一次性刮片自動推片裝置及血涂片自動制作儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種一次性刮片自動推片裝置，包括支撐座、配合件及第一驅(qū)動件，支撐座具有第一滑槽，推片盒設(shè)于支撐座并位于第一滑槽的導向方向上；配合件滑動連接于第一滑槽，且一端設(shè)有推件，推片盒底部側(cè)壁開設(shè)有可供推件伸入的推片缺口，第一驅(qū)動件安裝于支撐座并可驅(qū)動配合件沿第一滑槽運動。第一驅(qū)動件驅(qū)動配合件沿第一滑槽朝向推片盒的方向移動，當推件抵接于推片盒內(nèi)的一次性刮片時，繼續(xù)向前移動，將該一次性刮片從推片盒相對該推片缺口的另一側(cè)推出，如此，使用一次性刮片，不用重復清洗，并將一次性刮片置于推片盒內(nèi)，通過該一次性刮片自動推片裝置實現(xiàn)一次性刮片的自動推出，使用便利。還提供一種血涂片自動制作儀。
【專利說明】
一次性刮片自動推片裝置及血涂片自動制作儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種一次性刮片自動推片裝置及血涂片自動制作儀。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技進步及計算機的廣泛使用，臨床實驗室的樣本檢測大量引進一些自動化儀器，使得實驗室對臨床樣本的處理更加簡單、快速和準確，有效地減輕了檢驗人員的工作強度，提高了工作效率。
[0003]自動化的血涂片制作染色儀是目前血細胞形態(tài)學檢測的發(fā)展趨勢，在提高血液分析結(jié)構(gòu)準確性的同時，降低了人工參與的程度，提高了顯微鏡檢測效率。現(xiàn)有制作血涂片使用的刮片通過清洗的方式重復使用，容易產(chǎn)生交叉污染，且無法自動實現(xiàn)取片的步驟。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有的制作血涂片的刮片通過清洗的方式重復使用，容易產(chǎn)生交叉污染，且無法自動實現(xiàn)取片的步驟的問題，提供一種采用一次性刮片的一次性刮片自動推片裝置及血涂片自動制作儀。
[0005]一次性刮片自動推片裝置，用于將推片盒內(nèi)的一次性刮片推出，所述一次性刮片自動推片裝置包括:
[0006]支撐座，具有第一滑槽，所述推片盒設(shè)于所述支撐座，并位于所述第一滑槽的導向方向上；
[0007]配合件，滑動連接于所述第一滑槽，所述配合件靠近所述推片盒的一端設(shè)有推件，所述推片盒底部側(cè)壁開設(shè)有可供所述推件伸入的推片缺口，以使所述推件將所述推片盒內(nèi)的一片一次性刮片沿所述第一滑槽導向方向推出所述推片盒；
[0008]第一驅(qū)動件，安裝于所述支撐座，所述第一驅(qū)動件可驅(qū)動所述配合件沿第一滑槽作往復運動。
[0009]在其中一實施例中，所述配合件頂部設(shè)有齒條，所述第一驅(qū)動件安裝于所述支撐座，所述第一驅(qū)動件的輸出軸套設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述配合件的齒條嚙合，以使所述配合件在所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動下沿所述第一滑槽作往復運動。
[0010]在其中一實施例中，所述支撐座包括底座、擋板及支撐板，所述擋板固接于所述底座，用于支撐所述推片盒，所述支撐板沿平行于所述第一滑槽導向方向設(shè)于所述底座一側(cè)，并與所述擋板垂直連接，所述支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)有所述第一滑槽，所述配合件一側(cè)嵌設(shè)并滑動連接于所述第一滑槽，所述推片盒設(shè)于底座，并位于所述第一滑槽的導向方向上。
[0011 ]在其中一實施例中，所述支撐座還包括滑塊，所述滑塊一側(cè)開設(shè)有所述第一滑槽，所述支撐板內(nèi)側(cè)沿所述第一滑槽的導向方向開設(shè)有安裝槽，所述滑塊遠離所述第一滑槽的另一側(cè)可拆卸地安裝于所述安裝槽內(nèi)。
[0012]在其中一實施例中，所述第一滑槽的上下兩側(cè)設(shè)有嵌入部，所述配合件上下兩側(cè)對應(yīng)開設(shè)有溝槽，所述嵌入部嵌入所述溝槽中。
