專利名稱：血涂片制備裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種血涂片制備裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于顯微鏡下觀察的血涂片的制作主要采用兩種方案離心技術(shù)和楔形技術(shù)。
利用離心技術(shù)制作涂片的方案是將玻片放置在一個有轉(zhuǎn)盤的密閉容器內(nèi)，在玻片上滴上血液，轉(zhuǎn)盤帶動玻片旋轉(zhuǎn)后甩掉多余的血液，從而在玻片表面上形成單層細(xì)胞的血膜。但是，該技術(shù)存在如下缺點(diǎn)1)每次制片后，容器內(nèi)部將受到污染，容器的自動清洗很困難；2)雖然該裝置在玻片旋轉(zhuǎn)盤外放置一個保護(hù)罩形成密閉容器，但是在高速的旋轉(zhuǎn)中，在保護(hù)罩內(nèi)會形成大量的血液懸浮微粒(浮質(zhì))，而保護(hù)罩無法阻止這種浮質(zhì)向外擴(kuò)散至空氣中，如果血液是帶病的，對實(shí)驗(yàn)室的工作人員將是巨大的威脅。即使能夠解決以上問題，也必然造成制造成本的提升，因而不可行。
請參閱圖1所示，利用楔形技術(shù)制備血涂片的方案如下首先，在位置A將一定量的血液9滴在載玻片8上；其次，用推片7的邊緣接觸血滴9，使血滴9在推片7邊緣擴(kuò)散(位置B)；最后，推片7拉動血滴9，由于血液細(xì)胞之間的吸力帶動血滴在載玻片8上形成均勻血膜(位置C、位置D)。推片法的主要優(yōu)點(diǎn)在于對環(huán)境、操作者沒有危害，容易實(shí)現(xiàn)，造價較低。
比較以上兩種方案可以發(fā)現(xiàn)，使用楔形技術(shù)來制備血涂片可實(shí)現(xiàn)性更高?，F(xiàn)有的利用楔形技術(shù)設(shè)計的血涂片制備裝置包括推片固定板、彈簧安裝架、推片前端支架及推片前端運(yùn)動桿。該推片固定板用于固定推片。該彈簧安裝架用于安裝普通拉簧，該彈簧在整個推片夾持裝置下降使推片與載玻片接觸時產(chǎn)生拉伸力，使推片對載玻片有一定壓力。推片固定板可以繞推片旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動；兩根拉簧對稱的固定在推片固定板上，當(dāng)整個推片夾持裝置向下運(yùn)動使推片與載玻片接觸，推片繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)順時針運(yùn)動帶動兩根彈簧下拉，其反作用力使推片產(chǎn)生對載玻片的壓力；同時，使用另一彈簧來對推片前端進(jìn)行限位，防止在推片懸空狀態(tài)下，推片固定板繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)向下無限制偏轉(zhuǎn)。推片前端支架用于固定推片固定板和彈簧安裝架。推片前端運(yùn)動桿可帶動推片固定板、彈簧安裝架及推片前端支架作升降、前后運(yùn)動，且該運(yùn)動桿與該支架由一根軸連接，使兩者可以繞該連接軸順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)。
但是該種制備裝置存在如下缺點(diǎn)1)該裝置推片夾持部分結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，故障率高通過兩個拉簧來調(diào)節(jié)壓力，涉及拉簧安裝初拉力的調(diào)節(jié)很困難；此外，使用另一彈簧來對推片前端進(jìn)行限位，防止在推片懸空狀態(tài)下，推片固定板繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)向下無限制偏轉(zhuǎn)。由于彈簧使用過多，彈簧失效的可能性增大。在推片過程中推片夾持裝置故障率在整個自動推片及染色裝置中最高，尤其是彈簧的失效。
2)推片夾持結(jié)構(gòu)上來看，由于推片直接壓緊在推片固定板上，無法調(diào)節(jié)推片與載玻片之間的相對位置，保證推片邊緣與載玻片長邊垂直。推片前端結(jié)構(gòu)制造和裝配上的誤差，造成推片短邊與載玻片長邊不垂直，產(chǎn)生血膜不在載玻片中央，推片動作的滯后等問題，影響推片質(zhì)量。
