360包括滑動連接于所述縱向移動軌道3620的滑動部(未圖示)以及固定安裝于該滑動部上并用于固定所述第三軌道機構362的固定部(未圖示)，以使所述第三軌道機構362可以沿所述橫向移動軌道3820移動，而且所述第二機器視覺組件34沿所述縱向移動軌道3620移動，從而可以使得所述第二機器視覺組件34可以進行兩個維度位置調(diào)節(jié)。
[0114]在該實施例中，所述第三驅(qū)動件364為電機，可以是同步電機或者其他類型的電機。
[0115]請參照圖1、圖2和圖7，進一步地，所述第二機器視覺組件34包括固定安裝于所述第三軌道機構362上并沿所述縱向移動軌道3620移動的連接支架340以及安裝于所述連接支架340上以對所述手機殼與側鍵之間間隙進行拍照的拍照裝置342，所述拍照裝置342的軸線與所述縱向移動導軌2620的延伸方向垂直設置。通過所述連接支架340安裝于所述第三軌道機構362上以使所述拍照裝置342相對于所述縱向移動軌道3620和所述橫向移動軌道3820兩個方向移動，從而調(diào)節(jié)所述拍照裝置342與所述手機半成品100之間的最佳位置，以使得所述拍照裝置342可以位于最佳位置對所述手機殼與側鍵之間間隙進行拍照，通過所述拍照裝置342實時獲取所述手機殼與側鍵間隙大小，與標準間隙大小進行比較并獲取該比較差異，以實時顯示判斷結果。
[0116]請參照圖1、圖2和圖7，進一步地，所述第一光源35為環(huán)光源并固定于所述拍照裝置342前方，所述第一光源35的軸線與所述拍照裝置342的軸線重合。利用環(huán)光源對所述手機殼與側鍵之間的間隙進行拍照，以實現(xiàn)對所述手機殼與側鍵之間的間隙進行檢測。所述第一光源35的軸線與所述拍照裝置342的軸線重合，以保證在拍照的時候不出現(xiàn)光圈或者暗點，提高檢測精度。
[0117]請參照圖1、圖2和圖7，進一步地，所述斷差檢測機構4包括固定安裝于所述第三軌道機構362上并沿所述縱向移動軌道3620移動的連接板40以及固定安裝于所述連接板40上以提供鐳射光源的第二光源42，所述第二光源42的照射方向垂直于所述手機半成品100的長度方向或者寬度方向。利用所述第二光源42照射至所述手機半成品100的側鍵上以對所述側鍵與手機殼的斷差進行拍照，所述第二光源42為鐳射光源，并且，所述第二光源42設置于所述第二工件搭載組件32的側邊以對所述手機半成品100的長度或?qū)挾确较虻膫孺I進行斷差檢測，提尚檢測效率。
[0118]在該實施例中，所述第二光源42為點光源。
[0119]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種手機半成品檢測裝置，用于檢測手機半成品的內(nèi)輪廓長寬尺寸、側鍵與手機殼之間間隙和斷差，其特征在于，包括工作臺、安裝于所述工作臺上以用于檢測所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸的內(nèi)長寬檢測機構、與所述內(nèi)長寬檢測機構并排設置于所述工作臺上并用于檢測側鍵與手機殼之間間隙的間隙檢測機構以及用于檢測側鍵與手機殼之間斷差的斷差檢測機構;所述內(nèi)長寬檢測機構包括安裝于所述工作臺上并用于安裝待檢測手機半成品以帶動所述手機半成品相對于所述工作臺前后移動的第一工件搭載組件、固定安裝于所述第一工件搭載組件上并設置于所述手機半成品四周以提供照射光源的主光源組件、與所述手機半成品移動方向垂直設置以在線檢測所述手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸并比對該手機半成品內(nèi)輪廓長寬尺寸與標準尺寸的第一機器視覺組件、用于安裝并帶動所述第一機器視覺組件沿垂直所述手機半成品放置平面移動的第一移動機構以及安裝于所述工作臺上并帶動所述第一移動機構移動的第二移動機構，所述第一移動機構帶動所述第一機器視覺組件的移動方向與所述第二移動機構帶動所述第一移動機構的移動方向和所述第一工件搭載組件帶動所述手機半成品的移動方向相互垂直。2.