[0013]在其中一實施例中，所述底座靠近所述支撐板沿與所述第一滑槽的導向方向平行方向開設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度與所述配合件相匹配，以對所述配合件進一步導向。
[0014]在其中一實施例中，所述底座沿與所述第一滑槽導向方向平行方向在所述凹槽遠離所述支撐板一側(cè)開設(shè)有導槽，所述底座沿與所述第一滑槽導向方向平行方向，在所述凹槽靠近所述支撐板的一側(cè)還設(shè)有臺階部，所述推片盒可沿所述導槽及所述臺階部沿與所述第一滑槽的導向方向平行的方向移動。
[0015]在其中一實施例中，所示支撐座還包括安裝板，所述安裝板相鄰兩側(cè)分別連接于所述底座及所述擋板，并位于所述擋板遠離所述推片盒的一側(cè)，所述第一驅(qū)動件安裝于所述安裝板遠離所述支撐板的一側(cè)，且其輸出軸穿過所述安裝板并與所述配合件相配合。
[0016]血涂片自動制作儀，包括上述的一次性刮片自動推片裝置。
[0017]在其中一實施例中，所述血涂片自動制作儀還包括支撐平臺，所述一次性刮片自動推片裝置相對所述支撐平臺傾斜設(shè)置。
[0018]上述的一次性刮片自動推片裝置及血涂片自動制作儀，第一驅(qū)動件驅(qū)動配合件沿第一滑槽朝向推片盒的方向移動，當設(shè)于配合件端部的推件抵接于推片盒內(nèi)的一次性刮片時，繼續(xù)向前移動，則將該一次性刮片從該推片盒相對該推片缺口的另一側(cè)推出，如此，使用一次性刮片，不用重復清洗，并將一次性刮片置于推片盒內(nèi)，通過該一次性刮片自動推片裝置實現(xiàn)一次性刮片的自動推出，使用便利。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一較佳實施例中的一次性刮片自動推片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的一次性刮片自動推片裝置的A處的局部放大圖；
[0021]圖3為圖1所示的一次性刮片自動推片裝置的B處的局部放大圖；
[0022]圖4為本實用新型一較佳實施例中的一次性刮片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4所示的一次性刮片系統(tǒng)的刮片固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖4所示的一次性刮片系統(tǒng)的刮片固定裝置的爆炸圖；
[0025]圖7為圖5所示的一次性刮片系統(tǒng)的刮片固定裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7所示的刮片固定裝置的D-D向的剖視圖；
[0027]圖9為圖5所示的刮片固定裝置的限位件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型一較佳實施例中的一次性刮片自動推片裝置10，用于將推片盒18內(nèi)的一次性刮片182推出，該一次性刮片自動推片裝置10包括支撐座
12、配合件14及第一驅(qū)動件16。
[0032]該支撐座12具有第一滑槽122，該推片盒18設(shè)于該支撐座12，并位于該第一滑槽122的導向方向上，該配合件14滑動連接于該第一滑槽122，該配合件14靠近推片盒18的一端設(shè)有推件144，該推片盒18底部側(cè)壁開設(shè)有可供該推件144伸入的推片缺口 184，以使該推件144將推片盒18內(nèi)的一片一次性刮片182沿第一滑槽122導向方向推出。該第一驅(qū)動件16安裝于支撐座12，可驅(qū)動所述配合件14沿第一滑槽122作往復運動。
[0033]優(yōu)選地，該第一驅(qū)動件16為電機，該配合件14頂部設(shè)有齒條142，第一驅(qū)動件16的輸出軸162套設(shè)有齒輪164，該齒輪164與配合件14的齒條142嚙合，以使該配合件14可在第一驅(qū)動件16的驅(qū)動下沿第一滑槽122作往復運動。
