的滑輪偏轉機構60更加鄰近向心機構10設置，由此，可進一步地保證滑輪偏轉機構60通過一個滑輪61就可以使拉線51朝向向心機構1延伸，簡化空間位置測量裝置100的結構，裝配簡單，成本低。
[0082]在本實用新型的一些實施例中，參考圖7，空間位置測量裝置100還可以包括拉線定位板71，拉線定位板71固定在底座40上，將拉線51的線固定端貼緊拉線定位板71的端面(圖7中所示的左端面)，并用螺絲72將拉線51的線固定端固定在拉線定位板71的拉線定位孔73中，拉線定位孔73的孔中心線與滑輪61的線槽的上切點位于同一水平面上，通過測量出定位板的端面(圖7中所示的左端面)到切點的距離Ui，對比拉線51編碼器的讀數(shù)L讀，求出差值A L = U1-L讀，進一步求出實際線性精度e= Δ L/L讀，將實際線性精度e加入到坐標點計算程序中，使實際結果更準確。尤其是在使用增量式拉線式編碼器50時，可在拉線51的線固定端貼緊拉線定位板71的端面時給拉線式編碼器50通電，并將此狀態(tài)置為拉線式編碼器50的計數(shù)零點，可使得測量更加方便。
[0083]在本實用新型的一些實施例中，參考圖4，定位柱20上還設有定位墊片24，從而可作為向心腿組件30中的軸承的內圈固定件，保證軸承在定位柱20的軸向方向上不滑動。
[0084]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0085]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種空間位置測量裝置，其特征在于，包括: 向心機構，所述向心機構包括定位柱和設在所述定位柱上的多個向心腿組件，每個所述向心腿組件繞所述定位柱的軸線可轉動，且所述多個向心腿組件分別繞與所述定位柱的軸線垂直的多個第二軸線可轉動，所述多個第二軸線位于同一平面內且所述多個第二軸線與所述定位柱的軸線相交于同一定位點； 底座； 多個拉線式編碼器，所述多個拉線式編碼器固定在所述底座上且所述多個拉線式編碼器的拉線分別與所述多個向心腿組件相連； 多個滑輪偏轉機構，所述多個滑輪偏轉機構固定在所述底座上且分別與所述多個拉線式編碼器對應布置，每個所述滑輪偏轉機構均具有滑輪，每個所述拉線分別繞設在相應的所述滑輪上后與相應的所述向心腿組件相連，每個所述滑輪繞預定軸線可轉動以使每個所述拉線與所述滑輪的切線指向所述定位點。2.根據(jù)權利要求1所述的空間位置測量裝置，其特征在于，每個所述向心腿組件包括: 第一軸承套件，所述第一軸承套件可轉動地設在所述定位柱上，所述第一軸承套件的轉動軸線與所述定位柱的軸線重合； 安裝柱，所述安裝柱與所述第一軸承套件相連，且所述安裝柱的軸線與所述第二軸線重合； 第二軸承套件，所述第二軸承套件可轉動地設在所述安裝柱上，所述第二軸承套件的轉動軸線與所述安裝柱的軸線重合； 腿部，所述腿部與所述第二軸承套件相連，所述拉線與所述腿部相連。3.根據(jù)權利要求2所述的空間位置測量裝置，其特征在于， 所述第一軸承套件包括:第一軸承和第一軸套，所述第一軸承套設在所述定位柱上，所述第一軸套套設在所述第一軸承外側，所述安裝柱設在所述第一軸套上； 所述第二軸承套件包括:第二軸承和第二軸套，所述第二軸承套設在所述安裝柱上，所述第二軸套套設在所述第二軸承外側，所述腿部與所述第二軸套固定連接。4.根據(jù)權利要求3所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述多個向心腿組件包括η個，其中包括一個單套件向心腿組件和η-1個雙套件向心腿組件， 所述雙套件向心腿組件包括兩個所述第一軸承套件，所述兩個第一軸承套件的所述第一軸套之間連接有連接柱，所述安裝柱設在所述連接柱上，且每個所述雙套件向心腿組件中的所述兩個第一軸承套件相對于相應的所述連接柱分別對稱設置； 所述單套件向心腿組件包括一個所述第一軸承套件，且所述單套件向心腿組件中的所述第一軸承套件設在所述雙套件向心腿組件中的第一軸承套件的中間位置。5.根據(jù)權利要求4所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述雙套件向心腿組件中的兩個所述第一軸承套件中，所述連接柱的兩端分別與所述兩個第一軸套之間通過連接軸孔結構相連。6.根據(jù)權利要求5所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述連接軸孔結構包括方形孔和與所述方形孔配合的方形軸。7.