3)減振設(shè)計不好，使實(shí)際制備的血涂片縱向有明顯條紋，影響臨床觀察。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以自動調(diào)節(jié)推片和載玻片相對位置的血涂片制備裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該血涂片制備裝置包括機(jī)座、載玻片承載臺、推片升降機(jī)構(gòu)、推片夾持支架及推片夾持座，該載玻片承載臺支撐在該機(jī)座上，該推片升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上，該推片夾持支架掛設(shè)在該推片升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，該推片夾持座位于載玻片承載臺的上方，其設(shè)有推片定位件并通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動掛設(shè)在該推片夾持支架上，且該第二轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力彈性件，該扭力彈性件的自由端抵頂該推片夾持座。
所述的推片夾持支架上還設(shè)有限位桿，該限位桿位于推片夾持座運(yùn)動行程的終點(diǎn)位置。
所述的推片定位件包括底板及蓋設(shè)該底板的蓋板，該底板和蓋板之間具有供推片穿過的間隙，且該間隙與推片的截面大小匹配。
所述的間隙中定位有推片，該推片斜向下向載玻片承載臺延伸。
所述的推片升降機(jī)構(gòu)包括固定架、動力件及推片升降塊，該固定架安裝在機(jī)座上，動力件安裝在該固定架的上部，推片升降塊與動力件的豎直狀輸出軸連接，推片夾持支架與該推片升降塊連接。
所述的推片夾持支架通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在推片升降塊上。
所述的第一、第二轉(zhuǎn)軸異面垂直。
所述的機(jī)座上還設(shè)有水平導(dǎo)軌及水平傳動動力件，該推片升降機(jī)構(gòu)與載玻片承載臺中之一可動安裝在該導(dǎo)軌上并由該水平傳動動力件驅(qū)動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)由于推片夾持座通過第二轉(zhuǎn)軸與推片夾持支架連接，所以推片可以隨著推片夾持座轉(zhuǎn)動，以保證推片與載玻片之間良好的線面接觸，另外，通過扭力彈性件的設(shè)置，使該推片具有柔性和自適應(yīng)性，保證了涂片的質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有楔形涂片技術(shù)的涂片過程示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的立體圖。
圖3是本實(shí)用新型的主視圖。
圖4至圖6是本實(shí)用新型的推片升降塊、推片夾持支架、推片夾持座及推片組裝后的三視圖。
圖7是本實(shí)用新型的推片升降塊、推片夾持支架、推片夾持座及推片組裝后的立體圖。
圖8是本實(shí)用新型的控制原理框圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖2至圖8，本實(shí)用新型血涂片制備裝置是用于自動將血液樣品通過推片制備出血涂片。該血涂片制備裝置包括機(jī)座1、載玻片承載臺6、水平傳動機(jī)構(gòu)2、推片升降機(jī)構(gòu)3、推片夾持支架4及推片夾持座5，該載玻片承載臺6支撐在機(jī)座2上并由水平傳動機(jī)構(gòu)傳動2而可在水平方向運(yùn)動，該推片升降機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)座1上，該推片夾持支架4掛設(shè)在該推片升降機(jī)構(gòu)3的輸出端上，該推片夾持座5位于載玻片承載臺6的上方，其通過轉(zhuǎn)動副掛設(shè)在該推片夾持支架4上，且該推片夾持座5設(shè)有推片定位件。該機(jī)座1用于支撐整個制備裝置，該載玻片承載臺6用于放置載玻片，該水平傳動機(jī)構(gòu)2用于在水平方向傳動載玻片往復(fù)運(yùn)動，該推片升降機(jī)構(gòu)3用于在豎直方向傳動推片7作往復(fù)運(yùn)動，該推片夾持支架4用于連接推片夾持座5和推片升降機(jī)構(gòu)3，該推片夾持座5通過其定位件實(shí)現(xiàn)對推片7的夾緊定位。