[0034]在需要將一次性刮片182推出該推片盒18時候，第一驅(qū)動件16驅(qū)動配合件14沿第一滑槽122朝向推片盒18的方向移動，當設(shè)于配合件14端部的推件144抵接于推片盒18內(nèi)的一次性刮片182時，繼續(xù)向前移動，則將該一次性刮片182從該推片盒18相對該推片缺口 184的另一側(cè)推出，從而被固定于刮片固定裝置20進行推片等動作。如此，使用一次性刮片182，不用重復清洗，并將一次性刮片182置于推片盒18內(nèi)，通過該一次性刮片自動推片裝置10實現(xiàn)一次性刮片182的自動推出，使用便利。
[0035]具體地，該支撐座12包括底座124、擋板126及支撐板128，該擋板126固接于該底座124，用于支撐該推片盒18，該支撐板128沿平行于第一滑槽122的導向方向設(shè)于該底座124—側(cè)，并與該擋板126垂直連接，該支撐板128內(nèi)側(cè)設(shè)有該第一滑槽122，該配合件14 一側(cè)嵌設(shè)并滑動連接于該第一滑槽122，該推片盒18設(shè)于底座124，并位于第一滑槽122的導向方向上。其中，該支撐座12還包括安裝板126，該安裝板126相鄰兩側(cè)分別連接于支撐板128及底座124，并位于該擋板126遠離推片盒18的一側(cè)，該第一驅(qū)動件16安裝于安裝板126遠離支撐板128的一側(cè)，且其輸出軸162穿過該安裝板126，該第一驅(qū)動件16輸出軸162伸出該安裝板126的部分上套設(shè)的齒輪164與配合件14頂部的齒條142相配合，在第一驅(qū)動件16的驅(qū)動下沿第一滑槽122作往復運動。
[0036]更具體地，如圖1及圖3所示，該擋板126縱向的固接于底座124，支撐板128固接于底座124右側(cè)，并與其垂直連接，該底座124靠近該支撐板128沿橫向開設(shè)有一凹槽1242，該凹槽1242的寬度與配合件14相配，以對配合件14的進行一步導向，應(yīng)當理解的是，該凹槽1242的導向方向與第一滑槽122的導向方向平行。該底座124沿與凹槽1242導向方向平行方向在該凹槽1242遠離該支撐板128—側(cè)開設(shè)有導槽1244，該底座124沿與第一滑槽122導向方向平行方向，在該凹槽1242靠近支撐板128的一側(cè)還設(shè)有臺階部1246，該推片盒18可沿該導槽1244及臺階部1246沿與第一滑槽122的導向方向平行的方向移動，且保持穩(wěn)定。其中，該導槽1244的底部平面與該臺階的臺階部1246的臺階面位于同一平面，以使該推片盒18不會發(fā)生側(cè)翻。通常，刮片需相對水平面傾斜一定角度以實現(xiàn)推片的過程，因此，在裝配過程中，推片盒18在重力作用下沿導槽1244及臺階部1246移動且可最終抵靠于擋板126，實現(xiàn)推片盒18的定位和固定。對應(yīng)地，該推片盒18底部呈階梯狀以使其可沿導槽1244及臺階部1246移動，且配合件14及推件144可伸入其底部一側(cè)開設(shè)的推片缺口 184。
[0037]優(yōu)選地，如圖1所示，為使配合件14及推件144與推片盒18恰好對接實現(xiàn)穩(wěn)定的將一次性刮片182推出，配合件14及推件144的高度需與前述的推片缺口 184對接。如圖2所示，本實施例中，支撐座12包括還包括滑塊19，滑塊19套設(shè)于底座124上，且前述第一滑槽122開設(shè)于該滑塊19上，該支撐板128內(nèi)側(cè)沿第一滑槽122的導向方向開設(shè)有安裝槽1282，該滑塊19遠離該第一滑槽122的另一側(cè)可拆卸地安裝于該安裝槽1282內(nèi)。如此，通過設(shè)置不同滑塊19的第一滑槽122的高度不同，從而可微調(diào)配合件14及推件144的高度，進而使其與推片盒18準確對接，使用便利且提高了推片的可靠性。具體地，該滑塊19開設(shè)有安裝孔，該支撐板128開設(shè)有安裝孔1284，可通過螺栓或螺釘螺紋連接該安裝孔1284以將該滑塊19固定連接于該支撐板128。
[0038]優(yōu)選地，該第一滑槽122的上下兩側(cè)壁設(shè)有嵌入部1222，該嵌入部1222嵌設(shè)于該配合件14靠近第一滑槽122—側(cè)上下分別開設(shè)的溝槽146中，以使該配合件14嵌設(shè)并滑動連接于該第一滑槽122內(nèi)，進而使配合件14沿第一滑槽122移動時不易脫落，保證了該一次性刮片自動推片裝置10的可靠性。需要指出，由于嵌入部1222的作用，該配合件14相對該底座124的凹槽1242懸空，從而減少了其移動中的摩擦力，減少了對配合件14和底座124的凹槽1242的機械磨損，提高了該一次性刮片自動推片裝置10的使用壽命和定位精度。