根據(jù)權利要求4所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述連接柱的中部設有連接孔，所述安裝柱安裝在所述連接孔內。8.根據(jù)權利要求7所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述安裝柱上設有用于限位的環(huán)形的限位部，所述限位部圍繞所述安裝柱設置。9.根據(jù)權利要求2所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述腿部的自由端設有拉線連接孔，所述拉線與所述拉線連接孔相連。10.根據(jù)權利要求9所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述拉線連接孔的軸線指向所述定位點，所述拉線與所述拉線連接孔的軸線重合布置。11.根據(jù)權利要求1所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述定位柱的一端具有止擋臺階，所述向心機構還包括安裝法蘭，所述安裝法蘭與所述定位柱的另一端螺紋連接以將所述多個向心腿組件安裝在所述定位柱上。12.根據(jù)權利要求1-11中任一項所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述滑輪偏轉機構包括: 固定座，所述固定座固定在所述底座上，所述固定座上設有預留孔，所述預留孔的軸線與所述預定軸線重合且所述預留孔的軸線與相應的所述拉線式編碼器的出線孔的軸線平行； 第三軸承套件，所述第三軸承套件可轉動地設在所述預留孔內且所述第三軸承套件的轉動軸線與所述預定軸線重合； 第四軸承套件，所述第四軸承套件可轉動地與所述第三軸承套件相連且所述第四軸承套件的轉動軸線與所述預定軸線垂直，所述滑輪與所述第四軸承套件相連且其轉動軸線與所述第四軸承套件的轉動軸線重合。13.根據(jù)權利要求12所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述滑輪偏轉機構還包括:連接支座，所述連接支座上設有軸線相互垂直的第一通孔和第二通孔，所述第三軸承套件與所述第一通孔內配合相連且所述第四軸承套件與所述第二通孔配合相連。14.根據(jù)權利要求13所述的空間位置測量裝置，其特征在于， 所述第三軸承套件包括第三軸承和第一連接軸，所述第三軸承可轉動地設在所述預留孔內，所述第一連接軸與所述第三軸承固定相連，所述第一連接軸與所述第一通孔配合連接； 所述第四軸承套件包括第四軸承和第二連接軸，所述第二連接軸與所述第四軸承固定相連，所述第二連接軸與所述第二通孔配合連接，所述滑輪套設在所述第四軸承上。15.根據(jù)權利要求14所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述第一連接軸與所述第一通孔通過銷軸銷孔結構相連。16.根據(jù)權利要求14所述的空間位置測量裝置，其特征在于，所述第二連接軸上設有環(huán)形的限位凸筋，所述限位凸筋圍繞所述第二連接軸設置。17.根據(jù)權利要求1-11中任一項所述的空間位置測量裝置，其特征在于， 所述拉線式編碼器的出線方向朝向對應的所述滑輪偏轉機構，且在水平投影面上每個所述拉線式編碼器相對于相應的所述滑輪偏轉機構更加鄰近所述向心機構設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種空間位置測量裝置，向心機構、底座、多個拉線式編碼器和多個滑輪偏轉機構，向心機構包括定位柱和多個向心腿組件，每個向心腿組件繞定位柱的軸線可轉動，且多個向心腿組件分別繞與定位柱的軸線垂直的多個第二軸線可轉動，多個拉線式編碼器固定在底座上且多個拉線式編碼器的拉線分別與多個向心腿組件相連，多個滑輪偏轉機構固定在底座上且分別與多個拉線式編碼器對應布置，每個滑輪偏轉機構均具有滑輪，每個拉線分別繞設在相應的滑輪上后與相應的向心腿組件相連，每個滑輪繞預定軸線可轉動以使每個拉線與滑輪的切線指向定位點。根據(jù)本實用新型的空間位置測量裝置，具有結構簡單、測量便捷和測量準確性高等優(yōu)點。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN205373670
【申請?zhí)枴緾N201521086384
【發(fā)明人】湯海艦, 蔣瓊艷, 周虎, 歐陽德運, 謝衛(wèi), 陳慧玲, 盧曉龍
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月23日