水平傳動機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)桿21、同步皮帶22、同步帶輪23及第一電機(jī)24。導(dǎo)桿21有兩根并相平行，且該兩根導(dǎo)桿21均呈水平狀架設(shè)在機(jī)座1的支架11上，同步皮帶22位于該導(dǎo)桿21的下方并繃緊在同步帶輪23上，第一電機(jī)24安裝在機(jī)座1上并傳動同步帶輪23。載玻片承載臺6用于定位載玻片8，其中部活套在兩根導(dǎo)桿21上，其底部固定在同步皮帶22上，從而通過第一電機(jī)24的驅(qū)動使該載玻片承載臺6可以沿著導(dǎo)桿21于水平方向滑動。
推片升降機(jī)構(gòu)3包括固定架31、第二電機(jī)32、推片升降塊33及導(dǎo)軌34。該固定架31豎直狀安裝在機(jī)座1上并橫跨兩根導(dǎo)桿21，第二電機(jī)32安裝在該固定架31的上部，其電機(jī)輸出軸呈豎直狀向下延伸，推片升降塊33固定在該電機(jī)輸出軸的末端。為了對該推片升降塊33的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，該推片升降塊33可動安裝在豎直狀的導(dǎo)軌34上，從而通過該第二電機(jī)32的驅(qū)動使該推片升降塊33可沿該導(dǎo)軌34在豎直方向作往復(fù)運(yùn)動，在本實(shí)施方式中，該導(dǎo)軌34為絲桿34。
推片夾持支架4包括基板41及垂直該基板41兩側(cè)緣延伸的兩側(cè)板42，該基板41用以與推片升降塊33連接，該兩側(cè)板42用以與推片夾持座5連接。該基板41通過第一轉(zhuǎn)軸35與推片升降塊33連接，該第一轉(zhuǎn)軸35的一端與推片升降塊33活動連接，其另一端與基板41固定連接。在本實(shí)施方式中，推片升降塊33的內(nèi)部固設(shè)有滾子軸承，該滾子軸承的內(nèi)圈固套該第一轉(zhuǎn)軸35的端部，從而使該推片夾持支架4可繞該第一轉(zhuǎn)軸35作順、逆時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證推片7接觸載玻片時，可自動調(diào)節(jié)推片7邊緣與載玻片接觸的位置以實(shí)現(xiàn)兩者之間的面接觸。
推片夾持座5包括推片支撐板51及推片定位件52。該推片支撐板51通過兩根第二轉(zhuǎn)軸43與推片夾持支架4的兩側(cè)板42實(shí)現(xiàn)活動連接，該兩側(cè)板42內(nèi)部均固設(shè)有滾子軸承，兩根第二轉(zhuǎn)軸43的一端分別與對應(yīng)的滾子軸承的內(nèi)圈緊配合，該兩根第二轉(zhuǎn)軸43的另一端分別與該推片支撐板51的兩側(cè)固定連接，且該第二轉(zhuǎn)軸43的中部安裝有扭力彈性件44(如扭簧)，該扭力彈性件44的一自由端抵頂該推片支撐板51，其另一自由端抵頂一固定件(如推片夾持支架)。推片定位件包括底板52和蓋板53，該底板52固定在推片支撐板51的前端，該蓋板53蓋設(shè)該底板52并于兩者之間形成供推片7穿過的間隙54，該間隙54的寬度與推片7的寬度匹配，用以在寬度方向上對推片7進(jìn)行定位，進(jìn)而保證推片7的邊緣與載玻片8的長邊垂直。推片7安裝在推片夾持座5上，其尾部放置在推片支撐板51上，其中部置于該間隙54中并被蓋板53壓緊，其頭部懸空并向載玻片方向斜向下延伸，從而使該推片7可以隨著該推片夾持座5繞第二轉(zhuǎn)軸43作順、逆時針旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，該蓋板53與底板52之間的間隙54可以通過調(diào)節(jié)蓋板53相對底板52的高度來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同截面尺寸規(guī)格的推片，在初始位置時，該間隙可調(diào)整較大以便于推片7裝入，推片7裝入后則調(diào)整蓋板53以使推片7定位在該間隙54中。
推片7和載玻片均采用八面倒角的玻璃片，例如常用的八面倒角片，其長度為76.2mm，寬度25.4mm，厚度1～1.2mm。使用該推片的短邊(25.4mm邊)作為推片邊緣與血液接觸完成推片。該倒角片的棱邊要求經(jīng)過打磨，具有良好的直線度和表面粗糙度。