[0039]基于上述的一次性刮片自動推片裝置10，本實用新型還提供一種一次性刮片系統(tǒng)100，圖4?圖9示出了該一次性刮片系統(tǒng)100。
[0040]如圖4所示，本實用新型一較佳實施例中的一次性刮片系統(tǒng)100包括上述的一次性刮片自動推片裝置10、刮片固定裝置20及驅(qū)動機構(gòu)40。該刮片固定裝置20設(shè)于該驅(qū)動機構(gòu)40上，以在驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動下沿相互垂直的第一方向及第三方向作二維運動。其中，該刮片固定裝置20—端部一側(cè)樞接于該驅(qū)動機構(gòu)40，另一端部一側(cè)連接于驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動板，以在驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動板帶動下沿第一方向移動，進而使該刮片固定裝置20繞其樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0041]該刮片固定裝置20包括取片位及推片位，當該刮片固定裝置20與一性刮片自動推片裝置10的推片盒18對接時，該刮片固定裝置20位于取片位，該推件144可將該推片盒18內(nèi)一次性刮片推出并推至該刮片固定裝置20。當該刮片固定裝置20沿第一方向繼續(xù)移動到預設(shè)位置，該刮片固定裝置20位于推片位。
[0042]本實施例中，如圖5及圖6所示，該刮片固定裝置20包括固定座22，該固定座22包括沿第二方向相對的第一端部222及第二端部224，該固定座22—側(cè)自其第一端部222沿第二方向開設(shè)有用于容置該一次性刮片182的容置槽226，該固定座22靠近的第二端部224的位置樞接于該驅(qū)動機構(gòu)40，且其第一端部222的一側(cè)連接于該驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動板(圖未示)，以在該驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動板的帶動下沿第一方向移動，進而使該固定座22繞其樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。其中，當固定座22的第一端部222與該推片盒18對接，該刮片固定裝置20位于取片位，第一方向與第二方向相交。。
[0043]更明確地說，固定座22繞其樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到一位置，其第一端部222與推片盒18的推片缺口 184相對接，則推片盒18內(nèi)的一次性刮片被推至該容置槽226內(nèi)并固定，此時該刮片固定裝置20位于取片位。當該固定座22的第一端部222在驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動板的帶動下繼續(xù)沿第一方向移動，則固定座22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當固定座22的第一端部222位于推片盒18下方的預設(shè)位置，此時該固定座22位于推片位，并與其他的機構(gòu)進行推片動作。
[0044]應(yīng)當理解的是，刮片需相對水平面傾斜一定角度以實現(xiàn)推片的過程，因此，一次性刮片自動推片裝置10相對水平面傾斜設(shè)置，同樣的，刮片固定裝置20也傾斜一定的角度以與該一次性刮片自動推片裝置10對接。取片完成后，則該刮片固定裝置20繼續(xù)沿第一方向移動，以與其他機構(gòu)配合完成推片動作。