如權利要求1所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述第一工件搭載組件包括設有前后移動導軌的第一導向機構、安裝于所述第一導向機構上并用于夾持固定所述手機半成品的夾持組件以及驅(qū)動所述夾持組件沿所述前后移動導軌移動的第一驅(qū)動機構，所述前后移動導軌的延伸方向與所述第一移動機構帶動所述第一機器視覺組件的移動方向垂直。3.如權利要求2所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述主光源組件固定安裝于所述夾持組件上，并包括一對與所述手機半成品長度方向一致且相對設置于所述手機半成品長度方向兩側的長光源組件以及一對與所述手機半成品寬度方向一致且相對設置于所述手機半成品寬度方向兩側的短光源組件。4.如權利要求3所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，各所述長光源組件包括固定安裝于所述夾持組件上的第一固定架以及樞接于所述第一固定架且出光面朝向所述手機半成品的長光源，所述長光源相對于所述第一固定架轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述長光源的出光角度;和/或者 各所述短光源組件包括固定安裝于所述夾持組件上的第二固定架以及樞接于所述第二固定架且出光面朝向所述手機半成品的短光源，所述短光源相對于所述第二固定架轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述短光源的出光角度。5.如權利要求1所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述第二移動機構包括固定安裝于所述工作臺上的支撐架、固定安裝于所述支撐架上并具有橫向移動導軌的第二導向機構以及驅(qū)動所述第一移動機構沿所述橫向移動導軌移動的第二驅(qū)動機構。6.如權利要求5所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述第一移動機構包括安裝于所述第二導向機構上并沿所述橫向移動導軌移動的安裝支架、固定安裝于所述安裝支架上并具有縱向移動導軌的第三導向機構以及驅(qū)動所述第一機器視覺組件沿所述縱向移動導軌移動的第三驅(qū)動機構。7.如權利要求6所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述第一機器視覺組件包括固定安裝于所述第三導向機構上并沿所述縱向移動導軌移動的安裝底座以及固定安裝于所述安裝底座上以對所述手機半成品的內(nèi)輪廓長寬進行拍照的攝像裝置，所述攝像裝置的軸線與所述縱向移動導軌的延伸方向平行設置。8.如權利要求7所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述間隙檢測機構還包括安裝于所述工作臺上并用于安裝待檢測手機半成品以帶動所述手機半成品相對于所述工作臺前后移動的第二工件搭載組件、與所述手機半成品移動方向平行設置以在線檢測所述側鍵與手機殼之間間隙并比對該檢測間隙尺寸與標準間隙尺寸的第二機器視覺組件、設置于所述第二機器視覺組件上以提供照射光源的第一光源、用于安裝并帶動所述第二機器視覺組件上下移動的第三移動機構以及安裝于所述工作臺上并帶動所述第三移動機構左右移動的第四移動機構。9.如權利要求8所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述第一光源為環(huán)光源并固定于所述拍照裝置前方，所述第一光源的軸線與所述拍照裝置的軸線重合。10.如權利要求8所述的手機半成品檢測裝置，其特征在于，所述斷差檢測機構包括固定安裝于所述第三移動機構上并沿所述第三移動機構的縱向移動軌道移動的連接板以及固定安裝于所述連接板上以提供鐳射光源的第二光源，所述第二光源的照射方向垂直于所述手機半成品的長度方向或者寬度方向。
【文檔編號】G01B11/02GK205448965SQ201521138820
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】吳加富, 李軒, 袁學超
【申請人】深圳富強智能系統(tǒng)科技有限公司