在進(jìn)行推片7動作時，由于整個制備裝置的振動對涂片質(zhì)量影響很大，通過扭力彈性件44的設(shè)置使推片7具有了彈性，就能夠克服這種振動影響，在推片過程中能夠很好的適應(yīng)整機(jī)的振動，具有浮動性、自適應(yīng)和柔性。另外，當(dāng)推片7從載玻片上提升起來后，由于推片自身重力作用，推片頭部將繞第二轉(zhuǎn)軸43向下順時針旋轉(zhuǎn)，如該扭力彈性件44沒有起始工作壓力，則推片會旋轉(zhuǎn)過大而導(dǎo)致扭力彈性件失效，因此在推片夾持支架4的兩側(cè)板42之間還架設(shè)有一限位桿45，該限位桿45位于該推片支撐板51的極限位置，其可放在該推片支撐板51尾端的上方或放在該推片支撐板51下方的中部，在該極限位置，扭力彈性件44的起始扭轉(zhuǎn)角為10度。由于有了限位桿45，使扭力彈性件44工作在最佳工作范圍并使其具有一定的初始壓力，也提供了推片過程中對推片的壓力，而且推片7頭部向上運(yùn)動很短距離就可以保證推片7與載玻片承載臺6和導(dǎo)桿21不干涉，減小了整個推片升降機(jī)構(gòu)的行程，保證結(jié)構(gòu)的小巧。另外，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸35、43的軸心線為空間異面垂直，從而通過第一轉(zhuǎn)軸35的設(shè)置使推片7可以繞平行于載玻片承載臺6運(yùn)動方向的X軸轉(zhuǎn)動，通過第二轉(zhuǎn)軸43的設(shè)置使推片7可繞垂直于X軸的Y軸轉(zhuǎn)動，使推片可以自適應(yīng)性調(diào)節(jié)位置。
另外，該制備裝置還設(shè)有用于控制載玻片承載臺6起始位置的第一傳感器25，及用于控制推片升降塊33起始位置的第二傳感器。
請參閱圖8，該血涂片制備裝置的控制流程如下當(dāng)需要進(jìn)行血涂片制備時，樣本參數(shù)通過血液細(xì)胞分析儀得出，輸入計算機(jī)中，通過串口發(fā)送該樣本應(yīng)該執(zhí)行的命令給底層運(yùn)動控制卡，控制卡控制驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號協(xié)調(diào)步進(jìn)第一、第二電機(jī)24、32動作，以完成推片工作。
該血涂片制備裝置工作時序如下1、機(jī)器啟動后，載玻片承載臺6尋找推片起始位置，即第一傳感器25處。當(dāng)載玻片承載臺6沒有在該處時，載玻片承載臺6將自動運(yùn)動至該傳感器處，由安裝在載玻片承載臺6側(cè)面的遮光片觸發(fā)該傳感器，該傳感器發(fā)信號給控制卡，控制卡命令第一電機(jī)24停。完成以上動作后，在載玻片上滴液；2、輸入樣本參數(shù)(HCT(HEMATOCRIT))，計算機(jī)發(fā)送串口協(xié)議給運(yùn)動控制卡，控制卡按照命令協(xié)議控制驅(qū)動器發(fā)送脈沖控制第二電機(jī)32運(yùn)動至推片位；3、推片升降滑塊33向下運(yùn)動，推片7接觸載玻片；4、載玻片承載臺6運(yùn)動至推片7邊緣接觸上血液，血液在推片邊緣擴(kuò)散；5、載玻片承載臺6向回運(yùn)動形成涂片；6、第二電機(jī)21帶動推片升降塊33向上運(yùn)動，升起推片；7、載玻片承載臺6運(yùn)動至第一傳感器25處，由載玻片承載臺6側(cè)面的遮光片觸發(fā)該傳感器25，該傳感器發(fā)信號給控制卡，控制卡命令電機(jī)24停。
本實(shí)用新型中，可以通過載玻片承載臺作水平往復(fù)運(yùn)動來制備血涂片，也可以將推片升降機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)桿21上并由第一電機(jī)24驅(qū)動，從而通過推片作水平往復(fù)運(yùn)動來制備血涂片。當(dāng)推片作水平往復(fù)運(yùn)動時，可在其正前方安裝推片自動清潔裝置，當(dāng)推片動作結(jié)束后，第一電機(jī)可繼續(xù)傳動推片向前運(yùn)動至清潔裝置內(nèi)，通過清潔裝置內(nèi)的自動沖洗和風(fēng)干裝置完成推片清潔。另外，還可在載玻片承載臺邊緣增加一個自動玻片運(yùn)輸線，將玻片自動的運(yùn)輸?shù)交瑝K上，這樣就實(shí)現(xiàn)了自動上片功能，這樣，就可形成一個全自動的涂片制備機(jī)。