[0045]請一并參閱圖8及圖9，該刮片固定裝置20還包括限位組件24及第二驅(qū)動件26，該第二驅(qū)動件26設(shè)于該固定座22的第二端部224，該限位組件24滑動連接于該固定座22遠離該容置槽226的一側(cè)，并可在第二驅(qū)動件26的驅(qū)動下沿第二方向在第一端部222及第二端部224之間移動。該容置槽226內(nèi)開設(shè)有貫穿該固定座22的限位孔2262，該限位組件24包括限位件242，限位件242可在移動過程中伸出或縮入限位孔2262。限位組件24未對一次性刮片182定位時，限位件242位于固定座22的下方，當該限位組件24移動至預設(shè)位置，則限位件242可伸出該限位孔2262并與該一次性刮片182的定位孔1822配合，以使該一次性刮片182相對該固定座22固定。
[0046]需要說明的是，第二方向是指如圖6所示的固定座22的縱長方向。
[0047]具體地，該限位組件24還包括滑板244，該固定座22遠離該容置槽226的一側(cè)沿其縱長方向設(shè)有第二滑槽(圖未示)，該第二驅(qū)動件26通過絲杠262連接于該滑板244，并可驅(qū)動滑板244沿第二滑槽移動，該限位件242樞接于該滑板244，當該滑板244朝遠離第二驅(qū)動件26的方向沿第二滑槽移動時，該限位件242可伸出該限位孔2262并與該一次性刮片182的定位孔1822配合。
[0048]其中，該限位組件24還包括施力件，該施力件設(shè)于該滑板244，以提供使限位件242具有朝向固定座22轉(zhuǎn)動趨勢的力。本實施例中，該施力件包括磁鐵對246，該磁鐵對246的其中一個設(shè)于該限位件242靠近該滑板244—側(cè)，另一個設(shè)于該滑板244，以提供一排斥力使該限位件242相對該滑板244呈一定角度，并可伸入該一次性刮片182的定位孔1822。更清楚地說，磁鐵對246的兩磁鐵之間產(chǎn)生的排斥力使限位件242的自由端距離滑板244—定距離，在一次性刮片被推入容置槽226，滑板244沿朝遠離第二驅(qū)動件26的方向沿第二滑槽移動，限位件242緊抵于第二滑槽的底壁，當該限位件242對準該一次性刮片的定位孔1822時，該限位件242的自由端在磁鐵的排斥力的作用下穿過固定座22的限位孔2262，并伸出一次性刮片182的定位孔1822，從而使該一次性刮片相對該固定座22固定。
[0049]可以理解，該限位件242與該滑板244之間也可設(shè)置彈性件來實現(xiàn)磁鐵對246的作用，在此不作限定，能實現(xiàn)該限位件242的自由端具有朝遠離該滑板244的運動的趨勢，且可伸出限位孔2262，并伸入一次性刮片182的定位的目的即可。
[0050]優(yōu)選地，該容置槽226底部設(shè)有刮片限位件2264，該刮片限位件2264位于所述一次性刮片182的移動路徑上，以對該一次性刮片被推入該容置槽226時候限位。當一次性刮片182被該刮片限位件2264限位時，該滑板244朝遠離所述第二驅(qū)動件26的方向沿所述第二滑槽移動，限位件242伸出固定座22的限位孔2262并伸出該一次性刮片182的定位孔1822，從而使其相對固定座22固定。具體到本實施例中，該刮片限位件2264為刮片定位銷。
[0051 ]優(yōu)選地，如圖9所示，該限位件242包括連接部2422及呈一定角度連接于連接部2422的限位部2444，該滑板244靠近該固定座22—側(cè)設(shè)有嵌設(shè)槽，該連接部2422置于該嵌設(shè)槽內(nèi)并樞接于該滑板244，該磁鐵對246的其中一磁鐵嵌設(shè)于該嵌設(shè)槽內(nèi)壁，其中之另一磁鐵嵌設(shè)于限位部2444朝向該嵌設(shè)槽一側(cè)。其中，該限位部2444的重心位于該限位件242的樞轉(zhuǎn)軸靠近第二驅(qū)動件26的一側(cè)，也就是說如圖6所示的位于限位件242的樞轉(zhuǎn)軸的右側(cè)。
[0052]本實施例中，該限位部2444朝向該一次性刮片182的一側(cè)具有傾斜緩沖面2425，SP傾斜緩沖面2425朝向遠離第二驅(qū)動件26的方向。當該滑板244朝遠離第二驅(qū)動件26的方向沿第二滑槽移動時，該限位部2444緊抵于第二滑槽底壁，當限位部2444對準固定座22的限位孔2262時，在磁鐵對246的排斥力的作用下該限位部2444伸出限位孔2262及一次性刮片182的定位孔1822。當滑板244朝相反方向沿第二滑槽移動時，則限位部2444發(fā)生翻轉(zhuǎn)并脫落一次性刮片182的定位孔1822。需要指出，該限位部2444的翻轉(zhuǎn)角度受連接部2422與前述嵌設(shè)槽的底部距離限定，能實現(xiàn)該限位部2444與第二滑槽的底壁持續(xù)接觸的目的即可，以使滑板244在沿不同方向移動時，該限位件242可繞其樞轉(zhuǎn)軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)伸入和脫離該一次性刮片182的定位孔1822的目的。