權(quán)利要求1.一種血涂片制備裝置，包括機(jī)座及支撐在該機(jī)座上的載玻片承載臺，其特征在于還包括推片升降機(jī)構(gòu)、推片夾持支架及推片夾持座，該推片升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上，該推片夾持支架掛設(shè)在該推片升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，該推片夾持座位于載玻片承載臺的上方，其設(shè)有推片定位件并通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動掛設(shè)在該推片夾持支架上，且該第二轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力彈性件，該扭力彈性件的自由端抵頂該推片夾持座。
2.如權(quán)利要求1所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的推片夾持支架上還設(shè)有限位桿，該限位桿位于推片夾持座運(yùn)動行程的終點(diǎn)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的推片定位件包括底板及蓋設(shè)該底板的蓋板，該底板和蓋板之間具有供推片穿過的間隙，且該間隙與推片的截面大小匹配。
4.如權(quán)利要求3所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的間隙中定位有推片，該推片斜向下向載玻片承載臺延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的推片升降機(jī)構(gòu)包括固定架、動力件及推片升降塊，該固定架安裝在機(jī)座上，動力件安裝在該固定架的上部，推片升降塊與動力件的豎直狀輸出軸連接，推片夾持支架與該推片升降塊連接。
6.如權(quán)利要求5所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的推片夾持支架通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在推片升降塊上。
7.如權(quán)利要求6所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的第一、第二轉(zhuǎn)軸異面垂直。
8.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的血涂片制備裝置，其特征在于所述的機(jī)座上還設(shè)有水平導(dǎo)軌及水平傳動動力件，該推片升降機(jī)構(gòu)與載玻片承載臺中之一可動安裝在該導(dǎo)軌上并由該水平傳動動力件驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型血涂片制備裝置包括機(jī)座、載玻片承載臺、推片升降機(jī)構(gòu)、推片夾持支架及推片夾持座，該載玻片承載臺支撐在該機(jī)座上，該推片升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上，該推片夾持支架掛設(shè)在該推片升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，該推片夾持座位于載玻片承載臺的上方，其設(shè)有推片定位件并通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動掛設(shè)在該推片夾持支架上，且該第二轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力彈性件，該扭力彈性件的自由端抵頂該推片夾持座。通過第二轉(zhuǎn)軸和扭力彈性件的設(shè)置，使該推片具有一定的柔性和自適應(yīng)性，即使在載玻片或推片微觀平面度或直線度不好的條件下，也可自動調(diào)節(jié)推片與載玻片的位置，以實(shí)現(xiàn)兩者之間的線面接觸，進(jìn)而保證了涂片的質(zhì)量。
文檔編號G01N1/00GK2855326SQ200520036668
公開日2007年1月10日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者金瑩, 甘泉 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司