[0053]請再次參閱圖8，該限位組件24還包括擋光片248及光電傳感器249，該擋光片248設(shè)于該滑板244靠近該第二驅(qū)動件26的一端，該光電傳感器249設(shè)于該固定座22的第二端部224內(nèi)側(cè)，用于根據(jù)該擋光片248與光電傳感器249配合關(guān)系判斷該滑板244的位置。具體地，該限位組件24還包括可部分遮蔽該第二滑槽的壓板241，該壓板241可拆卸地連接于該固定座22遠離該容置槽226的一側(cè)，且與該固定座22的第二端部224內(nèi)側(cè)之間間隔一定距離，該滑板244靠近該第二驅(qū)動件26的端部設(shè)有凸出部2442，該凸出部2442伸出該壓板241與固定座22的第二端部224內(nèi)側(cè)之間間隙，以使該滑板244在壓板241與固定座22第二端部224之間沿第二滑槽移動。如此，滑板244無法從滑槽在重力的作用下脫落，且無法沿第二滑槽的導向方向從該固定座22滑落。
[0054]應(yīng)當理解的是，該第二驅(qū)動件26控制該滑板244沿第二滑槽的移動的行程，與擋光片248與光電傳感器249之間的配合存在預設(shè)的關(guān)系。例如，當擋光片248完全遮擋該光電傳感器249光路時，此時設(shè)為滑板244的起始位置；當擋光片248遮擋一半的光路則此時滑板244的位置恰好使限位件242可伸出一次性刮片182的定位孔1822;當擋光片248不遮擋光路，則限位件242脫離該一次性刮片182，當重新再次完全遮擋光路為下一次的行程開始。如此，根據(jù)光電傳感器249的數(shù)據(jù)控制電機的轉(zhuǎn)動方向，使用便利。
[0055]請再次參閱圖4，該驅(qū)動機構(gòu)40包括沿第一方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)42及沿第三方向運行的第二驅(qū)動機構(gòu)44，該第一驅(qū)動機構(gòu)42連接于該第二運動機構(gòu)44，該刮片固定裝置20—端部一側(cè)樞接于該第一驅(qū)動機構(gòu)42，另一端部一側(cè)連接于第一驅(qū)動機構(gòu)42的驅(qū)動板。在該第一驅(qū)動機構(gòu)42和第二驅(qū)動機構(gòu)44的驅(qū)動下使所述刮片固定裝置20位于取片位及推片位。更清楚地說，前述一次性刮片自動推片裝置10固定設(shè)置，該刮片固定裝置20設(shè)于第一驅(qū)動機構(gòu)42，第二驅(qū)動機構(gòu)44驅(qū)動第一驅(qū)動機構(gòu)42沿第三方向移動，即靠近或遠離該一次性刮片自動推片裝置10。同時，第一驅(qū)動機構(gòu)42驅(qū)動固定座22的第一端部222沿第一方向移動，則使固定座22的容置槽226與前述的一次性刮片自動推片裝置10的推片盒18對接，從而使該刮片固定裝置20位于取片位，該第一驅(qū)動機構(gòu)44繼續(xù)帶動固定座22的第一端部222沿第一方向向下移動，到達推片位。
[0056]需要說明的是，第一方向是指如圖4所示的縱向移動方向，即豎直方向，第三方向是指如圖4所示的橫向移動地方向，即水平方向。第一驅(qū)動機構(gòu)42及第二驅(qū)動機構(gòu)44為機械技術(shù)領(lǐng)域的成熟技術(shù)，故不在此贅述其具體結(jié)構(gòu)及原理。
[0057]請參閱圖5及圖6，該刮片固定裝置20還包括安裝座21、角度轉(zhuǎn)軸25、隨動轉(zhuǎn)軸27及角度標示組件30。該角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接于安裝座21，該隨動轉(zhuǎn)軸27穿設(shè)角度轉(zhuǎn)軸并與固定座22連接，當固定座22隨角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，則角度標示組件30可清楚地標識該固定座22轉(zhuǎn)動角度。其中，該角度標識組件30包括指針32及設(shè)有轉(zhuǎn)動角度刻度的角度表34，該角度表34設(shè)于軸承23座21朝向所述固定座22的一側(cè)，指針32固接于所述角度轉(zhuǎn)軸25上。如此，可直觀地、清楚地觀察到該固定座22繞角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的角度。
[0058]優(yōu)選地，該刮片固定裝置20還包括軸承23及轉(zhuǎn)套228，該軸承23座21固定于第一驅(qū)動機構(gòu)42，且開設(shè)有貫穿其的轉(zhuǎn)軸孔，兩軸承23分別設(shè)于轉(zhuǎn)軸孔的兩端，該角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接于兩軸承23，該固定座22沿第二方向設(shè)有兩轉(zhuǎn)套228，該隨動轉(zhuǎn)軸27穿設(shè)該角度轉(zhuǎn)軸25并可轉(zhuǎn)動地連接于兩轉(zhuǎn)套228。
[0059]進一步地，刮片固定裝置20還包括行程組件29，該行程組件29包括拉桿292、彈性件294及拉板296，所述拉桿292連接于所述角度轉(zhuǎn)軸25，所述拉板296設(shè)于所述軸承23座21的頂部，所述彈性件294—端與所述拉桿292連接，另一端與拉板296連接，以在所述刮片固定裝置20繞所述角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動時限定其行程范圍。也就是說，當?shù)谝或?qū)動機構(gòu)42的驅(qū)動板帶動固定座22的第一端部222沿第一方向移動，同時，固定座22繞角度轉(zhuǎn)軸25逆時針轉(zhuǎn)動，則彈性件294限定了固定座22繞角度轉(zhuǎn)軸25逆時針轉(zhuǎn)動的最大角度，即限定了第一驅(qū)動機構(gòu)42的驅(qū)動板帶動固定座22的第一端部222沿第一方向向下移動地最大位移。當?shù)谝或?qū)動機構(gòu)42的驅(qū)動板帶動固定座22的第一端部222沿第一方向向上移動，彈性件294同樣起到限位作用。
[0060]下面將以具體實施例對該一次性刮片系統(tǒng)的工作過程及原理進行說明:
[0061]如圖1?6所示，第二驅(qū)動機構(gòu)44帶動第一驅(qū)動機構(gòu)42及刮片固定裝置20沿第三方向靠近一次性刮片自動推片裝置10。同時，第一驅(qū)動機構(gòu)42驅(qū)動刮片固定裝置20的固定座22的第一端222沿第一方向運動，則固定座22繞角度轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動一定角度。當固定座22位于推片盒下方的預設(shè)位置，該固定座22的容置槽226與一次性刮片自動推片裝置10的推片盒18的靠近刮片固定裝置20的推片缺口 184對接。接著第一驅(qū)動件16驅(qū)動配合件14沿第一滑槽122朝推片盒18的方向移動，推件144將推片盒18內(nèi)的一片一次性刮片182推出，并沿第二方向推入容置槽226，刮片限位件2264對一次性刮片182限位，同時控制第二驅(qū)動件26帶動滑板沿第二方向運動，限位件242伸出限位孔2262及一次性刮片182的定位孔1822使該一次性刮片182相對固定座固定。此時，第一驅(qū)動機構(gòu)42帶動固定座22的第一端222沿第一方向繼續(xù)移動，當?shù)竭_推片位與其他機構(gòu)配合進行推片動作，如此為一個循環(huán)，重復上述的動作即可。
[0062]基于上述的一次性刮片系統(tǒng)100，本實用新型還提供一種血涂片自動制作儀，該血涂片自動制作儀包括上述的一次性刮片系統(tǒng)100及支撐平臺，該一次性刮片自動推片裝置1、刮片固定裝置20及驅(qū)動機構(gòu)40均設(shè)于該支撐平臺上。
[0063]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0064]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一次性刮片自動推片裝置，用于將推片盒內(nèi)的一次性刮片推出，其特征在于，所述一次性刮片自動推片裝置包括: 支撐座，具有第一滑槽，所述推片盒設(shè)于所述支撐座，并位于所述第一滑槽的導向方向上； 配合件，滑動連接于所述第一滑槽，所述配合件靠近所述推片盒的一端設(shè)有推件，所述推片盒底部側(cè)壁開設(shè)有可供所述推件伸入的推片缺口，以使所述推件將所述推片盒內(nèi)的一片一次性刮片沿所述第一滑槽導向方向推出所述推片盒； 第一驅(qū)動件，安裝于所述支撐座，所述第一驅(qū)動件可驅(qū)動所述配合件沿第一滑槽作往復運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述配合件頂部設(shè)有齒條，所述第一驅(qū)動件安裝于所述支撐座，所述第一驅(qū)動件的輸出軸套設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述配合件的齒條嚙合，以使所述配合件在所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動下沿所述第一滑槽作往復運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述支撐座包括底座、擋板及支撐板，所述擋板固接于所述底座，用于支撐所述推片盒，所述支撐板沿平行于所述第一滑槽導向方向設(shè)于所述底座一側(cè)，并與所述擋板垂直連接，所述支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)有所述第一滑槽，所述配合件一側(cè)嵌設(shè)并滑動連接于所述第一滑槽，所述推片盒設(shè)于底座，并位于所述第一滑槽的導向方向上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述支撐座還包括滑塊，所述滑塊一側(cè)開設(shè)有所述第一滑槽，所述支撐板內(nèi)側(cè)沿所述第一滑槽的導向方向開設(shè)有安裝槽，所述滑塊遠離所述第一滑槽的另一側(cè)可拆卸地安裝于所述安裝槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述第一滑槽的上下兩側(cè)設(shè)有嵌入部，所述配合件上下兩側(cè)對應(yīng)開設(shè)有溝槽，所述嵌入部嵌入所述溝槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述底座靠近所述支撐板沿與所述第一滑槽的導向方向平行方向開設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度與所述配合件相匹配，以對所述配合件進一步導向。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所述底座沿與所述第一滑槽導向方向平行方向在所述凹槽遠離所述支撐板一側(cè)開設(shè)有導槽，所述底座沿與所述第一滑槽導向方向平行方向，在所述凹槽靠近所述支撐板的一側(cè)還設(shè)有臺階部，所述推片盒可沿所述導槽及所述臺階部沿與所述第一滑槽的導向方向平行的方向移動。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性刮片自動推片裝置，其特征在于，所示支撐座還包括安裝板，所述安裝板相鄰兩側(cè)分別連接于所述底座及所述擋板，并位于所述擋板遠離所述推片盒的一側(cè)，所述第一驅(qū)動件安裝于所述安裝板遠離所述支撐板的一側(cè)，且其輸出軸穿過所述安裝板并與所述配合件相配合。9.血涂片自動制作儀，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?8任意一項所述的一次性刮片自動推片裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的血涂片自動制作儀，其特征在于，所述血涂片自動制作儀還包括支撐平臺，所述一次性刮片自動推片裝置相對所述支撐平臺傾斜設(shè)置。
【文檔編號】G01N1/28GK205426601SQ201521047556
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】丁建文, 危加勝
【申請人】愛威科技股份有限公司